CN103303255B - 一种无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，以诊断通讯方式，通过诊断设备对发动机，车身控制，变速箱或者电子转向柱锁进行防盗匹配，使发动机，车身控制，变速箱及电子转向柱锁防盗功能系统的工作，采用系统的防盗匹配方法而使多种防盗功能有机的结合一起形成一整体，大大减小防盗匹配的繁琐程度和降低防盗匹配设备开发的难度。<!--1-->

Description

一种无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法

技术领域

本发明涉及汽车自动化领域，主要表现在汽车防盗系统匹配，具体涉及一种无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法。

背景技术

无钥匙进入和启动系统(PEPS)采用无线射频识别技术替代传统的遥控钥匙及机械钥匙并集成了防盗控制器（IMMO），通过车主携带的智能卡里芯片感应自动开关门锁，允许车主释放换挡杆P档，转向柱锁解锁及启动发动机。

无钥匙进入和启动系统(PEPS)集成了变速箱控制器（TCU）的shiftlock功能，发动机防盗功能，电子转向柱锁的功能及车身电子防盗控制功能，大大增加了汽车的安全性。发动机防盗认证和变速箱控制器（TCU）的shiftlock功能认证采用奇瑞公司已经申请的专利AES128加密算法的认证算法。具有强安全性、高性能和高效率。

奇瑞公司M16车型无钥匙进入和启动系统的防盗系统分为两种：

第一种，带有自动变速箱（TCU）shiftlock功能，发动机防盗功能车身电子防盗功能；

第二种，带有电子转向柱锁，发动机防盗功能和车身电子防盗功能。

无钥匙进入和启动(PEPS)防盗系统工作原理：

车主携带智能钥匙，靠近车辆按下门把手开关，防盗控制器（IMMO）就会通过门把手天线搜索是否有合法的智能钥匙存在，如果存在就可以打开车门并且电子转向柱锁解锁；车主进入车内，防盗控制器通过内部低频天线是否有合法钥匙存在，如果存在，按一下PEPS按钮，车辆就处于ACCON状态，踩下刹车踏板同时再按下PEPS按钮，发动机就可启动。如果没有合法的智能钥匙，以上的一系列操作将都不可以进行。

对于汽车防盗，有不同种防盗类型，如电子转向柱锁，车身电子防盗，发动机防盗，TCU防盗等，他们是相对独立的，而且对于不同的防盗控制类型有不同的匹配方法，对于集成多个上述防盗功能高安全度的车辆来说，采用几种匹配不同的匹配方法，势必造成防盗匹配的繁琐和防盗匹配设备开发难度的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，将无钥匙进入和启动（PEPS）防盗系统电子转向柱锁，车身电子防盗，发动机防盗，TCU防盗等防盗匹配方法有效的结合一起。本发明以诊断通讯方式，通过诊断设备对发动机，车身控制，变速箱或者电子转向柱锁进行防盗匹配，使发动机，车身控制，变速箱及电子转向柱锁防盗功能系统的工作。

具体技术方案如下：

一种无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，采用如下步骤：

（1）防盗控制器生产线空遥控钥匙匹配；

（2）防盗控制器与发动机控制器EMS防盗匹配；

（3）防盗控制器与变速箱控制器TCU防盗匹配；

（4）防盗控制器与电子转向柱锁ESCL防盗匹配；

或者，进一步包括如下步骤：

（5）添加旧钥匙；

（6）售后更换防盗控制器的防盗匹配；

（7）售后更换发动机控制器EMS的防盗匹配；

（8）售后更换变速箱控制器TCU的匹配；

（9）售后更换电子转向柱锁ESCL的匹配。

进一步地，步骤（1）-（9）的所述防盗匹配均是以诊断通讯的方式，通过诊断设备对发动机，车身控制器，变速箱或者电子转向柱锁进行防盗匹配。

进一步地，包括生产线的匹配和售后的匹配两种情况，

其中，步骤（1）-（4）为进行生产线的匹配，采用如下步骤：

将诊断设备与整车OBD连接好；

把智能钥匙靠近备用天线30厘米之内；

将车辆打到ACCON状态；

根据诊断设备的提示操作完成后，整车防盗匹配就可以完成；

如果中间任何一个环节出现错误，防盗匹配将不成功；

步骤（6）-（9）为售后的匹配，包括如下步骤：

如更换防盗系统的控制器，先将要更换的控制器接插完成；

如添加新钥匙或者旧钥匙，将钥匙靠近备用天线30厘米之内；

将诊断设备与整车OBD连接好；

将车辆打到ACCON状态；

根据诊断设备的提示操作完成后，整车防盗匹配就可以完成；

如果中间任何一个环节出现错误，防盗匹配将不成功。

进一步地，步骤（1）具体包括如下步骤：

第一步，将要添加的钥匙放在备用天线30厘米内的地方，诊断设备输入车辆识别码VIN码，并由车辆识别码VIN按照一定的算法计算出个人识别码PIN；

第二步，判断防盗控制器IMMO是不是处于出厂状态，如果处于出厂就进行下一步，如果不是出厂状态，程序终止；

第三步，在防盗控制器IMMO处于出厂状态的基础上，判断智能钥匙是不是处于出厂状态，如果处于出厂就进行下一步，如果不是出厂状态，程序终止；

第四步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第一级安全进入服务请求，通过之后把第一步输入得到的车辆识别码VIN写到防盗控制器IMMO中，然后将设备计算出的个人识别码PIN写到防盗控制器IMMO中，写操作完成之后，用通过标识符读数据的服务将防盗控制器IMMO中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第五步，在车辆识别码VIN及个人识别码PIN写成功的基础上，第二级安全进入服务请求，通过之后，则请求防盗控制器IMMO添加新钥匙例程，然后检查添加新钥匙例程状态；

第六步，添加完第一把新钥匙之后，设备提示是不是需要添加第二把新钥匙，如果不需要则进入发动机防盗匹配过程。

进一步地，步骤（2）具体包括如下步骤：

第一步，在遥控钥匙学习成功的前提下，设备请求发动机控制器EMS进入下线模式，并判断发动机控制器EMS是不是处于出厂状态，如果是则进行下一步，不是则终止；

第二步，第一级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后将设备得到的车辆识别码VIN及根据车辆识别码VIN按照一定的算法计算出的个人识别码PIN写到发动机控制器EMS中，写操作完成之后，用通过标识符读数据的服务将发动机控制器EMS中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第三步，第二级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后设备请求发动机控制器EMS从防盗控制器IMMObile中学习秘钥SK，设备发完发动机控制器EMS学习秘钥SK的命令后应与发动机控制器EMS保持链路通讯；

第四步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO向发动机控制器EMS教秘钥SK，设备检查防盗控制器IMMO教秘钥SK例程状态，然后请求停止教秘钥SK例程；

第五步，发动机控制器EMS自检，检查发动机控制器EMS中的车辆识别码VIN，个人识别码PIN，秘钥SK学习是否成功，成功后清除故障，系统重新IGNOFF，IGNON。

进一步地，步骤（3）具体包括如下步骤：

第一步，IGNON，判断整车有无装配变速箱控制器TCU，如果没装变速箱控制器TCU，则不进行变速箱控制器TCU防盗匹配，装变速箱控制器TCU则判断变速箱控制器TCU是否处于出厂状态，如果是则进行下一步，不是则终止；

第二步，进入变速箱控制器TCU下线模式，第一级安全进入变速箱控制器TCU请求，安全进入通过后，设备将得到的车辆识别码VIN和由车辆识别码VIN按照一定算法计算出的个人识别码PIN写到变速箱控制器TCU中，写操作完成之后，用通过标识符读数据的服务将变速箱控制器TCU中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第三步，第二级安全进入变速箱控制器TCU请求，安全进入通过后设备请求变速箱控制器TCU从防盗控制器IMMO中学习秘钥SK例程，设备发完变速箱控制器TCU学习秘钥SK的命令后应与变速箱控制器TCU保持链路通讯；

第四步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO向变速箱控制器TCU教秘钥SK，设备读取防盗控制器IMMO教秘钥SK例程状态，成功后请求停止教秘钥SK例程；

第五步，清除变速箱控制器TCU故障。

进一步地，步骤（4）具体包括如下步骤：

第一步，ACCON，判断整车是否装配电子转向柱锁ESCL，如果没装电子转向柱锁ESCL则不进行电子转向柱锁ESCL匹配，装电子转向柱锁ESCL则判断电子转向柱锁ESCL是否处于出厂状态，处于出厂状态则进行下一步，不是处于出厂状态则终止；

第二步，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后设备请求电子转向柱锁ESCL执行从防盗控制器IMMObile中学习代码例程；

第三步，读取电子转向柱锁ESCL学习例程状态，然后停止学习例程。

进一步地，步骤（5）具体包括如下步骤：

第一步，将要添加的旧钥匙保持在距备用天线30厘米的距离内；

第二步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO执行添加旧钥匙例程，检查添加旧钥匙例程状态，然后停止执行例程；

第三步，清除无钥匙进入和启动系统PEPS故障。

进一步地，步骤（6）具体包括如下步骤：

第一步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第一级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备将获取的车辆识别码VIN和个人识别码PIN写到防盗控制器IMMO中，用通过标识符读数据的服务将防盗控制器IMMO中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第二步，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后设备请求防盗控制器IMMO从发动机控制器EMS中学习秘钥SK，设备发完防盗控制器IMMO学习秘钥SK的命令后应与防盗控制器IMMO保持链路通讯；

第三步，进入发动机控制器EMS下线模式，第二级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后，设备请求发动机控制器EMS向防盗控制器IMMO教秘钥SK，设备检查防盗控制器IMMO学习秘钥SK例程状态，然后请求防盗控制器IMMO停止教秘钥SK例程；

第四步，进入添加旧钥匙过程，添加完旧钥匙，更换防盗控制器IMMO成功。

进一步地，步骤（7）具体包括如下步骤：

第一步，进入发动机控制器EMS下线模式，第一级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后，设备将获取的车辆识别码VIN和个人识别码PIN写到发动机控制器EMS中，用通过标识符读数据的服务将发动机控制器EMS中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第二步，第二级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后设备请求发动机控制器EMS从防盗控制器IMMO中学习秘钥SK，设备发完发动机控制器EMS学习秘钥SK的命令后应与发动机控制器EMS保持链路通讯；

第三步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO向发动机控制器EMS教秘钥SK，设备检查防盗控制器IMMO学习秘钥SK例程状态，然后请求防盗控制器IMMO停止教秘钥SK例程；

或者，

步骤（8）具体包括如下步骤：

第一步，进入变速箱控制器TCU下线模式，第一级安全进入变速箱控制器TCU请求，安全进入通过后，设备将获取的车辆识别码VIN和个人识别码PIN写到发动机控制器EMS中，用通过标识符读数据的服务将变速箱控制器TCU中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第二步，第二级安全进入变速箱控制器TCU请求，安全进入通过后设备请求变速箱控制器TCU从防盗控制器IMMO中学习秘钥SK，设备发完变速箱控制器TCU学习秘钥SK的命令后应与变速箱控制器TCU保持链路通讯；

第三步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO向变速箱控制器TCU教秘钥SK，设备检查防盗控制器IMMO学习秘钥SK例程状态，然后请求防盗控制器IMMO停止教秘钥SK例程；

或者，

步骤（9）具体包括如下步骤：

第一步，把车辆打到ACCON的状态，进入防盗控制器IMMO下线模式；

第二步，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入请求通过之后设备请求电子转向柱锁ESCL执行从防盗控制器IMMO中学习代码例程；

第三步，读取电子转向柱锁ESCL学习例程状态，然后停止学习例程；

第四步，清除无钥匙进入和启动系统PEPS故障码。

与目前现有技术相比，本发明采用系统的防盗匹配方法而使多种防盗功能有机的结合一起形成一整体，大大减小防盗匹配的繁琐程度和降低防盗匹配设备开发的难度。

附图说明

图1.AT/CVT车型无钥匙进入和启动系统防盗功能框图

图2.MT车型无钥匙进入和启动系统防盗功能框图

图3-11.各匹配步骤的流程图

具体实施方式

下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。

在优选的实施例中，采用ECU诊断命令，通过诊断设备对无钥匙进入和启动系统(PEPS)各系统匹配实现其防盗功能。此匹配方法包含以下9种匹配情况，每种匹配情况要按照实际的车型配置选择。

（1）防盗控制器(IMMO)（防盗控制器）生产线空遥控钥匙匹配：

防盗控制器(IMMO)（防盗控制器）生产线空遥控钥匹配流程说明：

首先，将要添加的钥匙放在备用天线30厘米内的地方，诊断设备输入车辆识别码（VIN）码，并由车辆识别码（VIN）按照一定的算法计算出个人识别码（PIN）。

其次.，判断防盗控制器(IMMO)是不是处于出厂状态，如果处于出厂就进行下一步，如果不是出厂状态，程序终止。

第三步，在防盗控制器(IMMO)处于出厂状态的基础上，判断智能钥匙是不是处于出厂状态，如果处于出厂就进行下一步，如果不是出厂状态，程序终止。

第四步，进入防盗控制器(IMMO)下线模式，第一级安全进入服务请求，通过之后把第一步输入得到的车辆识别码（VIN）写到防盗控制器(IMMO)中，然后将设备计算出的个人识别码（PIN）写到防盗控制器(IMMO)中，写操作完成之后，用通过标识符读数据的服务将防盗控制器(IMMO)中的车辆识别码（VIN）读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入。

第五步，在车辆识别码（VIN）及个人识别码（PIN）写成功的基础上，第二级安全进入服务请求，通过之后，则请求防盗控制器(IMMO)添加新钥匙例程，然后检查添加新钥匙例程状态。

第六步，添加完第一把新钥匙之后，设备提示是不是需要添加第二把新钥匙，如果不需要则进入发动机防盗匹配过程。

（2）防盗控制器(IMMO)（防盗控制器）与发动机控制器（EMS）(发动机控制器)防盗匹配：

防盗控制器(IMMO)（防盗控制器）与发动机控制器（EMS）(发动机控制器)防盗匹配说明：

首先，在遥控钥匙学习成功的前提下，设备请求发动机控制器（EMS）进入下线模式，并判断发动机控制器（EMS）是不是处于出厂状态，如果是则进行下一步，不是则终止。

其次，第一级安全进入发动机控制器（EMS）请求，安全进入通过后将设备得到的车辆识别码（VIN）及根据车辆识别码（VIN）按照一定的算法计算出的个人识别码（PIN）写到发动机控制器（EMS）中，写操作完成之后，用通过标识符读数据的服务将发动机控制器（EMS）中的车辆识别码（VIN）读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入。

第三步，第二级安全进入发动机控制器（EMS）请求，安全进入通过后设备请求发动机控制器（EMS）从防盗控制器(IMMO)bile中学习秘钥（SK），设备发完发动机控制器（EMS）学习秘钥（SK）的命令后应与发动机控制器（EMS）保持链路通讯。

第四步，进入防盗控制器(IMMO)下线模式，第二级安全进入防盗控制器(IMMO)请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器(IMMO)向发动机控制器（EMS）教秘钥（SK），设备检查防盗控制器(IMMO)教秘钥（SK）例程状态，

然后请求停止教秘钥（SK）例程。

第五步，发动机控制器（EMS）自检，检查发动机控制器（EMS）中的车辆识别码（VIN），个人识别码（PIN），秘钥（SK）学习是否成功，成功后清除故障，系统重新IGNOFF，IGNON.

（3）防盗控制器(IMMO)与变速箱控制器（TCU）防盗匹配：

防盗控制器(IMMO)与变速箱控制器（TCU）防盗匹配说明：

首先，IGNON，判断整车有无装配变速箱控制器（TCU），如果没装变速箱控制器（TCU），则不进行变速箱控制器（TCU）防盗匹配，装变速箱控制器（TCU）则判断变速箱控制器（TCU）是否处于出厂状态，如果是则进行下一步，不是则终止。

其次，进入变速箱控制器（TCU）下线模式，第一级安全进入变速箱控制器（TCU）请求，安全进入通过后，设备将得到的车辆识别码（VIN）和由车辆识别码（VIN）按照一定算法计算出的个人识别码（PIN）写到变速箱控制器（TCU）中，写操作完成之后，用通过标识符读数据的服务将变速箱控制器（TCU）中的车辆识别码（VIN）读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入。

第三步，第二级安全进入变速箱控制器（TCU）请求，安全进入通过后设备请求变速箱控制器（TCU）从防盗控制器(IMMO)中学习秘钥（SK）例程，设备发完变速箱控制器（TCU）学习秘钥（SK）的命令后应与变速箱控制器（TCU）保持链路通讯。

第四步，进入防盗控制器(IMMO)下线模式，第二级安全进入防盗控制器(IMMO)请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器(IMMO)向变速箱控制器（TCU）教秘钥（SK），设备读取防盗控制器(IMMO)教秘钥（SK）例程状态，

成功后请求停止教秘钥（SK）例程。

第五步，清除变速箱控制器（TCU）故障。

（4）防盗控制器(IMMO)（防盗控制器）与电子转向柱锁（ESCL）（电子转向柱锁）防盗匹配：

防盗控制器(IMMO)（防盗控制器）与电子转向柱锁（ESCL）防盗匹配说明：

首先，ACCON，判断整车是否装配电子转向柱锁（ESCL），如果没装电子转向柱锁（ESCL）则不进行电子转向柱锁（ESCL）匹配，装电子转向柱锁（ESCL）则判断电子转向柱锁（ESCL）是否处于出厂状态，处于出厂状态则进行下一步，不是处于出厂状态则终止。

其次，第二级安全进入防盗控制器(IMMO)请求，安全进入通过后设备请求电子转向柱锁（ESCL）执行从防盗控制器(IMMO)bile中学习代码例程

第三步，读取电子转向柱锁（ESCL）学习例程状态，然后停止学习例程。

（5）添加旧钥匙：

售后添加旧钥匙：

添加旧钥匙用于以下两种情况：

1.更换新的防盗控制器(IMMO)，并且从发动机控制器（EMS）成功学习秘钥（SK）后

2.车主丢失钥匙，删除钥匙成功后

首先，将要添加的旧钥匙保持在距备用天线30厘米的距离内

其次，进入防盗控制器(IMMO)下线模式，第二级安全进入防盗控制器(IMMO)请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器(IMMO)执行添加旧钥匙例程，检查添加旧钥匙例程状态，然后停止执行例程。

第三步，清除无钥匙进入和启动系统(PEPS)故障。

（6）售后更换防盗控制器(IMMO)的防盗匹配：

售后更换防盗控制器(IMMO)的防盗匹配说明：

售后更换防盗控制器(IMMO)的防盗匹配用于当原车防盗控制器(IMMO)损坏需要更换防盗控制器(IMMO)的情况。这种情况需要维修店从汽车制造商售后部门那里获取该车辆的车辆识别码（VIN）和个人识别码（PIN）

首先，进入防盗控制器(IMMO)下线模式，第一级安全进入防盗控制器(IMMO)请求，安全进入通过后，设备将获取的车辆识别码（VIN）和个人识别码（PIN）写到防盗控制器(IMMO)中，用通过标识符读数据的服务将防盗控制器(IMMO)中的车辆识别码（VIN）读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入。

其次，第二级安全进入防盗控制器(IMMO)请求，安全进入通过后设备请求防盗控制器(IMMO)从发动机控制器（EMS）中学习秘钥（SK），设备发完防盗控制器(IMMO)学习秘钥（SK）的命令后应与防盗控制器(IMMO)保持链路通讯。

第三步，进入发动机控制器（EMS）下线模式，第二级安全进入发动机控制器（EMS）请求，安全进入通过后，设备请求发动机控制器（EMS）向防盗控制器(IMMO)教秘钥（SK），设备检查防盗控制器(IMMO)学习秘钥（SK）例程状态，然后请求防盗控制器(IMMO)停止教秘钥（SK）例程。

第四步，进入添加旧钥匙过程，添加完旧钥匙，更换防盗控制器(IMMO)成功。

（7）售后更换发动机控制器（EMS）的防盗匹配：

售后更换发动机控制器（EMS）的防盗匹配说明：

售后更换发动机控制器（EMS）的防盗匹配用于当原车发动机控制器（EMS）损坏需要更换发动机控制器（EMS）的情况。这种情况需要维修店从汽车制造商售后部门那里获取该车辆的车辆识别码（VIN）和个人识别码（PIN）。

首先，进入发动机控制器（EMS）下线模式，第一级安全进入发动机控制器（EMS）请求，安全进入通过后，设备将获取的车辆识别码（VIN）和个人识别码（PIN）写到发动机控制器（EMS）中，用通过标识符读数据的服务将发动机控制器（EMS）中的车辆识别码（VIN）读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入。

其次，第二级安全进入发动机控制器（EMS）请求，安全进入通过后设备请求发动机控制器（EMS）从防盗控制器(IMMO)中学习秘钥（SK），设备发完发动机控制器（EMS）学习秘钥（SK）的命令后应与发动机控制器（EMS）保持链路通讯。

第三步，进入防盗控制器(IMMO)下线模式，第二级安全进入防盗控制器(IMMO)请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器(IMMO)向发动机控制器（EMS）教秘钥（SK），设备检查防盗控制器(IMMO)学习秘钥（SK）例程状态，然后请求防盗控制器(IMMO)停止教秘钥（SK）例程。

（8）售后更换变速箱控制器（TCU）的匹配：

售后更换变速箱控制器（TCU）的匹配说明：

售后更换变速箱控制器（TCU）的防盗匹配用于当原车变速箱控制器（TCU）损坏需要更换变速箱控制器（TCU）的情况。这种情况需要维修店从汽车制造商售后部门那里获取该车辆的车辆识别码（VIN）和个人识别码（PIN）。

首先，进入变速箱控制器（TCU）下线模式，第一级安全进入变速箱控制器（TCU）请求，安全进入通过后，设备将获取的车辆识别码（VIN）和个人识别码（PIN）写到发动机控制器（EMS）中，用通过标识符读数据的服务将变速箱控制器（TCU）中的车辆识别码（VIN）读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入。

其次，第二级安全进入变速箱控制器（TCU）请求，安全进入通过后设备请求变速箱控制器（TCU）从防盗控制器(IMMO)中学习秘钥（SK），设备发完变速箱控制器（TCU）学习秘钥（SK）的命令后应与变速箱控制器（TCU）保持链路通讯。

第三步，进入防盗控制器(IMMO)下线模式，第二级安全进入防盗控制器(IMMO)请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器(IMMO)向变速箱控制器（TCU）教秘钥（SK），设备检查防盗控制器(IMMO)学习秘钥（SK）例程状态，然后请求防盗控制器(IMMO)停止教秘钥（SK）例程。

（9）售后更换电子转向柱锁（ESCL）的匹配：

售后更换电子转向柱锁（ESCL）的匹配说明：

售后更换变速箱控制器（TCU）的防盗匹配用于当原车电子转向柱锁（ESCL）损坏需要更换电子转向柱锁（ESCL）的情况。

首先，把车辆打到ACCON的状态，进入防盗控制器(IMMO)下线模式

其次，第二级安全进入防盗控制器(IMMO)请求，安全进入请求通过之后设备请求电子转向柱锁（ESCL）执行从防盗控制器(IMMO)中学习代码例程

第三步，读取电子转向柱锁（ESCL）学习例程状态，然后停止学习例程。

第四步，清除无钥匙进入和启动系统(PEPS)故障码。

此无钥匙进入和启动系统(PEPS)防盗匹配方法除了定义防盗控制器(IMMO)，发动机控制器（EMS），变速箱控制器（TCU），电子转向柱锁（ESCL）的学习例程，还需为系统定义复位防盗控制器(IMMO)，擦除钥匙，复位发动机控制器（EMS），复位变速箱控制器（TCU），擦除电子转向柱锁（ESCL）的例程，因为定义这些例程只需要指定例程标志符，在此文件就没有一一赘述。

参见图1，无钥匙进入和启动系统目前可以匹配最多4把智能钥匙。发动机控制器（EMS），自动变速箱（TCU）与防盗控制器(IMMO)的相互验证是通过内部低频天线完成，车身控制防盗与防盗控制器（IMMO）的相互验证是通过门把手天线完成，智能钥匙匹配必须将钥匙靠近备用天线30厘米之内。自动变速箱（TCU）和发动机控制器（EMS）是通过CAN总线与防盗控制器（IMMO）连接。

参见图2，无钥匙进入和启动系统目前可以匹配最多4把智能钥匙。发动机控制器（EMS），自动变速箱（TCU）与防盗控制器(IMMO)的相互验证是通过内部低频天线完成，车身控制防盗与防盗控制器（IMMO）的相互验证是通过门把手天线完成，智能钥匙匹配必须将钥匙靠近备用天线30厘米之内。发动机控制器（EMS）是通过CAN总线与防盗控制器（IMMO）连接，电子转向柱锁（ESCL）是通过LIN线与防盗控制器（IMMO）连接。

具体防盗匹配的实施分为生产线下线和售后维修站两种情况，

生产线的实施方式：

1.将诊断设备与整车OBD连接好；

2.把智能钥匙靠近备用天线30厘米之内；

3.将车辆打到ACCON状态；

4.根据诊断设备的提示操作完成后，整车防盗匹配就可以完成。如果中间任何一个环节出现错误，防盗匹配将不成功。

售后的实施方式：

1.如更换防盗系统的控制器，先将要更换的控制器接插完成；

2.如添加新钥匙或者旧钥匙，将钥匙靠近备用天线30厘米之内；

3.将诊断设备与整车OBD连接好；

4.将车辆打到ACCON状态；

5.根据诊断设备的提示操作完成后，整车防盗匹配就可以完成。如果中间任何一个环节出现错误，防盗匹配将不成功。

此无钥匙进入和启动系统(PEPS)防盗系统匹配方法将变速箱控制器（TCU）的shiftlock功能，发动机控制器（EMS）的防盗功能，电子转向柱锁的防盗功能很好的融合在一起，大大增加汽车使用的安全性。此外，此防盗匹配方法既适应于生产线全新车型的无钥匙进入和启动系统(PEPS)防盗系统匹配，也适应于售后维修店的更换维修发动机控制器（EMS），变速箱控制器（TCU），电子转向柱锁（ESCL），防盗控制器(IMMO)。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，采用如下步骤：

（1）防盗控制器生产线空遥控钥匙匹配；

（2）防盗控制器与发动机控制器EMS防盗匹配；

（3）防盗控制器与变速箱控制器TCU防盗匹配；

（4）防盗控制器与电子转向柱锁ESCL防盗匹配；

其中，步骤（1）-（4）为进行生产线的匹配，采用如下步骤：

将诊断设备与整车OBD连接好；

把智能钥匙靠近备用天线30厘米之内；

将车辆打到ACCON状态；

根据诊断设备的提示操作完成后，整车防盗匹配就可以完成；

如果中间任何一个环节出现错误，防盗匹配将不成功。

2.如权利要求1所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于：进一步包括如下步骤：

（5）添加旧钥匙；

（6）售后更换防盗控制器的防盗匹配；

（7）售后更换发动机控制器EMS的防盗匹配；

（8）售后更换变速箱控制器TCU的匹配；

（9）售后更换电子转向柱锁ESCL的匹配。

3.如权利要求2所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，

其中所述步骤（6）-（9）为售后的匹配，包括如下步骤：

如更换防盗系统的控制器，先将要更换的控制器接插完成；

如添加新钥匙或者旧钥匙，将钥匙靠近备用天线30厘米之内；

将诊断设备与整车OBD连接好；

将车辆打到ACCON状态；

根据诊断设备的提示操作完成后，整车防盗匹配就可以完成；

如果中间任何一个环节出现错误，防盗匹配将不成功。

4.如权利要求1-3中任一项所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，所述防盗匹配均是以诊断通讯的方式，通过诊断设备对发动机，车身控制器，变速箱或者电子转向柱锁进行防盗匹配。

5.如权利要求1-3中任一项所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，步骤（1）具体包括如下步骤：

第一步，将要添加的钥匙放在备用天线30厘米内的地方，诊断设备输入车辆识别码VIN码，并由车辆识别码VIN按照一定的算法计算出个人识别码PIN；

第二步，判断防盗控制器IMMO是不是处于出厂状态，如果处于出厂就进行下一步，如果不是出厂状态，程序终止；

第三步，在防盗控制器IMMO处于出厂状态的基础上，判断智能钥匙是不是处于出厂状态，如果处于出厂就进行下一步，如果不是出厂状态，程序终止；

第四步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第一级安全进入服务请求，通过之后把第一步输入得到的车辆识别码VIN写到防盗控制器IMMO中，然后将设备计算出的个人识别码PIN写到防盗控制器IMMO中，写操作完成之后，用通过标识符读数据的服务将防盗控制器IMMO中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第五步，在车辆识别码VIN及个人识别码PIN写成功的基础上，第二级安全进入服务请求，通过之后，则请求防盗控制器IMMO添加新钥匙例程，然后检查添加新钥匙例程状态；

第六步，添加完第一把新钥匙之后，设备提示是不是需要添加第二把新钥匙，如果不需要则进入发动机防盗匹配过程。

6.如权利要求1-3中任一项所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，步骤（2）具体包括如下步骤：

第一步，在遥控钥匙学习成功的前提下，设备请求发动机控制器EMS进入下线模式，并判断发动机控制器EMS是不是处于出厂状态，如果是则进行下一步，不是则终止；

第二步，第一级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后将设备得到的车辆识别码VIN及根据车辆识别码VIN按照一定的算法计算出的个人识别码PIN写到发动机控制器EMS中，写操作完成之后，用通过标识符读数据的服务将发动机控制器EMS中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第三步，第二级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后设备请求发动机控制器EMS从防盗控制器IMMObile中学习秘钥SK，设备发完发动机控制器EMS学习秘钥SK的命令后应与发动机控制器EMS保持链路通讯；

第四步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO向发动机控制器EMS教秘钥SK，设备检查防盗控制器IMMO教秘钥SK例程状态，然后请求停止教秘钥SK例程；

第五步，发动机控制器EMS自检，检查发动机控制器EMS中的车辆识别码VIN，个人识别码PIN，秘钥SK学习是否成功，成功后清除故障，系统重新IGNOFF，IGNON。

7.如权利要求1-3中任一项所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，步骤（3）具体包括如下步骤：

第一步，IGNON，判断整车有无装配变速箱控制器TCU，如果没装变速箱控制器TCU，则不进行变速箱控制器TCU防盗匹配，装变速箱控制器TCU则判断变速箱控制器TCU是否处于出厂状态，如果是则进行下一步，不是则终止；

第二步，进入变速箱控制器TCU下线模式，第一级安全进入变速箱控制器TCU请求，安全进入通过后，设备将得到的车辆识别码VIN和由车辆识别码VIN按照一定算法计算出的个人识别码PIN写到变速箱控制器TCU中，写操作完成之后，用通过标识符读数据的服务将变速箱控制器TCU中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第三步，第二级安全进入变速箱控制器TCU请求，安全进入通过后设备请求变速箱控制器TCU从防盗控制器IMMO中学习秘钥SK例程，设备发完变速箱控制器TCU学习秘钥SK的命令后应与变速箱控制器TCU保持链路通讯；

第四步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO向变速箱控制器TCU教秘钥SK，设备读取防盗控制器IMMO教秘钥SK例程状态，成功后请求停止教秘钥SK例程；

第五步，清除变速箱控制器TCU故障。

8.如权利要求1-3中任一项所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，步骤（4）具体包括如下步骤：

第一步，ACCON，判断整车是否装配电子转向柱锁ESCL，如果没装电子转向柱锁ESCL则不进行电子转向柱锁ESCL匹配，装电子转向柱锁ESCL则判断电子转向柱锁ESCL是否处于出厂状态，处于出厂状态则进行下一步，不是处于出厂状态则终止；

第二步，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后设备请求电子转向柱锁ESCL执行从防盗控制器IMMObile中学习代码例程；

第三步，读取电子转向柱锁ESCL学习例程状态，然后停止学习例程。

9.如权利要求2-3中任一项所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，步骤（5）具体包括如下步骤：

第一步，将要添加的旧钥匙保持在距备用天线30厘米的距离内；

第二步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO执行添加旧钥匙例程，检查添加旧钥匙例程状态，然后停止执行例程；

第三步，清除无钥匙进入和启动系统PEPS故障。

10.如权利要求2-3中任一项所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，步骤（6）具体包括如下步骤：

第一步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第一级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备将获取的车辆识别码VIN和个人识别码PIN写到防盗控制器IMMO中，用通过标识符读数据的服务将防盗控制器IMMO中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第二步，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后设备请求防盗控制器IMMO从发动机控制器EMS中学习秘钥SK，设备发完防盗控制器IMMO学习秘钥SK的命令后应与防盗控制器IMMO保持链路通讯；

第三步，进入发动机控制器EMS下线模式，第二级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后，设备请求发动机控制器EMS向防盗控制器IMMO教秘钥SK，设备检查防盗控制器IMMO学习秘钥SK例程状态，然后请求防盗控制器IMMO停止教秘钥SK例程；

第四步，进入添加旧钥匙过程，添加完旧钥匙，更换防盗控制器IMMO成功。

11.如权利要求2-3中任一项所述的无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法，其特征在于，步骤（7）具体包括如下步骤：

第一步，进入发动机控制器EMS下线模式，第一级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后，设备将获取的车辆识别码VIN和个人识别码PIN写到发动机控制器EMS中，用通过标识符读数据的服务将发动机控制器EMS中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第二步，第二级安全进入发动机控制器EMS请求，安全进入通过后设备请求发动机控制器EMS从防盗控制器IMMO中学习秘钥SK，设备发完发动机控制器EMS学习秘钥SK的命令后应与发动机控制器EMS保持链路通讯；

第三步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO向发动机控制器EMS教秘钥SK，设备检查防盗控制器IMMO学习秘钥SK例程状态，然后请求防盗控制器IMMO停止教秘钥SK例程；

或者，

步骤（8）具体包括如下步骤：

第一步，进入变速箱控制器TCU下线模式，第一级安全进入变速箱控制器TCU请求，安全进入通过后，设备将获取的车辆识别码VIN和个人识别码PIN写到发动机控制器EMS中，用通过标识符读数据的服务将变速箱控制器TCU中的车辆识别码VIN读出，判断是否写成功，如果成功则进行下一步，不成功诊断设备则提示重新写入；

第二步，第二级安全进入变速箱控制器TCU请求，安全进入通过后设备请求变速箱控制器TCU从防盗控制器IMMO中学习秘钥SK，设备发完变速箱控制器TCU学习秘钥SK的命令后应与变速箱控制器TCU保持链路通讯；

第三步，进入防盗控制器IMMO下线模式，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入通过后，设备请求防盗控制器IMMO向变速箱控制器TCU教秘钥SK，设备检查防盗控制器IMMO学习秘钥SK例程状态，然后请求防盗控制器IMMO停止教秘钥SK例程；

或者，

步骤（9）具体包括如下步骤：

第一步，把车辆打到ACCON的状态，进入防盗控制器IMMO下线模式；

第二步，第二级安全进入防盗控制器IMMO请求，安全进入请求通过之后设备请求电子转向柱锁ESCL执行从防盗控制器IMMO中学习代码例程；

第三步，读取电子转向柱锁ESCL学习例程状态，然后停止学习例程；

第四步，清除无钥匙进入和启动系统PEPS故障码。