DE102017217919A1

DE102017217919A1 - Türsteuersystem, Steuergerät und Mobilgerät

Info

Publication number: DE102017217919A1
Application number: DE102017217919.8A
Authority: DE
Inventors: Yosuke TOMITA; Yosuke KAJIMA; Hirofumi Ohata; Koichi Eguchi; Yuki Tokuyama
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2017-10-09
Publication date: 2018-04-12
Also published as: US20180099642A1; CN107945316A; KR20180040488A; JP6656134B2; US10525935B2; CN107945316B; JP2018062755A

Abstract

In einem Türsteuersystem wird ein Reservierungssignal übertragen, wenn ein Benutzer ein Mobilgerät betätigt und das Öffnen einer Tür reserviert, und ein Steuergerät überträgt ein Reservierungsannahmesignal und beginnt das Übertragen eines Antwortanforderungssignals nach dem Empfang des Reservierungssignals. Wenn das Mobilgerät das Reservierungsannahmesignal empfängt, speichert ein Mobilgerätspeicher Information, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, und eine Benachrichtigungseinheit benachrichtigt den Benutzer über die Genehmigung. Wenn das Mobilgerät das Antwortanforderungssignal empfängt, überträgt das Mobilgerät ein Antwortsignal, das die gespeicherte Information enthält, welche Genehmigung anzeigt. Wenn das Steuergerät das Antwortsignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal empfängt, führt eine Steuerung zumindest eines von Entriegeln oder Öffnen der Tür aus.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG
Diese Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2016-200794 , eingereicht am 12. Oktober 2016 im japanischen Patentamt, und ihr gesamter Inhalt ist hierin durch Bezugnahme aufgenommen.
GEBIET
Die Offenbarung betrifft ein Türsteuersystem, ein Steuergerät und ein Mobilgerät, und betrifft insbesondere ein Türsteuersystem, das dazu konfiguriert ist, Kommunikation zwischen einem Mobilgerät und einem Steuergerät aufzuweisen, das an einem Fahrzeug vorgesehen ist, und das Entriegeln oder Öffnen einer Tür des Fahrzeugs zu steuern, sowie ein Steuergerät und ein Mobilgerät, die im Türsteuersystem enthalten sind.
HINTERGRUND
Herkömmlicherweise ist eine Technik des Kommunizierens zwischen einem Mobilgerät und einem Steuergerät bekannt, das an einem Fahrzeug vorgesehen ist und automatisch das Entriegeln oder Öffnen einer Tür des Fahrzeugs steuert. Beispielsweise offenbart JP 2007-138471 A eine Fahrzeugtüröffnungs- und -schließvorrichtung, die zum automatischen Öffnen und Schließen einer Tür eines Fahrzeugs gemäß der Absicht eines Benutzers ohne sequentiellen Betrieb einer Betriebseinheit, die am Fahrzeug vorgesehen ist, oder einer Betriebseinheit eines Mobilgeräts zur Fernsteuerung konfiguriert ist. Die Fahrzeugtüröffnungs- und -schließvorrichtung enthält ein Erkennungsgerät, der zum Erkennen des Vorhandenseins eines Mobilgeräts eines Fahrzeugbenutzers innerhalb eines vorgegebenen Bereichs bezüglich des Fahrzeugs konfiguriert ist, eine Anweisungseinheit, die am Mobilgerät vorgesehen ist und zum Anweisen des Öffnens und Schließens einer Tür des Fahrzeugs wie vom Benutzer beabsichtigt selbst außerhalb des vorgegebenen Bereichs des Erkennungsgeräts konfiguriert ist, und eine Steuereinheit, die zum Öffnen und Schließen der Tür gemäß dem Verhalten des Erkennungsgeräts und der Anweisungseinheit konfiguriert ist. Die Steuereinheit öffnet die Tür, wenn die Anweisungseinheit Öffnungstätigkeit anweist und das Erkennungsgerät erkennt, dass sich das Mobilgerät innerhalb des vorgegebenen Bereichs befindet. Die Fahrzeugtüröffnungs- und -schließvorrichtung ist ferner zum Schließen der Tür konfiguriert, wenn die Anweisungseinheit Schließtätigkeit anweist und das Erkennungsgerät erkennt, dass sich das Mobilgerät nicht innerhalb des vorgegebenen Bereichs befindet.
JP 2015-098687 A offenbart eine Fahrzeugtürsteuervorrichtung, die zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtür, wenn sich ein Benutzer dem Fahrzeug nähert, unter Berücksichtigung von Umständen um das Fahrzeug herum und einer Absicht des Benutzers konfiguriert ist. Die Fahrzeugtürsteuervorrichtung enthält ein fahrzeugseitiges Steuergerät, das an einem Fahrzeug vorgesehen ist, welches eine automatisch öffnende Tür enthält, und ein Mobilgerät, das zum Annehmen der Reservierungseinstellung des Benutzers zum automatischen Öffnen der Tür konfiguriert ist. Das Mobilgerät enthält einen Sender, der zum Übertragen eines Signals, das Information über die Reservierungseinstellung enthält, über drahtlose Kommunikation konfiguriert ist. Das fahrzeugseitige Steuergerät enthält einen Empfänger, der zum Empfangen des Signals vom Mobilgerät konfiguriert ist, einen ersten Detektor, der zum Erkennen des Mobilgeräts konfiguriert ist, das sich in einem ersten Bereich der Tür benachbart befindet und die Reservierungseinstellung gemäß dem Signal angenommen hat, das vom Empfänger empfangen wurde, und eine Steuerung, die zum Bestimmen, dass die Tür geöffnet werden soll, konfiguriert ist, wenn der erste Detektor das Mobilgerät, das die Reservierungseinstellung angenommen hat, innerhalb des ersten Bereichs erkennt und das Mobilgerät innerhalb des ersten Bereichs über einen vorgegebenen Zeitraum fortlaufend erkennt.
JP 2016-108882 A offenbart ein Türschlosssystem, das zum Vereinfachen des Vorgangs des Schließens und Verriegelns einer Tür konfiguriert ist. Bei dem Türschlosssystem empfängt, wenn ein Benutzer aus einem Fahrzeug aussteigt und die Tür schließt, während er eine Benutzerbetriebseinheit betätigt, eine Signaleingangseinheit in einer Kollations-ECU ein Erkennungssignal von der Benutzerbetriebseinheit, und eine Türöffnungs- und -schließüberwachungseinheit prüft, dass die Tür geschlossen ist. Eine Schlosssteuerung bewirkt, dass die Tür nach Annahme der Absicht des Benutzers, die Tür zu verriegeln, verriegelt wird. Die Tür wird daher automatisch verriegelt, wenn die Tür vollständig geschlossen ist, durch Schließen der Tür während des Betätigens der Benutzerbetriebseinheit. Das Türschlosssystem ermöglicht, dass die Tür über die einzige Tätigkeit des Schließens der Tür verriegelt wird.
JP 2007-009624 A offenbart eine Fahrzeugschlosssteuervorrichtung, die keinen komplizierten Betrieb erfordert, wenn ein Benutzer in ein Fahrzeug einsteigt. Die Fahrzeugschlosssteuervorrichtung enthält einen Schlossdetektor, der zum Erkennen eines verriegelten Zustands eines öffnenden Körpers, der an einer Außenfläche des Fahrzeugs vorgesehen ist, konfiguriert ist, in dem der öffnende Körper geschlossen und verriegelt ist, einen Benutzerdetektor, der zum Erkennen, ob sich der Benutzer innerhalb eines vorgegebenen Bereichs, in dem der öffnende Körper betriebsfähig ist, befindet oder nicht, konfiguriert ist, eine Entriegelungseinheit, die zum Entriegeln des öffnenden Körpers konfiguriert ist, einen Öffner des öffnenden Körpers, der zum Öffnen des öffnenden Körpers konfiguriert ist, und eine Steuereinheit, die zum Steuern der Entriegelungseinheit und des Öffners des öffnenden Körpers zum Entriegeln des öffnenden Körpers und Öffnen des öffnenden Körpers konfiguriert ist, wenn der Benutzerdetektor den Benutzer innerhalb des vorgegebenen Bereichs erkennt, in einem Zustand, in dem der Schlossdetektor den verriegelten Zustand des öffnenden Körpers erkennt.
KURZDARSTELLUNG
Die Offenbarung sieht ein Türsteuersystem vor, das zum Steuern des Entriegelns oder Öffnens einer Fahrzeugtür mit verbesserter Fahrzeugbenutzerfreundlichkeit und verbesserter Sicherheit konfiguriert ist, und sieht außerdem ein Steuergerät und ein Mobilgerät vor, die im Türsteuersystem enthalten sind.
Zum Lösen der oben genannten Aufgabe sehen eine oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung ein Türsteuersystem vor, enthaltend: ein Steuergerät, das an einem Fahrzeug vorgesehen ist und zum Übertragen eines Antwortanforderungssignals zum Anfordern einer Antwort konfiguriert ist; und ein Mobilgerät, das zum Zurücksenden eines Antwortsignals auf das Antwortanforderungssignal konfiguriert ist; wobei das Türsteuersystem zum Steuern von zumindest einem von einem Entriegeln oder Öffnen einer Tür des Fahrzeugs gemäß dem Antwortsignal konfiguriert ist; wobei das Mobilgerät zum Übertragen eines Reservierungssignals von zumindest einem von Entriegeln oder Öffnen der Tür an das Steuergerät gemäß einer Betätigung durch einen Benutzer konfiguriert ist, und wobei das Steuergerät zum Übertragen eines Reservierungsannahmesignals, das Annahme des Reservierungssignals anzeigt, an das Mobilgerät konfiguriert ist, wobei das Mobilgerät eine Betätigungseinheit, die zum Annehmen der Betätigung des Benutzers, der eine Reservierung von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür vornimmt, konfiguriert ist, einen Mobilgerätsender, der zum Übertragen des Antwortsignals und des Reservierungssignals konfiguriert ist, wenn die Betätigungseinheit betätigt wird, einen ersten Mobilgerätempfänger, der zum Empfangen des Reservierungsannahmesignals vom Steuergerät konfiguriert ist, einen zweiten Mobilgerätempfänger, der zum Empfangen des Antwortanforderungssignals vom Steuergerät konfiguriert ist, einen Mobilgerätspeicher, der Information speichert, die vom ersten Mobilgerätempfänger empfangen wird, und eine Benachrichtigungseinheit enthält, die zum Benachrichtigen des Benutzers konfiguriert ist, wobei das Steuergerät einen Steuergerätempfänger, der zum Empfangen des Reservierungssignals und des Antwortsignals vom Mobilgerät konfiguriert ist, einen ersten Steuergerätsender, der zum Übertragen des Reservierungsannahmesignals konfiguriert ist, einen zweiten Steuergerätsender, der zum Übertragen des Antwortanforderungssignals konfiguriert ist, und eine Steuerung enthält, die zum Steuern von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür konfiguriert ist, wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal empfängt, der erste Steuergerätsender das Reservierungsannahmesignal überträgt und der zweite Steuergerätsender beginnt, das Antwortanforderungssignal zu senden, wobei, wenn der erste Mobilgerätempfänger das Reservierungsannahmesignal empfängt, der Mobilgerätspeicher Information speichert, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, und die Benachrichtigungseinheit den Benutzer über die Genehmigung benachrichtigt, wobei, wenn der zweite Mobilgerätempfänger das Antwortanforderungssignal empfängt, nachdem der zweite Steuergerätsender begonnen hat, das Antwortanforderungssignal zu übertragen, der Mobilgerätsender das Antwortsignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, überträgt, und wobei, wenn der Steuergerätempfänger in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal das Antwortsignal empfängt, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, die Steuerung von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür ausführt.
In einem Fall, in dem der Benutzer absichtlich das Entriegeln oder Öffnen der Tür des Fahrzeugs reserviert, bewirkt diese Konfiguration, dass die Tür entriegelt oder geöffnet wird, wenn sich der Benutzer dem Fahrzeug nähert, ohne Betätigung des Mobilgeräts oder dergleichen, um das Vorsehen des in der Benutzerfreundlichkeit verbesserten Türsteuersystems zu erzielen.
Optional stoppt der zweite Steuergerätsender das Übertragen des Antwortanforderungssignals, wenn ein vorgegebener Zeitraum nach dem Beginnen des Übertragens des Antwortanforderungssignals abläuft.
Diese Konfiguration begrenzt einen Reservierungsgültigkeitszeitraum auf den vorgegebenen Zeitraum zur Sicherheitsverbesserung.
Optional enthält das Steuergerät ferner einen Steuergerätspeicher, der eine Kennungsnummer des Mobilgeräts speichert, wobei der Mobilgerätsender das Reservierungssignal und das Antwortsignal überträgt, die jedes die Kennungsnummer des Mobilgeräts enthalten, wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal empfängt, das die Kennungsnummer enthält, der Steuergerätspeicher die Kennungsnummer speichert, und wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Antwortsignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal empfängt, die Steuerung die Kennungsnummer, die im Antwortsignal enthalten ist, mit der Kennungsnummer, die im Steuergerätspeicher gespeichert ist, kollationiert und zumindest eines von Entriegeln oder Öffnen der Tür nur dann ausführt, wenn die Kennungsnummern miteinander übereinstimmen.
Diese Konfiguration bewirkt, dass die Tür nur in dem Fall entriegelt oder geöffnet wird, in dem das angesprochene Mobilgerät mit dem Mobilgerät identisch ist, das die Reservierung vorgenommen hat, zur Sicherheitsverbesserung und zum Verhindern von fehlerhaftem Verhalten.
Optional speichert, wenn der erste Steuergerätsender das Reservierungsannahmesignal überträgt, der Steuergerätspeicher Information, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Antwortsignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, in Reaktion auf das Antwortanfragesignal empfängt, die Steuerung prüft, ob der Steuergerätspeicher die Information, die Genehmigung anzeigt, speichert, und zumindest eines von Entriegeln oder Öffnen der Tür nur dann ausführt, wenn die Information, die Genehmigung anzeigt, gespeichert ist, und wobei, wenn zumindest eines von Entriegeln oder Öffnen ausgeführt wird, der Steuergerätspeicher die Information, die Genehmigung anzeigt, löscht.
Diese Konfiguration bewirkt, dass die Tür zur Sicherheitsverbesserung nur in dem Fall entriegelt und/oder geöffnet wird, in dem das Antwortsignal, das die Information, die Genehmigung anzeigt, vom Mobilgerät empfangen wird und das Steuergerät die Information, die Genehmigung anzeigt, speichert.
Zum Lösen der oben genannten Aufgabe sehen eine oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung ein Mobilgerät vor, das zum Zurücksenden eines Antwortsignals auf ein Antwortanforderungssignal zum Anfordern einer Antwort, welches von einem Steuergerät übertragen wird, das an einem Fahrzeug vorgesehen ist, hinsichtlich des Steuerns von zumindest einem von Entsperren oder Öffnen einer Tür des Fahrzeugs konfiguriert ist, wobei das Mobilgerät zum Übertragen, gemäß einer Betätigung eines Benutzers, eines Reservierungssignals zum Reservieren von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür an das Steuergerät und zum Empfangen eines Reservierungsannahmesignals, das Annahme des Reservierungssignals anzeigt, vom Steuergerät konfiguriert ist, das Mobilgerät enthaltend: eine Betätigungseinheit, die zum Annehmen der Betätigung des Benutzers, der die Reservierung von zumindest einem des Entsperrens oder Öffnens der Tür vornimmt, konfiguriert ist; einen Mobilgerätsender, der zum Übertragen des Antwortsignals und des Reservierungssignals konfiguriert ist, wenn die Betätigungseinheit betätigt wird; einen ersten Mobilgerätempfänger, der zum Empfangen des Reservierungsannahmesignals vom Steuergerät konfiguriert ist; den zweiten Mobilgerätempfänger, der zum Empfangen des Antwortanforderungssignals vom Steuergerät konfiguriert ist; den Mobilgerätspeicher, der Information speichert, die vom ersten Mobilgerätempfänger empfangen wurde; und eine Benachrichtigungseinheit, die zum Benachrichtigen des Benutzers konfiguriert ist; wobei, wenn der erste Mobilgerätempfänger das Reservierungsannahmesignal empfängt, das vom Steuergerät in Reaktion auf das Reservierungssignal übertragen wurde, der Mobilgerätspeicher Information speichert, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, und die Benachrichtigungseinheit den Benutzer über die Genehmigung benachrichtigt, und wobei, wenn der zweite Mobilgerätempfänger das Antwortanfragesignal empfängt, das das Steuergerät in Reaktion auf das Reservierungssignal zu übertragen begonnen hat, der Mobilgerätsender das Antwortsignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, überträgt, um zu bewirken, dass das Steuergerät zumindest eines des Entriegelns oder Öffnens der Tür steuert.
In einem Fall, in dem der Benutzer absichtlich das Entriegeln oder Öffnen der Tür des Fahrzeugs reserviert, bewirkt diese Konfiguration, dass die Tür entriegelt oder geöffnet wird, wenn sich der Benutzer dem Fahrzeug nähert, ohne Betätigung des Mobilgeräts oder dergleichen, um das Vorsehen des in der Benutzerfreundlichkeit verbesserten Türsteuersystems zu erzielen.
Zum Lösen der oben genannten Aufgabe sehen eine oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung ein Steuergerät vor, das an einem Fahrzeug vorgesehen ist und zum Übertragen eines Antwortanforderungssignals zum Anfordern einer Antwort hinsichtlich zumindest eines von Entriegeln oder Öffnen einer Tür des Fahrzeugs, Empfangen eines Antwortsignals, das von einem Mobilgerät in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal zurückgesendet wird, und Steuern von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür konfiguriert ist, wobei das Steuergerät zum Übertragen, an das Mobilgerät, das ein Reservierungssignal zum Reservieren von zumindest einem des Entsperrens oder Öffnens der Tür gemäß Betätigung eines Benutzers übertragen hat, eines Reservierungsannahmesignals, das Annahme des Reservierungssignals anzeigt, konfiguriert ist, das Steuergerät enthaltend: einen Steuergerätempfänger, der zum Empfangen des Reservierungssignals und des Antwortsignals vom Mobilgerät konfiguriert ist; einen ersten Steuergerätsender, der zum Übertragen des Reservierungsannahmesignals an das Mobilgerät konfiguriert ist, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal vom Mobilgerät empfängt; einen zweiten Steuergerätsender, der zum Beginnen des Übertragens des Antwortanfragesignals konfiguriert ist, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal vom Mobilgerät empfängt; und eine Steuerung, die zum Steuern von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür konfiguriert ist; wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal empfängt, der erste Steuergerätsender das Reservierungsannahmesignal überträgt und der zweite Steuergerätsender beginnt, das Antwortanfragesignal zu übertragen, und wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Antwortsignal empfängt, welches Information enthält, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, und welches vom Mobilgerät übertragen wurde, das das Reservierungsannahmesignal empfangen hat, nachdem der zweite Steuergerätsender begonnen hat, das Antwortanforderungssignal zu übertragen, die Steuerung zumindest eines des Entriegelns oder Öffnens der Tür ausführt.
In einem Fall, in dem der Benutzer absichtlich das Entriegeln oder Öffnen der Tür des Fahrzeugs reserviert, bewirkt diese Konfiguration, dass die Tür entriegelt oder geöffnet wird, wenn sich der Benutzer dem Fahrzeug nähert, ohne Betätigung des Mobilgeräts oder dergleichen, um das Vorsehen des Steuergeräts zu erzielen, das am Fahrzeug angebracht und in der Benutzerfreundlichkeit verbessert ist.
Die Offenbarung sieht ein Türsteuersystem vor, das zum Steuern des Entriegelns oder Öffnens einer Fahrzeugtür konfiguriert ist, mit verbesserter Fahrzeugbenutzerfreundlichkeit und verbesserter Sicherheit, und sieht außerdem ein Steuergerät und ein Mobilgerät vor, die im Türsteuersystem enthalten sind.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm eines Türsteuersystems gemäß einer oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung.
2 ist eine Beispielansicht, die Abdeckungsbereiche eines Antwortanforderungssignals im Türsteuersystem gemäß einer oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung anzeigt.
3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Steuerverfahren im Türsteuersystem gemäß einer oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung schematisch veranschaulicht.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern eines Mobilgeräts im Türsteuersystem gemäß einer oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung veranschaulicht.
5 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern eines Steuergeräts im Türsteuersystem gemäß einer oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung veranschaulicht.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Steuerverfahren nach einer Überschreitungszeit im Türsteuersystem gemäß einer oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung veranschaulicht.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Es werden nun Ausführungsformen der Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen ist die identische oder äquivalente Komponente mit dem identischen Bezugszeichen bezeichnet. In Ausführungsformen der Offenbarung sind zahlreiche spezifische Details zum gründlicheren Verständnis der Erfindung aufgeführt. Es ist für den Durchschnittsfachmann jedoch offensichtlich, dass die Erfindung ohne diese spezifischen Details praktisch umgesetzt werden kann. In anderen Fällen wurden allgemein bekannte Merkmale nicht detailliert beschrieben, um eine Verunklarung der Erfindung zu vermeiden.
Es wird nun unter Bezugnahme auf 1 und 2 ein Türsteuersystem 100 gemäß einer oder mehr Ausführungsformen der Offenbarung beschrieben. Das Türsteuersystem 100 enthält ein Steuergerät 10, das an einem Fahrzeug C vorgesehen ist, und ein Mobilgerät 20, das von einem Benutzer des Fahrzeugs C getragen wird und zum Kommunizieren mit dem Steuergerät 10 konfiguriert ist. Das Steuergerät 10 überträgt ein Antwortanforderungssignal, um das Mobilgerät 20 zum Antworten aufzufordern, und das Mobilgerät 20 sendet ein Antwortsignal auf das Antwortanforderungssignal zurück. Das Steuergerät 10 im Türsteuersystem 100 steuert eines oder beides eines Entriegelns und Öffnens einer Tür D des Fahrzeugs C gemäß dem Antwortsignal, das vom Mobilgerät 20 zurückgesendet wird. Das Steuergerät 10 kann alternativ nur das Entsperren oder sowohl das Entsperren als auch Öffnen der Tür D des Fahrzeugs C gemäß dem Antwortsignal steuern, das vom Mobilgerät 20 zurückgesendet wurde. Die hierin beschriebene Tür D ist als eine elektrische Schiebetür konfiguriert (im Folgenden als PSD bezeichnet). Eine PSD ist typischerweise an einer Seite des Fahrzeugs C vorgesehen und zum elektromotorischen Gleiten zum Öffnen und Schließen konfiguriert. Öffnen der PSD bezeichnet seitliches Gleiten einer geschlossenen PSD, die geöffnet werden soll.
Das Mobilgerät 20 enthält eine Betätigungseinheit 25, die zum Annehmen einer Betätigung des Benutzers konfiguriert ist, einen UHF-Mobilgerätsender 33, der als ein Mobilgerätsender arbeitet, welcher zum Übertragen eines Reservierungssignals zur Reservierung des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D an das Steuergerät 10 konfiguriert ist, wenn die Betätigungseinheit 25 betätigt wird, einen UHF-Mobilgerätempfänger 211, der als ein erster Mobilgerätempfänger arbeitet und zum Empfangen eines Reservierungsannahmesignals vom Steuergerät 10 konfiguriert ist, einen LF-Empfänger 212, der als ein zweiter Mobilgerätempfänger arbeitet, welcher zum Empfangen eines Antwortanforderungssignals vom Steuergerät 10 konfiguriert ist, einen Mobilgerätspeicher 24, der Information speichert, die vom UHF-Mobilgerätempfänger 211 empfangen wird, eine Benachrichtigungseinheit 26, die zum Benachrichtigen des Benutzers konfiguriert ist, und eine Mobilgerätsteuerung 23, die zum Steuern dieser Einheiten konfiguriert ist.
Die Betätigungseinheit 25 ist als ein Knopf, der am Mobilgerät 20 vorgesehen ist, oder dergleichen konfiguriert, und wird vom Benutzer zum Reservieren des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D betätigt. Der Benutzer betätigt die Betätigungseinheit 25 beim Zugehen auf das Fahrzeug C, das innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums erreicht werden soll, um das Entriegeln und/oder Öffnen der Tür D zu reservieren, ohne dass eine Betätigung an einer dem Fahrzeug C benachbarten Position ausgeführt wird. Wenn die Betätigungseinheit 25 gedrückt wird, erkennt die Mobilgerätsteuerung 23 die Betätigung und bewirkt, dass der UHF-Mobilgerätsender 22 wie folgt sendet.
Wenn die Betätigungseinheit 25 betätigt wird, überträgt der UHF-Mobilgerätsender 22 eine UHF-Welle, die ein Reservierungssignal zur Reservierung des Entsperrens und/oder Öffnens der Tür D anzeigt, an das Steuergerät 10. Die UHF-Welle, die das Reservierungssignal enthält, reicht typischerweise über eine größere Entfernung als eine LF-Welle, die später beschrieben wird. Der Benutzer kann daher das Entriegeln und/oder Öffnen der Tür D durch Betätigen der Betätigungseinheit 25 selbst aus einer verhältnismäßig großen Entfernung zum Fahrzeug C reservieren. In einem Fall, in dem der LF-Empfänger 212 ein Antwortanforderungssignal auf einem LF-Band vom Steuergerät 10 empfängt, überträgt der UHF-Mobilgerätsender 22 ein Antwortsignal auf einer UHF-Welle auf das Antwortanforderungssignal. In diesem Fall, in dem der LF-Empfänger 212 das Antwortanforderungssignal auf dem LF-Band empfängt, das über eine kleinere Entfernung reicht, überträgt der UHF-Mobilgerätsender 22 das Antwortsignal auf einem UHF-Band, das über eine größere Entfernung reicht, um die Übertragung des Antwortsignals an das Steuergerät 10 zu gewährleisten. Wie später beschrieben, empfängt der UHF-Mobilgerätempfänger 211 ein Reservierungsannahmesignal, das auf dem UHF-Band vom Steuergerät 10 übertragen wird.
Gemäß dem Reservierungssignal zum Reservieren des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D, das vom UHF-Mobilgerätsender 22 übertragen wird, speichert der Mobilgerätspeicher 24 Information über das Reservierungsannahmesignal, das vom UHF-Mobilgerätempfänger 211 vom Steuergerät 10 empfangen wurde, d.h. Information, die Annahme und Genehmigung der Reservierung anzeigt. Der Mobilgerätspeicher 24 kann in einem Zwischenspeicherbereich in der Mobilgerätsteuerung 23 vorgesehen sein, der durch einen Mikrocomputer konfiguriert ist, oder er kann in einem Permanentspeicher vorgesehen sein. Wenn der UHF-Mobilgerätempfänger 211, der als der erste Mobilgerätempfänger arbeitet, ein Reservierungsannahmesignal empfängt, benachrichtigt die Benachrichtigungseinheit 26 den Benutzer über die Genehmigung. Die Benachrichtigungseinheit 26 kann auf jegliche sichtbare, hörbare oder tastbare Art und Weise oder in jeglicher Kombination dieser Arten und Weisen benachrichtigen. Beispielsweise kann die Benachrichtigungseinheit 26 eine Leuchtdiode enthalten, die in einem vorgegebenen Muster zur sichtbaren Benachrichtigung angeschaltet werden soll. Die Benachrichtigungseinheit 26 kann eine Klingel enthalten, die in einem vorgegebenen Muster zur hörbaren Benachrichtigung betätigt werden soll. Die Benachrichtigungseinheit 26 kann einen Vibrationsmotor enthalten, der in einem vorgegebenen Muster zur tastbaren Benachrichtigung vibrieren soll.
Das Steuergerät 10 enthält einen UHF-Steuergerätempfänger 11, der als ein Steuergerätempfänger arbeitet, der zum Empfangen eines Reservierungssignals und eines Antwortsignals vom Mobilgerät 20 konfiguriert ist, einen UHF-Steuergerätsender 121, der als ein erster Steuergerätsender arbeitet, der zum Übertragen eines Reservierungsannahmesignals konfiguriert ist, einen LF-Sender 122, der als ein zweiter Steuergerätsender arbeitet, zum Übertragen eines Antwortanforderungssignals konfiguriert ist, und eine Steuergerätsteuerung 13, die zum Steuern des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D konfiguriert ist. Der UHF-Steuergerätempfänger 11 benachrichtigt die Steuergerätsteuerung 13 nach dem Empfang eines Reservierungssignals, das vom Mobilgerät 20 gesendet wird, wenn die Betätigungseinheit 25 betätigt wird. Die Steuergerätsteuerung 13, die über den Empfang des Reservierungssignals benachrichtigt wurde, bewirkt, dass der UHF-Steuergerätsender 121, der als der erste Steuergerätsender arbeitet, ein Reservierungsannahmesignal überträgt, und bewirkt, dass der LF-Sender 122, der als der zweite Steuergerätsender arbeitet, das Übertragen eines Antwortanfragesignals zu beginnen. Der LF-Sender 122 überträgt das Antwortanfragesignal danach fortlaufend in einem vorgegebenen Intervall über einen vorgegebenen Zeitraum.
Ein Antwortanfragesignal wird auf einer LF-Welle durch den LF-Sender 122 übertragen, und die LF-Welle reicht nicht über eine größere Entfernung als eine UHF-Welle. Eine Welle auf dem LF-Band weist eine längere Wellenlänge und erheblich reduzierte Strahlstärke (in umgekehrter Proportion zum Kubus einer Entfernung) im Vergleich zu einer Welle auf dem UHF-Band auf, in einer Entfernungsgrößenordnung zum Fahrzeug C und seiner näheren Umgebung. Das Antwortanforderungssignal erreicht daher das Mobilgerät 20, das sich innerhalb der Abdeckungsbereiche A1, A2 und A3 befindet, welche in 2 angezeigt sind, erreicht jedoch kein Mobilgerät 20‘, das sich außerhalb der Abdeckungsbereiche befindet. 2 stellt drei LF-Sender 122A, 122B und 122C, die nahe an einer rechten Tür, einer linken Tür bzw. einer Hecktür angeordnet sind, und die Abdeckungsbereiche A1, A2 und A3 der Antwortanforderungssignale dar, die von den drei LF-Sendern 122A, 122B bzw. 122C übertragen werden. Dabei werden ein Reservierungssignal und ein Reservierungsannahmesignal auf einer UHF-Welle vom UHF-Mobilgerätsender 22 bzw. dem UHF-Steuergerätsender 121 übertragen und können somit zwischen dem Fahrzeug C und dem Mobilgerät 20‘, das verhältnismäßig weit weg vom Fahrzeug C und außerhalb der Abdeckungsbereiche A1, A2 und A3 des Antwortanforderungssignals positioniert ist, kommuniziert werden.
Das Reservierungsannahmesignal, das vom Steuergerät 10 in Reaktion auf das Reservierungssignal übertragen wird, wird dann vom Mobilgerät 20‘ empfangen, während das Antwortanforderungssignal, das im Wesentlichen gleichzeitig zu übertragen begonnen wird, nicht vom Mobilgerät 20‘ empfangen wird. Wenn der UHF-Mobilgerätempfänger 211, der als der erste Mobilgerätempfänger arbeitet, das Reservierungsannahmesignal empfängt, speichert der Mobilgerätspeicher 24 Information, die anzeigt, dass die Reservierung vom Steuergerät 10 angenommen ist und in einem genehmigten Zustand gelangt ist (genehmigt wurde). Die Benachrichtigungseinheit 26 benachrichtigt dann den Benutzer über die Genehmigung des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D, wenn sich der Benutzer dem Fahrzeug C nähert. Die Betätigungseinheit 25 kann ferner zum Annehmen einer Reservierungsannahmewiderrufsbetätigung konfiguriert sein. In diesem Fall kann der Benutzer eine Widerrufsbetätigung zum Widerrufen der Reservierung ausführen.
Der Benutzer, der über die Genehmigung des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D auf die Annäherung an das Fahrzeug C hin benachrichtigt wurde, nähert sich dem Fahrzeug C allmählich, spezifisch den Abdeckungsbereichen A1, A2 und A3 des Antwortanfragesignals. Der LF-Sender 122, der als der zweite Steuergerätsensor arbeitet, überträgt das Antwortanforderungssignal fortlaufend im vorgegebenen Intervall über den vorgegebenen Zeitraum nach dem Beginnen der Übertragung des Antwortanforderungssignals. Wenn der Benutzer den Abdeckungsbereich A1, A2 oder A3 des Antwortanforderungssignals innerhalb des vorgegebenen Zeitraums für fortlaufende Übertragung des Antwortanforderungssignals betritt und der LF-Empfänger 212 ein Antwortanforderungssignal empfängt, sendet der UHF-Mobilgerätsender 22 automatisch ein Antwortsignal ohne Benutzerbetätigung zurück. Der UHF-Mobilgerätsender 22 sendet das Antwortsignal zurück, das Information enthält, die Genehmigung anzeigt, welche durch Empfang des Reservierungsannahmesignals erhalten wurde.
Die Steuergerätsteuerung 13 ist durch einen Mikrocomputer konfiguriert und mit einem Türöffnungs- und -schließgerät OC, das zum Antreiben der Tür konfiguriert ist, einer Willkommensleuchte WL, einem Motorschalter E, einer Stromversorgung P und dergleichen verbunden. Die Steuergerätsteuerung 13 steuert den UHF-Steuergerätempfänger 11, den UHF-Steuergerätsender 121 und den LF-Sender 122 und steuert das Entriegeln und/oder Öffnen der Tür D des Fahrzeugs C nach dem Empfang eines Antwortsignals vom Mobilgerät 20. Insbesondere, wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11, der als der Steuergerätempfänger arbeitet, das Antwortsignal, das die Information enthält, welche Genehmigung anzeigt, in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal empfängt, weist die Steuergerätsteuerung 13 das Türöffnungs- und -schließgerät OC zum Entriegeln und/oder Öffnen der Tür D an. Die Steuergerätsteuerung 13 entriegelt oder öffnet die Tür D nicht nach Empfang eines Antwortsignals, sondern des Antwortsignals, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, um das Mobilgerät 20 zu unterscheiden, das die Reservierung nicht vorgenommen hat. Das Mobilgerät 20, das die Reservierung nicht vorgenommen hat und kein Reservierungsannahmesignal empfangen hat, kann kein Antwortsignal, das Information enthält, die Genehmigung anzeigt, übertragen, auch wenn sich das Mobilgerät dem Fahrzeug C nähert, sodass das Steuergerät 10 die Tür D weder entriegelt noch öffnet. Diese Konfiguration verhindert, dass die Tür D fahrlässig geöffnet wird oder dergleichen, wenn sich das Mobilgerät 20 nähert, das keine Reservierung vorgenommen hat.
Die Steuergerätsteuerung 13 kann gleichzeitig anweisen, dass die Willkommensleuchte WL zum Melden des Öffnens oder dergleichen der Tür eingeschaltet wird, oder sie kann die Stromversorgung P oder den Motorschalter E zum Anschalten des Fahrzeugs C oder zum Anlassen des Motors anweisen. Wenn der Benutzer absichtlich das Entriegeln oder Öffnen der Tür D des Fahrzeugs C reserviert, wird die Tür D entriegelt oder geöffnet, wenn sich der Benutzer dem Fahrzeug C nähert, ohne Betätigung des Mobilgeräts 20 oder dergleichen. Diese erzielt das in der Benutzerfreundlichkeit verbesserte Türsteuersystem 100.
Die Betätigungseinheit 25 des Mobilgeräts 20 kann optional zum Auswählen konfiguriert sein, ob das Öffnen der rechten Tür D des Fahrzeug reserviert wird, das Öffnen der linken Tür D reserviert wird oder dergleichen. In diesem Fall kann nur die ausgewählte Tür D ohne Betätigung des Mobilgeräts 20 oder dergleichen geöffnet werden, wenn sich der Benutzer dem Fahrzeug C nähert. Dies erzielt das Vorsehen des in der Benutzerfreundlichkeit sowie in der Sicherheit beim Verhindern, dass eine nicht ausgewählte Tür D fahrlässig geöffnet wird, verbesserten Türsteuersystems 100.
Das Steuergerät 10 kann ferner einen Steuergerätspeicher 14 enthalten, der eine Kennungsnummer des Mobilgeräts 20 speichert. In diesem Fall überträgt der UHF-Mobilgerätsender 22, der als der Mobilgerätsender arbeitet, ein Reservierungssignal und ein Antwortsignal, das die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20 enthält. Wenn der Benutzer die Betätigungseinheit 25 des Mobilgeräts 20 betätigt und der UHF-Steuergerätempfänger 11 ein Reservierungssignal empfängt, das die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20 enthält, speichert der Steuergerätspeicher 14 die Kennungsnummer. Der LF-Sender 122 beginnt dann, das Antwortanforderungssignal zu übertragen. Wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11 ein Antwortsignal, das Information enthält, die Genehmigung anzeigt, in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal und die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20 empfängt, kollationiert die Steuergerätsteuerung 13 die Kennungsnummer, die im Antwortsignal enthalten ist, mit der Kennungsnummer, die im Voraus im Steuergerätspeicher 14 gespeichert wurde, und entriegelt und/oder öffnet die Tür D nur in einem Fall, in dem die Kennungsnummern miteinander übereinstimmen. Diese Konfiguration bewirkt, dass die Tür D nur in dem Fall entriegelt und/oder geöffnet wird, in dem das angesprochene Mobilgerät 20 mit dem Mobilgerät 20 identisch ist, das die Reservierung vorgenommen hat, zur Sicherheitsverbesserung und zum Verhindern von fehlerhaftem Verhalten.
Wenn der UHF-Steuergerätsender 121 ein Reservierungsannahmesignal überträgt, kann der Steuergerätspeicher 14 optional Information speichern, die anzeigt, dass die Reservierung, die vom Mobilgerät 20 vorgenommen wurde, angenommen und genehmigt ist. In diesem Fall prüft die Steuergerätsteuerung 13, wenn sich der Benutzer danach dem Fahrzeug C nähert und der UHF-Steuergerätempfänger 11 ein Antwortsignal, das Information enthält, die Genehmigung anzeigt, in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal empfängt, ob der Steuergerätspeicher 14 Information, die Genehmigung anzeigt, speichert oder nicht. Die Steuergerätsteuerung 13 entriegelt und/oder öffnet die Tür D nur in einem Fall, in dem der Steuergerätspeicher 14 Information speichert, die Genehmigung anzeigt. Der Steuergerätspeicher 14 löscht die Information, die Genehmigung anzeigt, wenn die Tür D entriegelt und/oder geöffnet wird. Diese Konfiguration bewirkt, dass die Tür D zur weiteren Sicherheitsverbesserung nur dann entriegelt und/oder geöffnet wird, wenn ein Antwortsignal, das Information enthält, die Genehmigung anzeigt, vom Mobilgerät 20 empfangen wird und das Steuergerät 10 die Information, die Genehmigung anzeigt, speichert.
Untenstehend wird ein Verfahren zum Steuern des Türsteuersystems 100 unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Im Folgenden bezeichnet das Zeichen S einen Schritt. Bei S100 nimmt das Mobilgerät 20 eine Reservierungsbetätigung zum Öffnen der PSD über die Betätigungseinheit 25 an. Der UHF-Mobilgerätsender 22 des Mobilgeräts 20 überträgt dann ein Reservierungssignal zum Reservieren des Öffnens der PSD zusammen mit der eigenen Kennungsnummer an das Steuergerät 10. Wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11 des Steuergeräts 10 das Reservierungssignal empfängt, beginnt die Steuergerätsteuerung 13 eine Reservierungsfunktion zum Öffnen der PSD bei Schritt S102. Bei S104 speichert der Steuergerätspeicher 14 die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20, die im Reservierungssignal enthalten ist. Bei S106 erstellt die Steuergerätsteuerung 13 Information, die anzeigt, dass die Reservierung des Öffnens der PSD angenommen und genehmigt ist. Der Steuergerätspeicher 14 speichert dann die Information, die anzeigt, dass die vom Mobilgerät 20 vorgenommene Reservierung angenommen und genehmigt ist. Die Information, die Genehmigung anzeigt, wird mithilfe eines Rollencodes oder dergleichen von Information unterscheidbar gemacht, die zu einem anderen Zeitpunkt erstellt wurde.
Der UHF-Steuergerätsender 121 überträgt die Information, die Genehmigung zum Öffnen der PSD anzeigt, als ein Reservierungsannahmesignal an das Mobilgerät 20. Der LF-Sender 122 des Steuergeräts 20 beginnt, ein Antwortanforderungssignal zu übertragen, und setzt die Übertragung in einem vorgegebenen Intervall über einen vorgegebenen Zeitraum fort. Wenn der UHF-Mobilgerätempfänger 211 das Reservierungsannahmesignal empfängt, speichert der Mobilgerätspeicher 24 bei S108 Information, die anzeigt, dass die Reservierung des Öffnens der PSD durch das Steuergerät 10 angenommen und genehmigt ist. Bei S110 benachrichtigt die Benachrichtigungseinheit 26 im Anschluss den Benutzer, dass die Reservierung des Öffnens der PSD durch das Steuergerät 10 angenommen und genehmigt ist.
Der Benutzer, der über die Genehmigung der Reservierung des Öffnens der PSD benachrichtigt wurde und das Mobilgerät 20 trägt, nähert sich dem Fahrzeug C. Das Antwortanforderungssignal erreicht das Mobilgerät 20 nicht, wenn die Reservierung vorgenommen wird, jedoch nähert sich der Benutzer dem Fahrzeug C, um den Abdeckungsbereich des Antwortanforderungssignals zu betreten. Dann empfängt bei S112 der LF-Empfänger 212 des Mobilgeräts 20 das Antwortanforderungssignal vom Steuergerät 10. Nach dem Empfang des Antwortanforderungssignals überträgt der UHF-Mobilgerätsender 22 ein Antwortsignal, das die eigene Kennungsnummer enthält, in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal an das Steuergerät 10, zusammen mit der Information, die Genehmigung anzeigt, welche im Mobilgerätspeicher 24 gespeichert ist.
Wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11 das Antwortsignal empfängt, authentifiziert die Steuergerätsteuerung 13 das Mobilgerät 20 gemäß dem Antwortsignal in S114. Insbesondere prüft die Steuergerätsteuerung 13, ob die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20, die im Antwortsignal enthalten ist, mit der Kennungsnummer übereinstimmt, die im Steuergerätspeicher 14 als die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20 gespeichert ist (S104), das die Reservierung vorgenommen hat. Die Steuergerätsteuerung 13 prüft ferner, ob die Information, die Genehmigung anzeigt und im Antwortsignal enthalten ist, mit der Information, die Genehmigung anzeigt und durch die Steuergerätsteuerung 13 selbst erstellt (S106) wurde und im Steuergerätspeicher 14 gespeichert ist, übereinstimmt oder nicht.
Wenn Übereinstimmung in diesen zwei Punkten bestätigt ist, steuert die Steuergerätsteuerung 13 das Öffnen der PSD bei S116. Wenn die PSD geöffnet ist, löscht die Steuergerätsteuerung 13 bei S118 die Information, die Genehmigung anzeigt und im Steuergerätspeicher 14 gespeichert ist. Bei S120 hält die Steuergerätsteuerung 13 die Reservierungsfunktion zum Öffnen der PSD an.
Es wird nun unter Bezugnahme auf 4 ein Verfahren zum Steuern des Mobilgeräts 20 detaillierter beschrieben. Bei S200 prüft die Mobilgerätsteuerung 23, ob die Betätigungseinheit 25 zur Reservierung des Öffnens der PSD betätigt wird oder nicht. Die Mobilgerätsteuerung 23 beendet die Steuerung, wenn keine Reservierung vorgenommen wird, und arbeitet wie folgt, wenn eine Reservierungsbetätigung vorgenommen wird.
Bei S202 überträgt der UHF-Mobilgerätsender 22 des Mobilgeräts 20 ein Reservierungssignal zur Reservierung des Öffnens der PSD zusammen mit der eigenen Kennungsnummer an das Steuergerät 10. Die Mobilgerätsteuerung 23 startet einen Timer zum Messen eines vorgegebenen Zeitraums bei S204 und wartet auf den Empfang eines Reservierungsannahmesignals durch den UHF-Mobilgerätempfänger 211 bei S208, bis der vorgegebene Zeitraum bei S206 endet. Der vorgegebene Zeitraum dauert in diesem Zeitraum zehn Sekunden oder ähnlich.
Wenn der UHF-Mobilgerätempfänger 211 das Reservierungsannahmesignal empfängt, speichert der Mobilgerätspeicher 24 die Information, dass die Reservierung durch das Steuergerät 10 angenommen und genehmigt ist, bei S210. Dann benachrichtigt die Benachrichtigungseinheit 26 bei S212 den Benutzer, dass die Reservierung des Öffnens der PSD durch das Steuergerät 10 angenommen und genehmigt ist. Das Mobilgerät 20 wartet auf das Empfangen eines Antwortanforderungssignals bei S214. Wenn sich der Benutzer, der das Mobilgerät 20 trägt, dem Fahrzeug C nähert und der LF-Empfänger 212 das Antwortanforderungssignal empfängt, überträgt der UHF-Mobilgerätsender 22 bei S216 ein Antwortsignal, das die eigene Kennungsnummer und die Information, die Genehmigung anzeigt und im Mobilgerätspeicher 24 gespeichert ist, an das Steuergerät 10.
Es wird nun ein Verfahren zum Steuern des Steuergeräts 10 unter Bezugnahme auf 5 detaillierter beschrieben. Bei S300 prüft die Steuergerätsteuerung 13, ob ein Signal zur Reservierung des Öffnens der PSD vom Mobilgerät 20 empfangen wird oder nicht. Die Steuergerätsteuerung 13 beendet die Steuerung, wenn kein Reservierungssignal empfangen wird, und arbeitet wie folgt, wenn das Reservierungssignal empfangen wird.
Bei S302 speichert der Steuergerätspeicher 14 die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20, die im Reservierungssignal enthalten ist, das vom Mobilgerät 20 übertragen wird. Bei S304 erstellt die Steuergerätsteuerung 13 Information, die anzeigt, dass die Reservierung des Öffnens der PSD durch Empfang des Reservierungssignals angenommen ist und genehmigt ist, und zwar derart, dass sie durch einen Rollencode unterscheidbar ist. Wenn die Information, die Genehmigung anzeigt, erstellt ist, überträgt der UHF-Steuergerätsender 121 bei S306 ein Reservierungsannahmesignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt. Bei S308 startet die Steuergerätsteuerung 13 den Timmer zum Messen eines vorgegebenen Zeitraums. Der vorgegebene Zeitraum entspricht in diesem Fall einem Annäherungszeitraum zum Fahrzeug C durch den Benutzer und dauert daher ungefähr 15 Minuten.
Die Steuergerätsteuerung 13 misst unter Benutzung des Timers bei S310 und beendet die Steuerung, wenn der vorgegebene Zeitraum abgelaufen ist, und arbeitet innerhalb des vorgegebenen Zeitraums wie folgt. Der UHF-Steuergerätsender 121 überträgt ein Reservierungsannahmesignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, und der LF-Sender 122 beginnt bei S312 ein Antwortanforderungssignal an das Mobilgerät 20 zu senden. Bei S314 prüft die Steuergerätsteuerung 13 fortlaufend, ob ein Antwortsignal auf das Antwortanforderungssignal vom Mobilgerät 20 empfangen wird oder nicht.
Wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11 das Antwortsignal empfängt, authentifiziert die Steuergerätsteuerung 13 bei S316 das Mobilgerät 20 gemäß dem Antwortsignal. Insbesondere prüft die Steuergerätsteuerung 13, ob die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20, die im Antwortsignal enthalten ist, mit der Kennungsnummer übereinstimmt, die im Steuergerätspeicher 14 als die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20 gespeichert ist (S302), das die Reservierung vorgenommen hat. Die Steuergerätsteuerung 13 prüft ferner, ob die Information, die Genehmigung anzeigt und im Antwortsignal enthalten ist, mit der Information, die Genehmigung anzeigt und durch die Steuergerätsteuerung 13 selbst erstellt wurde (S304) und im Steuergerätspeicher 14 gespeichert ist, übereinstimmt oder nicht.
Bei S318 prüft die Steuergerätsteuerung 13, ob die Authentifizierung erfolgreich ist oder nicht. Wenn keine Übereinstimmung in diesen zwei Punkten bestätigt wird, ist die Authentifizierung nicht erfolgreich, und das Antwortanforderungssignal wird über den vorgegebenen Zeitraum, der durch den Timer eingestellt ist, fortlaufend übertragen. Wenn die Authentifizierung erfolgreich ist, steuert die Steuergerätsteuerung 13 das Öffnen der PSD bei S320. Dann löscht die Steuergerätsteuerung 13 bei S322 die Information, die Genehmigung anzeigt und im Steuergerätspeicher 14 gespeichert ist.
Als Nächstes wird Steuerung bei Überschreitungszeit unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Bei S400 nimmt das Mobilgerät 20 eine Reservierungsbetätigung zum Öffnen der PSD über die Betätigungseinheit 25 an. Der UHF-Mobilgerätsender 22 des Mobilgeräts 20 überträgt dann ein Reservierungssignal zur Reservierung des Öffnens der PSD zusammen mit der eigenen Kennungsnummer an das Steuergerät 10. Bei S208 stellt die Mobilgerätsteuerung 23 wie oben angegeben einen vorgegebenen Zeitraum (beispielsweise zehn Sekunden) zum Warten auf den Empfang des Reservierungsannahmesignals vom Steuergerät 10 durch den UHF-Mobilgerätempfänger 211 ein.
Wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11 des Steuergeräts 10 das Reservierungssignal empfängt, startet die Steuergerätsteuerung 13 die Reservierungsfunktion zum Öffnen der PSD bei S402. Bei S404 speichert der Steuergerätspeicher 14 die Kennungsnummer des Mobilgeräts 20. Bei S406 erstellt die Steuergerätsteuerung 13 Information, die anzeigt, dass die Reservierung des Öffnens der PSD angenommen und genehmigt ist.
In einem Fall, in dem der UHF-Steuergerätsender 121 keine Information, die Genehmigung anzeigt, als ein Reservierungsannahmesignal zum Mobilgerät 20 überträgt, bevor der vorgegebene Zeitraum, der durch die Mobilgerätsteuerung 23 eingestellt ist, abläuft und abbricht, bestimmt die Mobilgerätsteuerung 23 Zeitüberschreitung (S206) bei S408 und benachrichtigt den Benutzer bei S410 über keinen Empfang von Information, die Genehmigung anzeigt.
Dies ist dem Steuergerät 10 unbekannt, sodass der LF-Sender 122 des Steuergeräts 10 beginnt, ein Antwortanforderungssignal zu übertragen. Selbst wenn die Mobilgerätsteuerung 23 ein Reservierungsannahmesignal, das Information enthält, die Genehmigung anzeigt, nach dem Bestimmen der Zeitüberschreitung empfängt, verwirft die Mobilgerätsteuerung 23 das Reservierungsannahmesignal. Der LF-Sender 122 des Steuergeräts 10 setzt danach die Übertragung im vorgegebenen Intervall über den vorgegebenen Zeitraum fort, empfängt jedoch kein Antwortsignal, bevor der vorgegebene Zeitraum abbricht. Die Steuergerätsteuerung 13 bestimmt daher bei Schritt S412, dass Steuerung bezüglich der Reservierung des Öffnens der PSD abgebrochen ist, und der LF-Sender 122, der als der zweite Steuergerätsender arbeitet, hält das Übertragen des Antwortanforderungssignals an. Der LF-Sender 122, der als der zweite Steuergerätsender arbeitet, hält das Übertragen des Antwortanforderungssignals an, wenn der vorgegebene Zeitraum nach dem Beginnen der Übertragung des Antwortanforderungssignals abläuft. Derartige Begrenzung der Reservierungsgültigkeit auf den vorgegebenen Zeitraum verbessert die Sicherheit.
Nach der Zeitüberschreitung löscht die Steuergerätsteuerung 13 bei S414 die Information, die Genehmigung anzeigt und im Steuergerätspeicher 14 gespeichert ist. Bei S416 stoppt die Steuergerätsteuerung 13 die Reservierungsfunktion zum Öffnen der PSD.
Wie oben beschrieben, ist das Mobilgerät 20 im Türsteuersystem 100 zum Zurücksenden eines Antwortsignals auf ein Antwortanforderungssignal zum Anfordern einer Antwort konfiguriert, das vom Steuergerät 10, das am Fahrzeug C vorgesehen ist, bezüglich der Steuerung des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D des Fahrzeugs C übertragen wird. Das Mobilgerät 20 ist zum Übertragen eines Reservierungssignals zur Reservierung des Entsperrens und/oder Öffnens der Tür D an das Steuergerät 10 gemäß der Betätigung durch einen Benutzer und zum Empfangen eines Reservierungsannahmesignals, das Annahme des Reservierungssignals anzeigt, vom Steuergerät 10 konfiguriert.
Das Mobilgerät 20 enthält die Betätigungseinheit 25, die zum Annehmen der Betätigung des Benutzers, der eine Reservierung des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D vornimmt, konfiguriert ist, den UHF-Mobilgerätsender 22, der als der Mobilgerätsender arbeitet und zum Übertragen eines Antwortsignals und eines Reservierungssignals konfiguriert ist, wenn die Betätigungseinheit 25 betätigt wird, den UHF-Mobilgerätempfänger 211, der als der erste Mobilgerätempfänger arbeitet und zum Empfangen eines Reservierungsannahmesignals vom Steuergerät 10 konfiguriert ist, den LF-Empfänger 212, der als der zweite Mobilgerätempfänger arbeitet und zum Empfangen eines Antwortanforderungssignals vom Steuergerät 10 konfiguriert ist, den Mobilgerätspeicher 24, der Information speichert, die vom UHF-Mobilgerätempfänger 211 empfangen wurde, und die Benachrichtigungseinheit 26, die zum Benachrichtigen des Benutzers konfiguriert ist.
Wenn der UHF-Mobilgerätempfänger 211 ein Reservierungsannahmesignal empfängt, das vom Steuergerät 10 in Reaktion auf das Reservierungssignal übertragen wurde, speichert der Mobilgerätspeicher 24 Information, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, und die Benachrichtigungseinheit 26 benachrichtigt den Benutzer über die Genehmigung. Wenn der LF-Empfänger 212 ein Antwortanforderungssignal empfängt, das vom Steuergerät 10 in Reaktion auf das Reservierungssignal zu übertragen begonnen wurde, überträgt der UHF-Mobilgerätsender 22 ein Antwortsignal, das Information enthält, die Genehmigung zum Steuern des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D durch das Steuergerät 10 anzeigt. In einem Fall, in dem der Benutzer absichtlich das Entriegeln oder Öffnen der Tür des Fahrzeugs C reserviert, bewirkt diese Konfiguration, dass die Tür D entriegelt oder geöffnet wird, wenn sich der Benutzer dem Fahrzeug C nähert, ohne Betätigung des Mobilgeräts 20 oder dergleichen, um das Vorsehen des in der Benutzerfreundlichkeit verbesserten Mobilgeräts 20 zu erzielen.
Wie oben beschrieben, ist das Steuergerät 10 im Türsteuersystem 100 am Fahrzeug C vorgesehen und zum Übertragen eines Antwortanforderungssignals zur Anforderung einer Antwort bezüglich des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D des Fahrzeugs C, Empfangen eines Antwortsignals, das vom Mobilgerät 20 in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal zurückgesendet wird, und Steuern des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D konfiguriert. Das Steuergerät 10 ist zum Übertragen eines Reservierungsannahmesignals, das Annahme eines Reservierungssignals anzeigt, an das Mobilgerät 20 konfiguriert, das das Reservierungssignal zur Reservierung des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D gemäß der Betätigung des Benutzers übertragen hat.
Das Steuergerät 10 enthält den UHF-Steuergerätempfänger 11, der als der Steuergerätempfänger arbeitet und zum Empfangen eines Reservierungssignals und eines Antwortsignals vom Mobilgerät 20 konfiguriert ist, den UHF-Steuergerätsender 121, der als der erste Steuergerätsender arbeitet und zum Übertragen eines Reservierungsannahmesignals an das Mobilgerät 20 konfiguriert ist, wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11 das Reservierungssignal vom Mobilgerät 20 empfängt, den LF-Sender 122, der als der zweite Steuergerätsender arbeitet und zum Beginnen des Übertragens eines Antwortanforderungssignals konfiguriert ist, wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11 das Reservierungssignal vom Mobilgerät 20 empfängt, und die Steuergerätsteuerung 13, die zum Steuern des Entriegelns und/oder Öffnens der Tür D konfiguriert ist.
Im Steuergerät 10 überträgt der UHF-Steuergerätsender 121, wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11 ein Reservierungssignal empfängt, ein Reservierungsannahmesignal, und der LF-Sender 122 beginnt das Übertragen eines Antwortanforderungssignals. Wenn der UHF-Steuergerätempfänger 11 ein Antwortsignal empfängt, das Information enthält, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, und vom Mobilgerät 20 übertragen wurde, das das Reservierungsannahmesignal empfangen hat, nachdem der LF-Sender 122 das Übertragen des Antwortanforderungssignals begonnen hat, steuert die Steuergerätsteuerung 13 das Entriegeln und/oder Öffnen der Tür D. In einem Fall, in dem der Benutzer absichtlich das Entriegeln oder Öffnen der Tür des Fahrzeugs C reserviert, bewirkt diese Konfiguration, dass die Tür D entriegelt oder geöffnet wird, wenn sich der Benutzer dem Fahrzeug C nähert, ohne Betätigung des Mobilgeräts 20 oder dergleichen, um das Vorsehen des Steuergeräts 10 zu erzielen, das am Fahrzeug angebracht und in der Benutzerfreundlichkeit verbessert ist.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt und kann in einer Konfiguration innerhalb des Schutzumfangs verkörpert sein, der nicht von den Merkmalen abweicht, die in den jeweiligen Ansprüchen aufgeführt sind. Die Erfindung ist insbesondere hauptsächlich hinsichtlich der spezifischen Ausführungsform dargestellt und beschrieben. Eine veranschaulichende Ausführungsform kann vom Fachmann hinsichtlich Menge und anderer detaillierter Konfigurationen verschiedenartig modifiziert werden, ohne vom Schutzumfang des technischen Gedankens und der Aufgabe der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2016-200794 [0001]
JP 2007-138471 A [0003]
JP 2015-098687 A [0004]
JP 2016-108882 A [0005]
JP 2007-009624 A [0006]

Claims

Türsteuersystem, umfassend: ein Steuergerät, das an einem Fahrzeug vorgesehen ist und zum Übertragen eines Antwortanforderungssignals zum Anfordern einer Antwort konfiguriert ist; und ein Mobilgerät, das zum Zurücksenden eines Antwortsignals auf das Antwortanforderungssignal konfiguriert ist; wobei das Türsteuersystem zum Steuern von zumindest einem von einem Entriegeln oder Öffnen einer Tür des Fahrzeugs gemäß dem Antwortsignal konfiguriert ist; wobei das Mobilgerät zum Übertragen eines Reservierungssignals von zumindest einem von Entriegeln oder Öffnen der Tür an das Steuergerät gemäß einer Betätigung durch einen Benutzer konfiguriert ist, und wobei das Steuergerät zum Übertragen eines Reservierungsannahmesignals, das Annahme des Reservierungssignals anzeigt, an das Mobilgerät konfiguriert ist, wobei das Mobilgerät folgendes enthält: eine Betätigungseinheit, die zum Annehmen der Betätigung des Benutzers, der eine Reservierung von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür vornimmt, konfiguriert ist, einen Mobilgerätsender, der zum Übertragen des Antwortsignals und des Reservierungssignals konfiguriert ist, wenn die Betätigungseinheit betätigt wird, einen ersten Mobilgerätempfänger, der zum Empfangen des Reservierungsannahmesignals vom Steuergerät konfiguriert ist, einen zweiten Mobilgerätempfänger, der zum Empfangen des Antwortanforderungssignals vom Steuergerät konfiguriert ist, einen Mobilgerätspeicher, der Information speichert, die vom ersten Mobilgerätempfänger empfangen wird, und eine Benachrichtigungseinheit, die zum Benachrichtigen des Benutzers konfiguriert ist, wobei das Steuergerät folgendes enthält: einen Steuergerätempfänger, der zum Empfangen des Reservierungssignals und des Antwortsignals vom Mobilgerät konfiguriert ist, einen ersten Steuergerätsender, der zum Übertragen des Reservierungsannahmesignals konfiguriert ist, einen zweiten Steuergerätsender, der zum Übertragen des Antwortanforderungssignals konfiguriert ist, und eine Steuerung, die zum Steuern von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür konfiguriert ist, wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal empfängt, der erste Steuergerätsender das Reservierungsannahmesignal überträgt und der zweite Steuergerätsender beginnt, das Antwortanforderungssignal zu senden, wobei, wenn der erste Mobilgerätempfänger das Reservierungsannahmesignal empfängt, der Mobilgerätspeicher Information speichert, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, und die Benachrichtigungseinheit den Benutzer über die Genehmigung benachrichtigt, wobei, wenn der zweite Mobilgerätempfänger das Antwortanforderungssignal empfängt, nachdem der zweite Steuergerätsender begonnen hat, das Antwortanforderungssignal zu übertragen, der Mobilgerätsender das Antwortsignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, überträgt, und wobei, wenn der Steuergerätempfänger in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal das Antwortsignal empfängt, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, die Steuerung von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür ausführt.
Türsteuersystem nach Anspruch 1, wobei der zweite Steuergerätsender das Übertragen des Antwortanforderungssignals stoppt, wenn ein vorgegebener Zeitraum nach dem Beginnen des Übertragens des Antwortanforderungssignals abläuft.
Türsteuersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Steuergerät ferner einen Steuergerätspeicher enthält, der eine Kennungsnummer des Mobilgeräts speichert, wobei der Mobilgerätsender das Reservierungssignal und das Antwortsignal überträgt, die jedes die Kennungsnummer des Mobilgeräts enthalten, wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal empfängt, das die Kennungsnummer enthält, der Steuergerätspeicher die Kennungsnummer speichert, und wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Antwortsignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal empfängt, die Steuerung die Kennungsnummer, die im Antwortsignal enthalten ist, mit der Kennungsnummer, die im Steuergerätspeicher gespeichert ist, kollationiert und zumindest eines von Entriegeln oder Öffnen der Tür nur dann ausführt, wenn die Kennungsnummern miteinander übereinstimmen.
Türsteuersystem nach Anspruch 3, wobei, wenn der erste Steuergerätsender das Reservierungsannahmesignal überträgt, der Steuergerätspeicher Information speichert, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Antwortsignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, in Reaktion auf das Antwortanfragesignal empfängt, die Steuerung prüft, ob der Steuergerätspeicher die Information, die Genehmigung anzeigt, speichert, und zumindest eines von Entriegeln oder Öffnen der Tür nur dann ausführt, wenn die Information, die Genehmigung anzeigt, gespeichert ist, und wobei, wenn zumindest eines von Entriegeln oder Öffnen ausgeführt wird, der Steuergerätspeicher die Information, die Genehmigung anzeigt, löscht.
Mobilgerät, das zum Zurücksenden eines Antwortsignals auf ein Antwortanforderungssignal zum Anfordern einer Antwort, welches von einem Steuergerät übertragen wird, das an einem Fahrzeug vorgesehen ist, hinsichtlich des Steuerns von zumindest einem von Entsperren oder Öffnen einer Tür des Fahrzeugs konfiguriert ist, wobei das Mobilgerät zum Übertragen, gemäß einer Betätigung eines Benutzers, eines Reservierungssignals zum Reservieren von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür an das Steuergerät und zum Empfangen eines Reservierungsannahmesignals, das Annahme des Reservierungssignals anzeigt, vom Steuergerät konfiguriert ist, wobei das Mobilgerät folgendes umfasst: eine Betätigungseinheit, die zum Annehmen der Betätigung des Benutzers, der die Reservierung von zumindest einem des Entsperrens oder Öffnens der Tür vornimmt, konfiguriert ist; einen Mobilgerätsender, der zum Übertragen des Antwortsignals und des Reservierungssignals konfiguriert ist, wenn die Betätigungseinheit betätigt wird; einen ersten Mobilgerätempfänger, der zum Empfangen des Reservierungsannahmesignals vom Steuergerät konfiguriert ist; den zweiten Mobilgerätempfänger, der zum Empfangen des Antwortanforderungssignals vom Steuergerät konfiguriert ist; den Mobilgerätspeicher, der Information speichert, die vom ersten Mobilgerätempfänger empfangen wurde; und eine Benachrichtigungseinheit, die zum Benachrichtigen des Benutzers konfiguriert ist; wobei, wenn der erste Mobilgerätempfänger das Reservierungsannahmesignal empfängt, das vom Steuergerät in Reaktion auf das Reservierungssignal übertragen wurde, der Mobilgerätspeicher Information speichert, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, und die Benachrichtigungseinheit den Benutzer über die Genehmigung benachrichtigt, und wobei, wenn der zweite Mobilgerätempfänger das Antwortanfragesignal empfängt, das das Steuergerät in Reaktion auf das Reservierungssignal zu übertragen begonnen hat, der Mobilgerätsender das Antwortsignal, das die Information enthält, die Genehmigung anzeigt, überträgt, um zu bewirken, dass das Steuergerät zumindest eines des Entriegelns oder Öffnens der Tür steuert.
Steuergerät, das an einem Fahrzeug vorgesehen ist und zum Übertragen eines Antwortanforderungssignals zum Anfordern einer Antwort hinsichtlich zumindest eines von Entriegeln oder Öffnen einer Tür des Fahrzeugs, Empfangen eines Antwortsignals, das von einem Mobilgerät in Reaktion auf das Antwortanforderungssignal zurückgesendet wird, und Steuern von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür konfiguriert ist, wobei das Steuergerät zum Übertragen, an das Mobilgerät, das ein Reservierungssignal zum Reservieren von zumindest einem des Entsperrens oder Öffnens der Tür gemäß Betätigung eines Benutzers übertragen hat, eines Reservierungsannahmesignals, das Annahme des Reservierungssignals anzeigt, konfiguriert ist, wobei das Steuergerät folgendes umfasst: einen Steuergerätempfänger, der zum Empfangen des Reservierungssignals und des Antwortsignals vom Mobilgerät konfiguriert ist; einen ersten Steuergerätsender, der zum Übertragen des Reservierungsannahmesignals an das Mobilgerät konfiguriert ist, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal vom Mobilgerät empfängt; einen zweiten Steuergerätsender, der zum Beginnen des Übertragens des Antwortanfragesignals konfiguriert ist, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal vom Mobilgerät empfängt; und eine Steuerung, die zum Steuern von zumindest einem des Entriegelns oder Öffnens der Tür konfiguriert ist; wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Reservierungssignal empfängt, der erste Steuergerätsender das Reservierungsannahmesignal überträgt und der zweite Steuergerätsender beginnt, das Antwortanfragesignal zu übertragen, und wobei, wenn der Steuergerätempfänger das Antwortsignal empfängt, welches Information enthält, die anzeigt, dass die Reservierung angenommen und genehmigt ist, und welches vom Mobilgerät übertragen wurde, das das Reservierungsannahmesignal empfangen hat, nachdem der zweite Steuergerätsender begonnen hat, das Antwortanforderungssignal zu übertragen, die Steuerung zumindest eines des Entriegelns oder Öffnens der Tür ausführt.