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GEBIET DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für eine Fahrzeugausrüstung, das eine
Fahrzeugausstattung basierend auf einem Resultat einer gegenseitigen
Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und einer Fahrzeugeinheit
steuert.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Aus
der
DE 600 09 830
T2 ist eine Identifikationsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
bekannt, welche zum Entriegeln und Verriegeln der Fahrzeugtüren und/oder
zur Betätigung
eines Startverhinderungssystems genutzt wird. Mittels einer tragbaren
Einheit, welche von einem Benutzer mit sich geführt wird, erfolgt die Aussendung
eines Identifizierungssignals, wenn sich die tragbare Einheit in
einem Sende-/Empfangsbereich
der Identifikationsvorrichtung befindet, welche die tragbare Einheit
authentifiziert.
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Die
DE 199 41 849 A1 offenbart
ein Diebstahlschutzsystem für
ein Kraftfahrzeug, welches eine Steuereinrichtung mit einer Sende-/Empfangseinrichtung
enthält.
Eine Wegfahrsperreinrichtung dient zum Sperren des Betriebs wenigstens
einer betriebsnotwendigen Funktion des Kraftfahrzeuges. Ein von
einer Fahrzeugbedienperson mitgeführter Datenträger umfasst
eine Sende-/Empfangsvorrichtung. Am
Fahrzeug ist ein Taster angeordnet, auf dessen Aktivierung ein Aussenden
eines Anfragesignales durch die Steuereinrichtung erfolgt. Es folgt
ein Vergleich von auf dem Datenträger gespeicherten Codedaten
mit in der Steuereinrichtung gespeicherten Codedaten, wobei bei
einem positiven Vergleich die Türen
entriegelt werden und die Wegfahrsperreinrichtung zur Freigabe des
Betriebs des Fahrzeuges deaktiviert wird.
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Eine
weitere Diebstahlschutzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug ist aus
der
DE 199 24 081
A1 bekannt. Diese Diebstahlschutzeinrichtung umfasst eine
Wegfahrsperreinrichtung zum Sperren eines für den Fahrzeugbetrieb notwendigen
Funktionsumfanges sowie ein Steuergerät mit darin gespeicherten Codedaten.
Eine Zugangskontrolleinrichtung gibt den Zugang zu dem Fahrzeug
frei, wenn ein Vergleich von im Fahrzeug gespeicherten Codedaten mit
solchen Codedaten positiv ist, die auf einem außerhalb des Fahrzeuges befindlichen
Datenträger gespeichert
sind.
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Aus
der
EP 1 143 090 A2 ist
ein elektronisches Schlüsselsystem
für ein
Fahrzeug bekannt, welches ein tragbares Gerät mit einer ersten Funkkommunikationseinrichtung
und einem Speicher umfasst, in welchem Schlüssel-Identifikationsdaten gespeichert sind.
Ein im Fahrzeug installiertes Bordsystem umfasst ebenfalls eine
Funkkommunikationseinrichtung, die mit der ersten Funkkommunikationseinrichtung
kommunizieren kann, wenn sich das tragbare Gerät in einem vorbestimmten Bereich
außerhalb des
Fahrzeuges befindet. Sendet das tragbare Gerät die Schlüssel-Identifikationsdaten,
werden diese in einer Steuereinheit mit Geräte-Identifikationsdaten verglichen, welche
in einem zweiten Speicher des Bordgerätes abgelegt sind.
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Die
US 2004/0104804 A1 offenbart
ein Verfahren zum schlüssellosen
Zugang zur Freigabe einer Wegfahrsperre mit einer mobilen Vorrichtung,
an welcher ein Transponder zur Authentifizierung der Wegfahrsperre
befestigt ist. Am Fahrzeug selbst ist eine Vorrichtung angeordnet,
welche einen mobilen Kommunikationsbereich zum Kommunizieren mit
der mobilen Vorrichtung sowie einen Wegfahrsperr-Authentifizierungsbereich zum Ausführen einer
Wegfahrsperren-Authentifizierung durch Kommunikation mit dem Transponder
aufweist.
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Ein
mit Warnmitteln ausgerüstetes
Freihandzugangssystem für
Kraftfahrzeuge ist aus der
DE
600 09 637 T2 bekannt, welches am Fahrzeug installierte Identifikationsmittel
aufweist, das Mittel zum Verriegeln der Türen steuern kann. Ein tragbarer
Identifizierer ist zu einem Datenaustausch über eine Entfernung mit dem
Identifikationsmitteln in der Lage. Die Verriegelungsmittel werden
immer dann betätigt, wenn
das Identifizierungsmittel den Identifizierer authentifiziert. Die
Kommunikation wird eingeleitet durch ein Signal des Identifiezierungsmittels
auf welches der Identifizierer antwortet.
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Die
JP-10-59131A schlägt ein Fahrzeugausstattungssteuersystem
vor. Bei diesem System wird, wenn ein Schalter, der in einem Türknopf einer
Fahrzeugtür
vorgesehen ist, betrieben wurde, eine gegenseitige Kommunikation
zwischen einer Fahrzeugeinheit (Hauptvorrichtung) und einer tragbaren
Vorrichtung durchgeführt.
Wenn ein normales Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung empfangen
wurde, wird die Fahrzeugtür
durch eine Tür-Verriegelungs/Entriegelungs-Vorrichtung
bzw. eine Tür-Zuschließ-/Aufschließ-Vorrichtung,
die eine Fahrzeugausstattung ist, verriegelt bzw. zugeschlossen.
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Bei
diesem System werden ein Niederleistungsanfragesignal und ein Hochleistungsanfragesignal
von der Fahrzeugeinheit gesendet, um zu verhindern, dass die tragbare
Vorrichtung in einem Fahrzeugraum, wenn eine Tür verriegelt wird, achtlos
zurückgelassen
wird. Ein Bereich, in dem insbesondere das Niederleistungsanfragesignal
durch die tragbare Vorrichtung empfangen werden kann, ist eingestellt, um
fast gleich dem Inneren des Fahrzeugraums zu sein. Wenn daher eine
Antwort auf das Niederleistungsanfragesignal zurückgegeben wird, wodurch ein
Empfang des Niederleistungsanfragesignals bestätigt wird, kann bestimmt werden,
dass die tragbare Vorrichtung in dem Fahrzeugraum zurückgelassen wurde.
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Wenn
keine Antwort als Antwort auf das Niederleistungssignal empfangen
wurde, wird ein Hochleistungsanfragesignal gesendet, um zu bestimmen, ob
die tragbare Vorrichtung ein Antwortsignal auf das Hochleistungsanfragesignal
sendet. Ein Bereich, in der das Hochleistungsanfragesignal empfangen
werden kann, ist eingestellt, um einen vorbestimmten Bereich in
der äußeren Nähe des Fahrzeugs
aufzuweisen. Wenn daher eine Antwort von der tragbaren Vorrichtung
als Antwort auf das Hochleistungsanfragesignal gegeben wird, bestimmt
die Fahrzeugeinheit, dass ein Benutzer, der die tragbare Vorrichtung trägt, außerhalb
des Fahrzeugs ist, und verriegelt die Türen automatisch.
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Wenn
die gegenseitige Kommunikation zwischen der Fahrzeugeinheit und
der tragbaren Vorrichtung durchgeführt wird, da der Schalter,
der in dem Türknopf
vorgesehen ist, betrieben wurde, ist der Benutzer, der die tragbare
Vorrichtung trägt,
in vielen Fällen
in der Nähe
der Fahrzeugtür,
um den Schalter zu betreiben.
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Bei
diesem Fall kann beispielsweise die gegenseitige Kommunikation zwischen
der Fahrzeugeinheit und der tragbaren Einheit abhängig von
der Positionsbeziehung zu einem Sender oder Empfänger der Fahrzeugeinheit und
der tragbaren Vorrichtung deaktiviert werden. Wenn beispielsweise
ein Fahrzeugkörper
oder ein menschlicher Körper,
durch den die Funkwellen nicht ohne weiteres durchgehen, zwischen
der Fahrzeugeinheit und der tragbaren Vorrichtung existiert, kann
die gegenseitige Kommunikation deaktiviert sein. D. h., selbst innerhalb
eines Bereichs, in dem die gegenseitige Kommunikation mit der Fahrzeugeinheit
durchzuführen
ist, kann ein Totzonenbereich, in dem die gegenseitige Kommunikation
deaktiviert ist, entstehen.
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Wenn
die tragbare Vorrichtung, die durch den Benutzer, der den Schalter
betreibt, getragen wird, in den Totzonenbereich eintritt und stoppt,
während
die tragbare Vorrichtung getragen wird, verbleibt die tragbare Vorrichtung
ebenfalls in dem Totzonenbereich. Der Benutzer kann als ein Resultat,
trotz des Tragens der tragbaren Vorrichtung, die Tür nicht
verriegeln.
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Einige
Fahrzeugausstattungssteuersysteme sind auf eine Fahrzeugmaschine
zur Steuerung gerichtet und erlauben und verbieten basierend auf
einem Resultat einer gegenseitigen Kommunikation zwischen einer
Fahrzeugeinheit und einer tragbaren Vorrichtung ein Maschinenhochstarten.
Bei diesem System kann, während
die tragbare Vorrichtung durch den Benutzer in einen Fahrzeugraum
gebracht wird, wenn die Aufbewahrungsposition der tragbaren Vorrichtung 1 in
den vorhergehenden Totzonenbereich eintritt, der Benutzer nicht
fähig sein,
die Maschine trotz des Betreibens eines Maschinenhochstartschalters
hochzustarten.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Steuersystem
für eine
Fahrzeugausrüstung
zu schaffen, das eine notwendige Steuerung für eine Fahrzeugausstattung
trotz einer Totzone zwischen einer Fahrzeugeinheit und einer tragbaren
Vorrichtung ermöglicht.
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Gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Steuersystem für eine Fahrzeugausrüstung eine
tragbare Vorrichtung, die durch einen Benutzer getragen ist, und
eine Fahrzeugeinheit auf. Die Fahrzeugeinheit sendet ein Anfragesignal
von einem Fahrzeug zum Durchführen
einer gegenseitigen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung,
empfängt
ein Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung, prüft das Zusammenpassen
des ID-Codes, den das Antwortsignal in sich aufweist, mit einem
gespeicherten ID-Code und steuert eine Fahrzeugausstattung als Antwort
auf ein Zusammenpassend-OK, das anzeigt, dass die ID-Codes eine
vorbestimmte Beziehung aufweisen. Die Fahrzeugeinheit weist eine
Steuereinheit auf, die bewirkt, dass ein Außenraumsender das Anfragesignal
sendet, wenn die Fahrzeugtür
geöffnet
und geschlossen wird, ein Zusammenpassend-OK als ein Resultat des
Prüfens
eines Zusammenpassens des Antwortsignals, das von der tragbaren
Vorrichtung empfangen wird, und des Anfragesignals des Außenraumsenders
speichert und ein Verriegeln der Fahrzeugtür steuert, wenn der Türverriegelungsschalter
betrieben wird. Die Steuereinheit verriegelt die Tür, wenn
das Zusammenpassend-OK gespeichert ist, und verriegelt die Tür, nachdem
sie, den Außenraumsender
veranlasst hat, das Anfragesignal zu senden, wenn kein Zusammenpassend-OK
gespeichert ist, und ein Zusammenpassend-OK erneut bestätigt wird.
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Gemäß einem
weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erlaubt die Steuereinheit
ein Hochstarten einer Maschine, wenn ein Zusammenpassend-OK in dem
Speicher als ein Resultat einer Kommunikation durch einen Innenraumsender
gespeichert ist, und erlaubt das Hochstarten der Maschine, nachdem
bewirkt wird, dass der Innenraumsender das Anfragesignal sendet,
wenn kein Zusammenpassend-OK in dem Speicher gespeichert ist, und
das Zusammenpassend-OK neu bestätigt.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die
vorhergehenden und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vorteile der
vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die
unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen durchgeführt
ist, offensichtlicher. Es zeigen:
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1 ein
Blockdiagramm, das ein Fahrzeugausstattungssteuersystem bei einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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2 eine
schematische Ansicht, die Kommunikationsbereiche von äußeren Sendern
und einem inneren Sender bei dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
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3 ein
Flussdiagramm, das ein gegenseitiges Tür-Öffnen/Schließen-Zeit-Kommunikationsverarbeiten
bei dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
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4 ein
Flussdiagramm, das eine Türverriegelungssteuerung
bei dem ersten Ausführungsbeispiel
zeigt;
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5 ein
Flussdiagramm, das eine Maschinenhochstartsteuerung bei dem ersten
Ausführungsbeispiel
zeigt;
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6 ein
Flussdiagramm, das ein gegenseitiges Tür-Öffnen/Schließen-Zeit-Kommunikationsverarbeiten
bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung zeigt; und
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7 ein
Flussdiagramm, das ein regelmäßiges Verarbeiten
eines Prüfens
des Zusammenpassens bei dem gegenseitigen Tür-Öffnen/Schließen-Zeit-Kommunikationsverarbeiten
des zweiten Ausführungsbeispiels
zeigt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
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(ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL)
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Bezug
nehmend auf 1 weist ein Steuersystem für eine Fahrzeugausrüstung eine
tragbare Vorrichtung 1 auf, die durch einen Benutzer getragen ist,
und eine Fahrzeugeinheit 100, die an einem Fahrzeug 10 angebracht
ist, und steuert Verriegelungs-/Entriegelungszustände von
jeweiligen Türen basierend
auf einem Resultat eines Prüfbetriebs
eines ID-Code-Zusammenpassens durch eine gegenseitige Kommunikation
zwischen der tragbaren Vorrichtung 1 und der Fahrzeugeinheit 100.
Um die Sicherheit des Fahrzeugs 10 zu vergrößern, steuert
die Fahrzeugeinheit 100 eine Erlaubnis oder ein Verbot eines
Maschinenhochstartens des Fahrzeugs 10 basierend auf dem
Resultat des Prüfens
eines Zusammenpassens von ID-Codes.
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Wie
in 1 gezeigt ist, weist die tragbare Vorrichtung 1 einen
Empfänger 1a auf,
der ein Anfragesignal von Außenraumsendern 2a–2d oder
einem Innenraumsender 2e der Fahrzeugeinheit 100 empfängt, und
besitzt einen Sender 1b, der ein Antwortsignal, das einen
ID-Code, der für
die tragbare Vorrichtung 1 (oder das Fahrzeug 10)
und dergleichen spezifisch ist, als Antwort auf den Empfang des
Anfragesignals sendet. Eine ECU 1c der tragbaren Vorrichtung
ist mit dem Empfänger 1a und
dem Sender 1b verbunden, um verschiedene Steuerverarbeitungen
durchzuführen.
Die ECU 1c der tragbaren Vorrichtung bestimmt insbesondere
die Anwesenheit des Empfangs des Anfragesignals basierend auf dem
Empfangssignal des Empfängers 1a,
erzeugt ein Antwortsignal, das den ID-Code und dergleichen aufweist,
als Antwort auf den Empfang des Anfragesignals und sendet dasselbe
von dem Sender 1b.
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Die
Fahrzeugeinheit 100 weist Außenraumsender 2a–2d,
die in den jeweiligen Türen 11–14 in dem
Fahrzeug 10 vorgesehen sind, und einen Innenraumsender 2e,
der in einem Fahrzeugraum vorgesehen ist, auf. Diese Außenraumsender 2a–2d und der
Innenraumsender 2e senden Anfragesignale gemäß Sendungsbefehlssignalen
von einer ECU 4 zum Prüfen
eines Zusammenpassens der Fahrzeugeinheit 100. Die ECU 4 zum
Prüfen
eines Zusammenpassens weist einen Speicher 4a auf.
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Reichweiten
von Anfragesignalen der Außenraumsender 2a–2d sind
jeweils auf etwa 0,7 bis 1,0 m um die Türen 11–14 eingestellt,
um Kommunikationsbereiche CA2a–CA2d
und CA2e, wie in 2 gezeigt ist, zu definieren.
Während
des Parkens des Fahrzeugs 10 werden periodisch gemäß Reichweiten
von Anfragesignalen Kommunikationsbereiche mit der tragbaren Vorrichtung 1 in
der Peripherie der jeweiligen Türen 11–14 des
Fahrzeugs gebildet, um zu erfassen, dass sich der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 dem
Fahrzeug 10 nähert.
Ein Kommunikationsbereich mit der tragbaren Vorrichtung 1 durch
den Innenraumsender 2e ist gebildet, um den Fahrzeugraum
während
des Hochstartens der Maschine abzudecken, oder wenn die Türen verriegelt sind,
um zu erfassen, ob die tragbare Vorrichtung 1 in dem Fahrzeuginnenraum
ist. Der Innenraumsender 2e kann ein Innenraumsender für Vordersitze,
der einen Kommunikationsbereich aufweist, der hauptsächlich die
Vordersitze abdeckt, und ein Innenraumsender für Rücksitze, der einen Kommunikationsbereich
aufweist, der hauptsächlich
die Rücksitze
abdeckt, sein. Bei diesem Fall deckt ein kombinierter Kommunikationsbereich
einer Kombination des Innenraumsenders für die Vordersitze und des Innenraumsenders
für die
Rücksitze
den gesamten Fahrzeuginnenraum ab.
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Die
Fahrzeugeinheit 100 ist in dem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs 10 vorgesehen
und weist einen Empfänger 3 auf,
der ein Antwortsignal synchron zu der Ausgabe eines Sendungsbefehlssignals zu
den Sendern 2a–2e empfängt und
ein Antwortsignal, das von der tragbaren Vorrichtung 1 gesendet wird,
empfängt.
Das Antwortsignal, das durch den Empfänger 3 empfangen wird,
wird zu der ECU 4 zum Prüfen eines Zusammenpassens ausgegeben. Die
ECU 4 zum Prüfen
eines Zusammenpassens prüft,
ob eine vorbestimmte Beziehung zwischen den ID-Codes erfüllt ist.
Dieselbe bestimmt beispielsweise, ob ein ID-Code, den das empfangene
Antwortsignal in sich aufweist, zu einem vorbestimmten ID-Code,
der in der ECU 4 gespeichert ist, passt. Die ECU 4 zum
Prüfen
eines Zusammenpassens bestimmt ein Zusammenpassend-OK (JA), wenn
der ID-Code und der gespeicherte ID-Code eine vorbestimmte Beziehung
aufweisen, und bestimmt ein Zusammenpassend-NG (NEIN), wenn die
vorbestimmte Beziehung nicht erfüllt
ist. Die ECU 4 zum Prüfen
eines Zusammenpassens verriegelt oder entriegelt die Türen mittels
einer Körper-ECU 7 und
erlaubt oder verbietet ein Maschinenhochstarten mittels einer Maschinensteuerung
gemäß dessen,
ob das Prüfen
des Zusammenpassens OK oder NG ist. Der ID-Code, der in der ECU 4 zum
Prüfen
eines Zusammenpassens gespeichert ist, kann zwischen den Türen 11–14 oder
den Sendern variieren.
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Die
Körper-ECU 7 führt einer
Ausrüstung,
die in dem Fahrzeug angebracht ist, elektrische Leistung zu oder
stoppt diese und gibt Treibsignale zum Steuern des Verriegelns/Entriegelns
der Fahrzeugtüren 11 bis 14 zu
Verriegelungssteuerungen 5a–5d aus, die in den
jeweiligen Türen
vorgesehen sind. Der Körper-ECU 7 werden
Signale von jeweiligen Sensoren und Schaltern zugeführt, um
zu bestimmen, ob eine Bedingung zum Hochstarten der Maschine erfüllt ist.
Die Körper-ECU 7 ist
insbesondere nahe eines Fahrersitzes vorgesehen, und der Körper-ECU 7 werden
Signale eines Maschinenschalters, der durch den Benutzer betrieben
wird, um ein Hochstarten oder Stoppen der Maschine zu befehlen-;,
eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors, der eine Fahrgeschwindigkeit
des Fahrzeugs erfasst-;, eines Schaltpositionssensors, der eine
Schaltposition eines Getriebes erfasst-;, eines Stopp-Lampenschalters,
der ein EIN-Signal
ausgibt, wenn ein Bremspedal durch den Fahrer betrieben wird und
eines Türinnenschalters
zum Erfassen eines Tür-Öffnens/Schließens zugeführt.
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Die
Körper-ECU 7 bestimmt,
dass eine Bedingung zum Hochstarten der Maschine erfüllt ist, wenn
der Maschinenschalter betrieben wird, während ein Bremspedal nach unten
gedrückt
ist, eine Schaltposition in einer Parkposition ist und die Geschwindigkeit
des Fahrzeugs null ist. In diesem Fall treibt die Körper-ECU 7 eine
Relais-Schaltung 8 und führt über die Relais-Schaltung 8 einer
Ausstattung, die in dem Fahrzeug angebracht ist, elektrische Leistung
von einer Batterie (nicht gezeigt) zu.
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Die
Fahrzeugeinheit 100 weist ferner Verriegelungssteuerungen 5a bis 5d auf,
die jeweils in den Türen 11–14 des
Fahrzeugs 10 vorgesehen sind, um die Türen 11 bis 14 zu
verriegeln und zu entriegeln. Die Verriegelungssteuerungen 5a–5d weisen
insbesondere Türverriegelungsmotoren
auf, die sich gemäß einem
Verriegelungssignal/Entriegelungssignalen, die von der Körper-ECU 7 gesendet
werden, vorwärts
oder rückwärts drehen,
und die jeweiligen Fahrzeugtüren 11–14 werden
durch die Drehung der Türverriegelungsmotoren
verriegelt oder entriegelt.
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Türgriffe 6a–6d der
jeweiligen Türen 11–14 des
Fahrzeugs 10 sind mit Berührungssensoren 6a1–6d1 versehen,
um zu erfassen, dass der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 die
Türgriffe 6a–6d, um
dieselben zu betreiben, berührt
hat. Die Türgriffe 6a–6d sind
ferner mit Türverriegelungsschaltern 6a2–6d2 versehen,
die als Druckschalter aufgebaut sind. Die Türen 11–14 können durch
Betreiben der Türverriegelungsschalter 6a2–6d2 verriegelt
werden. Die Türgriffe 6a–6d dienen
ferner als Antennen der Außenraumsender 2a–2d.
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Um
einen Betrieb an den Fahrzeugtüren 11–14 durch
den Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 zu erfassen, ohne
sich auf die Berührungssensoren 6a1–6d1 zu
verlassen, kann beispielsweise eine Erfassungseinrichtung oder dergleichen
verwendet werden, um mechanisch zu erfassen, dass die Türgriffe 6a–6d vorwärtsgezogen
wurden. Die Türgriffe 6a–6d können alternativ
mit Entriegelungstasten versehen sein, um einen Betrieb an den Fahrzeugtüren 11–14 aus
einem Betrieb an den Entriegelungstasten zu erfassen. Lediglich
einer der Berührungssensoren 6a1–6d1 und
der Türverriegelungsschalter 6a2–6d2 kann
in den Fahrzeugtüren 11–14 vorgesehen
sein, um als Betriebsteile zum Entriegeln und Betriebsteile zum
Verriegeln gemeinsam verwendet zu werden.
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Um
die Sicherheit des Fahrzeugs zu erhöhen, steuert dieses Ausführungsbeispiel
die Erlaubnis oder das Verbot des Maschinenhochstartens in Abhängigkeit
davon, ob das Zusammenpassen der ID-Codes OK oder NG ist, wenn der
Maschinenschalter betrieben wird. Die ECU 4 zum Prüfen eines
Zusammenpassens in der Fahrzeugeinheit 100, die mit der
Maschinensteuerung 9, die den Betriebszustand der Maschine
steuert, verbunden ist, gibt insbesondere ein Steuersignal aus,
das die Erlaubnis oder das Verbot des Maschinenhochstartens befiehlt,
gemäß einem
Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens von ID-Codes. Die ECU 4 zum Prüfen eines
Zusammenpassens befiehlt, wenn die Türverriegelungssteuerung ausgeführt wird,
der Maschinensteuerung 9, die Maschine in einen Hochstartverbotszustand
zu bringen.
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Die
Fahrzeugeinheit 100 weist ferner eine Alarmvorrichtung 15 auf.
Die Alarmvorrichtung 15 benachrichtigt über das Zurücklassen der tragbaren Vorrichtung 1 in
dem Fahrzeuginnenraum, wenn die Fahrzeugtüren 11–14 verriegelt
werden, oder benachrichtigt darüber,
dass die tragbare Vorrichtung weder innerhalb noch außerhalb
des Fahrzeugraums zu finden ist. Die Fahrzeugeinheit 100 sendet
insbesondere, wenn die Fahrzeugtüren 11–14 verriegelt werden,
Anfragesignale von den Außenraumsendern 2a–2d und
dem Innenraumsender 2e. In diesem Fall wird, wenn ein Antwortsignal
von der tragbaren Vorrichtung 1 als Antwort auf das Anfragesignal
von dem Innenraumsender 2e empfangen wird, da die tragbare
Vorrichtung 1 in dem Fahrzeuginnenraum zurückgelassen
wurde, ein Alarm durch die Alarmvorrichtung 15 ausgegeben.
Wenn ein Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung 1 als
Antwort auf eine Sendung der Anfragesignale von den Außenraumsendern 2a–2d und
dem Innenraumsender 2e nicht empfangen wird, da die tragbare
Vorrichtung 1 möglicherweise
in keinem der Kommunikationsbereiche innerhalb und außerhalb
des Fahrzeugsraums ist, benachrichtigt die Alarmvorrichtung 15 darüber, dass die
tragbare Vorrichtung 1 in den Kommunikationsbereichen nicht
zu finden ist. Eine Benachrichtigung oder ein Alarm durch die Alarmvorrichtung 15 kann durch
Sprache, einen Summer, Strahlung und dergleichen durchgeführt werden.
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Eine
Entriegelungssteuerung der jeweiligen Türen 11–14 wird
bei diesem Ausführungsbeispiel auf
die folgende Art und Weise erreicht.
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Wenn
die Maschine des Fahrzeugs 10 gestoppt wird und das Fahrzeug 10 mit
verriegelten Türen 11–14 geparkt
wird, befiehlt die ECU 4 zum Prüfen eines Zusammenpassens dem
Außenraumsender 2a–2d,
Anfragesignale jedes Mal zu senden, wenn eine vorbestimmte Zeit
verstrichen ist, um zu bestimmen, ob der Benutzer der tragbaren
Vorrichtung 1 nahe dem Fahrzeug 10 ist.
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In
diesem Fall werden von dem Außenraumsender 2a–2d Anfragesignale
gesendet, die ID-Codes, die für
jeden der Außenraumsender 2a–2d einzigartig
sind, aufweisen, und die tragbare Vorrichtung 1 ist aufgebaut,
um ein Antwortsignal, das den ID-Code aufweist, zurückzusenden.
Dies ermöglicht
eine Identifizierung von jeder der Fahrzeugtüren 11–14, denen
sich der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 nähert. Um
die Positionen von jeder der Fahrzeugtüren 11–14,
denen sich der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 nähert, zu
identifizieren, kann die ECU 4 zum Prüfen eines Zusammenpassens den
Sendern 2a–2d befehlen,
die Anfragen mit einer Zeitverzögerung
sequenziell zu senden.
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Wenn
die tragbare Vorrichtung 1 ein Antwortsignal als Antwort
auf das Anfragesignal von einem der Außenraumsender 2a–2d zurücksendet,
wird das Antwortsignal durch den Empfänger 3 der Fahrzeugeinheit 100 empfangen.
Die ECU 4 zum Prüfen
eines Zusammenpassens prüft
das Zusammenpassen eines ID-Codes, den das Antwortsignal in sich
aufweist, um zu bestimmen, ob eine vorbestimmte Beziehung erfüllt ist,
wie z. B. ob der ID-Code zu einem ID-Code, der vorher gespeichert
wurde, passt.
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Wenn
in der ECU 4 zum Prüfen
eines Zusammenpassens bestimmt wird, dass das Zusammenpassen des
ID-Codes OK ist, bestimmt die ECU 4 zum Prüfen eines
Zusammenpassens die Position des Benutzers der tragbaren Vorrichtung 1 aus
dem ID-Code, den das Antwortsignal in sich aufweist. Durch Aktivieren
eines Berührungssensors 6a1–6d1 der
Fahrzeugtür 11–14,
die der Position entspricht, befiehlt die ECU 4 zum Prüfen eines
Zusammenpassens der Körper-ECU 7,
die Fahrzeugtür 11–14 in
einen Entriegelungsbereitschaftszustand zu bringen. Gemäß dem Befehlssignal
bringt die Körper-ECU 7 eine
der Fahrzeugtüren 11–14 in
einen Entriegelungsbereitschaftszustand.
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Wenn
der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 den Türgriff 6a–6d der
Fahrzeugtür 11–14,
die in den Entriegelungsbereitschaftszustand gebracht ist, berührt, wird
der Türgriffbetrieb
des Benutzers der tragbaren Vorrichtung durch den Berührungssensor 6a1–6b1 erfasst,
und das erfasste Signal wird zu der ECU 4 zum Prüfen eines
Zusammenpassens gesendet. Die ECU 4 zum Prüfen eines
Zusammenpassens befiehlt der Körper-ECU 7,
alle Fahrzeugtüren 11–14 zu
entriegeln. Gemäß dem Befehlssignal
gibt die Körper-ECU 7 Entriegelungstreibsignale
an die Verriegelungssteuerungen 5a–5d der Fahrzeugtüren 11–14 aus,
um die Fahrzeugtüren 11–14 zu
entriegeln.
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Dieses
Ausführungsbeispiel
führt ferner
eine Verriegelungssteuerung für
die Türen 11 bis 14 und eine
Maschinenhochstartsteuerung auf die folgende Art und Weise durch.
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Bei
diesem Ausführungsbeispiel
löst der
Betrieb, wenn die Türverriegelungsschalter 6a2–6d2, die
in den Türgriffen 6a–6d vorgesehen
sind, betrieben werden, die Verriegelungssteuerungen 5a–5d aus,
um die Türen 11–14 basierend
auf einem Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens von ID-Codes durch eine gegenseitige Kommunikation zwischen
den Sendern 2a–2e und
der tragbaren Vorrichtung 1 zu verriegeln.
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In
diesem Fall kann lediglich, wenn die Türverriegelungsschalter betrieben
werden, wenn eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 1 unter
Verwendung der Außenraumsender 2a–2d und
dem Empfänger 3 durchgeführt wird,
die gegenseitige Kommunikation abhängig von der Positionsbeziehung
zu den Außenraumsendern 2a–2d oder
dem Empfänger 3 und
der tragbaren Vorrichtung 1 deaktiviert werden. Wenn der
Fahrzeugkörper, ein
menschlicher Körper
oder dergleichen, durch den Funkwellen nicht ohne weiteres hindurchgehen,
beispielsweise zwischen den Außenraumsendern 2a–2d oder
dem Empfänger 3 und
der tragbaren Vorrichtung 1 existiert, kann eine gegenseitige
Kommunikation deaktiviert sein. Selbst wenn daher die tragbare Vorrichtung 1 innerhalb
der Kommunikationsbereiche CA2a bis CA2d der Außenraumsender 2a–2d, die
in 2 gezeigt sind, ist, kann ein Totzonenbereich
auftreten, in dem die gegenseitige Kommunikation deaktiviert ist.
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Wenn
die tragbare Vorrichtung 1, die durch den Benutzer getragen
wird, in den Totzonenbereich eintritt, da der Benutzer das Bewegen
stoppt, um die Türverriegelungs schalter 6a2–6d2 zu
betreiben, verbleibt die tragbare Vorrichtung 1 in dem
Totzonenbereich. Als ein Resultat kann, obwohl der Benutzer die tragbare
Vorrichtung 1 trägt,
der Benutzer die Fahrzeugtüren 11–14 nicht
automatisch verriegeln.
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Bei
diesem Ausführungsbeispiel
werden daher, wenn die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen werden, die Anfragesignale von den Außenraumsendern 2a–2d und
dem Innenraumsender 2e in der Fahrzeugeinheit 100 gesendet,
um eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 1 durchzuführen. Bevor
die Türverriegelungsschalter 6a2–6d2,
die die Verriegelung der Fahrzeugtüren 11–14 befehlen,
betrieben werden, wird insbesondere eine gegenseitige Kommunikation
mit der tragbaren Vorrichtung 1 unter Verwendung der Außenraumsender 2a–2d und
des Innenraumsenders 2e durchgeführt.
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Wenn
die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und geschlossen
werden, wird erwartet, dass der Benutzer in das Fahrzeug steigt
oder aus dem Fahrzeug steigt. Wenn der Benutzer aus dem Fahrzeug
gestiegen ist, werden danach wahrscheinlich innerhalb einer relativ
kurzen Zeit die Türverriegelungsschalter 6a2–6d2 betrieben.
Wenn daher die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen werden, kann durch Durchführen einer gegenseitigen Kommunikation zwischen
der Fahrzeugeinheit 100 und der tragbaren Vorrichtung 1 ein
Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens von ID-Codes erhalten werden, das verwendbar
ist, um zu bestimmen, ob die Türverriegelungssteuerung
durchzuführen
ist. Wenn insbesondere ein OK als ein Resultat eines Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens
erhalten wird, wenn die Tür
geöffnet
und geschlossen wird, wird das Resultat eines Prüfens eines Zusammenpassens
gespeichert. Bei der gegenseitigen Kommunikation werden, wenn die
Fahrzeugtüren
geöffnet
und geschlossen werden und wenn die Türverriegelungsschalter 6a2–6d2 betrieben
werden, wenn ein Prüfen
eines ID-Code-Zusammenpassens OK ist, die Fahrzeugtüren verriegelt.
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Durch
Vergrößern der
Chancen einer gegenseitigen Kommunikation zwischen der Fahrzeugeinheit 100 und
der tragbaren Vorrichtung 1 kann daher das Auftreten von
Situationen, bei denen die Fahrzeugtüren 11–14 aus
dem Grund, dass eine gegenseitige Kommunikation zwischen der Fahrzeugeinheit 100 und
der tragbaren Vorrichtung 1 deaktiviert ist, nicht verriegelt
werden können,
minimiert sein.
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Die
ECU 4 zum Prüfen
eines Zusammenpassens führt
ein gegenseitiges Tür-Öffnen/Schließen-Zeit-Kommunikationsverarbeiten,
wie in 3 gezeigt ist, mit der tragbaren Vorrichtung 1 durch
eine Sendung von Anfragesignalen von den Außenraumsender 2a–2e und
dem Innenraumsender 2e der Fahrzeugeinheit 100 durch,
wenn die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen werden. Ob die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen werden, kann durch die Türinnenlampenschalter erfasst werden.
Dieses Verarbeiten kann zu jedem Zeitpunkt des Öffnens der Fahrzeugtüren 11–14 oder
des Schließens
der Fahrzeugtüren 11–14 durchgeführt werden.
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Ein
Schritt S10 bestimmt, ob eine der Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen wurde. Lediglich wenn durch dieses Bestimmungsverarbeiten
bestimmt wird, dass die Fahrzeugtür 11–14 geöffnet und
geschlossen wurde, wird ein Verarbeiten bei und nach einem Schritt
S20 ausgeführt.
Lediglich wenn es daher notwendig ist, zu bestimmen, ob die Fahrzeugtür 11–14 zu
verriegeln ist, kann eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren
Vorrichtung 1 unter Verwendung der Außenraumsender 2a–2d und
des Innenraumsenders 2e beim Verarbeiten bei und nach dem
Schritt S20 durchgeführt
werden. Als ein Resultat kann ein Verbrauch von elektrischer Leistung
von sowohl der Fahrzeugeinheit 100 als auch der tragbaren
Vorrichtung 1 reduziert werden.
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Der
Schritt S20 sendet ein Anfragesignal von den Außenraumsendern 2a–2d,
um ein äußeres (Außerhalb-Fahrzeugraum-)Prüfen eines
Zusammenpassens durchzuführen.
Ein Schritt S30 bestimmt, ob eine Antwort eines ID-Codes, der zu
einem Zusammenpassend-OK führt,
in dem Empfänger 3 von
der tragbaren Vorrichtung 1, die sich auf der äußeren Seite
befindet, empfangen wurde. Wenn die Bestimmung bei dem Schritt S40
JA ist, speichert ein Schritt S30 in dem Speicher 4a ein
Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens, das anzeigt, dass das Prüfen des äußeren Zusammenpassens OK ist.
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Ein
Schritt S50 sendet ein Anfragesignal von dem Innenraumsender r 2e,
um ein inneres (Im-Fahrzeugraum-)Prüfen eines Zusammenpassens auszuführen. Ein
Schritt S60 bestimmt, ob eine Antwort eines ID-Codes, der zu einem
Zusammenpassend-OK führt,
in dem Empfänger 3 von
der tragbaren Vorrichtung 1, die sich auf der inneren Seite
befindet, empfangen wurde. Wenn die Bestimmung bei dem Schritt S60
JA ist, speichert ein Schritt S70 in dem Speicher 4a ein
Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens, das anzeigt, dass das innere Prüfen des
Zusammenpassens OK ist.
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Ein
Schritt S80 bestimmt, ob ein Resultat eines Zusammenpassend-OK für mindestens
entweder das äußere Prüfen eines
Zusammenpassens oder das innere Prüfen eines Zusammenpassens gespeichert
ist. Wenn die Fahrzeugtür 11–14 geöffnet und
geschlossen wurde, wenn die tragbare Vorrichtung 1 in dem
Fahrzeuginnenraum oder außerhalb des
Fahrzeugraums und in der Nachbarschaft des Fahrzeugs ist, ist es
sehr selten, dass kein Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung 1 für Anfragesignale
von sowohl den Außenraumsendenr 2a–2d als auch
dem Innenraumsender 2e empfangen werden kann. Wenn daher
ein Resultat des Zusammenpassend-OK für sowohl das äußere Prüfen eines
Zusammenpassens als auch das innere Prüfen eines Zusammenpassens bei
dem Schritt S80 nicht gespeichert wird, alarmiert ein Schritt S90,
dass die tragbare Vorrichtung 1 innerhalb und außerhalb
des Fahrzeugs nicht zu finden ist.
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Um
einen Fehler bei dem Alarm zu verhindern, kann, wenn ein Antwortsignal
von der tragbaren Vorrichtung 1 trotz mehrerer Anfragen
von den Außenraumsendern 2a–2d und
dem Innenraumsender 2e nicht empfangen wird, ein Alarm
ausgegeben werden.
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Bei
dem vorhergehenden gegenseitigen Tür-Öffnen/Schließen-Zeit-Kommunikationsverarbeiten
kann, wenn irgendeine Tür
geöffnet
und geschlossen wird, wenn das Prüfen eines Zusammenpassens eines
ID-Codes als ein Resultat einer gegenseitigen Kommunikation zwischen
den äußeren Sendern 2a–2d und/oder
dem inneren Sender 2e und der tragbaren Vorrichtung 1 OK
ist, das Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens gespeichert werden.
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Die
ECU 4 zum Prüfen
eines Zusammenpassens führt
ferner eine Türverriegelungssteuerung durch,
wie in 4 gezeigt ist,. Ein Schritt S110 bestimmt, ob
ein Türverriegelungsschalter 6a2–6d2 durch
den Benutzer nach dem Öffnen
und Schließen der
Tür betrieben
wurde, um beispielsweise aus dem Fahrzeug zu steigen,. Wenn bei
dem Bestimmungsverarbeiten bestimmt wird, dass der Türverriegelungsschalter 6a2–6d2 betrieben
wurde, fährt
das Verarbeiten zu einem Schritt S120 fort.
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Der
Schritt S120 bestimmt, ob das Resultat eines Prüfens eines Zusammenpassens
des äußeren Zusammenpassend-OK
bereits bei dem gegenseitigen Tür-Öffnen/Schließen-Zeit-Kommunikationsverarbeiten,
das durchgeführt
wird, wenn die Tür
geöffnet
und geschlossen wird, um aus dem Fahrzeug zu steigen, gespeichert
wurde. Wenn bei dem Bestimmungsverarbeiten bestimmt wird, dass ein
Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens des äußeren Zusammenpassend-OK
gespeichert ist, fährt
das Verarbeiten zu einem Schritt S150 fort, ohne ein äußeres Verarbeiten
bei dem Schritt S130 und dem Schritt S140 durchzuführen. Da
der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 insbesondere als
aus dem Fahrzeug ausgestiegen betrachtet werden kann, während derselbe
die tragbare Vorrichtung 1 trägt, da eine gegenseitige Kommunikation
zwischen den Außenraumsendern 2a–2d und
der tragbaren Vorrichtung 1 durchgeführt wurde, als die Tür geöffnet und
geschlossen wurde, fährt
das Verarbeiten zu dem nächsten
Schritt S150 ohne ein nochmaliges Durchführen des äußeren Prüfen eines Zusammenpassens fort.
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Bei
dem Schritt S130 und dem Schritt S140 wird das gleiche Verarbeiten
wie dasselbe bei dem vorhergehenden Schritt S20 und dem Schritt
S30 ausgeführt.
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Der
Schritt S150 sendet ein Anfragesignal von dem Innenraumsender 2e,
um ein inneres Prüfen eines
Zusammenpassens durchzuführen.
Ein Schritt S160 bestimmt, ob ein Antwortsignal, das zu einem OK
eines Prüfens
eines ID-Code-Zusammenpassens führt,
von der tragbaren Vorrichtung 1 als Antwort auf die Sendung
des Anfragesignals bei dem Schritt S150 zurückgesendet wird. Wenn ”JA” bei dem
Bestimmungsverarbeiten bestimmt wird, hat der Benutzer möglicherweise
die tragbare Vorrichtung 1 in dem Fahrzeuginnenraum zurückgelassen.
Das Verarbeiten kehrt daher zu dem Schritt S110 zurück, ohne
die Fahrzeugtüren 11–14 bei
einem Schritt S170 zu verriegeln. Bei diesem Fall warnt die Alarmvorrichtung 15,
dass die tragbare Vorrichtung 1 in dem Raum zurückgelassen
wurde.
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Wenn
andererseits bei dem Schritt S160 bestimmt wird, dass die Antwort,
die zu einem OK eines Prüfens
eines ID-Code-Zusammenpassens führt,
bei dem Schritt S160 nicht empfangen wird, führt das Verarbeiten zu einem
Schritt S170 fort. Bei dem Schritt S170 wird das Verriegeln der
Fahrzeugtüren 11–14 über die
Körper-ECU 7 und
die Verriegelungssteuerungen 5a–5d angewiesen, und
das Verarbeiten wird dann beendet.
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Gemäß dem vorhergehenden
Verarbeiten kann, selbst wenn das äußere Prüfen eines Zusammenpassens bei
den Schritten S130 und S140 nicht erfolgreich (NEIN bei S140) ist,
weil die tragbare Vorrichtung 1 in der Totzone ist, das
Türverriegeln
erreicht werden, wenn das äußere Zusammenpassend-OK
bereits bestimmt ist und zu der Zeit des Türöffnungs- und -Schließbetriebs,
der vor dem Türverriegelungsschaltbetrieb
ist, gespeichert wurde.
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Die
ECU 4 zum Prüfen
eines Zusammenpassens führt
ferner eine Maschinenhochstartsteuerung, wie in 5 gezeigt
ist, durch. Ein Schritt S210 bestimmt, ob der Maschinenschalter
betrieben wurde. Wenn bei diesem Bestimmungsverarbeiten bestimmt wird,
dass der Maschinenschalter betrieben wurde, fährt das Verarbeiten zu einem
Schritt S220 fort.
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Der
Schritt S220 bestimmt, ob das Resultat eines Prüfens eines Zusammenpassens
des inneren Zusammenpassend-OK bei dem gegenseitigen Tür-Öffnen/Schließen-Zeit-Kommunikationsverarbeiten
gespeichert wird. Wenn bei dem Bestimmungsverarbeiten bestimmt wird,
dass das Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens des inneren Zusammenpassend-OK gespeichert
ist, fährt
das Verarbeiten zu einem Schritt S250 fort, ohne das innere Verarbeiten
bei einem Schritt S230 und einem Schritt S240 auszuführen. Der
Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 kann insbesondere
als in das Fahrzeug eingestiegen betachtet werden, während derselbe die
tragbare Vorrichtung 1 trägt, da eine gegenseitige Kommunikation
zwischen den Außenraumsendern 2a–2d und
der tragbaren Vorrichtung 1 durchgeführt wurde, wenn die Türen geöffnet und
geschlossen werden, und das Verarbeiten fährt zu dem nächsten Verarbeiten
fort, ohne ein inneres Prüfen
eines Zusammenpassens noch einmal durchzuführen.
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Bei
dem Schritt S230 und dem Schritt S240 wird das gleiche Verarbeiten
wie dasselbe bei dem vorhergehenden Schritt S150 und dem Schritt
S160 ausgeführt.
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Der
Schritt S250 gibt ein Erlaubnissignal aus, um ein Maschinenhochstarten
für die
Maschinensteuerung 9 zu erlauben. Als ein Resultat kann
die Maschinensteuerung 9 die Maschine hochstarten und den
Betriebszustand derselben steuern.
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Durch
diese Maschinenhochstartsteuerung kann, während die tragbare Vorrichtung 1 in
den Fahrzeuginnenraum durch den Benutzer gebracht wird, selbst wenn
die Aufbewahrungsposition der tragbaren Vorrichtung 1 in
einen Totzonenbereich eintritt, in dem eine Kommunikation mit der
Fahrzeugeinheit 100 deaktiviert ist, die Maschine basierend auf
dem Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens des inneren Zusammenpassend-OK hochgestartet
werden, wenn die Türen
geöffnet
und geschlossen werden. Es ist daher weniger wahrscheinlich, dass
die Maschine aus dem Grund, dass eine gegenseitige Kommunikation
zwischen der Fahrzeugeinheit 100 und der tragbaren Vorrichtung 1 deaktiviert
ist, nicht hochgestartet werden kann.
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(ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL)
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Ein
Steuersystem für
eine Fahrzeugausrüstung
bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel
fügt dem
Steuersystem gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
verschiedene Vorrichtungen betreffend ein Verarbeiten einer gegenseitigen
Kommunikation hinzu, wenn die Türen
geöffnet
und geschlossen werden. Das gegenseitige Tür-Öffnen/Schließen-Zeit-Kommunikationsverarbeiten
bei diesem Ausführungsbeispiel
ist unter Bezugnahme auf die Flussdiagramme von 6 und 7 beschrieben.
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Ein
Verarbeiten von Schritten S310 bis S330 und Schritten S350 bis S360
in 6 ist gleich dem Verarbeiten der Schritte S10
bis S30 und der Schritte S50 bis S60 in 3. Ein Schritt
S340 speichert in dem Speicher 4a ein Resultat eines Prüfens eines Zusammenpassens,
das anzeigt, dass das äußere Zusammenpassen
OK ist, und startet ferner einen Zählbetrieb eines ersten, äußeren Zeitgebers,
der eine verstrichene Zeit seit dem Speichern des äußeren Zusammenpassend-OK
zählt.
Ein Schritt S370 speichert ähnlich
in dem Speicher 4a ein Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens, das anzeigt, dass das innere Prüfens eines Zusammenpassens OK
ist, und startet ferner einen Zählbetrieb
eines inneren Zeitgebers, der eine verstrichene Zeit seit dem Speichern
des inneren Zusammenpassend-OK zählt.
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Ein
Schritt S380 bestimmt, ob ein Resultat eines Zusammenpassend-OK
für mindestens
entweder das äußere Prüfen eines
Zusammenpassens oder das innere Prüfen eines Zusammenpassens gespeichert
ist. Wenn das Resultat des Zusammenpassend-OK gespeichert ist, fährt das
Verarbeiten zu einem Schritt S400 fort. Wenn ein Resultat des Zusammenpassend-OK
nicht gespeichert ist, fährt
das Verarbeiten zu einem Schritt S390 fort, um einen Alarm, wie
bei dem ersten Ausführungsbeispiel,
auszugeben.
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Ein
Schritt S400 bestimmt, ob Resultate eines Prüfens eines Zusammenpassens,
die sowohl das innere Zusammenpassend-OK als auch das äußere Zusammenpassend-OK anzeigen, gespeichert sind.
Wenn in diesem Fall bestimmt wird, dass das Resultat des Zusammenpassend-OK
für sowohl
das innere als auch das äußere Prüfen eines
Zusammenpassens gespeichert ist, fährt das Verarbeiten zu einem
Schritt S420 fort, um zu bestimmen, ob eine erste vorbestimmte Zeit
(Periode) T1 abgelaufen ist (Zeitbegrenzung), um das Resultat eines
Prüfens
eines Zusammenpassens des Zusammenpassend-OK zu speichern, basierend
auf einer verstrichenen Zeit, die durch den äußeren Zeitgeber und/oder den
inneren Zeitgeber 2 gezählt
wird. Wenn bei dem Schritt S420 bestimmt wird, dass die erste vorbestimmte Zeit
T1 abgelaufen ist, fährt
das Verarbeiten zu einem Schritt S430 fort, um das Resultat eines
Prüfens
eines Zusammenpassens des Zusammenpassend-OK zu löschen, und
führt das
Verarbeiten von dem Schritt S320 noch einmal aus.
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Wenn
der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen hat, um aus dem Fahrzeug auszusteigen, können, selbst
wenn das Prüfen
eines Zusammenpassens eines ID-Codes zu der Öffnen/Schließen-Zeit
OK wird und das Resultat eines Prüfens eines Zusammenpassens
gespeichert wird, das gespeicherte Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens und die Position der tragbaren Vorrichtung 1 aufgrund
der Bewegung des Benutzers der tragbaren Vorrichtung 1 nicht
zusammenpassen. Wenn sich beispielsweise der Benutzer der tragbaren
Vorrichtung 1 von den Bereichen CA2a–CA2e, die für eine gegenseitige
Kommunikation mit den Außenraumsendern 2a–2d oder
dem Innenraumsender 2e in der Fahrzeugeinheit verfügbar sind,
wegbewegt hat, wird es unpassend, das Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens weiter zu speichern, das anzeigt, dass das Prüfen eines
Zusammenpassens OK ist. Daher löscht
jedes Mal, wenn die erste vorbestimmte Zeit T1 abläuft, die
ECU 4 zum Prüfen
eines Zusammenpassens die Speicherung des Resultats eines Prüfens eines
Zusammenpassens des Zusammenpassend-OK und führt ein äußeres Prüfen eines Zusammenpassens und
ein inneres Prüfen
eines Zusammenpassens noch einmal durch. Indem dies durchgeführt wird,
kann das Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens aktualisiert werden, um zu der Bewegung des Benutzers
der tragbaren Vorrichtung 1, d. h. zu Änderungen der Position der
tragbaren Vorrichtung 1, zu passen.
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Wenn
die Türen
geöffnet
und geschlossen werden, wird, da sich die tragbare Vorrichtung 1 in der
Nachbarschaft des Fahrzeugs befindet, ein Antwortsignal als Antwort
auf Anfragesignale von sowohl den Außenraumsendern 2a–2d als
auch dem Innenraumsender 2e zurückgegeben. Ein Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens mit OK kann für
irgendein äußeres Prüfen eines
Zusammenpassens und ein inneres Prüfen eines Zusammenpassens erhalten
werden. Da der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 bei
diesem Fall folgend in den Fahrzeugraum einsteigen oder aus dem
Fahrzeugraum aussteigen kann, kehrt das Verarbeiten zu dem Schritt S320
zurück,
um ein äußeres Prüfen eines
Zusammenpassens und ein inneres Prüfen eines Zusammenpassens noch
einmal zu versuchen.
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Wenn
andererseits bei dem Schritt S400 bestimmt wird, dass das Resultat
eines Prüfens
eines Zusammenpassens eines Zusammenpassend-OK für lediglich entweder das äußere Prüfen eines
Zusammenpassens oder das innere Prüfen eines Zusammenpassens gespeichert
ist, fährt
das Verarbeiten zu einem regelmäßigen Prüfverarbeiten
eines Zusammenpassens von Schritt S410 fort. Das regelmäßige Prüfverarbeiten
eines Zusammenpassens wird, wie in 7 gezeigt
ist, durchgeführt.
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Bei
diesem regelmäßigen Prüfverarbeiten
eines Zusammenpassens wird, wenn ein Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens eines Zusammenpassend-OK für das äußere Prüfen eines Zusammenpassens gespeichert
ist, das äußere Prüfen eines
Zusammenpassens wiederholt durchgeführt. Wenn ein Resultat eines
Prüfens
eines Zusammenpassens ein Zusammenpassend-OK für das innere Prüfen eines
Zusammenpassens gespeichert ist, wird das innere Prüfen eines
Zusammenpassens wiederholt durchgeführt. Wenn ein Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens eines Zusammenpassend-OK lediglich für entweder
das äußere Prüfen eines
Zusammenpassens oder das innere Prüfen eines Zusammenpassens gespeichert
ist, wird der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 als
sich entweder innerhalb oder außerhalb
des Fahrzeugs befindend betrachtet. Lediglich in einem Bereich,
in dem der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 als innerhalb
des Fahrzeuginnenraumes befindend betrachtet wird, wird daher eine
gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 1 versucht,
um das Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens regelmäßig (periodisch)
zu aktualisieren.
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In 7 bestimmt
ein Schritt S510 einen regelmäßigen Zeitpunkt,
bei dem ein regelmäßiges Prüfverarbeiten
eines Zusammenpassens durchgeführt
wird. Wenn insbesondere eine zweite vorbestimmte Zeit T2 seit einem
vorhergehenden regelmäßigen Zeitpunkt
verstrichen ist, wird bestimmt, dass ein regelmäßiger Zeitpunkt erreicht ist.
Die zweite vorbestimmte Zeit T2 ist kürzer als die erste vorbestimmte
Zeit T1 eingestellt, die eine Speicherzeit eines vorhergehenden
Resultats eines Prüfens
eines Zusammenpassens ist.
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Wenn
der regelmäßige Zeitpunkt
bei dem Schritt S510 bestimmt wird, fährt das Verarbeiten zu einem
Schritt S520 fort. Der Schritt S520 bestimmt, ob ein Resultat eines
Prüfens
eines Zusammenpassens eines Zusammenpassend-OK für das äußere Prüfen eines Zusammenpassens oder
das innere Prüfen
eines Zusammenpassens gespeichert ist. Wenn bei dem Bestimmungsverarbeiten
bestimmt wird, dass das Resultat eines Prüfens eines Zusammenpassens
des Zusammenpassend-OK gespeichert ist, fährt das Verarbeiten zu einem
Schritt S560 fort.
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Der
Schritt S560 bestimmt, wie der Schritt S420 in 6,
ob eine Zeit (eine erste vorbestimmte Zeit) T1 abgelaufen ist, um
das Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens des Zusammenpassend-OK zu speichern, abgelaufen
ist. Wenn bei dem Schritt S560 bestimmt wird, dass die erste vorbestimmte
Zeit T1 abgelaufen ist, fährt
das Verarbeiten zu einem Schritt S570 fort, um das Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens des Zusammenpassend-OK zu löschen, und fährt zu dem
Verarbeiten von einem Schritt S580 fort. Wenn andererseits bestimmt
wird, dass die erste vorbestimmte Zeit T1 nicht abgelaufen ist,
fährt das
Verarbeiten zu dem Schritt S580 fort, ohne das Verarbeiten des Schritts S570
auszuführen.
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Wenn
das Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens bei dem Verarbeiten von Schritt S570 gelöscht wurde,
wird bei dem Schritt S520 bestimmt, dass das Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens des Zusammenpassend-OK nicht gespeichert ist. In
diesem Fall wird das Verarbeiten von Schritt S530 ausgeführt. Der
Schritt S530 führt ein äußeres Prüfen eines
Zusammenpassens oder ein inneres Prüfen eines Zusammenpassens aus,
für das
das Resultat des Zusammenpassend-OK vorher erhalten wurde. Um das äußere Prüfen eines
Zusammenpassens auszuführen,
werden insbesondere Anfragesignale von den Außenraumsendern 2a–2d gesendet,
während,
um das innere Prüfen
eines Zusammenpassens auszuführen,
ein Anfragesignal von dem Innenraumsender 2e gesendet wird.
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Der
Schritt S540 empfängt
ein Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung 1 als Antwort
auf die Anfragesignale, die bei dem Schritt S530 gesendet werden,
und bestimmt, ob ein Resultat eines Prüfens eines Zusammenpassens
ein ID-Code-Zusammenpassend-OK ist. Wenn bei dem Schritt S540 JA
bestimmt wird, fährt
das Verarbeiten zu dem Schritt S550 fort. Wenn NEIN bestimmt wird,
kehrt das Verarbeiten zu dem Schritt S510 zurück. Der Schritt S550 speichert
ein Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens, das ein Zusammenpassend-OK anzeigt, und startet,
die verstrichene Zeit seit dem Speichern durch einen dritten Zähler zu
zählen.
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Wenn
daher bei dem Schritt S540 bestimmt wird, dass ein Antwortsignal,
das ein Zusammenpassend-OK anzeigt, nicht empfangen wird, und ein
Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens das ein Zusammenpassend-OK anzeigt, nicht
gespeichert ist, werden jedes Mal, wenn die zweite vorbestimmte
Zeit T2 verstreicht, Anfragesignale von den Außenraumsendern 2a–2d oder
dem Innenraumsender 2e gesendet. Wenn das Prüfen eines
Zusammenpassens eines ID-Codes basierend auf dem Antwortsignal,
das auf die Antwortanfragesignale antwortet, OK wird, wird ein Resultat
eines Prüfens
eines Zusammenpassens, das ein Zusammenpassend-OK anzeigt, neu gespeichert.
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Unter
Verwendung der Bewegung des Benutzers der tragbaren Vorrichtung 1,
nachdem der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 durch Öffnen oder
Schließen
der Fahrzeugtüren 11–14 aus
dem Fahrzeug aussteigt oder in dasselbe einsteigt, kann daher die
Möglichkeit
des Erhaltens eines Resultats eines Prüfens eines Zusammenpassens,
bei dem ein Prüfen
eines Zusammenpassens OK wird, vergrößert werden. Da sich insbesondere
der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 bewegt, sowie
die Zeit vergeht, ändert
sich ebenfalls die Position der tragbaren Vorrichtung 1.
Wenn ein Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens, das ein Zusammenpassend-OK anzeigt, nicht
erhalten wird, wobei jede zweite vorbestimmte Zeit T2 ein relativ
kurzer Zyklus ist, werden Anfragesignale von den Außenraumsendern 2a–2d oder
dem Innenraumsender 2e wiederholt gesendet. Eine gegenseitige
Kommunikation kann als ein Resultat zwischen der Fahrzeugeinheit 100 und
der tragbaren Vorrichtung 1 durch genaues Erfassen eines
Zeitpunkts durchgeführt
werden, bei dem die Position der tragbaren Vorrichtung 1 den
Totzonenbereich verlässt.
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Der
Schritt S580 bestimmt, ob eine verstrichene Zeit, seitdem die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen wurden, oder eine Zeit zum Prüfen eines Zusammenpassens (dritte
vorbestimmte Zeit T3), um ein regelmäßiges Verarbeiten eines Prüfens eines
Zusammenpassens durchzuführen,
abgelaufen ist. Wenn bei dem Bestimmungsverarbeiten JA bestimmt
wird, endet das Verarbeiten. Wenn NEIN bestimmt wird, kehrt das
Verarbeiten zu dem Verarbeiten von Schritt S510 zurück. Die
dritte vorbestimmte Zeit T3 ist länger als die erste und die
zweite vorbestimmte Zeit T1 und T2 eingestellt.
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Bis
die dritte vorbestimmte Zeit T3 verstreicht, seitdem die Fahrzeugtüren 11 bis 14 geöffnet und
geschlossen wurden, empfangen, um ein neues Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens zu speichern, die Außenraumsender 2a–2d oder
der Innenraumsender 2e daher einen Befehl, um Anfragesignale
zu senden. Unmittelbar nachdem die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen werden, betreibt der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 nicht
immer die Türverriegelungsschalter 6a2–6d2 zum
Befehlen des Verriegelns der Fahrzeugtüren 11–14 oder
betreibt den Maschinenschalter, um die Maschine hochzufahren. Wenn
andererseits der Sendung eines Anfragesignals keine Zeitbegrenzungen
auferlegt sind, wird die Fahrzeugeinheit 100 das Verbrauchen
von elektrischer Leistung verschwenderisch halten. Bis die dritte
vorbestimmte Zeit T3 verstreicht, seitdem die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen wurden, wird daher durch Befehlen der Sendung eines
Anfragesignals dem Benutzer der tragbaren Vorrichtung eine zusätzliche Zeit
gegeben, um die Türverriegelungsschalter 6a2–6d2 und
den Maschinenschalter zu betreiben, und das Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens wird gemäß den Änderungen
der Position der tragbaren Vorrichtung 1 in der Zwischenzeit
derart aktualisiert, dass ein Leistungsverbrauch reduziert werden
kann.
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Die
vorhergehenden Ausführungsbeispiele können auf
verschiedene Weisen modifiziert sein.
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Bei
dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel
werden beispielsweise, wenn die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen werden, die Speicherinhalte über ein Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens gelöscht,
und dann wird ein Anfragesignal von dem Innenraumsender 2e und/oder
den Außenraumsendern 2a–2d gesendet, um
das äußere Prüfen eines
Zusammenpassens und das innere Prüfen eines Zusammenpassens auszuführen. Wenn
das Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens eines Zusammenpassend-OK erhalten wird, kann
das Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens gespeichert werden. Dies verhindert basierend
auf Resultaten eines Prüfens
eines Zusammenpassens, die vorher gespeichert wurden, dass Fahrzeugtüren fehlerhaft
verriegelt werden oder ein Maschinenhochstarten erlaubt wird.
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Die
Speicherung eines Resultats eines Prüfens eines Zusammenpassens
kann lediglich gelöscht
werden, wenn die Tür 11 eines
Fahrersitzes geöffnet
und geschlossen wird. Wenn beispielsweise der Fahrer die tragbare
Vorrichtung 1 hält,
wenn eine Fahrzeugtür
benachbart zu dem Fahrersitz vorher geöffnet und geschlossen wird
und ein Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens, das anzeigt, dass das Prüfen eines Zusammenpassens OK
ist, gespeichert ist-,. Selbst wenn andere Fahrzeugtüren folgend
geöffnet
und geschlossen werden, muss das gespeicherte Resultat eines Prüfens eines
Zusammenpassens durch Begrenzen der Löschung eines Resultats eines
Prüfens
eines Zusammenpassens bis dahin gehalten werden, bis die Tür 11 des
Fahrersitzes geöffnet
und geschlossen wird, wobei verhindert werden kann, dass das Resultat
eines Prüfens eines
Zusammenpassens fehlerhaft gelöscht
wird, wenn andere Fahrzeugtüren
geöffnet
und geschlossen werden.
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Bei
den vorhergehenden Ausführungsbeispielen
werden, bis die dritte vorbestimmte Zeit T3 verstrichen ist, seitdem
die Fahrzeugtüren 11–14 geöffnet und
geschlossen wurden, ein äußeres Prüfen eines
Zusammenpassens und/oder ein inneres Prüfen eines Zusammenpassens durchgeführt. Es
sollte jedoch, selbst bevor die dritte vorbestimmte Zeit T3 verstrichen
ist, ein äußeres Prüfen eines
Zusammenpassens und/oder inneres Prüfen eines Zusammenpassens vorzugsweise
beendet werden, wenn die Fahrzeugtüren 11–14 verriegelt
wurden oder wenn die Maschine hochgefahren wurde. Dies liegt daran, dass,
nachdem die Fahrzeugtüren
verriegelt wurden oder die Maschine hochgefahren wurde, es unnötig ist,
ein Resultat eines Prüfens
eines Zusammenpassens, was eine Bedingung zum Bestätigen derselben ist,
neu zu erhalten.