CN101042781B - 车辆安全设备与系统 - Google Patents

车辆安全设备与系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101042781B
CN101042781B CN2007100900486A CN200710090048A CN101042781B CN 101042781 B CN101042781 B CN 101042781B CN 2007100900486 A CN2007100900486 A CN 2007100900486A CN 200710090048 A CN200710090048 A CN 200710090048A CN 101042781 B CN101042781 B CN 101042781B
Authority
CN
China
Prior art keywords
deadman control
driving
ecu
key
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007100900486A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101042781A (zh
Inventor
下村俊夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of CN101042781A publication Critical patent/CN101042781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101042781B publication Critical patent/CN101042781B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B60R25/043Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor by blocking the exhaust
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205Mobile phones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

一种车辆安全设备,装备有停机装置ECU、远程安全ECU、通信ECU等等。基于从电子钥匙发射的识别信号,停机装置ECU控制发动机的驱动操作的禁止和许可。停机装置ECU还基于从基站发射的远程设置信号和远程复位信号来控制发动机的驱动操作的禁止和许可。在停机装置ECU基于钥匙的识别信号而许可发动机的驱动操作的情况下,即使当输出远程设置信号时,停机装置ECU也维持许可发动机的驱动操作。在由于未提供从电子钥匙到停机装置ECU的识别信号而使动力设备的维持的驱动操作被禁止之后,远程安全ECU响应于由从基站传输到通信ECU的驱动请求信号表示的驱动禁止请求而开始禁止动力设备的驱动操作。

Description

车辆安全设备与系统
技术领域
本发明涉及车辆安全设备和车辆安全系统,并且具体地涉及防止连续使用被盗车辆的设备和系统。
背景技术
在传统上,车辆安全系统已在许多车辆中使用。亦即,在用授权的钥匙盗窃车辆的情况下,车辆安全系统通过使被盗车辆不可驾驶而防止了被盗车辆的非法使用。
在这些车辆安全系统中,当用授权的钥匙盗窃车辆时,这个被盗车辆的所有人或授权用户向基站报告车辆被盗。基站以无线通信的方式发射信号,所述信号指示对被盗车辆发动机的驱动禁止请求。然后,接收到指示驱动禁止请求的这个信号的被盗车辆禁止发动机的驱动操作(例如JP2003-146185A)。
如果当驱动操作要被禁止时发动机处在工作中,则车辆安全系统强行停止发动机工作并禁止发动机重新起动。可选择地,从安全的立场出发,车辆安全系统仅禁止发动机的重新起动,而不强行停止发动机工作。然而这种控制可能造成交通流方面的干扰,因为当发动机在交通信号灯处停止或者发动机由于某种原因而熄火时,被盗车辆的发动机工作被禁止。
发明内容
因此本发明的一个目的就是要提供不造成交通流干扰的车辆安全设备和车辆安全系统。
车辆安全系统包括车辆安全设备、电子钥匙和通信设备。车辆安全设备能够与电子钥匙和通信设备通信。电子钥匙发射特定识别信号,并且通信设备位于远程位置,而且向车辆的驱动动力设备发射指示驱动禁止请求和驱动许可请求的驱动请求信号。
车辆安全设备包括钥匙通信单元、远程通信单元和控制单元。钥匙通信单元与电子钥匙通信。远程通信单元与通信设备通信。基于被传输到钥匙通信单元的识别信号和被传输到远程通信单元的驱动请求信号,控制单元控制动力设备的驱动操作的禁止和许可。在基于电子钥匙的识别信号而许可动力设备的驱动操作的情况下,即使当远程通信单元接收到指示驱动禁止请求的驱动请求信号时,控制单元也维持许可动力设备的驱动操作。在由于未提供从电子钥匙到钥匙通信装置的识别信号使动力设备的维持的驱动操作被禁止之后,控制装置响应于由从通信设备传输到远程通信装置的驱动请求信号表示的驱动禁止请求而开始禁止动力设备的驱动操作。
附图说明
从参考附图进行的以下详细说明中,本发明的上述以及其它目的、特征和优点将会变得更加明显,在附图中:
图1是示意性显示根据本发明实施例的车辆安全系统的方框图;以及
图2是显示图1中显示的车辆安全设备的操作的时序图。
具体实施方式
参考图1,车辆安全系统包括车辆安全设备10、用于发动机30的发动机电子控制单元(ECU)20、钥匙40、基站50、数据中心60、蜂窝电话70等等。
车辆安全设备10提供在车辆中,并且包括停机装置(immobilizer)ECU 11、远程安全ECU 12、通信ECU 13等等。
停机装置ECU 11是本机控制单元(控制装置),并且包括微型计算机。停机装置ECU 11配备有:诸如ROM、RAM和EEPROM之类的存储器;接口电路或者数据传送总线;天线11a;等等。天线11a用于与钥匙40无线电通信,所述钥匙40为电子钥匙。应当理解的是,尽管未显示,电源状态(IG,ACC,OFF)可以由停机装置ECU 11检测。
车辆的钥匙40装备有在钥匙头中的通信设备单元(未显示),该通信设备单元具有特定识别信号(ID码)。通信设备单元响应从天线11a发送的呼叫信号,并且发射包含识别信号的响应信号。而且,天线11a已提供在用于点火发动机30的钥匙槽(未显示)附近,并且开关(未显示)已提供在钥匙槽里面。当钥匙40被插入到钥匙槽中时,开关被接通,以便在钥匙40的通信设备单元和天线11a之间执行无线电通信操作。
基于从钥匙40发射的识别信号和从远程安全ECU 12输出的远程设置信号以及远程复位信号,停机装置ECU 11向发动机ECU 20输出驱动信号。驱动信号指示许可或者禁止发动机30的驱动操作。应当注意的是,向发动机ECU 20输出指示许可或禁止驱动发动机30的驱动信号的这样的操作,将被称为停机装置功能的设置/复位。还应当理解的是,基于从远程安全ECU 12输出的远程设置信号或远程复位信号而向发动机ECU 20输出指示许可或禁止驱动发动机30的驱动信号的这样的操作,将被称为远程停机装置功能的设置/复位。
具体地,当停机装置ECU 11设置停机装置时,停机装置ECU 11向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的这样的驱动信号,以便禁止发动机30的驱动操作。然后,当停机装置ECU 11复位停机装置时,停机装置ECU 11向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动许可的这样的驱动信号,以便许可发动机30的驱动操作。
而且,当停机装置ECU 11设置远程停机装置时,即使从钥匙40发射识别信号,停机装置ECU 11也向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的这样的驱动信号,以便维持发动机30的驱动禁止。这样一来,远程停机装置的设置就对应于远程驱动禁止控制操作,该远程驱动禁止控制操作用于基于识别信号而禁止驱动动力设备的驱动许可,直到指示驱动许可请求的驱动请求信号被传输到远程通信装置为止。
然后,当停机装置ECU 11复位远程停机装置时,如果从钥匙40发射识别信号,则停机装置ECU 11向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动许可的这样的驱动信号,以便许可驱动发动机30。
进而,停机装置ECU 11具有远程停机装置功能的设置等待状态(等待状态),其对应于这样的状态:停机装置ECU 11仅已接收到从远程安全ECU 12输出的远程设置信号。还应当注意的是,远程停机装置功能的这种等待状态被称为远程停机装置的等待状态。
远程安全ECU 12也是远程控制单元(控制装置),并且包括微型计算机。远程安全ECU 12装备有:诸如ROM、RAM和EEPROM之类的存储器;接口电路或者数据传送总线;等等。远程安全ECU 12从通信ECU 13向停机装置ECU 11输出远程设置信号和远程复位信号。远程设置信号对应于请求禁止车辆的动力设备的驱动操作的驱动请求信号。远程复位信号对应于请求许可车辆的动力设备的驱动操作的驱动请求信号。
通信ECU 13是远程通信单元,并且包括微型计算机。通信ECU 13装备有:诸如ROM、RAM和EEPROM之类的存储器;接口电路或者数据传送总线;以及天线13a,其用于与对应于位于远程位置的通信设备的基站50无线电通信。通信ECU 13将从基站50发射的远程设置信号和远程复位信号输出到远程安全ECU 12。还应当注意的是,作为这种通信ECU 13,可以使用与无线电话线路和因特网线路可连接的任何种类的控制单元。可以代替地使用车辆安装的电话。
发动机ECU 20包括微型计算机。发动机ECU 20装备有:诸如ROM、RAM和EEPROM之类的存储器;接口电路或者数据传送总线;等等。只有在停机装置ECU 11复位停机装置的情况下,亦即,当输出指示发动机30的驱动许可的驱动信号时,发动机ECU 20基于从点火开关(未显示)供应的起动信号而起动它的起动电动机、燃料喷射装置和点火装置的操作。结果,在驱动起动电动机的同时,燃料被喷射到发动机30,并且点火火花塞,以便起动发动机30(许可驱动操作)。
而且,在停机装置ECU 11设置停机装置的情况下,亦即,当输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号时,发动机ECU 20不起动它的起动电动机、燃料喷射装置和点火装置的操作。亦即,发动机ECU 20不起动发动机30(禁止驱动操作)。
基站50是位于远程位置的通信设备。基站50用于以无线方式与通信ECU 13、蜂窝电话70等等无线电通信。基站50进而连接到数据中心60,其管理大量的车辆信息。
在这个车辆安全系统中,当车辆被盗时,车辆的用户通过蜂窝电话70与基站50通信。结果,用户向数据中心60报告汽车被盗。然后,接收到汽车被盗的这个报告的数据中心60向基站50输出远程设置信号。接收到这个远程设置信号的基站50向车辆(通信ECU 13)发射远程设置信号。而且,在被盗车辆等等被找到的情况下,车辆的用户通过操作蜂窝电话70与基站50通信,以便用户向数据中心60报告发现了被盗车辆。接收到发现被盗车辆的报告的数据中心60向基站50输出远程复位信号。接收到这个远程复位信号的基站50向车辆(通信ECU 13)发射远程复位信号。
在操作中,如果车辆和钥匙40一起被未经授权的人员盗窃并且钥匙40被插入到钥匙槽中,那么停机装置ECU 11基于从钥匙40发送的识别信号检查插入的钥匙是否是授权的钥匙。当停机装置ECU 11确定插入的钥匙是授权的钥匙时,停机装置ECU 11在从图2的(c)中的起始点(左端)直到时间点A的时段复位停机装置。结果,如从图2的(a)和(b)中的起始点(左端)直到点A的这样的时段中表示的那样,车辆的电源状态被用钥匙40维持在点火(IG)位置中。这样一来,车辆就通过具有钥匙40的未被授权的人员而处在行驶状态下。结果,在这个时段期间,未被授权的人员可以以非法的方式自由使用车辆。
在这样的环境下,在车辆被盗的情况下,这个车辆的授权用户通过操作蜂窝电话70与基站50通信,以便授权用户向数据中心60通知汽车被盗。接收到汽车被盗的这个报告的数据中心60向基站50输出远程设置信号。如图2的(d)中的点A所示,接收到这个远程设置信号的基站50将远程设置信号传输到车辆(通信ECU 13),以便请求设置远程停机装置。
通信ECU 13经由天线13a接收远程设置信号。然后,通信ECU 13将接收到的远程设置信号输出到远程安全ECU 12。远程安全ECU 12将接收到的远程设置信号输出到停机装置ECU 11。
在从远程安全ECU 12输出远程设置信号、同时停机装置ECU 11基于钥匙40的识别信号而复位停机装置的情况下,停机装置ECU 11维持停机装置的复位。亦即,如图2的(c)和(d)中从点A到时间点B显示的那样,停机装置ECU 11维持停机装置的复位,并且使远程停机装置进入等待状态,使得停机装置ECU 11禁止向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号。
结果,如图2的(a)和(b)中从点A到点B的时段中表示的那样,甚至在车辆停止并且电源状态变为ACC或OFF的情况下,停机装置ECU 11也维持停机装置的复位,并且向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动许可的驱动信号。结果,车辆进入到可行驶状态。
当停机装置ECU 11基于钥匙40的识别信号而向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动许可的驱动信号时,存在车辆处在行驶操作下的许多可能性。结果,在停机装置ECU 11基于钥匙40的识别信号而复位停机装置、同时输出远程设置信号的情况下,停机装置ECU 11维持停机装置的复位,并且停机装置ECU 11还向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动许可的驱动信号。结果,当在行驶车道上驾驶车辆时,停机装置ECU11避免了发动机30进入到驱动禁止,所以停机装置ECU 11能够避免干扰交通流。亦即,在被盗车辆的发动机30停转、或者当车辆在信号等待状态下停止时发动机30停止的情况下,停机装置ECU 11可以避免发动机30进入到驱动禁止,所以停机装置ECU 11可以避免干扰交通流。
在停机装置ECU 11基于钥匙40的识别信号而复位停机装置、同时远程设置信号被输出的情况下,停机装置ECU 11维持停机装置的复位,并且停机装置ECU 11还向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动许可的驱动信号。结果,即使当碰巧发生远程停机装置的错误操作时,例如即使当错误地发射远程复位信号时,停机装置ECU 11也可以避免发动机30进入到驱动禁止。
如图2的(c)和(d)中从点A到点B所示,在停机装置ECU 11维持停机装置的复位并使远程停机装置进入到等待状态的情况下,当从远程安全ECU 12输出远程复位信号时,优选地解除这种等待状态。
下一步,描述停机装置ECU 11将发动机30设置到驱动禁止状态的情况。亦即,描述停机装置ECU 11设置停机装置功能和远程停机装置功能两者的情况。
在下述情况下:如图2的(d)中从点A到点B指示的那样,如果从钥匙槽拔出钥匙40,停机装置ECU 11从基站50经由远程安全ECU 12接收到远程设置信号,以便使远程停机装置进入到等待状态;如图2的(a)和(b)所示,电源状态为关断;并且车辆状态变为停放状态。那么停机装置ECU 11设置停机装置和远程停机装置。亦即,当停机装置ECU 11确定钥匙40被从钥匙槽拔出,并且来自钥匙40的识别信号未被供应,并因而授权钥匙40没有在钥匙槽中时,这个停机装置ECU 11设置停机装置和远程停机装置两者。当停机装置被设置时,停机装置ECU 11向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号,以便禁止发动机30的驱动操作。
然后,当停机装置ECU 11设置停机装置和远程停机装置两者时(例如图2的(d)中从点B到点C的时段),即使当在钥匙槽中插入授权钥匙40时,停机装置ECU 11也不复位停机装置,而是维持停机装置的设置。这种操作是需要的,以便避免未被授权的人员以非法方式继续使用车辆。
当被盗车辆被找到并且这个被盗车辆的授权用户处在这个用户能够驾驶该车辆的这样的状态下时,车辆的授权用户通过操作蜂窝电话70与基站50通信,以便授权用户向数据中心60报告发现了被盗车辆。接收到发现被盗车辆的数据中心60向基站50输出远程复位信号。接收到这个远程复位信号的基站50将该远程复位信号传输到车辆(通信ECU 13),以便发出远程停机装置复位请求。
通信ECU 13经由天线13a接收远程复位信号。然后,通信ECU 13将接收到的远程复位信号输出到远程安全ECU 12。远程安全ECU 12将接收到的远程复位信号输出到停机装置ECU 11。
在从远程安全ECU 12输出远程复位信号的情况下,如在图2的(d)中的时间点C所示,停机装置ECU 11复位远程停机装置。当停机装置ECU11基于钥匙40的识别信号而设置停机装置时,即使在从远程安全ECU 12输出远程复位信号并因而停机装置ECU 11复位远程停机装置的情况下,停机装置ECU 11也维持停机装置的设置。亦即,如图2的(c)和(d)中从点C到时间点D所示,即使当停机装置ECU 11复位远程停机装置时,由于停机装置ECU 11维持了停机装置的设置,所以停机装置ECU 11也维持向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号。这样一来,在授权钥匙40不存在的情况下,车辆就进入到行驶禁止的状态。
在这种情况下,例如,停机装置ECU 11与远程停机装置的复位相联系地复位停机装置。如果停机装置ECU 11与远程停机装置的复位相联系地复位停机装置,则停机装置ECU 11向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动许可的驱动信号。结果,如果停机装置ECU 11与远程停机装置的复位相联系地复位停机装置,那么即使用户没有授权钥匙40,车辆也可以行驶。结果,当停机装置ECU 11基于钥匙40的识别信号而设置停机装置时,即使在从远程安全ECU 12输出远程复位信号以便复位远程停机装置的情况下,停机装置ECU 11也维持向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号。结果,可以防止未被授权的人员以非法方式使用车辆,所以能够改进安全特性。
然后,如果当远程停机装置被复位时(例如在图2的(d)中的点C和点D之间)钥匙40被插入到钥匙槽中,则停机装置ECU 11基于从钥匙40发射的识别信号检查插入的钥匙40是否是授权的钥匙。当停机装置ECU11确定插入的钥匙是授权的钥匙时,如图2的(c)中的点D中表示的那样,停机装置ECU 11复位停机装置。
在远程停机装置被设置的情况下,为了避免交通流被干扰,需要车辆的行驶确实完成。这不是这样的情况:在车辆临时停止时关掉发动机30,或者发动机熄火。因此,假定,在ACC的状态已过去预定时段的条件下停机装置ECU 11设置远程停机装置功能,这作为远程停机装置功能的设置条件。
首先,在停机装置ECU 11将发动机30设置到驱动许可状态(停机装置被复位)的情况下,如在图2的(d)中的时间点E所示,当停机装置ECU 11接收到远程停机装置设置请求(SR)时,停机装置ECU 11维持停机装置的复位,并且将远程停机装置设置到等待状态,使得停机装置ECU11禁止向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号。亦即,在基于车辆的授权用户做出的汽车被盗的报告而从基站50经由通信ECU 13和远程安全ECU 12输出远程设置信号的情况下,停机装置ECU 11使远程停机装置进入等待状态。
然后,停机装置ECU 11检测电源状态,并且根据电源状态已变为ACC(点火开关的附属装置位置)之后预定时间是否已过去,检测车辆的驾驶状态。这样一来,停机装置ECU 11就作为驾驶状态检测装置而操作。而且,如果在远程停机装置的等待状态下,如图2的(a)和(b)中从时间点E到时间点F表示的那样,车辆状态从行驶状态变为停止状态;并且电源状态从IG变为ACC,则停机装置ECU 11设置远程停机装置。当电源状态ACC已过去预定时间时,停机装置ECU 11进而设置远程停机装置,如图2的(a)和(b)中从点F到时间点G所示。亦即,如果停机装置ECU11将ACC的状态已过去预定时间的这样的事实看作车辆行驶操作的完成,那么停机装置ECU 11设置远程停机装置并且还有停机装置,使得停机装置ECU 11向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号。
如前所述,在远程停机装置的等待状态下,在ACC的状态已过去预定时间时的时间点,停机装置ECU 11设置远程停机装置和停机装置两者。停机装置ECU 11进一步向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号。结果,有可能避免交通流被干扰。
除了上述条件之外,作为用于设置远程停机装置功能的条件,可以设想以下设置条件:已经基于钥匙40的识别信号设置停机装置;在已经基于钥匙40的识别信号设置停机装置之后预定时段之内定义一时间;通过关掉发动机30来设置汽车被盗报警;汽车被盗发生;设置方向锁(steering lock);连接/断开电池,等等。
首先,进行以下情况的描述:亦即,已经基于钥匙40的识别信号设置停机装置的这样的操作用被用作远程停机装置功能的设置条件。在已经基于钥匙40的识别信号设置停机装置、亦即授权钥匙40已从钥匙槽拔出的这样的操作被用作远程停机装置功能的设置条件的情况下,停机装置ECU 11基于钥匙40的识别信号检测停机装置是否已被设置,以便检测车辆的驾驶状态。
当从远程安全ECU 12输出远程设置信号时,停机装置ECU 11基于钥匙40的识别信号检查停机装置是否已被设置。然后,当停机装置ECU 11确定停机装置尚未被设置时,停机装置ECU 11使远程停机装置进入等待状态。当停机装置ECU 11确定停机装置已被设置时,停机装置ECU 11设置远程停机装置。
已经基于钥匙40的识别信号设置停机装置的情况对应于授权钥匙已从钥匙槽拔出的情况。在这种情况下,非常可能的是,车辆的驾驶完成,并且车辆没有在驾驶车道上行驶。结果,已经基于钥匙40的识别信号设置停机装置的事实,被应用为用于设置远程停机装置功能的条件。结果,有可能避免交通流被干扰。
接下来描述以下设置条件:亦即,在已经基于钥匙40的识别信号设置停机装置之后预定时间已过去的事实用作远程停机装置功能的设置条件。在已经基于钥匙40的识别信号设置停机装置之后预定时间已过去的这样的事实用作远程停机装置功能的设置条件的情况下,停机装置ECU 11检测在已经基于钥匙40的识别信号设置停机装置之后预定时间是否已过去,以便检测车辆的驾驶状态。
当从远程安全ECU 12输出远程设置信号时,停机装置ECU 11检查在基于钥匙40的识别信号设置停机装置之后预定时间是否已过去。在停机装置ECU 11确定在停机装置被设置之后预定时间尚未过去的情况下,停机装置ECU 11将远程停机装置设置为等待状态。在停机装置ECU 11确定在停机装置被设置之后预定时间已过去的情况下,停机装置ECU 11设置远程停机装置。
由于在基于钥匙40的识别信号设置停机装置之后预定时间已过去的状态被应用为远程停机装置功能的设置条件,所以远程停机装置功能可以进一步在车辆的驾驶操作完成时被确实地设置。结果,有可能避免交通流被干扰。
而且,近来,作为车辆的防盗设备(未显示),这样的汽车防盗设备可以商用,通过所述汽车防盗设备,当感测到汽车盗窃时,使汽车盗窃报警发声(产生汽车盗窃报警)。当发动机被关掉时,在预定时间已过去之后,这种汽车防盗设备设置汽车盗窃报警。这个预定时间接近等于这样的时间:即用户打开车门,离开汽车,然后关上车门所需的时间。结果,当在汽车防盗设备中设置汽车盗窃报警时,可以将车辆的驾驶操作看作完成。在这样的环境下,这种汽车防盗设备可以应用于本实施例,并且通过关掉发动机来设置汽车盗窃报警可以用作远程停机装置功能的设置条件。停机装置ECU 11检测汽车盗窃报警是否已被设置,以便检测车辆的驾驶状态。
在通过关掉发动机来设置汽车盗窃报警用作远程停机装置功能的设置条件的情况下,当从远程安全ECU 12输出远程设置信号时,停机装置ECU 11检查汽车防盗设备的汽车盗窃报警是否已被设置。然后,当停机装置ECU 11确定汽车盗窃报警尚未被设置时,停机装置ECU 11将远程停机装置设置为等待状态。当停机装置ECU 11确定汽车盗窃报警已被设置时,停机装置ECU 11设置远程停机装置。如前所述,由于用于设置远程停机装置功能的条件也用作通过关掉发动机来设置汽车盗窃报警,当车辆的驾驶操作确实结束时,可以设置远程停机装置功能。结果,有可能避免交通流被干扰。
而且,当上述汽车防盗设备应用于本实施例时,也在这个汽车防盗设备产生汽车盗窃报警的情况下,可以将车辆的驾驶操作看作完成。在这样的环境下,这种汽车防盗设备可以应用于本实施例,并且汽车盗窃报警的生成可以代替地用作远程停机装置功能的设置条件。停机装置ECU 11检测汽车盗窃报警是否生成,以便检测车辆的驾驶状态。
在汽车盗窃报警的产生用作远程停机装置功能的设置条件的情况下,当从远程安全ECU 12输出远程设置信号时,停机装置ECU 11检查汽车防盗设备的汽车盗窃报警是否已生成。然后,当停机装置ECU 11确定汽车盗窃报警尚未生成时,停机装置ECU 11将远程停机装置设置为等待状态。当停机装置ECU 11确定汽车盗窃报警已生成时,停机装置ECU 11设置远程停机装置。如前所述,由于用于设置远程停机装置功能的条件也用作汽车盗窃报警的生成,当车辆的驾驶操作确实结束时,可以进一步确实地设置远程停机装置功能。结果,有可能避免交通流被干扰。
而且,近来,作为用于车辆的汽车防盗设备(未显示),存在这样的汽车防盗设备:当钥匙从钥匙槽拔出时,方向盘被锁住。当在汽车防盗设备中设置方向盘锁住条件时,由于钥匙已被拔出,所以有可能被看作这样的事实:车辆的驾驶操作结束。结果,当这种汽车防盗设备可以应用于本实施例时,这种方向盘锁住操作的设置可以用作远程停机装置功能的设置条件。停机装置ECU 11通过检查方向盘锁住状态是否被设置来检测车辆的驾驶状态。
在方向盘锁住操作的设置用作远程停机装置功能的设置条件的情况下,当从远程安全ECU 12输出远程设置信号时,远程停机装置ECU 11检查方向盘锁住状态是否已被设置。当停机装置ECU 11确定方向盘锁住状态未被设置时,停机装置ECU 11将远程停机装置设置为等待状态。当停机装置ECU 11确定方向盘锁住状态已被设置时,停机装置ECU 11设置远程停机装置。由于用于设置远程停机装置功能的条件也用作方向盘锁住操作的设置,当车辆的驾驶操作确实结束时,远程停机装置功能可以被设置。结果,有可能避免交通流被干扰。
而且,现在来描述另一个例子。亦即,当电池的连接/断开(电池的状态)用作远程停机装置功能的设置条件时,停机装置ECU 11设置远程停机装置功能。首先,当停机装置ECU 11将发动机30设置为驱动许可时(亦即当停机装置被复位时),如在图2的(d)中的时间点H所示,当停机装置ECU 11接收到远程停机装置设置请求(SR)时,停机装置ECU 11维持停机装置的复位,并且将远程停机装置设置为等待状态,以便禁止向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号。亦即,在基于从车辆的授权用户发出的汽车被盗报告而从基站50经由通信ECU 13和远程安全ECU 12输出远程设置信号的情况下,停机装置ECU 11将远程停机装置设置为等待状态(图2的(d)中从点H到点I的时段)。还应当注意的是,当停机装置ECU 11检测电池的状态时,停机装置ECU 11通过检查是否电池从车辆断开并且其后断开的电池再次连接到车辆,来检测车辆的驾驶状态。
然后,在远程停机装置的等待状态下,当电池从车辆断开,如在图2的(a)中的时间点I指示的那样,并且进而,电池连接到车辆,如在图2的(a)中的时间点J所示时,停机装置ECU 11设置停机装置和远程停机装置两者,如在图2的(c)和(d)中的时间点J表示的那样。亦即,停机装置ECU 11通过检查电池与车辆连接/断开,将车辆的驾驶操作看作其完成,使得停机装置ECU 11设置远程停机装置并且设置停机装置。结果,停机装置ECU 11向发动机ECU 20输出指示发动机30的驱动禁止的驱动信号。
如前所述,在远程停机装置的等待状态下,在电池连接/断开时,停机装置ECU 11设置远程停机装置和停机装置两者,然后向发动机ECU 20输出用于表示发动机30的驱动禁止的驱动信号。这样一来,当车辆的驾驶操作确实结束时,远程停机装置功能可以被设置。结果,有可能避免交通流被干扰。
尽管已参考从基站50发射远程设置信号和远程复位信号的例子描述了本实施例。如果远程设置信号和远程复位信号可以从这样的通信设备发射:该通信设备位于远程位置并且发射这样的驱动请求信号,那么本发明的目的可以实现。这些驱动请求信号可以指示关于车辆的发动机30的驱动禁止请求和驱动许可请求。
而且,在本实施例中,钥匙40作为发射其识别信号的机械钥匙和电子钥匙而操作。然而,例如,可以代替地使用诸如智能钥匙之类的便携式装置,而该便携式装置可以响应从车辆安全设备发射的请求信号而再发送包含识别信号(ID码)的响应信号。在上述便携式装置中,例如,车辆安全设备可以基于从便携式装置(钥匙)发射的识别信号而确定相关的便携式装置(钥匙)对应于授权的便携式装置,然后,车辆安全设备可以在变速杆被设置到停放范围并且发动机开关(按钮)被操纵时,设置停机装置。
而且,当持有便携式装置的用户乘坐车辆时,车辆安全设备可以发射请求信号。如果车辆安全设备通过识别从便携式装置再发送的响应信号中包含的识别信号而确定用户持有的便携式装置是授权的装置,那么这个车辆安全设备可以复位停机装置。还应当理解的是,便携式装置用作电子钥匙的情况下的停机装置的设置/复位操作并不限于所公开的构造和操作。
而且,代替为了与基站50通信而使用的蜂窝电话70,可以使用住宅中安装的住宅电话机。
进一步,尽管车辆安全设备10装备有停机装置ECU 11、天线11a、远程安全ECU 12、通信ECU 13以及天线13a。然而,车辆安全设备可以装备有:钥匙通信单元,用于与钥匙40通信;远程通信单元,用于与基站50通信;以及控制单元。这种控制单元可以基于被传输到钥匙通信单元的识别信号以及被传输到远程通信单元的远程设置信号和远程复位信号两者,来控制发动机的驱动操作的禁止和/或许可。例如,车辆安全设备10可以被实现为这样的控制设备:该控制设备装备有钥匙通信单元、远程通信单元和控制单元。

Claims (3)

1.一种车辆安全设备(10),其能够与电子钥匙(40)和通信设备(50)通信,所述电子钥匙发射特定识别信号,并且所述通信设备位于远程位置,而且向车辆的驱动动力设备(30)发射指示驱动禁止请求和驱动许可请求的驱动请求信号,所述车辆安全设备包含:
钥匙通信装置(11),用于与所述电子钥匙通信;
远程通信装置(13),用于与位于所述远程位置的所述通信设备通信;以及
控制装置(12),用于基于被传输到所述钥匙通信装置的所述识别信号和被传输到所述远程通信装置的所述驱动请求信号,控制所述动力设备的驱动操作的禁止和许可,
其中,在基于所述电子钥匙的所述识别信号而许可所述动力设备的所述驱动操作的情况下,即使当所述远程通信装置接收到指示所述驱动禁止请求的所述驱动请求信号时,所述控制装置(12)也维持所述动力设备的所述驱动操作的所述许可,以及
在由于未提供从所述电子钥匙到所述钥匙通信装置的所述识别信号而使所述动力设备的维持的驱动操作被禁止之后,所述控制装置(12)响应于由从所述通信设备传输到所述远程通信装置的所述驱动请求信号表示的所述驱动禁止请求而开始禁止所述动力设备的驱动操作。
2.如权利要求1所述的车辆安全设备,其中:
所述控制装置(12)包括:本机控制单元,所述识别信号被从所述钥匙通信装置输入到所述本机控制单元中;以及远程控制单元,所述驱动请求信号被从所述远程通信装置输入到所述远程控制单元中;
所述远程控制单元将所述驱动请求信号输出到所述本机控制单元;并且
所述本机控制单元基于所述识别信号和所述驱动请求信号控制所述动力设备的所述驱动操作的所述禁止和许可。
3.一种车辆安全系统,包含:
电子钥匙(40),其具有便携性并且能够发射特定识别信号;
通信设备(50),用于发射指示驱动禁止请求和驱动许可请求的驱动请求信号以遥控车辆的驱动动力设备(30);以及
权利要求1或2中限定的所述车辆安全设备(10)。
CN2007100900486A 2006-03-22 2007-03-21 车辆安全设备与系统 Expired - Fee Related CN101042781B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-079157 2006-03-22
JP2006079157 2006-03-22
JP2006079157A JP2007253728A (ja) 2006-03-22 2006-03-22 車両用セキュリティー装置及び車両用セキュリティーシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101042781A CN101042781A (zh) 2007-09-26
CN101042781B true CN101042781B (zh) 2010-06-09

Family

ID=37988613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007100900486A Expired - Fee Related CN101042781B (zh) 2006-03-22 2007-03-21 车辆安全设备与系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20070222293A1 (zh)
JP (1) JP2007253728A (zh)
CN (1) CN101042781B (zh)
DE (1) DE102007013403A1 (zh)
GB (1) GB2436372B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8994494B2 (en) * 2008-10-10 2015-03-31 Polaris Industries Inc. Vehicle security system
US8614622B2 (en) 2010-03-08 2013-12-24 Ford Global Technologies, Llc Method and system for enabling an authorized vehicle driveaway
JP5170177B2 (ja) * 2010-06-30 2013-03-27 トヨタ自動車株式会社 車両盗難防止装置
US8930087B2 (en) 2011-08-09 2015-01-06 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for interference reduction during keyless ignition authentication
US8768565B2 (en) 2012-05-23 2014-07-01 Enterprise Holdings, Inc. Rental/car-share vehicle access and management system and method
US10515489B2 (en) 2012-05-23 2019-12-24 Enterprise Holdings, Inc. Rental/car-share vehicle access and management system and method
EP2962064B1 (en) 2013-02-26 2018-04-04 Polaris Industries Inc. Recreational vehicle interactive telemetry, mapping, and trip planning system
US11209286B2 (en) 2013-02-26 2021-12-28 Polaris Industies Inc. Recreational vehicle interactive telemetry, mapping and trip planning system
US9324195B2 (en) 2013-02-26 2016-04-26 Polaris Industries Inc. Recreational vehicle interactive, telemetry, mapping, and trip planning system
US9499128B2 (en) 2013-03-14 2016-11-22 The Crawford Group, Inc. Mobile device-enhanced user selection of specific rental vehicles for a rental vehicle reservation
DE102013020333A1 (de) 2013-12-04 2015-06-11 Daimler Ag System und Verfahren zum Stilllegen eines unrechtmäßig benutzten Fahrzeuges
CN108604320B (zh) 2016-02-10 2022-09-23 北极星工业有限公司 休闲车辆组管理系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997036772A1 (en) * 1996-04-03 1997-10-09 Telectronics, Inc. Wide area vehicular control system operating over paging networks for foiling fleet and individual vehicle thefts and carjacking
GB2335002A (en) * 1995-09-13 1999-09-08 Rover Group A security system able to disable a vehicle when in a safe zone
JP2003146185A (ja) * 2001-11-14 2003-05-21 Denso Corp 車両用セキュリティシステム
GB2387622A (en) * 2002-04-09 2003-10-22 Roy Sherlock Anti-theft control device
GB2387875A (en) * 2002-04-25 2003-10-29 David Martin Keene Vehicle immobiliser system
GB2389921A (en) * 2002-05-10 2003-12-24 Ford Motor Co A system and method for immobilizing a motor vehicle
CN1627784A (zh) * 2003-12-08 2005-06-15 株式会社电装 车辆安全系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3711610B2 (ja) * 1996-03-01 2005-11-02 日産自動車株式会社 車両盗難判定装置及び車両盗難防止装置
JP2002059812A (ja) * 2000-08-15 2002-02-26 Pioneer Electronic Corp 車両盗難防止システム
JP3672244B2 (ja) * 2001-05-01 2005-07-20 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 制御方法、受信システム、制御システムおよびプログラム
JP3646077B2 (ja) * 2001-07-05 2005-05-11 株式会社ホンダロック 車載機器遠隔制御装置
JP2005225437A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Toyota Motor Corp 車両用盗難防止装置
JP4524122B2 (ja) * 2004-02-16 2010-08-11 株式会社東海理化電機製作所 セキュリティ制御システム、セキュリティ制御装置、セキュリティ制御システムにおける管理装置、及び、セキュリティ制御方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2335002A (en) * 1995-09-13 1999-09-08 Rover Group A security system able to disable a vehicle when in a safe zone
WO1997036772A1 (en) * 1996-04-03 1997-10-09 Telectronics, Inc. Wide area vehicular control system operating over paging networks for foiling fleet and individual vehicle thefts and carjacking
JP2003146185A (ja) * 2001-11-14 2003-05-21 Denso Corp 車両用セキュリティシステム
GB2387622A (en) * 2002-04-09 2003-10-22 Roy Sherlock Anti-theft control device
GB2387875A (en) * 2002-04-25 2003-10-29 David Martin Keene Vehicle immobiliser system
GB2389921A (en) * 2002-05-10 2003-12-24 Ford Motor Co A system and method for immobilizing a motor vehicle
CN1627784A (zh) * 2003-12-08 2005-06-15 株式会社电装 车辆安全系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007013403A1 (de) 2007-10-11
GB0704502D0 (en) 2007-04-18
GB2436372B (en) 2010-12-08
JP2007253728A (ja) 2007-10-04
CN101042781A (zh) 2007-09-26
GB2436372A (en) 2007-09-26
US20070222293A1 (en) 2007-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101042781B (zh) 车辆安全设备与系统
CN100578550C (zh) 车辆安全设备与系统
CN101051399B (zh) 车辆安全设备与系统
US20230406261A1 (en) Vehicle remote control system
US20220379839A1 (en) Vehicle door locking and unlocking vehicle-mounted device, vehicle including vehicle-mounted device, and vehicle door locking and unlocking system including vehicle-mounted device
JP4366382B2 (ja) 充電システム
US20020183904A1 (en) Vehicle diagnostic system
CN101042779A (zh) 车辆安全设备与系统
CN102991458B (zh) 远程控制车辆断油的方法和系统
CN103010154A (zh) 车辆的远程启动系统及其控制方法
CN101113647A (zh) 钥匙系统
CN103303255A (zh) 一种无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法
CN208888884U (zh) 智能行车记录仪
JPH117599A (ja) 内蔵型自動車無線システム
JP4047690B2 (ja) 通信システム
GB2436374A (en) A vehicle immobiliser apparatus
CN201296228Y (zh) 长距离发动机防盗控制器
CN102590682A (zh) 汽车发动机防盗锁芯点火线圈的检测装置
JP2006273239A (ja) 車両制御装置及び車両の停止方法
JP2005319852A (ja) 自動車の制御装置
GB2472167A (en) Vehicle security apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100609

Termination date: 20150321

EXPY Termination of patent right or utility model