CN106740673A - 车锁系统的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于车锁系统的控制方法和装置，该方法包括：监测车门的把手请求开关是否被触发；当检测到该把手请求开关被触发时，判断是否满足对该车门的门锁进行操作的许可条件，该许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证；当确定满足该许可条件时，根据该车门的开关状态、该车门的门锁状态以及该车辆的点火开关状态对该车门的门锁的进行对应的操作。本公开将蓝牙作为车辆的车锁系统的信号传输方式，并通过钥匙位置检测方式与指纹检测方式的结合对用户进行识别，能够解决现有的车锁系统物理通信线路冗杂、系统的安装成本较高且工程量大的问题，能够达到简化系统结构降低成本的效果。

Description

车锁系统的控制方法和装置

技术领域

本公开涉及车辆系统管理领域，尤其涉及一种车锁系统的控制方法和装置。

背景技术

随着人们对交通便捷度要求的提高，近年来我国机动车保有量不断增加，对车辆控制的要求也随之不断提高。无钥匙车锁系统可以从包括车门锁控制与点火开关控制两个方面提高车辆控制的安全性与便捷性。目前商用车无钥匙车锁系统还未普及，大部分商用车采用遥控钥匙进入(Remote Key Entry，简称RKE)系统进入，车主需要通过遥控按键来控制车辆的解锁、闭锁。而乘用车无钥匙系统比较成熟。相关技术中，用于乘用车的无钥匙车锁系统大都采用无线射频识别技术进行信号传输，这需要门把手及车内至少3根甚至多根天线，才能满足使用的要求，其物理通信线路冗杂、系统的安装成本较高且工程量大。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车锁系统的控制方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车锁系统的控制方法，所述方法包括：

监测第一车门的第一把手请求开关是否被触发，所述第一车门为车辆驾驶位置一侧的车门或者为所述车辆的副驾驶位置一侧的车门；

当检测到所述第一把手请求开关被触发时，判断是否满足对所述第一车门的门锁进行操作的许可条件，所述许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证，所述合法钥匙为与所述车辆匹配的车钥匙；

当确定所述满足所述许可条件时，根据第一车门的开关状态、所述第一车门的门锁状态以及所述车辆的点火开关状态对所述第一车门的门锁的进行对应的操作。

可选的，所述许可条件为所述在预设范围内搜索到合法钥匙，所述判断是否满足对所述第一车门的门锁进行操作的许可条件包括：

通过所述蓝牙通信模块检测所述第一车门的有效范围内是否存在车钥匙的蓝牙信号，所述第一车门的有效范围为所述第一车门周围预设距离内且所述蓝牙通信模块能够感应到的范围；

当在所述第一车门的有效范围内检测到车钥匙的蓝牙信号时，根据所述车钥匙的蓝牙信号中包含的车钥匙信息，确定所述车钥匙是否为所述合法钥匙；

当所述车钥匙为所述合法钥匙时，确定在所述第一车门的有效范围内存在所述合法钥匙，满足所述许可条件。

可选的，所述第一车门的有效范围包括所述第一车门外的有效范围和所述车辆内，所述确定在所述第一车门的有效范围内存在所述合法钥匙，满足所述许可条件，包括：

当确定在所述第一车门外的有效范围内存在所述合法钥匙，所述车辆内不存在所述合法钥匙时，确定满足所述许可条件；

当确定在所述第一车门外的有效范围内存在所述合法钥匙，所述车辆内存在所述合法钥匙时，且位于所述第一车门外的所述合法钥匙与位于所述车辆内的所述合法钥匙为不同钥匙时，确定满足所述许可条件。

可选的，所述许可条件为接收到的第一指纹通过验证，所述判断是否满足对所述第一车门的门锁进行操作的许可条件包括：

将通过位于所述第一车门上的指纹采集装置采集的所述第一指纹与预先存储的指纹样本进行对比；

当确定所述第一指纹与所述指纹样本匹配时，确定所述第一指纹通过验证，满足所述许可条件。

可选的，所述根据第一车门的开关状态、所述第一车门的门锁状态以及所述车辆的点火开关状态对所述第一车门的门锁的进行对应的操作包括：

当所述第一车门的开关状态为关闭，所述第一车门的门锁状态为闭锁，所述车辆的点火开关状态为关闭时，将包括所述第一车门的至少一个车门的门锁状态设置为解锁；

当所述车辆的所有车门的开关状态为关闭，所述所有车门的门锁状态为解锁，所述车辆的点火开关状态为关闭时，将所有车门的门锁状态设置为闭锁；

当所述车辆的所有车门的开关状态为关闭，所述所有车门的门锁状态为解锁，所述车辆的点火开关状态为开启时，输出电源未关的提醒。

可选的，所述方法还包括：

监测所述车辆的点火开关是否被触发；

当检测到所述点火开关被触发时，将通过位于所述车辆内部的指纹采集装置采集的第二指纹与预先设置的样本指纹进行对比；

当所述第二指纹与所述样本指纹匹配时，进行所述车辆的点火操作；

当所述第二指纹与所述样本指纹不匹配时，检测所述车辆内是否存在所述合法钥匙；

当所述车辆内存在所述合法钥匙时，进行所述车辆的点火操作。

可选的，所述方法还包括：

当所述车辆由至少一个车门打开转变为所有车门关闭，至少包括所述驾驶位置一侧的车门和所述副驾驶位置一侧的车门的多个车门闭锁的状态，且所述车辆的点火开关状态为关闭时，通过所述蓝牙通信模块获取所述合法钥匙相对于所述车辆的位置，所述合法钥匙相对于所述车辆的位置包括所述合法钥匙在所述车辆内或者在所述车辆外；

当所述合法钥匙在所述车辆内时，通过第一预设提醒方式输出所述合法钥匙在所述车辆内的提示，并将所述车辆的所有车门的门锁状态设置为解锁。

可选的，所述方法还包括：

在所有车门关闭，所述车辆的点火开关状态为开启的情况下，当监测到有至少一个车门打开并转变为所有车门关闭时，确定所述合法钥匙是否在所述车辆内；

当所述合法钥匙在所述车辆内时，通过第二预设提醒方式输出所述合法钥匙在所述车辆内的提示；

当所述合法钥匙不在所述车辆内时，通过第三预设提醒方式输出所述合法钥匙不在所述车辆内的提示。

可选的，所述方法还包括：

当所述车辆的点火开关状态为开启时，监测所述车辆的所有车门的开关状态；

当所述车辆的任一车门的开关状态变为打开时开始计时；

当所述任一车门的打开时间每超过一个单位时间间隔时，通过所述蓝牙通信模块检测所述车辆内是否存在所述合法钥匙；

当所述车辆内不存在所述合法钥匙时，通过第三预设提醒方式输出所述合法钥匙不在所述车辆内的提示。

可选的，所述方法包括：

接收所述合法钥匙发送的低电压信息，所述低电压信息是在所述合法钥匙的电池电压低于电压阈值时发送的；

当接收到的同一合法钥匙发出的所述低电压信息的次数达到预设次数时，输出钥匙低电压提醒。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车锁系统的控制装置，所述装置包括：

把手监测模块，用于监测第一车门的第一把手请求开关是否被触发，所述第一车门为车辆驾驶位置一侧的车门或者为所述车辆的副驾驶位置一侧的车门；

许可模块，用于当检测到所述第一把手请求开关被触发时，判断是否满足对所述第一车门的门锁进行操作的许可条件，所述许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证，所述合法钥匙为与所述车辆匹配的车钥匙；

操作模块，用于当确定所述满足所述许可条件时，根据第一车门的开关状态、所述第一车门的门锁状态以及所述车辆的点火开关状态对所述第一车门的门锁的进行对应的操作。

可选的，所述许可条件为所述在预设范围内搜索到合法钥匙，所述条件许可模块，包括：

信号检测子模块，用于通过所述蓝牙通信模块检测所述第一车门的有效范围内是否存在车钥匙的蓝牙信号，所述第一车门的有效范围为所述第一车门周围预设距离内且所述蓝牙通信模块能够感应到的范围；

钥匙确认子模块，用于当在所述第一车门的有效范围内检测到车钥匙的蓝牙信号时，根据所述车钥匙的蓝牙信号中包含的车钥匙信息，确定所述车钥匙是否为所述合法钥匙；

许可确认子模块，用于当所述车钥匙为所述合法钥匙时，确定在所述第一车门的有效范围内存在所述合法钥匙，满足所述许可条件。

可选的，所述第一车门的有效范围包括所述第一车门外的有效范围和所述车辆内，所述许可确认子模块还用于：

当确定在所述第一车门外的有效范围内存在所述合法钥匙，所述车辆内不存在所述合法钥匙时，确定满足所述许可条件；

当确定在所述第一车门外的有效范围内存在所述合法钥匙，所述车辆内存在所述合法钥匙时，且位于所述第一车门外的所述合法钥匙与位于所述车辆内的所述合法钥匙为不同钥匙时，确定满足所述许可条件。

可选的，所述许可条件为接收到的第一指纹通过验证，所述条件许可模块，包括：

指纹对比模块，用于将通过位于所述第一车门上的指纹采集装置采集的所述第一指纹与预先存储的指纹样本进行对比；

指纹确认模块，用于当确定所述第一指纹与所述指纹样本匹配时，确定所述第一指纹通过验证，满足所述许可条件。

可选的，所述根据操作模块，包括：

解锁子模块，用于当所述第一车门的开关状态为关闭，所述第一车门的门锁状态为闭锁，所述车辆的点火开关状态为关闭时，将包括所述第一车门的至少一个车门的门锁状态设置为解锁；

闭锁子模块，用于当所述车辆的所有车门的开关状态为关闭，所述所有车门的门锁状态为解锁，所述车辆的点火开关状态为关闭时，将所有车门的门锁状态设置为闭锁；

电源提醒子模块，用于当所述车辆的所有车门的开关状态为关闭，所述所有车门的门锁状态为解锁，所述车辆的点火开关状态为开启时，输出电源未关的提醒。

可选的，所述装置还包括：

点火监测模块，用于监测所述车辆的点火开关是否被触发；

指纹采集模块，用于当检测到所述点火开关被触发时，将通过位于所述车辆内部的指纹采集装置采集的第二指纹与预先设置的样本指纹进行对比；

点火模块，用于当所述第二指纹与所述样本指纹匹配时，进行所述车辆的点火操作；

钥匙检测模块，用于当所述第二指纹与所述样本指纹不匹配时，检测所述车辆内是否存在所述合法钥匙；

所述点火模块，还用于当所述车辆内存在所述合法钥匙时，进行所述车辆的点火操作。

可选的，所述装置还包括：

钥匙位置模块，用于当所述车辆由至少一个车门打开转变为所有车门关闭，至少包括所述驾驶位置一侧的车门和所述副驾驶位置一侧的车门的多个车门闭锁的状态，且所述车辆的点火开关状态为关闭时，通过所述蓝牙通信模块获取所述合法钥匙相对于所述车辆的位置，所述合法钥匙相对于所述车辆的位置包括所述合法钥匙在所述车辆内或者在所述车辆外；

钥匙提示模块，用于当所述合法钥匙在所述车辆内时，通过第一预设提醒方式输出所述合法钥匙在所述车辆内的提示，并将所述车辆的所有车门的门锁状态设置为解锁。

可选的，所述钥匙位置模块，还用于当所述车辆由至少一个车门打开转变为所有车门关闭，所述车辆的点火开关状态为开启时，确定所述合法钥匙是否在所述车辆内；

所述钥匙提示模块，还用于当所述合法钥匙在所述车辆内时，通过第二预设提醒方式输出所述合法钥匙在所述车辆内的提示；

所述钥匙提示模块，还用于当所述合法钥匙不在所述车辆内时，通过第三预设提醒方式输出所述合法钥匙不在所述车辆内的提示。

可选的，所述装置还包括：

车门监测模块，用于当所述车辆的点火开关状态为开启时，监测所述车辆的所有车门的开关状态；

计时模块，用于当所述车辆的任一车门的开关状态变为打开时开始计时；

所述钥匙检测模块，还用于当所述任一车门的打开时间每超过一个单位时间间隔时，通过所述蓝牙通信模块检测所述车辆内是否存在所述合法钥匙；

所述钥匙提示模块，还用于当所述车辆内不存在所述合法钥匙时，通过第三预设提醒方式输出所述合法钥匙不在所述车辆内的提示。

可选的，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收所述合法钥匙发送的低电压信息，所述低电压信息是在所述合法钥匙的电池电压低于电压阈值时发送的；

电压提醒模块，用于当接收到的同一合法钥匙发出的所述低电压信息的次数达到预设次数时，输出钥匙低电压提醒。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

监测车门的把手请求开关是否被触发；当检测到该把手请求开关被触发时，判断是否满足对该车门的门锁进行操作的许可条件，该许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证；当确定满足该许可条件时，根据该车门的开关状态、该车门的门锁状态以及该车辆的点火开关状态对该车门的门锁的进行对应的操作。本公开将蓝牙作为车辆的车锁系统的信号传输方式，并通过钥匙位置检测方式与指纹检测方式的结合对用户进行识别，能够解决现有的车锁系统物理通信线路冗杂、系统的安装成本较高且工程量大的问题，能够达到简化系统结构降低成本的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种许可条件检测方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种许可条件检测方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车门锁操作方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种点火开关操作方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种钥匙位置提示方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种钥匙位置提示的方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的又一种钥匙位置提示的方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种钥匙电量提示的方法的流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制装置的框图；

图11是图10所示实施例示出的一种条件许可模块的框图；

图12是图10所示实施例示出的另一种条件许可模块的框图；

图13是图10所示实施例示出的一种操作模块的框图；

图14是根据另一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制装置的框图；

图15是根据一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制装置的框图；

图16是根据一示例性实施例示出的另一种车锁系统的控制装置的框图；

图17是根据又一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制方法的流程图，参见图1，该车锁系统的控制方法可以包括以下步骤：

在步骤101中，监测第一车门的第一把手请求开关是否被触发，该第一车门为车辆驾驶位置一侧的车门或者为该车辆的副驾驶位置一侧的车门。

其中，该第一把手请求开关可以以按钮或旋钮的形式被设置在车门的上。当用户按下该请求开关时，系统确定该车门的请求开关被触发。

在步骤102中，当检测到该第一把手请求开关被触发时，判断是否满足对该第一车门的门锁进行操作的许可条件，该许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证，该合法钥匙为与该车辆匹配的车钥匙。

示例地，可以在车钥匙和车辆中设置CC2540蓝牙模块，并通过该CC2540蓝牙模块完成车钥匙与车辆之间的蓝牙数据传输。在车辆中，CC2540蓝牙模块可以与车锁系统的控制器相连，完成与该控制器的数据交换。车锁系统控制器与车钥匙对蓝牙信号的发射与接收采用HITAG2加密方式。其中，HITAG2为一种用于数据传输的加密算法。在车钥匙中，该CC2540蓝牙模块可以集成RFCOMM协议，并建立与RFCOMM协议接口的应用程序，实现手机蓝牙串口数据发送。其中，RFCOMM为基于欧洲电信标准协会ETSI07.10规程的一种串行线性仿真协议。

在步骤103中，当确定满足该许可条件时，根据第一车门的开关状态、该第一车门的门锁状态以及该车辆的点火开关状态对该第一车门的门锁的进行对应的操作。

其中，该第一车门的开关状态可以包括开启状态、关闭状态或者由开启转为关闭的转换状态；该门锁状态可以包括解锁状态或闭锁状态；该车辆点火开关状态可以包括启动状态或关闭状态。

综上所述，本公开是关于车锁系统的控制方法和装置，该方法包括：监测车门的把手请求开关是否被触发；当检测到该把手请求开关被触发时，判断是否满足对该车门的门锁进行操作的许可条件，该许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证；当确定满足该许可条件时，根据该车门的开关状态、该车门的门锁状态以及该车辆的点火开关状态对该车门的门锁的进行对应的操作。能够解决现有的车锁系统物理通信线路冗杂、系统的安装成本较高且工程量大的问题，能够达到简化系统结构降低成本的效果，并且由于车钥匙与车辆之间通过蓝牙模块进行的数据传输是加密的，因此能够提高车钥匙与车辆之间的数据传输的安全性。另外，在检测到该第一把手请求开关被触发时，如果接收到第一指纹并通过验证也可以对该第一车门的门锁的进行对应的操作，实现与车钥匙相同的功能，在保证车辆安全性的同时丰富了车门操作的实现方式。

图2是根据一示例性实施例示出的一种许可条件检测方法的流程图，许可条件为在预设范围内搜索到合法钥匙，如图2所示，该许可条件检测的方法包括以下步骤。

在步骤1021中，通过蓝牙通信模块检测第一车门的有效范围内是否存在车钥匙的蓝牙信号，该第一车门的有效范围为该第一车门周围预设距离内且该蓝牙通信模块能够感应到的范围。

在步骤1022中，当在该第一车门的有效范围内检测到车钥匙的蓝牙信号时，根据该车钥匙的蓝牙信号中包含的车钥匙信息，确定该车钥匙是否为合法钥匙。

示例地，该车钥匙信息可以包括车钥匙ID。当在该第一车门的有效范围内检测到车钥匙的蓝牙信号时，车锁系统控制器可以向该车钥匙发出验证指令。当该车钥匙接收到该验证指令时，向该控制器返回该车钥匙ID。再将该车钥匙ID与车锁系统控制器内的ID进行比对，当确定该车钥匙ID与该控制器内的ID匹配时，该控制器可以生成该车钥匙ID对应的随机数与密钥，并通过HITAG2算法对该随机数、车钥匙ID以及密钥进行加密，进而生成对应的密文。而后，该控制器将该随机数、密钥以及该密文全部发送至该车钥匙。该车钥匙对该随机数、车钥匙ID以及密钥进行同样的HITAG2算法加密操作，并生成密文。该车钥匙将自身生成的密文与接收到的密文进行对比，当二者匹配时，确定该车钥匙为合法钥匙，并继续进行步骤1023。

在步骤1023中，当该车钥匙为合法钥匙时，确定在该第一车门的有效范围内存在该合法钥匙，满足该许可条件。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种许可条件检测方法的流程图，许可条件为接收到的第一指纹通过验证，如图3所示，该许可条件检测的方法还包括以下步骤。

在步骤1024中，将通过位于第一车门上的指纹采集装置采集的该第一指纹与预先存储的指纹样本进行对比。

示例地，该指纹采集装置可以为位于车门外侧的指纹采集面板。当该指纹采集面板采集到用户的第一指纹时，通过车内数据线将该指纹的数据传输至指纹运算储存模块。该指纹运算储存模块将接收到的指纹数据与用户预先录入的指纹样本数据进行比对，并将比对结果以及其他数据传输至指纹控制单元(Fingerprint Control Unit，简称FCU)。在车锁系统中，该FCU用于车锁系统控制器与指纹运算储存模块的连接与数据交换。经过处理后，该FCU可以生成相应指令，并将该相应指令通过车辆内的控制器局域网络(ControllerArea Network,简称CAN)总线传输至车锁系统的控制器。当该控制器接收到该第一指纹与用户预先录入的指纹样本匹配的相关指令时，继续进行步骤1025。

在步骤1025中，当确定该第一指纹与该指纹样本匹配时，确定该第一指纹通过验证，满足该许可条件。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车门锁操作方法的流程图，如图4所示，该车门锁操作的方法可以包括以下步骤。

在步骤1031中，当该第一车门的开关状态为关闭，该第一车门的门锁状态为闭锁，该车辆的点火开关状态为关闭时，将包括该第一车门的至少一个车门的门锁状态设置为解锁。

在步骤1032中，当该车辆的所有车门的开关状态为关闭，该所有车门的门锁状态为解锁，该车辆的点火开关状态为关闭时，将所有车门的门锁状态设置为闭锁。

示例地，当确定用户满足对该第一车门的门锁进行操作的许可条件时，可以对该车辆的第一车门的开关状态、第一车门的门锁状态以及点火开关状态进行检测，并根据检测结果得出解锁或者闭锁的车门请求信号。

示例地，当确定该车门请求信号后，可以将该解锁或闭锁的车辆请求信号通过CAN总线发送至数据通信模块(Data Communication Module，简称DCM)或者电子控制单元(Electrical control unit，简称ECU)，完成该车门的解锁或闭锁操作。同时可以接收DCM或ECU反馈的车门解锁或闭锁状态报文，然后通过驱动蜂鸣器进行提示操作成功。示例地，该蜂鸣器的蜂鸣方式可以被设置为：当车门解锁成功时，鸣叫频率为4Hz，占空比为50％±10％，工作1个周期；当车门闭锁成功时，鸣叫频率为4Hz，占空比为50％±10％，工作3个周期。

在步骤1033中，当该车辆的所有车门的开关状态为关闭，该所有车门的门锁状态为解锁，该车辆的点火开关状态为开启时，输出电源未关的提醒。

示例地，当驾驶员关闭车门并请求执行闭锁功能时，控制器能够检测该车辆的点火开关是否已关闭。当该车辆的点火开关为关闭时，车锁系统控制器可以通过CAN总线发送报警报文给车辆仪表盘，并驱动蜂鸣器报警。该车辆仪表盘收到报文后，可以驱动仪表盘显示屏显示“电源未关提示”，直到点火开关关闭。

图5是根据一示例性实施例示出的一种点火开关操作方法的流程图，参见图5，该点火开关操作方法可以包括以下步骤：

在步骤201中，监测车辆的点火开关是否被触发。

在步骤202中，当检测到该点火开关被触发时，将通过位于该车辆内部的指纹采集装置采集的第二指纹与预先设置的样本指纹进行对比。

其中，该指纹采集装置可以为位于点火开关上的指纹采集面板。该指纹对比方法与步骤1024中描述的指纹对比方法类似，不再赘述。

在步骤203中，当所述第二指纹与所述样本指纹匹配时，进行所述车辆的点火操作。

示例地，当接收到该第二指纹与用户预先录入的指纹样本匹配的相关指令或者确定该车辆内存在为合法钥匙时，车锁系统的控制器可以完成该点火开关OFF->ACC->ON->CRANK->ON的变换过程，从而启动该车辆的发动机。

在步骤204中，当该第二指纹与该样本指纹不匹配时，检测该车辆内是否存在合法钥匙。

示例地，该车锁系统可以拥有两把以上的车钥匙，一把为主车钥匙，其他为备用车钥匙，每把车钥匙在控制器内根据不同的ID进行标识。当该第二指纹与该样本指纹不匹配时，可以在车辆内检测包括主车钥匙和备用车钥匙在内的所有车钥匙的蓝牙信号，当车辆内检测不到主车钥匙和备用车钥匙时，则可以确定该车辆内不存在合法钥匙，当可以检测到主车钥匙和备用车钥匙中的任意一者时，确定该车辆内存在合法钥匙。

在步骤205中，当该车辆内存在该合法钥匙时，进行该车辆的点火操作。

其中，该点火操作执行方法与步骤203中描述的点火操作执行方法类似，不再赘述。

图6是根据一示例性实施例示出的一种钥匙位置提示方法的流程图，如图6所示，该钥匙位置提示方法可以包括以下步骤。

在步骤601中，当该车辆由至少一个车门打开转变为所有车门关闭，至少包括该驾驶位置一侧的车门和该副驾驶位置一侧的车门的多个车门闭锁的状态，且该车辆的点火开关状态为关闭时，通过该蓝牙通信模块获取该合法钥匙相对于该车辆的位置，该合法钥匙相对于该车辆的位置包括该合法钥匙在该车辆内或者在该车辆外。

在步骤602中，当该合法钥匙在该车辆内时，通过第一预设提醒方式输出该合法钥匙在该车辆内的提示，并将该车辆的所有车门的门锁状态设置为解锁。

示例地，当用户完成驾驶，关闭发动机并关闭车门时，车锁系统的控制器可以检测合法钥匙相对于车辆的位置。当检测到合法钥匙在车内时，可以通过第一预设提醒方式输出该合法钥匙在该车辆内的提示。其中，该第一预设提醒方式可以包括，发送“WarningKeyInCar”报文至仪表盘，点亮表示钥匙被遗忘在内车的指示灯并且发送“PEPSDoorUnlockReq”报文至DCM或ECU，同时驱动蜂鸣器进行提示。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种钥匙位置提示方法的流程图，如图7所示，该钥匙位置提示的方法还包括以下步骤。

在步骤401中，在所有车门关闭车辆的点火开关状态为开启的情况下，当监测到有至少一个车门打开并转变为所有车门关闭时，确定该合法钥匙是否在该车辆内。

在步骤402中，当该合法钥匙在该车辆内时，通过第二预设提醒方式输出该合法钥匙在该车辆内的提示。

示例地，由于点火开关状态为开启，因此可以确定该用户正在驾车，当车门在全部关闭的情况下，如果监测到有任意车门被打开又关闭后，需要监测下车钥匙是否还在车内，当该合法钥匙在车辆内时，表示一切正常。这时可以通过第二预设提醒方式进行提示，该第二预设提醒方式可以为点亮表示钥匙在车内的指示灯。

在步骤403中，当该合法钥匙不在该车辆内时，通过第三预设提醒方式输出该合法钥匙不在该车辆内的提示。

示例地，由于点火开关状态为开启，因此可以确定该用户正在驾车，需要监测下车钥匙是否还在车内，如果监测到有任意车门被打开又关闭后，该合法钥匙不在车辆内时，可以确定该用户已启动车辆，并在离开车辆后将车钥匙遗忘在车外，或者可能是在车门打开后钥匙被偷走，需要报警。这时控制器可以通过CAN总线向DCM或ECU发送车内无合法钥匙报警报文。当DCM或ECU收到控制器发送的车内无合法钥匙报警报文后，可以通过第三预设提醒方式进行提示，该第三预设提醒方式可以包括点亮表示钥匙不在车内的指示灯并鸣响蜂鸣器进行报警提示。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种钥匙位置提示方法的流程图，如图8所示，该钥匙位置提示的方法还包括以下步骤。

在步骤501中，当该车辆的点火开关状态为开启时，监测该车辆的所有车门的开关状态。

在步骤502中，当该车辆的任一车门的开关状态变为打开时开始计时。

在步骤503中，当该任一车门的打开时间每超过一个单位时间间隔时，通过该蓝牙通信模块检测该车辆内是否存在该合法钥匙。

在步骤504中，当该车辆内不存在该合法钥匙时，通过第三预设提醒方式输出该合法钥匙不在该车辆内的提示。

示例地，当车辆的点火开关状态为开启，并且该车辆的任一车门的开关状态变为打开时，可以确定用户在未熄火的状态下停车并打开了车门，在此状况下，可以每隔一个单位时间，例如15秒，对合法钥匙的位置进行检测。当检测到该合法钥匙不在车内时，通过第三预设提醒方式对用户进行提醒。

图9是根据一示例性实施例示出的一种钥匙电量提示方法的流程图，如图9所示，该钥匙电量提示的方法可以包括以下步骤。

在步骤601中，接收合法钥匙发送的低电压信息，该低电压信息是在该合法钥匙的电池电压低于电压阈值时发送的。

示例地，合法钥匙可以监测自身电池电压是否低于电压阈值，例如2.6V；当监测到自身电池电压低于2.6V时，向控制器发送低电压信息。

在步骤602中，当接收到的同一合法钥匙发出的该低电压信息的次数达到预设次数时，输出钥匙低电压提醒。

示例地，当点火开关开启时，控制器收到同一合法钥匙电池电压低于2.6V的信息达到预设次数，可以通过CAN总线向DCM或ECU发送钥匙电池电量低提示报文，并驱动显示屏输出钥匙低电压提醒，同时驱动指示灯提示，该指示灯闪烁频率可以为1Hz。

综上所述，通过上述技术方案，本发明能够监测车门的把手请求开关是否被触发；当检测到该把手请求开关被触发时，判断是否满足对该车门的门锁进行操作的许可条件，该许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证；当确定满足该许可条件时，根据该车门的开关状态、该车门的门锁状态以及该车辆的点火开关状态对该车门的门锁的进行对应的操作。能够解决现有的车锁系统物理通信线路冗杂、系统的安装成本较高且工程量大的问题，能够达到简化系统结构降低成本的效果，并且由于车钥匙与车辆之间通过蓝牙模块进行的数据传输是加密的，因此能够提高车钥匙与车辆之间的数据传输的安全性。另外，在检测到该第一把手请求开关被触发时，如果接收到第一指纹并通过验证也可以对该第一车门的门锁的进行对应的操作，实现与车钥匙相同的功能，在保证车辆安全性的同时丰富了车门操作的实现方式。并且，进一步的可以对车钥匙和车辆电源(未关闭)的被遗忘的情况进行提醒。

图10根据一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制装置的框图，该车辆信息处理装置7000可以用于执行图1所述的方法。参见图10，该车锁系统的控制装置7000可以包括：

把手监测模块7010，用于监测第一车门的第一把手请求开关是否被触发，该第一车门为车辆驾驶位置一侧的车门或者为该车辆的副驾驶位置一侧的车门；

条件许可模块7020，用于当检测到该第一把手请求开关被触发时，判断是否满足对该第一车门的门锁进行操作的许可条件，该许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证，该合法钥匙为与该车辆匹配的车钥匙；

操作模块7030，用于当确定该满足该许可条件时，根据第一车门的开关状态、该第一车门的门锁状态以及该车辆的点火开关状态对该第一车门的门锁的进行对应的操作。

可选的，图11是图10所示实施例示出的一种条件许可模块的框图，该条件许可模块7020可以用于执行图2该的方法。参见图10，该条件许可模块7020可以包括：

信号检测子模块7021，用于通过该蓝牙通信模块检测该第一车门的有效范围内是否存在车钥匙的蓝牙信号，该第一车门的有效范围为该第一车门周围预设距离内且该蓝牙通信模块能够感应到的范围；

钥匙确认子模块7022，用于当在该第一车门的有效范围内检测到车钥匙的蓝牙信号时，根据该车钥匙的蓝牙信号中包含的车钥匙信息，确定该车钥匙是否为该合法钥匙；

许可确认子模块7023，用于当该车钥匙为该合法钥匙时，确定在该第一车门的有效范围内存在该合法钥匙，满足该许可条件。

可选的，该第一车门的有效范围包括该第一车门外的有效范围和该车辆内，该许可确认子模块还用于：

当确定在该第一车门外的有效范围内存在该合法钥匙，该车辆内不存在该合法钥匙时，确定满足该许可条件；

当确定在该第一车门外的有效范围内存在该合法钥匙，该车辆内存在该合法钥匙时，且位于该第一车门外的该合法钥匙与位于该车辆内的该合法钥匙为不同钥匙时，确定满足所述许可条件。

可选的，图12是图10所示实施例示出的另一种条件许可模块的框图，参见图12，该条件许可模块7020，包括：

指纹对比模块7024，用于将通过位于该第一车门上的指纹采集装置采集的该第一指纹与预先存储的指纹样本进行对比；

指纹确认模块7025，用于当确定该第一指纹与该指纹样本匹配时，确定该第一指纹通过验证，满足该许可条件。

图13是图10所示实施例示出的一种操作模块的框图，参见图13，该操作模块7030，包括：

解锁子模块7031，用于当该第一车门的开关状态为关闭，该第一车门的门锁状态为闭锁，该车辆的点火开关状态为关闭时，将包括该第一车门的至少一个车门的门锁状态设置为解锁；

闭锁子模块7032，用于当该车辆的所有车门的开关状态为关闭，该所有车门的门锁状态为解锁，该车辆的点火开关状态为关闭时，将所有车门的门锁状态设置为闭锁；

电源提醒子模块7033，用于当该车辆的所有车门的开关状态为关闭，该所有车门的门锁状态为解锁，该车辆的点火开关状态为开启时，输出电源未关的提醒。

图14是根据另一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制装置的框图，该车锁系统的控制装置7000可以用于执行图5所述的方法。参见图14，该车锁系统的控制装置7000可以包括：

点火监测模块7040，用于监测该车辆的点火开关是否被触发；

指纹采集模块7050，用于当检测到该点火开关被触发时，将通过位于该车辆内部的指纹采集装置采集的第二指纹与预先设置的样本指纹进行对比；

点火模块7070，用于当该第二指纹与该样本指纹匹配时，进行该车辆的点火操作；

第一钥匙检测模块7060，用于当该第二指纹与该样本指纹不匹配时，检测该车辆内是否存在该合法钥匙；

该点火模块7070，还用于当该车辆内存在该合法钥匙时，进行该车辆的点火操作。

图15是根据一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制装置的框图，该车锁系统的控制装置7000可以用于执行图6或图7所述的方法。参见图15，该车锁系统的控制装置7000可以包括：

钥匙位置模块7080，用于当该车辆由至少一个车门打开转变为所有车门关闭，至少包括该驾驶位置一侧的车门和该副驾驶位置一侧的车门的多个车门闭锁的状态，且该车辆的点火开关状态为关闭时，通过该蓝牙通信模块获取该合法钥匙相对于该车辆的位置，该合法钥匙相对于该车辆的位置包括该合法钥匙在该车辆内或者在该车辆外；

钥匙提示模块7090，用于当该合法钥匙在该车辆内时，通过第一预设提醒方式输出该合法钥匙在该车辆内的提示，并将该车辆的所有车门的门锁状态设置为解锁。

可选的，该钥匙位置模块7080，还用于在所有车门关闭，车辆的点火开关状态为开启的情况下，当监测到有至少一个车门打开并转变为所有车门关闭时，确定该合法钥匙是否在该车辆内；

该钥匙提示模块7090，还用于当该合法钥匙在该车辆内时，通过第二预设提醒方式输出该合法钥匙在该车辆内的提示；

该钥匙提示模块7090，还用于当该合法钥匙不在该车辆内时，通过第三预设提醒方式输出该合法钥匙不在该车辆内的提示。

图16是根据一示例性实施例示出的另一种车锁系统的控制装置的框图，该车锁系统的控制装置7000可以用于执行图8所述的方法。参见图16，该车锁系统的控制装置7000可以包括：

车门监测模块7100，用于当该车辆的点火开关状态为开启时，监测该车辆的所有车门的开关状态；

计时模块7110，用于当该车辆的任一车门的开关状态变为打开时开始计时；

钥匙检测模块7060，还用于当该任一车门的打开时间每超过一个单位时间间隔时，通过该蓝牙通信模块检测该车辆内是否存在该合法钥匙；

钥匙提示模块7090，还用于当该车辆内不存在该合法钥匙时，通过第三预设提醒方式输出该合法钥匙不在该车辆内的提示。

图17是根据又一示例性实施例示出的一种车锁系统的控制装置的框图，该车锁系统的控制装置7000可以用于执行图9所述的方法。参见图17，该车锁系统的控制装置7000可以包括：

信息接收模块7120，用于接收该合法钥匙发送的低电压信息，该低电压信息是在该合法钥匙的电池电压低于电压阈值时发送的；

电压提醒模块7130，用于当接收到的同一合法钥匙发出的该低电压信息的次数达到预设次数时，输出钥匙低电压提醒。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，通过上述技术方案，本公开能够监测车门的把手请求开关是否被触发；当检测到该把手请求开关被触发时，判断是否满足对该车门的门锁进行操作的许可条件，该许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证；当确定满足该许可条件时，根据该车门的开关状态、该车门的门锁状态以及该车辆的点火开关状态对该车门的门锁的进行对应的操作。能够解决现有的车锁系统物理通信线路冗杂、系统的安装成本较高且工程量大的问题，能够达到简化系统结构降低成本的效果，并且由于车钥匙与车辆之间通过蓝牙模块进行的数据传输是加密的，因此能够提高车钥匙与车辆之间的数据传输的安全性。另外，在检测到该第一把手请求开关被触发时，如果接收到第一指纹并通过验证也可以对该第一车门的门锁的进行对应的操作，实现与车钥匙相同的功能，在保证车辆安全性的同时丰富了车门操作的实现方式。并且，进一步的可以对车钥匙和车辆电源(未关闭)的被遗忘的情况进行提醒。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (20)

1.一种车锁系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

监测第一车门的第一把手请求开关是否被触发，所述第一车门为车辆驾驶位置一侧的车门或者为所述车辆的副驾驶位置一侧的车门；

当检测到所述第一把手请求开关被触发时，判断是否满足对所述第一车门的门锁进行操作的许可条件，所述许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证，所述合法钥匙为与所述车辆匹配的车钥匙；

当确定所述满足所述许可条件时，根据第一车门的开关状态、所述第一车门的门锁状态以及所述车辆的点火开关状态对所述第一车门的门锁的进行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可条件为所述在预设范围内搜索到合法钥匙，所述判断是否满足对所述第一车门的门锁进行操作的许可条件包括：

通过所述蓝牙通信模块检测所述第一车门的有效范围内是否存在车钥匙的蓝牙信号，所述第一车门的有效范围为所述第一车门周围预设距离内且所述蓝牙通信模块能够感应到的范围；

当在所述第一车门的有效范围内检测到车钥匙的蓝牙信号时，根据所述车钥匙的蓝牙信号中包含的车钥匙信息，确定所述车钥匙是否为所述合法钥匙；

当所述车钥匙为所述合法钥匙时，确定在所述第一车门的有效范围内存在所述合法钥匙，满足所述许可条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车门的有效范围包括所述第一车门外的有效范围和所述车辆内，所述确定在所述第一车门的有效范围内存在所述合法钥匙，满足所述许可条件，包括：

当确定在所述第一车门外的有效范围内存在所述合法钥匙，所述车辆内不存在所述合法钥匙时，确定满足所述许可条件；

当确定在所述第一车门外的有效范围内存在所述合法钥匙，所述车辆内存在所述合法钥匙时，且位于所述第一车门外的所述合法钥匙与位于所述车辆内的所述合法钥匙为不同钥匙时，确定满足所述许可条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可条件为接收到的第一指纹通过验证，所述判断是否满足对所述第一车门的门锁进行操作的许可条件包括：

将通过位于所述第一车门上的指纹采集装置采集的所述第一指纹与预先存储的指纹样本进行对比；

当确定所述第一指纹与所述指纹样本匹配时，确定所述第一指纹通过验证，满足所述许可条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一车门的开关状态、所述第一车门的门锁状态以及所述车辆的点火开关状态对所述第一车门的门锁的进行对应的操作包括：

当所述第一车门的开关状态为关闭，所述第一车门的门锁状态为闭锁，所述车辆的点火开关状态为关闭时，将包括所述第一车门的至少一个车门的门锁状态设置为解锁；

当所述车辆的所有车门的开关状态为关闭，所述所有车门的门锁状态为解锁，所述车辆的点火开关状态为关闭时，将所有车门的门锁状态设置为闭锁；

当所述车辆的所有车门的开关状态为关闭，所述所有车门的门锁状态为解锁，所述车辆的点火开关状态为开启时，输出电源未关的提醒。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述车辆的点火开关是否被触发；

当检测到所述点火开关被触发时，将通过位于所述车辆内部的指纹采集装置采集的第二指纹与预先设置的样本指纹进行对比；

当所述第二指纹与所述样本指纹匹配时，进行所述车辆的点火操作；

当所述第二指纹与所述样本指纹不匹配时，检测所述车辆内是否存在所述合法钥匙；

当所述车辆内存在所述合法钥匙时，进行所述车辆的点火操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆由至少一个车门打开转变为所有车门关闭，至少包括所述驾驶位置一侧的车门和所述副驾驶位置一侧的车门的多个车门闭锁的状态，且所述车辆的点火开关状态为关闭时，通过所述蓝牙通信模块获取所述合法钥匙相对于所述车辆的位置，所述合法钥匙相对于所述车辆的位置包括所述合法钥匙在所述车辆内或者在所述车辆外；

当所述合法钥匙在所述车辆内时，通过第一预设提醒方式输出所述合法钥匙在所述车辆内的提示，并将所述车辆的所有车门的门锁状态设置为解锁。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所有车门关闭，所述车辆的点火开关状态为开启的情况下，当监测到有至少一个车门打开并转变为所有车门关闭时，确定所述合法钥匙是否在所述车辆内；

当所述合法钥匙在所述车辆内时，通过第二预设提醒方式输出所述合法钥匙在所述车辆内的提示；

当所述合法钥匙不在所述车辆内时，通过第三预设提醒方式输出所述合法钥匙不在所述车辆内的提示。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆的点火开关状态为开启时，监测所述车辆的所有车门的开关状态；

当所述车辆的任一车门的开关状态变为打开时开始计时；

当所述任一车门的打开时间每超过一个单位时间间隔时，通过所述蓝牙通信模块检测所述车辆内是否存在所述合法钥匙；

当所述车辆内不存在所述合法钥匙时，通过第三预设提醒方式输出所述合法钥匙不在所述车辆内的提示。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述合法钥匙发送的低电压信息，所述低电压信息是在所述合法钥匙的电池电压低于电压阈值时发送的；

当接收到的同一合法钥匙发出的所述低电压信息的次数达到预设次数时，输出钥匙低电压提醒。

11.一种车锁系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

把手监测模块，用于监测第一车门的第一把手请求开关是否被触发，所述第一车门为车辆驾驶位置一侧的车门或者为所述车辆的副驾驶位置一侧的车门；

许可模块，用于当检测到所述第一把手请求开关被触发时，判断是否满足对所述第一车门的门锁进行操作的许可条件，所述许可条件包括通过蓝牙通信模块在预设范围内搜索到合法钥匙或者接收到的第一指纹通过验证，所述合法钥匙为与所述车辆匹配的车钥匙；

操作模块，用于当确定所述满足所述许可条件时，根据第一车门的开关状态、所述第一车门的门锁状态以及所述车辆的点火开关状态对所述第一车门的门锁的进行对应的操作。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述许可条件为所述在预设范围内搜索到合法钥匙，所述条件许可模块，包括：

信号检测子模块，用于通过所述蓝牙通信模块检测所述第一车门的有效范围内是否存在车钥匙的蓝牙信号，所述第一车门的有效范围为所述第一车门周围预设距离内且所述蓝牙通信模块能够感应到的范围；

钥匙确认子模块，用于当在所述第一车门的有效范围内检测到车钥匙的蓝牙信号时，根据所述车钥匙的蓝牙信号中包含的车钥匙信息，确定所述车钥匙是否为所述合法钥匙；

许可确认子模块，用于当所述车钥匙为所述合法钥匙时，确定在所述第一车门的有效范围内存在所述合法钥匙，满足所述许可条件。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一车门的有效范围包括所述第一车门外的有效范围和所述车辆内，所述许可确认子模块用于：

当确定在所述第一车门外的有效范围内存在所述合法钥匙，所述车辆内不存在所述合法钥匙时，确定满足所述许可条件；

当确定在所述第一车门外的有效范围内存在所述合法钥匙，所述车辆内存在所述合法钥匙时，且位于所述第一车门外的所述合法钥匙与位于所述车辆内的所述合法钥匙为不同钥匙时，确定满足所述许可条件。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述许可条件为接收到的第一指纹通过验证，所述条件许可模块，包括：

指纹对比模块，用于将通过位于所述第一车门上的指纹采集装置采集的所述第一指纹与预先存储的指纹样本进行对比；

指纹确认模块，用于当确定所述第一指纹与所述指纹样本匹配时，确定所述第一指纹通过验证，满足所述许可条件。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述操作模块，包括：

解锁子模块，用于当所述第一车门的开关状态为关闭，所述第一车门的门锁状态为闭锁，所述车辆的点火开关状态为关闭时，将包括所述第一车门的至少一个车门的门锁状态设置为解锁；

闭锁子模块，用于当所述车辆的所有车门的开关状态为关闭，所述所有车门的门锁状态为解锁，所述车辆的点火开关状态为关闭时，将所有车门的门锁状态设置为闭锁；

电源提醒子模块，用于当所述车辆的所有车门的开关状态为关闭，所述所有车门的门锁状态为解锁，所述车辆的点火开关状态为开启时，输出电源未关的提醒。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

点火监测模块，用于监测所述车辆的点火开关是否被触发；

指纹采集模块，用于当检测到所述点火开关被触发时，将通过位于所述车辆内部的指纹采集装置采集的第二指纹与预先设置的样本指纹进行对比；

点火模块，用于当所述第二指纹与所述样本指纹匹配时，进行所述车辆的点火操作；

钥匙检测模块，用于当所述第二指纹与所述样本指纹不匹配时，检测所述车辆内是否存在所述合法钥匙；

所述点火模块，还用于当所述车辆内存在所述合法钥匙时，进行所述车辆的点火操作。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

钥匙位置模块，用于当所述车辆由至少一个车门打开转变为所有车门关闭，至少包括所述驾驶位置一侧的车门和所述副驾驶位置一侧的车门的多个车门闭锁的状态，且所述车辆的点火开关状态为关闭时，通过所述蓝牙通信模块获取所述合法钥匙相对于所述车辆的位置，所述合法钥匙相对于所述车辆的位置包括所述合法钥匙在所述车辆内或者在所述车辆外；

钥匙提示模块，用于当所述合法钥匙在所述车辆内时，通过第一预设提醒方式输出所述合法钥匙在所述车辆内的提示，并将所述车辆的所有车门的门锁状态设置为解锁。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，

所述钥匙位置模块，还用于在所有车门关闭，所述车辆的点火开关状态为开启的情况下，当监测到有至少一个车门打开并转变为所有车门关闭时，确定所述合法钥匙是否在所述车辆内；

所述钥匙提示模块，还用于当所述合法钥匙在所述车辆内时，通过第二预设提醒方式输出所述合法钥匙在所述车辆内的提示；

所述钥匙提示模块，还用于当所述合法钥匙不在所述车辆内时，通过第三预设提醒方式输出所述合法钥匙不在所述车辆内的提示。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

车门监测模块，用于当所述车辆的点火开关状态为开启时，监测所述车辆的所有车门的开关状态；

计时模块，用于当所述车辆的任一车门的开关状态变为打开时开始计时；

所述钥匙检测模块，还用于当所述任一车门的打开时间每超过一个单位时间间隔时，通过所述蓝牙通信模块检测所述车辆内是否存在所述合法钥匙；

所述钥匙提示模块，还用于当所述车辆内不存在所述合法钥匙时，通过第三预设提醒方式输出所述合法钥匙不在所述车辆内的提示。

20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息接收模块，用于接收所述合法钥匙发送的低电压信息，所述低电压信息是在所述合法钥匙的电池电压低于电压阈值时发送的；

电压提醒模块，用于当接收到的同一合法钥匙发出的所述低电压信息的次数达到预设次数时，输出钥匙低电压提醒。