CN101496251B - 充电系统 - Google Patents

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Abstract

一种便于追踪被盗充电对象的充电系统。所述充电对象(1)包括电池(27)并具有唯一的识别码。充电设备(35)通过电线(36)连接至所述充电对象的所述电池并且所述电池是可充电的。服务器(37)连接至所述充电设备和所述充电对象中的任意一个并管理利用所述充电设备对所述充电对象进行的充电。所述服务器可以登记所述充电对象的识别码。所述服务器从所述充电对象获得所述识别码，判断所述获得的识别码是否被登记在所述服务器中，并当所述获得的识别码未被登记在所述服务器中时，将禁止利用所述充电设备给所述充电对象充电的充电禁止命令发送给所述充电设备。

Description

充电系统
技术领域
本发明涉及一种通过电线从充电设备将电供给充电对象并对该充电对象进行充电的充电系统。
背景技术
近年来，作为仅靠引擎驱动的引擎车辆以外的选择，同时用引擎和马达作为驱动源的混合动力车以及使用马达的电动车已成为很普及的车种。这种使用电池的电动车在电池电压变得很低时，必须给电池充电。例如，通过将诸如供电连接器等外部充电装置的输入连接到家用电气插口(市电：交流电100V)，并将充电装置的输出连接至车辆的充电连接器，来给电池充电。作为另一选项，电动车可以连接至电站进行充电。
并且，不管车辆是引擎车辆还是电动车，都必须考虑防盗措施。专利文献1描述了电动车特有的反盗预防技术的例子。在电动车中电池用作驱动源。利用专利文献1描述的技术，与电池充电相关的信息诸如电池剩余容量等作为驱动信息被收集。收集的驱动信息被发送给管理中心。管理中心通过从这样的驱动信息判断车辆的位置来追踪被盗的车辆。
但是，即使当被盗车辆的剩余容量变得很低，被盗车辆的电池也可以在任何地方的电站进行充电。因此，被盗车辆的电池可以定期进行充电。因为可以定期充电的被盗车辆能驾驶到任何地方，即使利用专利文献1描述的技术，追踪被盗车辆也非常困难。
专利文献1：日本专利公开号：2005-115667
发明内容
本发明提供了一种即使在充电对象被盗时，也很容易地对充电对象进行追踪的充电系统。
本发明的第一方面是一种充电系统。所述充电系统包括充电对象，所述充电对象包括电池并具有唯一识别码。充电设备通过电线连接至所述充电对象的所述电池为所述电池充电。服务器连接至所述充电设备和所述充电对象中的任意一个，所述服务器登记所述充电对象的所述识别码并管理利用所述充电设备对所述充电对象进行的充电。所述服务器从所述充电对象获得所述识别码，判断所述获得的识别码是否被登记在所述服务器中，并且当所述获得的识别码未被登记在所述服务器中时，将禁止利用所述充电设备给所述充电对象充电的充电禁止命令发送给所述充电设备。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的充电系统的示意性方框图；
图2是图1的充电系统的详细方框图；
图3是示出电站的示意性立体图；
图4是在图2所示的车辆登记服务器的存储器中存储的被登记车辆档案的概念图；
图5是在图2所示的车辆登记服务器的存储器中存储的充电历史的概念图；
图6是根据本发明的第二实施例的充电系统的示意性方框图；以及
图7是根据本发明第三实施例的充电系统的示意性方框图。
具体实施方式
第一实施例
现将参考图1至图5详细说明根据本发明第一实施例的充电系统。
如图1所示，当车辆是混合动力车1时，在车体内装有混合动力系统4，混合动力系统4同时使用引擎2和马达3作为驱动源来驱动车轮。混合动力系统4控制各种模式，诸如通过将引擎动力机械地传递给轮子以驱动车辆的模式，通过引擎动力生成的电力驱动车辆的模式，同时通过引擎和马达直接驱动车轮的模式，以及停止引擎仅通过马达驱动车辆的模式。混合动力车1相当于充电对象。
免提系统6安装在混合动力车1内，以允许只要驾驶员持有便携装置5而无需机械锁，就将门解锁或起动混合动力系统。混合动力车1包括执行免提系统6中ID校验的校验电子控制单元(ECU)7。位于车外的外部低频(LF)发射器8、位于车内的内部LF发射器9以及位于车内的无线射频(RF)接收器10连接至校验ECU7。
并且，控制门的锁定和解锁的门ECU11利用内部总线12连接至校验ECU7。门锁马达13作为将门锁定和解锁的驱动源连接至门ECU11。检测门开闭状态的门控灯开关14连接至门ECU11。门ECU11从门控灯开关14接收打开信号或关闭信号，并判断门目前是打开状态还是关闭状态。
当混合动力车1处在停车状态时(当混合动力系统不工作并且门被锁住时)，校验ECU7通过控制外部LF发射器8以发送请求ID响应的低频请求信号Sreq，在车外形成通信区域。当多个外部LF发射器8安装在车外时，各个外部LF发射器8依次发送请求信号Sreq。校验ECU7重复地控制该多个发射器8以发送请求信号Sreq。当便携装置5进入外部通讯区域时，便携装置5接收请求信号Sreq。当接收到该请求信号Sreq时，便携装置5将在其存储器中登记的车辆ID编码(识别码)作为车辆ID信号Sid在RF带中发送。
当在校验ECU7控制外部LF发射器8以发送请求信号Sreq的同时，RF接收器10接收到车辆ID信号Sid时，校验ECU7判断已经执行外部通信。然后校验ECU7通过将便携装置5的车辆ID编码与车辆登记的编码序列进行比较来执行外部校验(识别校验)。当判断外部校验已经建立，校验ECU7启动还处在停止状态的触动传感器15。并且，当触动传感器15检测到有人接触了门把手，校验ECU7将门解锁请求信号发送给门ECU11。响应该门解锁请求信号，门ECU11驱动门锁马达13将锁住的门解锁。
当在混合动力车1的引擎处在停止并且门被解锁的状态，检测到门把手上的锁按钮16已被按下时，为了进行外部校验，ECU7利用外部LF发射器8再次在车外形成通信区域(外部通信区域)。当外部校验建立，校验ECU7将门锁请求信号发送给门ECU11。响应该门锁请求信号，门ECU11驱动门锁马达13将门锁住。
当门控灯开关14检测到驾驶员进入车辆，校验ECU7通过控制内部LF发射器9以发送请求信号Sreq而在车内形成通信区域(内部通信区域)。当便携装置5进入内部通信区域，便携装置5响应请求信号Sreq，返回车辆ID信号Sid。当在校验ECU7控制内部LF发射器9以发送请求信号Sreq的同时，RF接收器10从便携装置5接收到车辆ID信号Sid，校验ECU7判断内部通信已经建立。然后校验ECU7通过将位于车内的便携装置5的车辆ID编码与车辆的车辆ID编码进行比较并判断内部校验是否已经建立，来执行内部校验(识别校验)。内部校验也可包括防盗校验(immobilizer verification)，该防盗校验通过将嵌设在便携装置5中的应答器(transponder)的编码与车辆的编码进行比较来执行。
控制安装在车内的各种电气装置电源的电源ECU17通过总线12连接至校验ECU7。当例如便携装置5被部分地插入设在方向盘旁的钥匙槽18中时，电源ECU17被启动。被操作用来使混合动力系统4起动或停止的起动开关19连接至电源ECU17。在混合动力车1中，当变速杆处在停车位置并且刹车踏板被踏下的状态下操作起动开关19时，混合动力系统4被起动。同样，将配件的电源打开和关闭的ACC继电器20、以及将点火系统切换成打开和关闭的IG1继电器21和IG2继电器22连接至电源ECU17。
集中控制混合动力系统4的混合动力ECU23通过总线12连接至校验ECU7。控制引擎2的点火和燃料喷射的ECU24经由控制器区域网路(CAN)通信连接至混合动力ECU24。马达3也通过逆变器(inverter)25连接至混合动力ECU23。混合动力ECU23通过基于油门开度(accelerator degree)、变速档位置以及从各种传感器的输出信号，计算出适于驱动状态的引擎输出和马达转矩，并将所需值输出至包括引擎ECU24和电池ECU32(后述的)的各ECU。
容纳在单个箱体中并被组合成一体的电池包26安装在混合动力车1上。电池包26包含用作蓄电池组件的电池27。电池27包括电池模块28以及系统主继电器30，电池模块28包括多个串联的电池单元28a，系统继电器30与电池模块28的高压电源电路29串联连接。马达3和逆变器25彼此通过能够供应高压大电流的电力线31连接。以相同的方式，逆变器25和电池27彼此通过能够供应高压大电流的另一根电力线31连接。系统主继电器30连接至混合动力ECU23。系统主继电器30响应来自混合动力ECU23的命令，与高压电源电路29连接或断开。电池27相当于蓄电池。
电池包26包含对电池27的充电状态进行监控的电池ECU32。电池ECU32通过CAN通信连接至混合动力ECU23。电池ECU32根据存储在其存储器(未示出)中用于监控充电状态的控制程序来工作并监控电池27的充电状态或充电量。
检测流过高压电源电路29的电流量的电流传感器33连接至高压电源电路29的电线。电流传感器33连接至电池ECU32，并根据流过该高压电源电路29的电流值将检测信号提供给电池ECU32。电池ECU32基于来自电流传感器33的检测信号来监控电池27的充电状态，并响应来自混合动力ECU23的充电状态通知请求将监控结果提供给混合动力ECU23。混合动力ECU23基于由电池ECU32提供的监控结果来判断电池27的充电状态。
电池包26包括在给电池27充电时用作电力入口的充电连接器34。充电连接器34可经由充电电线36连接至电站35。电站35将电供给电池27以对电池27充电。充电电线36是从电站35延伸的电线。为了给电池27充电，充电电线36的末端连接至充电连接器34。当电站35开始充电操作时，电流从电站35经充电电线36和充电连接器34流到电池27，对电池27进行充电。电站35相当于充电设备。充电电线36相当于电线。
电站35连接至车辆登记服务器37，使得在电站35和车辆登记服务器37之间能够进行网络通信。混合动力车1具有登记在该车辆登记服务器37中的车辆ID编码。通过例如向车管所或保安公司申请登记，将车辆ID编码登记在车辆登记服务器37中。电站35和车辆登记服务器37之间的网络通信可以诸如通过利用因特网(Internet)、广域网(WAN)或局域网(LAN)等多种形式进行。通信也可以通过有线和无线通信进行。车辆登记服务器37相当于服务器。
如图2所示，充电电线36包括电力线36a和控制线36b。电力线36a是能够供应高压大电流的电线。控制线36b用来将控制命令从电站35发送到电池ECU32。如图3所示，具有接触端子38的供电连接器39设置在充电电线36的末端。为了利用电站35给电池27充电，供电连接器39连接至充电连接器34。当充电电线36连接至充电连接器34时，控制线36b连接至从充电连接器34延伸到电池ECU32的控制系统的通信线36c。
如图2所示，电站35包括集中控制电站35的充电控制单元40。充电控制单元40包括诸如中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)以及随机存取存储器(RAM)(未示出)等装置，并基于存储在ROM中的控制程序来操作。充电控制单元40经由驱动电路41连接至充电电线36的电力线36a并经由控制线接口42连接至控制线36b。充电控制单元40也经由因特网接口43通过网络连接至车辆登记服务器37，数据通过因特网接口43被输入和输出。
当操作电站35以开始充电时，充电控制单元40经由控制线36b、通信线36c以及电池ECU32将ID核实请求提供给混合动力ECU23。响应该请求，混合动力ECU23将从校验ECU7获得的车辆ID编码经由电池ECU32、通信线36c和控制线36b发送给电站35的充电控制单元40。当从混合动力ECU23接收到车辆ID编码时，充电控制单元40通过判断接收到的车辆ID编码是否已登记在车辆登记服务器37中来进行被登记ID的校验。当建立了被登记ID的校验时，允许对电池27进行充电。在这种情况下，充电控制单元40利用通过电力线36a供给的电流对电池27进行充电。
当电站35从混合动力ECU23获得车辆ID编码时，在电池ECU32和混合动力ECU23之间的数据通信过程中进行加密通信。在电站35和车辆登记服务器37之间的网络通信过程中也进行加密通信。加密通信是基于，例如，当例如数据发送时使用生成的随机数字的挑战-响应技术(challenge-responsetechnique)。利用该技术，混合动力车1和电站35各自利用其自身的密钥给随机数字加密。然后通过判定混合动力车1获得的加密值与电站35获得的加密值是否相同来执行认证。
现在将说明第一实施例的充电系统的操作。
首先，执行登记程序，将混合动力车1的校验ECU7中存储的车辆ID编码登记到车辆登记服务器37中。参考图4，通过该登记程序，将登记车辆的车辆ID编码写入到登记车辆档案45的ID编码栏45a中，车辆档案45存储在车辆登记服务器37的存储器44中。除了将车辆ID编码写入其中的ID编码栏45a，登记的车辆档案45还包括车主的详细信息写入其中的车主信息栏45b以及被盗车辆登记栏45c。
当充电电线36的供电连接器39连接至混合动力车1的充电连接器34时，通过例如打开设置在电站35的充电开始开关46来进行电站35的充电开始操作。当检测到充电开始操作，充电控制单元40经由控制线36b和通信线36c将ID核实请求发送给电池ECU32。
当接收到ID核实请求时，电池ECU32将该接收到的请求转发给混合动力ECU23。响应从电池ECU32转发的该ID核实请求，混合动力ECU23将该请求发送给校验ECU7。响应从混合动力ECU23发送的该ID核实请求，校验ECU7将其登记的车辆ID编码返回给混合动力ECU23。混合动力ECU23将来自校验ECU7的该车辆ID编码经由电池ECU32、通信线36c以及控制线36b发送给电站35的充电控制单元40。
充电控制单元40在混合动力ECU23和电站35之间数据通信过程中基于上述挑战-响应技术进行加密通信。具体的，当将该ID核实请求发送到混合动力ECU23时，充电控制单元40生成预定的随机数字，将该随机数字加入到ID核实请求的数据序列中并将产生的数据组作为ID核实请求发送给混合动力ECU23。
混合动力ECU23利用自身的密钥将该数据组(ID核实请求)中包含的该随机数字进行加密。混合动力ECU23将该加密的随机数字加入到该车辆ID编码的该编码序列中并将产生的数据组作为车辆ID编码返回到电站35的充电控制单元40。
随后，充电控制单元40利用其自身的密钥将该生成的随机数字加密并将该加密的随机数字与从混合动力ECU23返回的车辆ID编码中的所述加密随机数字进行比较。当数据被传送到的混合动力ECU23与电站35对应时，混合动力ECU23的密钥和电站的密钥彼此一致。在这种情况下，两个加密的随机数字应该相同。因此，当被混合动力车1加密的随机数字与被电站35加密的随机数字相同时，加密通信被认证。当该加密的通信得到认证，充电控制单元40认可该车辆ID编码。
基于挑战-响应技术的该加密通信包括通过替换随机数字中的某些位(bit)，并执行该某些位已被替换的随机数字与密钥的加法运算以及异或(exclusive-OR)运算来进行的加密。加密通信的另一个例子包括将随机数字与密钥进行结合或加算，并对加算结果用诸如信息摘要算法(MD5)或安全散列算法(SHA)等散列函数(Hash function)进行处理。当然加密通信的方法不限于这些方法，可以使用各种类型的加密方法。
充电控制单元40将从车辆获得的该车辆ID编码通过网络通信发送给车辆登记服务器37。车辆登记服务器37通过判断该车辆ID编码是否已经登记在其存储器44中来执行被登记ID校验，并且基于该校验结果来判断是否允许充电。当判断该车辆ID编码已被登记在其存储器44中，车辆登记服务器37通过网络通信将表明该车辆ID编码已被登记的信息返回到充电控制单元40。
基于来自车辆登记服务器37的、表明该车辆ID编码已被登记的信息，充电控制单元40判断所述被登记ID校验已被建立。然后充电控制单元40将车辆设定为允许车辆充电的充电允许状态。充电控制单元40然后开始将充电电流从电力线36a供给到车辆的电池27以开始给电池27充电。
电池充电过程中，充电控制单元40通过持续地监控通过电池27的电压来监控电池27的充电量。当判断电池27到达充满的状态，充电控制单元40停止从电力线36a供给电流从而停止给电池27充电。
在所述被登记ID校验中，当校验ECU7的车辆ID编码没有存储在车辆登记服务器37的存储器44内时，充电控制单元40从车辆登记服务器37接收表明车辆的车辆ID编码没有登记的信息(充电禁止命令)。在这种情况下，充电控制单元40设定成禁止车辆充电的充电禁止状态。从而，即使当对电站35进行了充电开始操作时，充电控制单元40也禁止电流从电力线36a供给到电池27，不对电池27进行充电。
基于上述挑战-响应技术的加密通信用来通过网络通信在电站35和车辆登记服务器37之间发送数据。除了该挑战-响应技术，也可以基于诸如数据加密标准(DES)或高级加密标准(AES)的共用密钥算法，或诸如RSA的公钥密码算法来进行加密通信。并且，也可以使用将共用密钥算法和公钥密码算法组合的混合技术。
因此，当利用电站35给混合动力车1的电池27进行充电时，只有当充电对象车辆的车辆ID编码登记在车辆登记服务器37中时电站35才工作。即，充电对象车辆的车辆ID编码必须登记在车辆登记服务器37中，否则不能对车辆的电池27进行充电。因此，即使混合动力车1被贼盗走，除非被盗车辆的车辆ID编码登记在车辆登记服务器37中，否则不能被电站35充电。该系统减少了可以用来给被盗车辆进行充电的电站35的数量，并因此缩短被盗车辆可以驾驶的距离。结果，可以在较窄的范围内追踪被盗车辆。这使得能够更容易地追踪被盗车辆并提高了发现被盗车辆的可能性。
并且，如果没有在车辆登记服务器37办理过所需的ID编码登记手续的未经许可的操作者试图利用电站35给车辆的电池27充电，电站35不会开始充电操作。结果，利用电站35给电池27进行未经授权的充电变得很难。这有效地防止了电被盗。
另外，车辆登记服务器37检测由电站35进行的电池27的充电操作并将充电历史累积在其存储器44中。具体的，当用电站35用来给电池27充电时，充电控制单元40将针对电站35唯一的站ID编码(设备号编码)与表明充电已经开始的信息一起发送给车辆登记服务器37。响应该充电开始的信息，参考图5，车辆登记服务器37将执行充电操作的车辆的车辆ID编码、充电时间和日期以及用于给车辆充电的电站35的站ID编码作为充电历史写入存储器44中。
因此，当用电站35给登记的车辆进行充电时，该车辆的充电历史累积在车辆登记服务器37中。充电历史表明了各个登记的车辆何时以及在何地进行了充电。因此，通过管理充电历史，如果车辆被盗并且被盗车辆利用电站35进行充电，能够利用给被盗车辆充电的电站35进行定位。结果，可以判断被盗车辆的当前位置。这使得被盗车辆能够更容易被追踪并为车辆提供了有效的防盗措施。
参考图4，车辆登记服务器37也可以登记被盗车辆的信息。例如，通过将被盗车辆的信息写入被盗车辆登记栏45c将被盗车辆登记在车辆登记服务器37中，从而被盗车辆的信息与登记的车辆档案45中对应的车辆ID编码相关。可以例如通过使用诸如个人计算机或手机等通讯终端，或通过使用电话等通知管理车辆登记服务器37的机动车管理局或保安公司来登记被盗车辆。
当利用电站35给车辆的电池27充电时，车辆登记服务器37首先判断充电对象车辆的车辆ID编码是否已登记在存储器44中。车辆登记服务器37还通过查阅被登记车辆档案45的被盗车辆登记栏45c来判断通过车辆ID编码识别的充电对象车辆是否是被盗车辆。如果充电对象车辆是被盗车辆，车辆登记服务器37将表明该车辆是被盗车辆的信息(或表明该车辆ID编码未登记的信息)与相应的车辆ID编码一起发送给电站35。响应表明被盗车辆的该信息，充电控制单元40设成禁止车辆充电的充电禁止状态。在这种状态下，即使执行电站35的充电开始操作，电流也不从电力线36a供给电池27。因此，不给电池27充电。
如果登记的车辆被盗，可以在车辆登记服务器37中将该登记的车辆登记为被盗车。这使得不能利用电站35对电池27充电。不对电池27进行充电，电池27不久就会耗尽并且车辆会停下。在这种情况下，盗车的窃贼将不得不丢弃车辆。这为车辆提供了有效的防盗措施。
第一实施例的充电系统具有下述的优点。
(1)在对电池27充电时，如果该车辆的车辆ID编码没有登记在车辆登记服务器37中，则不能利用电站35给车辆充电。因此，即使混合动力车1被窃贼所盗，混合动力车1也不能利用车辆登记服务器37所管理的电站35充电。这种系统会减少可用来给被盗车辆充电的公用电站35的数量，从而缩短了被盗车辆可被驾驶的距离。结果，被盗车辆可以在较窄的范围内进行追踪。这使得被盗车辆能够更容易被追踪并提高了被盗车辆被发现的可能性。
(2)如果车辆ID编码没有被预先登记在车辆登记服务器37中，不能利用电站35对电池27进行充电。因此，即使没有登记ID编码的未经授权的用户试图使用电站35，电站35也不能被起动。这使得很难利用电站35进行未经授权的充电并且防止了电被窃贼所盗。
(3)具有很高数据处理能力的车辆登记服务器37执行ID校验。这缩短了ID校验所需的时间。同样，电站35执行被登记ID校验。这样取消了为ID校验在车辆上安装通信机构的需要。因此，防止了与通信系统相关的组件结构以及与车辆的计算机系统相关的组件结构变复杂。
(4)当利用电站35进行充电时，充电历史累积在车辆登记服务器37中。充电历史表明了车辆何时被电站35充电。如果没有被授权者的许可而使用电站35，该充电历史向被授权者表明电站35的这种未经授权的使用。这种系统防止了未经授权的充电。充电历史也表明使用了哪个电站35。因此，当利用电站35对被盗车辆的电池27进行充电时，可以将电站35的位置判断为被盗车辆的当前位置。这使得被盗车辆能够被追踪并且为车辆提供更有效的防盗措施。
(5)当被盗车辆登记在车辆登记服务器37中，即使窃贼试图使用电站35来给被盗车辆的电池27充电，电站35也不能被设成充电允许状态。相反电站35设成禁止被盗车辆的电池27充电的充电禁止状态。因此，登记在车辆登记服务器37中的被盗车辆的电池27不久会耗尽并且车辆会停下。在这种情况下，盗车的窃贼将最终丢弃车辆。被盗车辆的登记会因此给车辆提供更有效的防盗措施。
(6)在混合动力车1和电站35之间的数据通信过程中以及电站35和车辆登记服务器37之间的数据通信过程中进行加密通信。这使得很难阻碍校验，从而有效地防止了未经授权的充电。
第二实施例
现在将结合图6说明根据本发明的第二实施例的充电系统。第二实施例说明了第一实施例中描述的被登记ID校验的另一种形式。第二实施例中与第一实施例相同的组件使用相同的附图标记，因此不详细说明。
参考图6，使高压电源电路29通电或断电的开关51串联连接至高压电源电路29。包括电池模组28、电流传感器33以及开关51的串联电路串联连接至充电连接器34。连接至电池ECU32的开关51根据电池ECU32的命令进行打开和关闭。开关51通常处在接通状态。当电池ECU32接收到来自电站35的充电禁止命令，开关51被断开。当开关51断开时禁止充电。
在充电电线36连接至车辆的充电连接器34的状态下检测到已经执行了接通充电开始开关46的操作时，充电控制单元40不管被登记ID校验的结果，开始将电流从电力线36a供给到电池27。在开始供给电流的同时，充电控制单元40经由控制线36b、通信线36c和电池ECU32将ID核实请求发送给混合动力ECU23，并获得登记在校验ECU7中的车辆ID编码。
充电控制单元40将车辆ID编码从车辆通过网络通信发送到车辆登记服务器37。车辆登记服务器37判断该车辆ID编码是否已登记存储器44中。当从车辆登记服务器37接收到表明该车辆ID编码已经登记的信息时，充电控制单元40判断被登记ID校验已经建立并设成允许车辆充电的充电允许状态。
设成充电允许状态的充电控制单元40将充电允许信号Sa经由控制线36b和通信线36c发送给电池ECU32。响应该充电允许信号Sa，电池ECU32将开关51保持在接通状态以将高压电源电路29保持在闭路状态。结果，充电电流从电站35经由电力线36a供给到电池27以给电池27充电。
当从车辆登记服务器37接收到表明车辆ID编码未登记的信息时，充电控制单元40判断被登记ID校验未建立并设成禁止车辆充电的充电禁止状态。
设成充电禁止状态的充电控制单元40将充电禁止信号Sb经由控制线36b和通信线36c发送给电池ECU32。响应该充电禁止信号Sb，电池ECU32将起动的开关51断开以将高压电源电路29断电。结果，从电站35经由电力线36a供给的充电电流不流到电池27并且不给电池27充电。当经由控制线36b和通信线36c检测到已经进行了停止利用电站35充电的操作后，电池ECU32将开关51返回到起动状态。
在上述的第二实施例中，当车辆ID编码没有登记在车辆登记服务器37中，即，当被登记ID校验没有建立时，高压电源电路29设成开路。结果，即使当电站35设计成在电站35的充电开始开关46接通的同时开始供电，当被登记ID校验没有建立时，这种系统也防止充电电流流向电池27。此时电站35没有必要必须开始供电。
除了第一实施例的优点(1)-(6)，第二实施例的充电系统具有下述优点。
(7)当被登记ID校验没有建立时，开关51被断开。因此，即使电站35设计成不管被登记ID校验的结果、当按下电站35的充电开始开关46时就开始供电，该系统也防止了电流流到电池27。
第三实施例
现在将结合图7说明根据本发明的第三实施例的充电系统。第三实施例说明了第二实施例中描述的被登记ID校验的另一种形式。第三实施例中与第二实施例相同的组件使用相同的附图标记，因此不详细说明。
如图7所示，与车辆登记服务器37进行无线网络通信的网络通信电路52安装在混合动力车1上。网络通信电路52连接至校验ECU7并根据校验ECU7的命令进行工作。网络通信电路52可以利用，例如，安装在建筑物里的热区(hot spot)进行无线LAN通信。网络通信电路52通过经由无线LAN进行的网络通信从车辆登记服务器37将数据发送给车辆登记服务器37并从车辆登记服务器37接收数据。
在充电电线36连接至车辆的充电连接器34的状态下检测到已经执行了接通充电开始开关46的操作时，充电控制单元40开始将电流从电力线36a供给到电池27。充电控制单元40进一步经由控制线36b、通信线36c和电池ECU32将ID核实请求发送给混合动力ECU23。响应该ID核实请求，混合动力ECU23将接收到的该请求发送给校验ECU7。
响应来自混合动力ECU23的该ID核实请求，校验ECU7将其被登记车辆ID编码经由网络从网络通信电路52发送至车辆登记服务器37。车辆登记服务器37判断从校验ECU7发送的该车辆ID编码是否登记在其存储器44中。当车辆ID编码被登记了时，车辆登记服务器37将表明该车辆ID编码被登记的信息经由网络和电路52返回到校验ECU7。
校验ECU7将表明车辆ID编码已经被登记的信息经由混合动力ECU23转给电池ECU32。响应表明该车辆ID编码已经被登记的信息，电池ECU32设成允许电池27充电的充电允许状态。
设成充电允许状态的电池ECU32将开关51保持在接通状态以将高压电源电路29保持在闭路状态。结果，充电电流从电站35经由电力线36a供给到电池27以给电池27充电。
当校验ECU7从车辆登记服务器37接收到表明车辆ID编码未登记的信息，将该信息经由混合动力ECU23转发给电池ECU32。响应该表明车辆ID编码未登记的信息，电池ECU32设成电池27不能被充电的充电禁止状态。
设成充电禁止状态的电池ECU32将起动开关51断开以将高压电源电路29断电。作为结果，从电站35经由电力线36a供给的充电电流不流入电池27并且不给电池27充电。
在第三实施例中，进行被登记ID校验的校验通信机构安装在车辆内。这消除了在电站35上安装ID校验用的通信机构的需要并简化了电站35的结构。并且，安装在车辆内的校验通信机构比安装在公共设施的电站35内的校验通信机构离车主更近，更不可能以未经授权的方式被替换。在车内安装校验通信机构因此会更有效地防止未经授权的充电。
除了第一实施例和第二实施例的优点(1)-(7)，第三实施例的充电系统具有下述的优点。
(8)被登记ID校验在混合动力车1和车辆登记服务器37之间进行。这消除了在电站35中设置ID校验用通信机构的需要。这简化了电站35的结构并且消除了大幅改变电站35设计的需要。
上述实施例可以下述方式进行修改。
在第一至第三实施例中，服务器37不必要必须进行被登记ID校验以判断是否允许利用电站35给混合动力车1进行充电。例如，当被盗车辆登记在服务器37中，服务器37可以将表明禁止给具有该车辆ID编码的车辆充电的充电禁止信息(充电禁止命令)与被盗车辆的车辆ID编码一起发送。电站35将该命令与该车辆ID编码一起存储并根据该存储的内容来判断是否允许充电。更具体的，当混合动力车1(充电对象)的车辆ID编码是已发布的充电禁止命令中的车辆编码序列时，电站35禁止车辆被充电。这消除了将登记在服务器37中的所有编码序列与充电对象车辆的编码序列进行比较处理的需要，不然只要电站35对混合动力车1进行充电这一处理都是必需的。结果，ID校验只需要简单的处理。
在第一至第三实施例中，使用电力线36a作为数据转发路径进行的电力线通信(PLC)可以用作混合动力车1和电站35之间的数据通信。在这种情况下，取消了控制线36b并且减少了连接混合动力车1和电站35的电线数量。这降低了电线所需的组件成本。
在第一至第三实施例中，不必要必须由车辆登记服务器37进行登记的ID校验。车辆登记服务器37可以将集中管理的车辆ID编码清单转发给混合动力车1或电站35。在这种情况下，混合动力车1或电站35可以代替车辆登记服务器37进行被登记ID校验。
在第一至第三实施例中，充电历史的项目不限于车辆ID编码、充电日期和时间、以及电站35的站ID编码，也还可以包括充电时间或开始充电时电池的剩余容量。充电历史也可以被存储在电站35内。
在第一至第三实施例中，当被登记ID校验未建立时禁止电池27充电的操作可以通过停止从电站35供电来进行或将连接至电池27的开关51断开以切断流经电池27的电流来进行(电流从电站35流出)。
在第一至第三实施例中，登记在校验ECU7中的用于在门被解锁或混合动力系统被起动时进行ID校验的车辆ID编码与用于在判断是否允许充电的被登记ID校验可以不同。在这种情况下，例如被登记ID校验专用的ID编码被登记在校验ECU7中。
在第一至第三实施例中，登记在混合动力车1内的车辆ID编码不限于固定值，并且可以是可改写的。
在第一至第三实施例中，充电设备不限于电站35，并且可以是装在屋内的家用充电设备。
在第一至第三实施例中，车辆不限于混合动力车1，并且可以是仅由马达驱动的电动车。同样，充电对象不限于车辆，并且可以是任意通过用电池27作为驱动源驱动的装置或设备。
在第二和第三实施例中，连接和断开高压电源电路29的开关不限于机械接触式开关51。

Claims (7)

1.一种充电系统，包括：
车辆，所述车辆包括登记了唯一车辆识别码的校验ECU、以可通信的方式连接至所述校验ECU的电池ECU、以及连接至所述电池ECU的电池；
通过电线可连接至所述车辆的所述电池和电池ECU的充电设备，其中所述充电设备将车辆识别码核实请求通过所述电线和所述电池ECU发送给所述校验ECU，并且响应所述核实请求，所述校验ECU读取所述车辆识别码；以及
服务器，连接至所述充电设备和所述车辆中的任意一个，所述服务器用于管理利用所述充电设备对所述车辆的电池进行的充电并登记所述车辆识别码；
其中，所述服务器从所述车辆获得由所述校验ECU读取的所述车辆识别码，判断所述获得的车辆识别码是否被登记在所述服务器中，并且当所述获得的车辆识别码未被登记在所述服务器中时，将禁止利用所述充电设备给所述车辆的电池充电的充电禁止命令发送给所述充电设备。
2.如权利要求1所述的充电系统，其中：
所述服务器还登记与是否允许利用所述充电设备对所述车辆的电池进行充电相关的所述车辆识别码，并且当从所述车辆获得被登记为不允许充电的所述车辆识别码时，所述服务器将所述获得的车辆识别码以及所述充电禁止命令发送给所述充电设备；并且
所述充电设备禁止给通过所述充电禁止命令涉及的所述车辆识别码识别的所述车辆的电池充电。
3.如权利要求1所述的充电系统，其中
所述服务器连接至所述充电设备；并且
所述充电设备直接从所述服务器接收所述充电禁止命令。
4.如权利要求1所述的充电系统，其中：
所述服务器连接至所述车辆；并且
所述充电设备从所述服务器经由所述车辆接收所述充电禁止命令。
5.如权利要求1所述的充电系统，其中所述服务器还累积包括至少所述车辆识别码和充电时间的充电历史。
6.如权利要求5所述的充电系统，其中：
当给所述车辆的电池充电时，所述充电设备将对所述充电设备是唯一的设备号编码发送给所述服务器；并且
所述服务器将从所述充电设备发送的所述设备号编码作为所述充电设备的位置存储，以累积所述车辆的电池的充电位置作为所述充电历史。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的充电系统，其中：
所述电线包括将电力从所述充电设备供给到所述车辆的电池的电力线；并且
所述车辆和所述充电设备通过将所述电力线用作数据转发路径的电力线通信来交换数据。
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