CN105946790B - 纯电动车辆及其上电控制方法 - Google Patents

纯电动车辆及其上电控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种纯电动车辆，该纯电动车辆包括无钥匙进入系统、整车控制器、动力电池和电池管理器，其中，无钥匙进入系统包括控制器和智能钥匙，控制器在检测到智能钥匙的上电钥匙信号时发送密钥信息；整车控制器对密钥信息进行认证，并在密钥信息认证失败时发送禁止上电信号；电池管理器根据禁止上电信号禁止动力电池输出电能。该纯电动车辆，可以防止车辆失盗，更加安全。本发明还公开了一种纯电动车辆的上电控制方法。

Description

纯电动车辆及其上电控制方法
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种纯电动车辆，以及一种纯电动车辆的上电控制方法。
背景技术
基于环境、能源和技术发展的因素，新能源汽车成为当前和未来汽车发展的趋势，随着新能源电动汽车的普及，相应的电动汽车失窃越来越频繁，汽车防盗系统尤为重要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明需要提出一种纯电动车辆，该纯电动车辆可以防止被盗。
本发明的另一方面还提出一种纯电动车辆的上电控制方法。
为了解决上述问题，本申请提出的纯电动车辆，包括：无钥匙进入系统，所述无钥匙进入系统包括控制器和智能钥匙，所述控制器在检测到所述智能钥匙的上电钥匙信号时发送密钥信息；整车控制器，所述整车控制器对所述密钥信息进行认证，并在所述密钥信息认证失败时发送禁止上电信号；动力电池和电池管理器，所述电池管理器根据所述禁止上电信号禁止所述动力电池输出电能。
本发明实施例的纯电动车辆，基于无钥匙进入系统、整车控制器和电池管理器的通信，对上电进行监控，在上电过程中增加防盗功能，无钥匙进入系统与整车控制器进行密钥认证，在密钥信息认证失败时，也就是对于非法用户，动力电池将不提供电能，纯电动车辆不能启动，从而可以实现动力防盗功能，避免失盗，更加安全。
另外，所述整车控制器在所述密钥信息认证通过时发送上电控制信号，所述电池管理器根据所述上电控制信号控制所述动力电池输出电能。
具体地，所述整车控制器对预存的智能钥匙的识别信息进行密钥计算，并将接收到的所述密钥信息与密钥计算结果进行比较，在所述密钥信息与所述密钥计算结果匹配时确定所述密钥信息认证通过。
在本发明的一些实施例中，所述控制器在检测到所述上电钥匙信号时，将所述上电钥匙信号与存储钥匙信息进行对比，并在所述上电钥匙信号与所述预存钥匙信息匹配时发出所述密钥信息。
在本发明的一些实施例中，所述无钥匙进入系统还包括动力启动开关，所述动力启动开关在接收到用户操作指令时发送上电请求信号，所述智能钥匙根据所述上电请求信号发出所述上电钥匙信号。
为了解决上述问题，本发明还提出一种纯电动车辆的上电控制方法，所述纯电动车辆包括动力电池、无钥匙进入系统、整车控制器和电池管理器，所述上电控制方法包括以下步骤：所述无钥匙进入系统在检测到上电钥匙信号时发送密钥信息；所述整车控制器对所述密钥信息进行认证，如果所述密钥信息认证失败发出禁止上电信号；所述电池管理器根据所述禁止上电信号禁止所述动力电池输出电能。
本发明实施例的纯电动车辆的上电控制方法，基于无钥匙进入系统、整车控制器和电池管理器的通信，对上电进行监控，在上电过程中增加防盗功能，无钥匙进入系统与整车控制器进行密钥认证，在密钥信息认证失败时，也就是对于非法用户，动力电池将不提供电能，纯电动车辆不能启动，从而可以实现动力防盗功能，避免失盗，更加安全。
另外，上述控制方法还包括：如果所述密钥信息认证通过，所述整车控制器发出上电控制信号；以及所述电池管理器根据所述上电控制信号控制所述动力电池输出电能。
具体地，所述整车控制器对所述密钥信息进行认证，包括：所述整车控制器对预存的智能钥匙的识别信息进行密钥计算；所述整车控制器将接收到的所述密钥信息与密钥计算结果进行比较；如果所述密钥信息与所述密钥计算结果匹配，所述整车控制器确定所述密钥信息认证通过；或者，如果所述密钥信息与所述密钥计算结果不匹配，所述整车控制器确定所述密钥信息认证失败。
在本发明的一些实施例中，上述上电控制方法还包括：所述无钥匙进入系统在检测到所述上电钥匙信号时，对所述上电钥匙信号与存储钥匙信息进行对比；以及如果所述上电钥匙信号与所述预存钥匙信息匹配，所述无钥匙进入系统发出所述密钥信息。
在本发明的一些实施例中，上述上电控制方法还包括：所述无钥匙进入系统的动力启动开关接收到用户操作指令时发送上电请求信号；以及，所述无钥匙进入系统根据所述上电请求信号发出所述上电钥匙信号。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的纯电动车辆的框图；
图2是根据本发明的另一个实施例的纯电动车辆的框图；
图3是根据本发明的一个实施例的纯电动车辆的上电控制方法的流程图；
图4是根据本发明的另一个实施例的纯电动车辆的上电控制方法的流程图；以及
图5是根据本发明的一个具体实施例的纯电动车辆的上电控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的纯电动车辆。
图1是根据本发明实施例的纯电动车辆的框图，如图1所示，该纯电动车辆100包括无钥匙进入系统10、整车控制器20、动力电池30和电池管理器40。
其中，无钥匙进入系统10包括控制器11和智能钥匙12，控制器11与智能钥匙12之间可以通过无线的方式连接。控制器11在检测到智能钥匙12的上电钥匙信号时发送密钥信息。具体地，在纯电动车辆100即将上电时，无钥匙进入系统10检测智能钥匙12是否打开，如果智能钥匙12未打开，也就是检测不到匹配的智能钥匙12信息，则该纯电动车辆100保持当前状态，如果智能钥匙12打开，用户进行动力启动操作，控制器11可以检测到上电钥匙信号。从无钥匙进入系统10的相关技术中可知，在这里，上电钥匙信号可以理解为用户进行了上电操作例如触发动力启动按键之后发出钥匙唤醒信号，进而智能钥匙12被唤醒之后，发出的钥匙识别信息。控制器11发送上电钥匙信号至整车控制器20，并且对上电钥匙信号进行加密，例如，根据相应的加密算法对匹配的钥匙识别信息进行密钥计算以生成密钥信息，并将密钥信息发送至整车控制器20。
整车控制器20对密钥信息进行认证，并在密钥信息认证失败时发出禁止上电信号。具体地，在本发明的一个实施例中，整车控制器20对预存的合法的智能钥匙12的识别信息进行密钥计算即根据相应的算法进行加密，并将接收到的密钥信息与密钥计算结果进行比较，在密钥信息与密钥计算结果匹配时确定密钥信息认证通过，也就是判断该智能钥匙12为合法用户，整车控制器20在密钥信息认证通过时发送上电控制信号。相反地，如果密钥信息与密钥计算结果不一致则确定密钥信息认证失败，也就是该智能钥匙12为非法的，整车控制器20发出禁止上电信号。可以理解的是，整车控制器20需要预存合法的智能钥匙12的识别信息例如智能钥匙12的ID信息。
电池管理器40接收到整车控制器20的禁止上电信号时禁止动力电池30输出电能，也就是对于非法用户，该纯电动车辆100的动力源被锁定，将不能行驶，从而可以避免非法用户启动车辆，避免失盗。电池管理器40在接收到整车控制器20的上电控制信号之后，根据上电控制信号控制动力电池30输出电能，整车完成上电，该纯电动车辆100才能行驶，否则，将无法启动，从而可以避免失窃。
在本发明的实施例中，无钥匙进入系统10与整车控控制器20通过CAN总线进行通信，整车控制器20与电池管理器40通过CAN总线进行通信，从而实现无钥匙进入系统10、整车控制器20和电池管理器40的通信。
可以看出，本发明实施例的纯电动车辆10，基于无钥匙进入系统10、整车控制器20和电池管理器40的通信，对上电进行监控，在上电过程中增加防盗功能，无钥匙进入系统10与整车控制器20进行密钥认证，在密钥信息认证失败时，也就是对于非法用户，动力电池30将不提供电能，纯电动车辆100不能启动，从而可以实现动力防盗功能，避免失盗，更加安全。只有在密钥认证通过时，整车控制器20才发出上电控制信号，动力电池30提供电能实现高压上电。
在本发明的一个实施例中，控制器11在检测到上电钥匙信号时，将上电钥匙信号与存储钥匙信息进行对比，并在上电钥匙信号与预存钥匙信息匹配时发出密钥信息。相当于说，无钥匙进入系统10在检测到智能钥匙12的钥匙信号时先进行识别，判断该智能钥匙12是否为合法用户，在合法时进而发送密钥信息至整车控制器20，进而整车控制器20再次进行密钥认证，也就是判断该用户是否为启动动力源的合法用户，即进行双重的认证，更加安全。
进一步地，如图2所示，无钥匙进入系统10还包括动力启动开关13例如启动动力源的按键，，动力启动开关13在接收到用户操作指令时发送上电请求信号，可以理解为智能钥匙12的唤醒报文，智能钥匙12根据上电请求信号发出上电钥匙信号。
例如，智能钥匙12接收到唤醒报文之后，将该唤醒报文与自身存储的数据进行验证，如果两者匹配，则智能钥匙12被唤醒，并发送出上电钥匙信号例如自身的ID识别信息至控制器11，控制器11识别此ID识别信息与预存的钥匙编码相匹配时，发送验证码至智能钥匙12，智能钥匙12可以通过特定的算法对验证码进行数据加密，并将加密结果发回控制器11，控制器11将接收到的加密数据与自身的计算结果进行比对，如果两者匹配，控制器11将该智能钥匙12的识别信息进行密钥计算以生成密钥信息，并将密钥信息发送至整车控制器20。进而整车控制器20再对密钥信息进行认证，如果认证通过，电池管理器40控制动力电池30输出电能，整车完成上电，从而启动车辆；而如果认证失败，则禁止动力电池30输出，车辆不能启动，从而避免非法用户启动车辆，避免失盗。
综上所述，本发明实施例的纯电动车辆100，通过建立整车控制器20、无钥匙进入系统10和电池管理器40之间的信息交互，实现整车对上电过程的监控，实现整车动力防盗功能，如果在上电过程中，密钥信息认证不通过，则整车禁止上高压电，车辆不能行驶。
基于上述方面实施例的纯电动车辆的说明，下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的纯电动车辆的上电控制方法。其中，该纯电动车辆包括动力电池、无钥匙进入系统、整车控制器和电池管理器，整车控制器、无钥匙进入系统和电池管理器可以分别通过CAN进行通信。
图3是根据本发明的一个实施例的纯电动车辆的上电控制方法的流程图，如图3所示，该控制方法包括以下步骤：
S1，无钥匙进入系统在检测到上电钥匙信号时发送密钥信息。
S2，整车控制器对密钥信息进行认证，如果密钥信息认证失败发出禁止上电信号。
具体地，整车控制器对预存的合法的智能钥匙的识别信息进行密钥计算，并将接收到的密钥信息与密钥计算结果进行比较，如果密钥信息与密钥计算结果匹配，整车控制器确定密钥信息认证通过；或者，如果密钥信息与密钥计算结果不匹配，整车控制器确定密钥信息认证失败。
S3，电池管理器根据禁止上电信号禁止动力电池输出电能。
本发明实施例的纯电动车辆的上电控制方法，基于无钥匙进入系统、整车控制器和电池管理器的通信，对上电进行监控，在上电过程中增加防盗功能，无钥匙进入系统与整车控制器进行密钥认证，在密钥信息认证失败时，也就是对于非法用户，动力电池将不提供电能，纯电动车辆不能启动，从而可以实现动力防盗功能，避免失盗，更加安全。
进一步地，如图4所示，本发明的纯电动车辆的上电控制方法还包括：
S4，如果密钥信息认证通过，整车控制器发出上电控制信号。
S5，电池管理器根据上电控制信号控制动力电池输出电能。
也就是只有对于匹配的智能钥匙信号即合法用户，该纯电动车辆的动力电池才输出电能，该纯电动车辆完成高压上电，车辆才能启动。
基于上述说明，图5是根据本发明的一个具体实施例的纯电动车辆的上电控制方法的流程图，具体包括以下步骤：
S100，纯电动车辆准备上电。
S101，判断是否检测到智能钥匙信息，如果是，则分别进入步骤S102和S103，否则执行步骤S108。
S102，无钥匙进入系统进行密钥计算。
S103，整车控制器进行密钥计算。
S104，整车控制器进行密钥认证。
S105，判断密钥认证是否通过，如果通过执行步骤S106，如果未通过执行步骤S107。
S106，动力电池输出，整车完成上电。
S107，控制整车下电。
S108，该动力车辆保持当前状态。
在本发明的一个实施例中，对钥匙信号可以进行双重识别，具体地，无钥匙进入系统在检测到上电钥匙信号时，对上电钥匙信号与存储钥匙信息进行对比；如果上电钥匙信号与预存钥匙信息匹配，无钥匙进入系统发出密钥信息，进而整车控制器再次对密钥信息进行认证，也就是说，在进行动力启动时，进行两次的识别或认证过程，只有两次均匹配时，动力电池才提供电能，该纯电动车辆才能启动，更加安全。
其中，无钥匙进入系统的动力启动开关接收到用户操作指令时发送上电请求信号，可以理解为智能钥匙的唤醒信号，无钥匙进入系统根据上电请求信号发出上电钥匙信号，具体地，智能钥匙被唤醒之后，无钥匙进入系统的控制器将智能钥匙的识别信息进行加密计算生成密钥信息，并将该密钥信息发送至整车控制器，进而进行密钥认证，认证通过电池管理器控制动力电池输出，否则，将禁止动力电池输出，该纯电动车辆不能启动，防止非法用户盗窃。
需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种纯电动车辆，其特征在于，包括：
无钥匙进入系统，所述无钥匙进入系统包括动力启动开关、控制器和智能钥匙，所述动力启动开关在接收到用户操作指令时发送上电请求信号，所述智能钥匙接收到所述上电请求信号之后，将所述上电请求信号与存储的数据进行验证，并在所述上电请求信号与所述存储的数据匹配时，唤醒并发出上电钥匙信号，所述控制器在检测到所述上电钥匙信号时，将所述上电钥匙信号与预存钥匙信息进行对比，并在所述上电钥匙信号与所述预存钥匙信息匹配时根据相应的加密算法对匹配的钥匙信息进行密钥计算以生成密钥信息，并发出所述密钥信息；
整车控制器，所述整车控制器对所述密钥信息进行认证，并在所述密钥信息认证失败时发送禁止上电信号，其中，所述整车控制器对预存的智能钥匙的识别信息进行密钥计算，并将接收到的所述密钥信息与所述整车控制器获取的密钥计算结果进行比较，在所述密钥信息与所述密钥计算结果不匹配时确定所述密钥信息认证失败；
动力电池和电池管理器，所述电池管理器根据所述禁止上电信号禁止所述动力电池输出电能。
2.如权利要求1所述的纯电动车辆，其特征在于，所述整车控制器在所述密钥信息认证通过时发送上电控制信号，所述电池管理器根据所述上电控制信号控制所述动力电池输出电能。
3.如权利要求1或2所述的纯电动车辆，其特征在于，在所述密钥信息与所述密钥计算结果匹配时确定所述密钥信息认证通过。
4.一种纯电动车辆的上电控制方法，其特征在于，所述纯电动车辆包括动力电池、无钥匙进入系统、整车控制器和电池管理器，所述上电控制方法包括以下步骤：
所述无钥匙进入系统在接收到用户操作指令时发送上电请求信号，在检测到所述上电请求信号之后，所述无钥匙进入系统的智能钥匙将所述上电请求信号与存储的数据进行验证，并在所述上电请求信号与所述存储的数据匹配时，唤醒并发出上电钥匙信号；
所述无钥匙进入系统在检测到所述上电钥匙信号时，对所述上电钥匙信号与预存钥匙信息进行对比，如果所述上电钥匙信号与所述预存钥匙信息匹配，所述无钥匙进入系统根据相应的加密算法对匹配的钥匙信息进行密钥计算以生成密钥信息，并发出所述密钥信息；
所述整车控制器对所述密钥信息进行认证，并在所述密钥信息认证失败时发出禁止上电信号，其中，所述整车控制器对预存的智能钥匙的识别信息进行密钥计算，所述整车控制器将接收到的所述密钥信息与所述整车控制器获取的密钥计算结果进行比较，如果所述密钥信息与所述密钥计算结果不匹配，所述整车控制器确定所述密钥信息认证失败；以及
所述电池管理器根据所述禁止上电信号禁止所述动力电池输出电能。
5.如权利要求4所述的纯电动车辆的上电控制方法，其特征在于，还包括：
所述整车控制器在所述密钥信息认证通过时发出上电控制信号；以及
所述电池管理器根据所述上电控制信号控制所述动力电池输出电能。
6.如权利要求4所述的纯电动车辆的上电控制方法，其特征在于，所述整车控制器对所述密钥信息进行认证，还包括：
如果所述密钥信息与所述密钥计算结果匹配，所述整车控制器确定所述密钥信息认证通过。
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