DE10217357A1

DE10217357A1 - Schlüsseloses Zugangssystem für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE10217357A1
Application number: DE10217357A
Authority: DE
Inventors: Masakazu Kumano
Original assignee: U Shin Ltd
Current assignee: U Shin Ltd
Priority date: 2001-04-18
Filing date: 2002-04-18
Publication date: 2002-10-24
Anticipated expiration: 2022-04-19
Also published as: DE10217357B4; US6621406B2; US20020153995A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein schlüselloses Zugangssystem für ein Fahrzeug, welches auf dem Fahrzeug vorgesehen ist und mit einer Erfassungsdistanzeinstellanordnung zum Ändern der Erfassungsdistanz, innerhalb welcher ein elektronischer Schlüssel ein Aktivierungssignal empfangen kann, versehen ist. Indem vorbestimmte Vorgänge ausgeführt werden, tritt das schlüssellose Zugangssystem in einen Einstellmodus ein, in welchem die Erfassungsdistanz mittels der Erfassungsdistanzeinstellanordnung verändert werden kann. Mit dieser Konfiguration kann die Erfassungsdistanz eingestellt werden, während das schlüssellose Eingangssystem auf dem Fahrzeug montiert ist, wodurch es möglich ist, ein System zu erhalten, welches keine Fehlfunktion verursacht und einen hohen Sicherheitsgrad gewährleistet.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein schlüsselloses Zugangssystem für ein Fahrzeug, welches ein Aktivierungssignal, beispielsweise ein elektromagnetisches Induktionssignal, zum Aktivieren eines elektronischen Schlüssels von einer fahrzeugseitigen Sende-/Empfangs-Einrichtung senden kann und vorbestimmte Steuervorgänge für am Fahrzeug montierte Einrichtungen ausführen kann, wie beispielsweise Vorgänge zum Verriegeln und Entriegeln von Türverschließeinrichtungen, wobei dies in Abhängigkeit von vorbestimmten verschlüsselten Signalen erfolgt, die von dem aktivierten elektronischen Schlüssel gesendet werden.

Bei dieser Art von Systemen muss eine Erfassungsdistanz, innerhalb welcher der elektronische Schlüssel das Aktivierungssignal empfangen kann, ordnungsgemäß festgelegt werden. Falls die Distanz nicht ordnungsgemäß festgelegt ist, können Fehlfunktionen auftreten. Beispielsweise kann es vorkommen, dass die Tür nicht verriegelt oder entriegelt wird, obwohl die Person, die den elektronischen Schlüssel bei sich hat, sich nahe des Fahrzeugs befindet.

Insbesondere ist die oben erwähnte Erfassungsdistanz bei einem System sehr wichtig, welches eine außenliegende Sendeantenne zum Senden des Aktivierungssignals außerhalb des Fahrzeuginnenraums und eine innenliegende Sennenantenne zum Senden des Aktivierungssignals innerhalb des Fahrzeuginnenraums aufweist und so konfiguriert ist, dass ein Steuerprogramm so ausgeführt wird, dass, wenn die Person, welche den elektronischen Schlüssel bei sich hat, sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, der elektronische Schlüssel das Aktivierungssignal von der außenliegenden Sendeantenne erhält und die Tür verriegelt oder entriegelt wird und, wenn die Person, welche den Schlüssel bei sich hat, sich innerhalb des Fahrzeugs befindet, der elektronische Schlüssel das Aktivierungssignal von der innenliegenden Sendeantenne erhält und der Motor gestartet wird. Mit anderen Worten, falls die Erfassungsdistanz der außenliegenden Sendeantenne zu kurz ist, kann das Problem auftreten, dass die Tür nicht verriegelt oder entriegelt wird. Falls ferner die Erfassungsdistanz der innenliegenden Transmissionsantenne zu lang ist, kann es passieren, dass der elektronische Schlüssel auf das Aktivierungssignal von der innenliegenden Sendeantenne anspricht, obwohl sich die Person, welche den elektronischen Schlüssel bei sich hat, sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, wobei dann beispielsweise der Motor gestartet werden kann. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Kind, welches noch nicht aus dem Fahrzeug heraußen ist, den Motor starten, was zu einer gefährlichen Situation führen kann.

Die oben erwähnte Erfassungsdistanz verändert sich in Abhängigkeit von Schwankungen der Eigenschaften der Komponenten des Systems und verändert sich auch in Abhängigkeit von der Verschlechterung der Komponenten im Laufe der Zeit. Bei einem herkömmlichen System kann die Erfassungsdistanz nicht verändert werden, wenn das System einmal an dem Fahrzeug montiert ist. Um die Erfassungsdistanz zu verändern, muss das System von dem Fahrzeug demontiert werden und dann einer Einstellung, einem Austausch, etc. unterzogen werden.

Die vorliegende Erfindung soll die oben erwähnten Probleme lösen. Eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein schlüsselloses Zugangssystem für ein Fahrzeug zu schaffen, bei welchem die Erfassungsdistanz verändert werden kann, selbst nachdem das System an dem Fahrzeug montiert wurde. Eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein schlüsselloses Zugangssystem für ein Fahrzeug zu schaffen, dessen Erfassungsdistanz unter Verwendung von allgemein für das Fahrzeug vorgesehenen Bauteilen verändert werden kann. Eine dritte Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein schlüsselloses Zugangssystem für ein Fahrzeug zu schaffen, dessen Gesamtenergieverbrauch verringert ist, um Energie zu sparen. Zur Lösung dieser Aufgaben ist ein schlüsselloses Zugangssystem für ein Fahrzeug in erfindungsgemäßer Weise so konfiguriert, dass eine Erfassungsdistanzeinstellanordnung zum Ändern der Erfassungsdistanz, innerhalb welcher der elektronische Schlüssel ein Aktivierungssignal empfangen kann, an dem Fahrzeug vorgesehen ist, und dass das schlüssellose Zugangssystem beim Ausführen vorbestimmter Vorgänge in einen Einstellmodus eintritt, in welchem die Erfassungsdistanz mittels der Erfassungsdistanzeinstellanordnung verändert werden kann. Mit dieser Konfiguration kann die Erfassungsdistanz eingestellt werden, wenn das schlüssellose Zugangssystem bereits an dem Fahrzeug montiert ist, wodurch ein System erhalten werden kann, bei welchem keine Fehlfunktion auftritt und welches einen hohen Sicherheitsgrad sicherstellt.

Bei den vorbestimmten Vorgängen, welche auszuführen sind, damit das System in den oben erwähnten Einstellmodus eintritt, handelt es sich beispielsweise darum, dass das Bremspedal mindestens eine vorbestimmte Anzahl von Malen betätigt wird und ein außenliegender Handgriff mindestens eine vorbestimmte Anzahl von Malen innerhalb einer vorbestimmten Zeit betätigt wird. Ferner kann beispielsweise in dem Einstellmodus eine von mehreren Erfassungsdistanzen sequentiell jedes Mal ausgewählt werden, wenn das Bremspedal gedrückt wird, und indem das Bremspedal gedrückt und in dem niedergedrückten Zustand für eine vorbestimmte Zeitdauer gehalten wird, kann die zu diesem Zeitpunkt ausgewählte Erfassungsdistanz als neue Erfassungsdistanz festgelegt werden. Bei dieser Konfiguration können herkömmlicherweise für das Fahrzeug vorgesehene Bauteile ohne irgendwelche Modifikationen verwendet werden. Auf diese Weise kann die vorliegende Erfindung ohne das Erfordernis neuer bzw. zusätzlicher Bauteile realisiert werden.

Bei dieser Art von System wird immer ein Rufsignal, welches allgemein als Rücksetzsignal bezeichnet wird, gesendet, bevor ein codiertes verschlüsseltes Signal gesendet wird. Bei der vorliegenden Erfindung wird ein Rauschbeurteilungsabschnitt verwendet, um zu beurteilen, ob es sich bei einem empfangenen Signal um ein reguläres Rufsignal handelt oder nicht. Der Signalverarbeitsabschnitt des Systems wird nur aktiviert, wenn es sich bei dem empfangenen Signal um ein reguläres Rufsignal handelt. Folglich ist es nicht notwendig, den Signalverarbeitungsabschnitt immer im aktivierten Zustand zu halten, was einen hohen Energieverbrauch bedingen würde. Im Ergebnis kann der Gesamtenergieverbrauch des Systems verringert werden, wodurch eine Energieeinsparung erzielt wird.

Tatsächliche Konfigurationen und Betriebsweisen eines erfindungsgemäßen schlüssellosen Zugangssystems für ein Fahrzeug werden beispielhaft anhand der nachfolgend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, welches die Gesamtkonfiguration eines erfindungsgemäßen schlüssellosen Zugangssystems für ein Fahrzeug zeigt;

Fig. 2A ist ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration eines elektronischen Schlüssels für das oben erwähnte System zeigt;

Fig. 2B ist ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration des Hauptabschnitts des elektronischen Schlüssels zeigt;

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration des Hauptabschnitts der fahrzeugseitigen Einrichtung des oben erwähnten Systems zeigt;

Fig. 4 bis 6 sind Flussdiagramme, welche die grundlegende Funktionsweise der fahrzeugseitigen Einrichtung des oben erwähnten Systems zeigen;

Fig. 7 und 8 sind Flussdiagramme, welche sich auf die Steuerung der Lenkradverriegelungseinrichtung des oben erwähnten Systems beziehen;

Fig. 9 und 10 sind Flussdiagramme, welche die grundlegende Funktionsweise des elektronischen Schlüssels des oben erwähnten Systems zeigen;

Fig. 11 bis 14 sind Flussdiagramme, welche die Funktionsweise des oben erwähnten Systems in seinem Einstellmodus zeigen;

Fig. 15 ist ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration des Hauptbereichs eines Rauschbeurteilungsabschnitts und eines Signalverarbeitungsabschnitts der fahrzeugseitigen Einrichtung des oben erwähnten Systems zeigt;

Fig. 16 ist ein Schaltbild, welches ein Beispiel einer tatsächlichen Schaltungskonfiguration des oben erwähnten Hauptbereichs zeigt; und

Fig. 17 ist eine graphische Darstellung, welche die Funktionsweise des Rauschbeurteilungsabschnitts der Schaltung veranschaulicht.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, welches die Gesamtkonfiguration eines erfindungsgemäßen Systems zeigt, wobei das Bezugszeichen 1 ein erfindungsgemäßes schlüsselloses Zugangssystem bezeichnet und das Bezugszeichen 3 eine fahrzeugseitige Vorrichtung mit einer Sende-/Empfangseinrichtung 4 und damit in Zusammenhang stehenden Einrichtungen bezeichnet. Das schlüssellose Zugangssystem 1 mit dem elektronischen Schlüssel 2 und der fahrzeugseitigen Vorrichtung 3 weist nicht nur eine einfache Türverriegelungs/-entriegelungsfunktion, sondern auch eine Wegfahr-Sperrfunktion auf, welche die Ein-/Aus-Funktion des Lenkradschlosses und des Zündschalters steuern kann, selbst wenn die Batterie für den elektronischen Schlüssel 2 entladen ist.

Gemäß Fig. 1 weist die Sende-/Empfangs-Einrichtung 4 der fahrzeugseitigen Vorrichtung 3 einen fahrzeugseitigen Steuerabschnitt 41 mit einer CPU und einen fahrzeugseitigen Sende-/Empfangs-Abschnitt 42 auf. Der Steuerabschnitt 41 umfasst u. a. eine Wegfahrsperr- Steuerschaltung 41a zum Steuern des Lenkradschlosses (im folgenden als "STL" bezeichnet), und die Steuerschaltung 41a weist eine zugeordnete Antenne 41b auf. Die Steuerschaltung 41a und die Antenne 41b sind nahe des Zündschalters angeordnet. Eine Innen-Sendeantenne 51 und eine Außen-Sendeantenne 52 zum Aussenden von elektromagnetischen Induktionssignalen sowie eine Antenne 53 zum Empfangen von Antwortsignalen von dem elektronischen Schlüssel 2 sind mit dem Sende-/Empfangs-Abschnitt 42 verbunden. Die Innen-Sendeantenne 51 zum Aussenden von Signalen an den elektronischen Schlüssel, wenn er sich innerhalb des Fahrzeuginnenraums befindet, ist beispielsweise auf der Mittelkonsole des Fahrzeugs angeordnet, um elektromagnetische Induktionssignale über den gesamten Bereich innerhalb des Fahrzeuginnenraums zu senden. Die Außen-Sendeantenne 52 zum Aussenden von Signalen an den elektronischen Schlüssel 2, wenn er sich außerhalb des Fahrzeuginnenraums befindet, ist beispielsweise an einer Mittelsäule angeordnet, die sich zwischen den Vordertüren und den Hintertüren des Fahrzeugs befindet.

Ferner sind u. a. ein Sensor 54, eine Treibereinrichtung 55, eine Signalanzeigeeinrichtung 56 und ein Zündschalter 57 des Fahrzeugs mit der Sende-/Empfangs-Einrichtung 4 verbunden.

Der Sensor 54 umfasst verschiedene Sensoren, wie beispielsweise einen Türsensor 54a, einen Absichtsbestätigungssensor 54b, einen Verriegelungssensor 54c und einen Bremssensor 54d. Der Absichtsbestätigungssensor 54b ist ein Türschalter, der entsprechend der Betätigung des außenliegenden Türgriffs betätigt wird. Der Bremssensor 54 ist ein Bremsschalter, der in Abhängigkeit von der Betätigung des Bremspedals betätigt wird. Die üblicherweise für das Fahrzeug vorgesehenen Schalter werden auch als der Absichtsbestätigungssensor 54b und der Bremssensor 54d verwendet. Ein Türsensor 54a ist für jede Tür und den Kofferraumdeckel wie erforderlich vorgesehen. Die Antriebseinrichtung 55 umfasst verschiedene Antriebsmittel, wie beispielsweise eine Betätigungsknopf-Magnetspule 55a, welche den Zündschalterbetätigungsknopf betätigbar macht, ein Türverriegelungsbetätigungsglied 55b und andere fahrzeugseitig montierte Einrichtungen 55c, sowie beispielsweise eine Türverriegelungseinrichtung 55d, die von dem Betätigungsglied 55b angetrieben wird. Ferner werden u. a. ein Summer 56a, eine Warnlampe 56b und eine Anzeigelampe 56c des Fahrzeugs beispielsweise als die Signalanzeigeeinrichtung 56 wie erforderlich verwendet. Das Bezugszeichen 57a bezeichnet den Betätigungsknopf des Zündschalters.

Der elektronische Schlüssel 2 wird von dem Benutzer (Fahrer) des Fahrzeugs mit sich geführt und erfüllt die Funktion eines Antwortsenders. Gemäß Fig. 2A umfasst der elektronische Schlüssel 2 einen Steuerabschnitt 21, einen Sende-/Empfangs-Abschnitt 22, eine Empfangsantenne 23 für elektromagnetische Induktionssignale, eine Sendeantenne 24 für Antwortsignale, einen manuellen Sendeschalter 25, einen Summer 26, eine Stromversorgungsbatterie 27, einen Transponder 28, einen Rücksetzschalter 29 usw. Der Summer 26 wird verwendet, um ein Alarmsignal zu erzeugen. Jedoch kann das Alarmsignal auch auf andere Weise, beispielsweise unter Verwendung einer künstlichen Stimme, erzeugt werden. Gemäß Fig. 2B umfasst der oben erwähnte Sende-/Empfangs-Abschnitt 22 eine Empfangsschaltung 22a für elektromagnetische Induktionssignale und eine Schaltung 24b zum Senden von Antwortsignalen. Der Steuerabschnitt 21 umfasst eine CPU 21a und verschiedene Schaltungen, die für vorbestimmte Funktionen erforderlich sind, wie beispielsweise eine Wellenform-Formgebungsschaltung 21b, eine Unterbrechungssteuerschaltung 21c, eine erste Stromquellensteuerschaltung 21d zum Steuern der Stromquelle für die Empfangsschaltung 22a und eine zweite Stromquellensteuerschaltung 21e zum Steuern der Stromquelle für die Wellenform-Formgebungsschaltung 21b. Ferner wird der manuelle Sendeschalter 25 verwendet, um Befehle zum Verriegeln bzw. Entriegeln der Türen zu senden.

Der Transponder 28 empfängt ein elektromagnetisches Induktionssignal von der später beschriebenen zugeordneten Antenne 41b, funktioniert entsprechend der elektromagnetischen Kraft des Signals und erzeugt ein Identifikationssignal entsprechend dem empfangenen elektromagnetischen Induktionssignal. Für das elektromagnetische Induktionssignal wird eine relativ niedrige Frequenz, wie beispielsweise 125 kHz verwendet, während für das Antwortsignal eine hohe Frequenz, wie beispielsweise 315 MHz, verwendet wird. Ferner weist der elektronische Schlüssel 2 die Form einer Karte auf. In den in Fig. 4 und den folgenden Figuren gezeigten Flussdiagrammen bezeichnet "Karte" den elektronischen Schlüssel 2. Jedoch kann der elektronische Schlüssel 2 auch andere Formen haben, wie beispielsweise die Form eines herkömmlichen manuellen Betätigungsschlüssels, d. h. eines manuellen Schlüssels, in welchen der Schaltungsabschnitt des elektronischen Schlüssels integriert ist.

Gemäß Fig. 3 umfasst der Sende-/Empfangsabschnitt 42 der Sende-/Empfangseinrichtung 4 auf der Fahrzeugseite eine Sendeverstärkerschaltung 42a und eine Spannungseinstellschaltung 42b, einschließlich einer Konstantspannungsschaltung und eines nichtflüchtigen Speichers, wie beispielsweise eines EEPROM 42c. Ein Aktivierungssignal wird wie nachfolgend beschrieben ausgesendet. Ein vorbestimmter Spannungswert, der in dem EEPROM 42c gespeichert ist, wird von dem Steuerabschnitt 41 gelesen. Eine vorgegebene, auf diesem Spannungswert basierende Treiberspannung wird von der Spannungseinstellschaltung 42b an die Sendeverstärkungsschaltung 42a geliefert. Ein Aktivierungssignal mit einer vorgegebenen Ausgabe entsprechend dieser Treiberspannung wird von den Antennen 51 und 52 ausgesendet. Mit anderen Worten, bei der in den Figuren gezeigten Einrichtung wird eine Erfassungsdistanz, innerhalb welcher der elektronische Schlüssel das Aktivierungssignal empfangen kann, in Abhängigkeit von dem voreingestellten Spannungswert, der in dem EEPROM 42c gespeichert ist, festgelegt. Indem die beiden Antennen so angeordnet sind, dass sie senkrecht zueinander stehen, und indem die Phase des jeder Antenne zugeführten Stroms um 90° verschoben wird, kann in einigen Fällen die Bildung eines rotierenden Magnetfelds zum Ausweiten des Bereichs des Magnetfelds realisiert werden. Gemäß Fig. 3 ist nur eine Einheit für die Innensende-Antenne 51 und die Außensende-Antenne 52 vorgesehen. Jedoch können auch zwei Einheiten für jede Antenne fest bei der in Fig. 3 gezeigten Einrichtung verwendet werden. In diesem Fall wird das Senden bei einer Treiberspannung ausgeführt, die für jede Antenne voreingestellt ist. Ein Verfahren zum Voreinstellen der Treiberspannung wird später beschrieben.

Die grundlegende Funktionsweise des schlüssellosen Zugangssystems 1 in der oben beschriebenen Konfiguration wird nachfolgend erläutert. Die Sende-/Empfangs-Einrichtung 4 sendet zeitweise ein elektromagnetisches Induktionssignal zum Aktivieren des elektronischen Schlüssels von den Antennen 51 und 52. Der elektronische Schlüssel empfängt das elektromagnetische Induktionssignal und sendet ein vorbestimmtes Identifikationssignal im Ansprechen auf das elektromagnetische Induktionssignal. Die Sende-/Empfangs-Einrichtung 4 empfängt das Identifikationssignal und gibt ein Betätigungssignal im Ansprechen auf das Identifikationssignal aus. Mittels dieses Betätigungssignals wird beispielsweise das Türverriegelungsbetätigungsglied 55b angetrieben und die Türverriegelungseinrichtung 55d wird betätigt, um einen Verriegelungs- oder Entriegelungsvorgang auszuführen. Dieser Verriegelungs- oder Entriegelungszustand wird von dem Türsensor 54a erfasst und das Ergebnis der Erfassung wird in den Steuerabschnitt 41 eingespeist. Alternativ wird bestätigt, dass die Person, welche den elektronischen Schlüssel bei sich hat, in das Fahrzeug gelangt ist, und dass der Motorstartvorgang ausgeführt werden kann.

Der elektronische Schlüssel 2 ist für die wie oben beschriebene schlüssellose Zugangsfunktion unerlässlich. Wenn jedoch das Fahrzeug nicht benutzt wird und sich die Person, die den elektronischen Schlüssel 2 bei sich hat, vom Fahrzeug entfernt aufhält, oder wenn sich der elektronische Schlüssel 2 in seinem Bereitschaftszustand befindet, in welchem er an einer vorbestimmten Lagerposition gelagert ist, wird der elektronische Schlüssel 2 in seinen Energiesparmodus versetzt, in welchem nur die minimal erforderlichen Schaltungen betrieben werden. Folglich wird verhindert, dass die Energie der Stromversorgungsbatterie 27, die eine geringe Kapazität aufweist, unnütz verbraucht wird, wodurch Probleme vermieden werden, wie beispielsweise Funktionsausfall aufgrund der Erschöpfung der Batterie.

Mit anderen Worten, in dem Bereitschaftszustand werden nur die erste Stromquellensteuerschaltung 21d und die Empfangsschaltung 22a betrieben, damit ein elektromagnetisches Induktionssignal gegebenenfalls empfangen werden kann. Die CPU 21a befindet sich in ihrem Haltezustand, in welchem der Stromverbrauch geringer ist als im üblichen Betriebszustand. In diesem Bereitschaftszustand wird, wenn ein elektromagnetisches Induktionssignal eingegeben wird, das Signal von der Empfangsschaltung 22a über die Unterbrechungssteuerschaltung 21c an die CPU 21a gesendet und die CPU 21a wird aktiviert. Die CPU 21a steuert dann die zweite Stromquellensteuerschaltung 21e, wodurch die Wellenform-Formgebungsschaltung 21b aktiviert wird. Im Ergebnis wird das von der Empfangsschaltung 22a empfangene Signal von der CPU 21a gelesen. Wenn bestätigt wird, dass es sich bei dem Signal um ein vorbestimmtes Signal handelt, wird ein vorbestimmtes Identifikationssignal zu der Sendeschaltung 21b geschickt und ein Antwortsignal wird zu der Sende-/Empfangs-Einrichtung 4 der fahrzeugseitigen Vorrichtung 3 gesendet.

Nachdem das Antwortsignal auf diese Weise empfangen wurde, führt die fahrzeugseitige Vorrichtung 3 verschiedene später beschriebene Funktionen aus. Auf der Seite des elektronischen Schlüssels 2 steuert jedoch die CPU 21a die zweite Stromquellensteuerschaltung 21e so, dass die Wellenform-Formgebungsschaltung 21b abgeschaltet wird, wodurch eine Rückkehr in den oben beschriebenen Bereitschaftszustand erfolgt. In dem Fall, in welchem der manuelle Sendeschalter 21 betätigt wird, wird ein vorbestimmtes Antwortsignal entsprechend zu diesem Vorgang zu der Sende-/Empfangs- Einrichtung 4 gesendet und eine später beschriebene Funktion wird ausgeführt. In dem Fall, in welchem das von der CPU 21a gelesene und von der Wellenform-Formgebungsschaltung 21b abgeschickte Signal kein vorbestimmtes Signal ist, entscheidet die CPU 21a, dass es sich bei dem Signal um Rauschen handelt. Die CPU 21a steuert dann die zweite Stromquellensteuerschaltung 21e so, dass die Wellenform-Formgebungsschaltung 21b deaktiviert wird. Das Antwortsignal von der Sendeschaltung 24b wird nicht abgesendet, wodurch der elektronische Schlüssel 2 in den oben beschriebenen Bereitschaftszustand zurückkehrt. Auf diese Weise tritt der elektronische Schlüssel 2 in dem Bereitschaftszustand in seinen Energiesparmodus ein, in welchem nur die minimal benötigten Schaltungen betrieben werden. Im Ergebnis wird eine Erschöpfung der Stromversorgungsbatterie 27 verhindert.

Ferner entscheidet die CPU 21a in dem Fall, in welchem der Vorgang des Zurückkehrens in den Bereitschaftszustand nach dem Empfang von Rauschen fortgesetzt mehrmals und öfter als eine vorbestimmte Anzahl von Malen erfolgt, dass ein abnormaler Zustand, wie beispielsweise ein Diebstahl, aufgetreten ist, und aktiviert den Summer 21 zur Abgabe eines Alarmsignals. Anschließend schaltet die CPU 21a alle Schaltungen ab, welche mit Strom versorgt werden, wodurch ein unnützes Erschöpfen der Stromversorgungsbatterie 27 vermieden wird. Dieser Zustand kann aufgehoben werden, indem der Rücksetzschalter 29 betätigt wird. Der elektronische Schlüssel 2 kehrt dann zu dem oben beschriebenen Bereitschaftszustand zurück.

Die Funktionsweise des Gesamtsystems wird nachfolgend anhand der beigefügten Flussdiagramme, in welchen "N" nein und "Y" ja bedeutet, beschrieben. Diese Funktionen werden gemäß Steuerprogrammen ausgeführt, die in dem Steuerabschnitt 41 gespeichert sind. Die Fig. 4 bis 6 zeigen die grundlegende Funktionsweise des Steuerabschnitts 41 der fahrzeugseitigen Vorrichtung 3. Die Fig. 7 und 8 sind Flussdiagramme, welche die Funktionsweise der Steuerschaltung 41a bezüglich der Lenkradschlosssteuerung zeigen. Die Fig. 9 und 10 sind Flussdiagramme, welche die grundlegende Funktionsweise des Steuerabschnitts 21 des elektronischen Schlüssels 2 zeigen. Die Fig. 11 bis 14 sind Flussdiagramme, welche die Funktionsweise in einem Einstellmodus zeigen.

Gemäß Fig. 4 wird die Sende-/Empfangs-Einrichtung 4 im Schritt S1 initialisiert und wird im Schritt S2 unterbrechbar. Während der Zustand des Sendens des elektromagnetischen Induktionssignals von den Antennen S1 und S2 aufrecht erhalten wird, schreitet die Schrittfolge im Schritt S3 zu "Halten" fort, und die Sende-/Empfangseinrichtung 4 befindet sich in Bereitschaft. Das Senden des elektromagnetischen Induktionssignals kann im Prinzip kontinuierlich ausgeführt werden. Jedoch wird in der vorliegenden Beschreibung das Senden mit Pausen ausgeführt, d. h. das Signal wird beispielsweise für 0,1 sec in Intervallen von 0,68 sec gesendet. Dies ist nützlich, um die Erschöpfung der Stromversorgungsbatterie zu verhindern. Wenn sich in diesem Zustand die Person, die den elektronischen Schlüssel 2 trägt, dem Fahrzeug beispielsweise auf weniger als 1 m nähert, beginnt seitens des elektronischen Schlüssels 2 die in Fig. 9 gezeigte Funktion.

Unter Bezugnahme auf Fig. 9 wird im Schritt 201 die Batterie 27 eingeschaltet und der elektronische Schlüssel 2 initialisiert. Die Schrittfolge schreitet dann zum Schritt S202, in welchem eine Unterbrechung von außen ermöglicht wird, voran, so dass die Bereitschaft zum Empfangen von verschiedenen Signalen hergestellt wird. Im Schritt S203 wird dann die CPU des Steuerabschnitts 21 gehalten und kommt in einen Schwebezustand. Im Schritt S204 werden andere Eingangssignale als diejenigen von der Antenne, d. h. externe Unterbrechungen, unterdrückt, um eine Fehlfunktion zu verhindern. Wenn das elektromagnetische Induktionssignal von der Antenne 23 eingegeben wird, wird in Schritt S205 entschieden, ob das Eingangssignal von der Antenne gesendet wird oder nicht. Falls das Eingangssignal von der Antenne gesendet wird, schreitet die Schrittfolge zu Schritt S206 vor, und die zweite Stromquellensteuerschaltung 21e und die Wellenform-Formgebungsschaltung 21b werden aktiviert. Im Schritt S207 liest die Wellenform-Formgebungsschaltung 21b das Signal und eliminiert Zittern und ähnliches, um das Signal zu korrigieren.

Im nächsten Schritt S208 wird entschieden, ob es sich bei dem Eingangssignal um ein Nachbarschafts-Suchsignal oder nicht handelt. Falls es sich bei dem Eingangssignal um ein Nachbarschafts-Suchsignal handelt, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S209 voran und ein Nachbarschaftscode zum Antworten wird festgesetzt. Dieser Nachbarschaftscode muss nicht notwendigerweise verschlüsselt werden, sollte jedoch nur zum Antworten verwendet werden. Falls es sich bei dem Eingangssignal im Schritt S208 nicht um das Nachbarschafts- Suchsignal handelt, schreitet die Schrittfolge zum Schritt S210 voran und es wird entschieden, ob es sich bei dem Eingangssignal um einen Abfragecode handelt oder nicht. Falls es sich bei dem Eingangssignal um einen Abfragecode handelt, wird es im Schritt S211 verschlüsselt. Diese Abfrage wird später beschrieben. Im Schritt S212 wird das im Schritt S209 oder S211 festgelegt Signal von der Antenne 24 gesendet. Im Schritt S213 werden die zweite Stromquellensteuerschaltung 21e und die Wellenform-Formgebungsschaltung 21b gestoppt. Ferner schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S214 voran, falls es sich bei dem Eingangssignal im Schritt S210 nicht um einen Abfragecode handelt. Im Schritt S214 wird entschieden, dass es sich bei dem Eingangssignal nicht um ein reguläres Signal, sondern um Rauschen handelt. Die Schrittfolge schreitet dann zu der in Fig. 10 gezeigten Prozedur voran.

Wenn in Schritt S205 entschieden wurde, dass das Eingangssignal nicht von der Antenne gesendet wurde, schreitet die Sequenz zu dem Schritt S220 voran, in welchem entschieden wird, ob das Signal durch Betätigung des manuellen Sendeschalters 25 erzeugt wurde oder nicht. Falls das Signal nicht durch die Betätigung des manuellen Sendeschalters 25 erzeugt wurde, kehrt die Schrittfolge zu dem Schritt S202 zurück. Falls das Signal durch Betätigung des manuellen Sendeschalters 25 erzeugt wurde, wird im Schritt S221 ein Verriegelungskommando-Code erzeugt. Falls der manuelle Sendeschalter 25 in Schritt S222 nicht an seiner Verriegelungsseite gesetzt ist, schreitet die Schrittfolge zum Schritt S223 voran. Falls der manuelle Sendeschalter 25 an seiner Nichtverriegelungsseite gesetzt ist, wird in Schritt S224 ein Entriegelungsbefehls-Code erzeugt. Im Schritt S225 wird der Code als ein RF (Radiofrequenz)-Signal von der Sendeantenne 24 gesendet. Falls der manuelle Sendeschalter 25 in Schritt S222 an seiner Verriegelungsseite festgesetzt ist, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S227 voran. Der Verriegelungsbefehls-Code wird als ein RF- Signal von der Transmissionsantenne 24 gesendet. Für die nächste Code-Festsetzung werden diese Befehlscodes in dem Speicher des Steuerabschnitts 21 in den Schritten S226 und S228 gespeichert.

Bei der Prozedur gemäβ Fig. 10 wird die zweite Stromquellensteuerschaltung 21e im Schritt S141 gestoppt. Im Schritt S142 wird ein in die CPU 21a eingebauter Zähler aktiviert, um die Male zu zählen, wie oft das Signal in Schritt S214 als Rauschen beurteilt wurde. Ferner wird im Schritt S143 ein in er CPU 21a eingebauter Zeitgeber aktiviert. Wenn eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S144 zum Schritt S148 voran, in welchem der Zähler angehalten und zurückgesetzt wird. Die Schrittfolge kehrt zum Schritt S202 zurück. Bis die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S144 zum Schritt S145 voran. Bis der Zählwert einen vorbestimmten Wert erreicht, kehrt die Schrittfolge einfach zum Schritt S202 zurück. Wenn der Zählwert einen vorbestimmten Wert erreicht hat, schreitet die Schrittfolge zum Schritt S146 voran. Im Schritt S146 wird der Summer aktiviert, um ein Alarmsignal auszugeben. Ferner schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S147 voran und alle Stromquellen werden gestoppt. Wenn der Rücksetzschalter 29 in diesem Zustand betätigt wird, kehrt die Schrittfolge über den Schritt S201 zu dem Schritt S202 zurück, obschon dies in Fig. 10 nicht gezeigt ist.

Nach den in Fig. 9 gezeigten Schritten S213, S226 und S228 schreitet die Schrittfolge zu den Schritten S231 und S232 voran. In diesen Schritten werden der Zähler und der Zeitgeber gestoppt und rückgesetzt. Nach diesen Schritten kehrt die Schrittfolge zu dem Schritt S202 zurück.

Die Sende-/Empfangs-Einrichtung 4 zum Empfangen der oben beschriebenen Entriegelungs- und Verriegelungsbefehlscodes führt in Intervallen von 0,68 sec einen Lesevorgang aus, genauso wie im Fall des Sendens des elektromagnetischen Induktionssignals. Folglich wird das Senden eines jeden Befehlscodes für 1,4 sec ausgeführt, d. h. mehr als zweimal so lang wie das Leseintervall, so dass der Code sicher gelesen werden kann, unabhängig von der Zeitgebung des Lesens. In diesem Zeitraum wird der Code zweimal ausgegeben.

In dem oben erwähnten Schritt S212, wenn der Nachbarschaftscode für die Antwort von dem elektronischen Schlüssel 2 gesendet wird, schreitet die Schrittfolge vom Schritt S4 zu dem Schritt S11 bei der Funktionsweise der Sende-/Empfangs-Einrichtung 4 voran. Im Schritt S11 wird die Empfangsmoduleinheit (im folgenden als "RFU" bezeichnet) des Sende-/Empfangs- Abschnitts 42 eingeschaltet. Im Schritt S12 wird eine I/O-Leseentscheidung getroffen, um den aktuellsten Zustand der Eingabe und der Ausgabe zu bestätigen. Nachdem ein Signal im Schritt S12 gelesen wurde, wird die RFU im Schritt S14 ausgeschaltet. Im Schritt S15 wird eine Entscheidung darüber getroffen, ob das gerade gelesene Signal ein schlüsselloses Signal, d. h. ein durch Betätigung des manuellen Sendeschalters 25 erzeugtes Signal ist oder nicht.

Falls es sich bei dem Signal um ein schlüsselloses Signal handelt, wird in Schritt S16 darüber entschieden, ob es sich bei dem Signal um einen Entriegelungsbefehlscode handelt oder nicht. Falls es sich bei dem Signal um den Entriegelungsbefehls-Code handelt, wird ein Entriegelungssignal an das Türverriegelungs-Betätigungsglied 55b ausgegeben und die Tür wird im Schritt S17 entriegelt. Falls es sich bei dem Signal nicht um den Entriegelungsbefehl- Code handelt, wird in Schritt S18 eine Entscheidung darüber getroffen, ob es sich bei dem Signal um einen Verriegelungsbefehls-Code handelt oder nicht. Falls es sich bei dem Signal um den Verriegelungskommando-Code handelt, wird in Schritt S19 entschieden, ob die Tür entsprechend dem Signal des Türsensors 54a offen ist oder nicht. Falls die Tür nicht offen ist, wird ein Verriegelungssignal an das Betätigungsglied 55b ausgegeben, um die Tür zu verriegeln. Wenn auf diese Weise eine Entriegelung oder Verriegelung ausgeführt wird, wird eine Antwort zurückgesendet. Wenn beispielsweise in Schritt S21 eine Entriegelung ausgeführt wurde, leuchtet die Warnlampe 51b einmal auf. Wenn eine Verriegelung ausgeführt wurde, leuchtet die Warnlampe 56b zweimal auf. Die Schrittfolge schreitet dann zum Schritt S22 voran. Wenn zwei oder mehr elektronische Schlüssel vorhanden sind, hat der nun betätigte elektronische Schlüssel Vorrang und die Signale von den anderen elektronischen Schlüsseln werden nicht akzeptiert. Die Schrittfolge schreitet dann zu dem in Fig. 6 gezeigten Schritt S101 voran. Der Prioritätsprozess in Schritt S22 wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben.

Wenn es sich bei dem Signal in Schritt S15 nicht um ein schlüsselloses Signal handelt, wenn es sich bei dem Signal in Schritt S18 nicht um den Verriegelungsbefehlscode handelt und wenn die Tür in Schritt S19 offen ist, schreitet die Schrittfolge direkt zu dem in Fig. 6 gezeigten Schritt S101 voran. Als nächstes wird unter Bezugnahme auf Fig. 6 eine Lagebestimmungsroutine beschrieben, um zu entscheiden, ob sich der elektronische Schlüssel außerhalb oder innerhalb des Fahrzeugs befindet. Diese Lagebestimmung wird nicht zu jedem Zeitpunkt ausgeführt, sondern einmal pro fünfmaligem Senden des elektromagnetischen Induktionssignals. Folglich wird die Anzahl der Male der Ausgabe des Antennensignals im Schritt S101 gezählt. Im Schritt S102 wird darüber entschieden, ob der gegenwärtige Zeitpunkt ein geeigneter Zeitpunkt zum Bestimmen der Lage des elektronischen Schlüssels 2 ist oder nicht. Falls der gegenwärtige Zeitpunkt ein geeigneter Zeitpunkt zum Ausführen der Lagebestimmung ist, schreitet die Schrittfolge zum Schritt S105 voran. Falls der gegenwärtige Zeitpunkt nicht für die Lagebestimmung geeignet ist, schreitet die Schrittfolge zu dem in Fig. 11 gezeigten Schritt S401 voran und das System tritt in einen später beschriebenen Einstellmodus ein.

Da die Lage des elektronischen Schlüssels zum letzten Zeitpunkt, gewöhnlich im Schritt S105, nicht bekannt ist, schreitet die Schrittfolge vom Schritt S111 zum Schritt S112 voran und es wird entschieden, ob sich der elektronische Schlüssel 2 innerhalb des Fahrzeuginnenraums befindet oder nicht. Diese Entscheidung basiert auf der Tatsache, ob der elektronische Schlüssel 2 auf ein Suchsignal von der Innensendeantenne 51 oder der Außensendeantenne 52 zu dem Zeitpunkt anspricht, wenn der Nachbarschaftscode in Schritt S212 gesendet wird. Da der elektronische Schlüssel sich zu diesem Zeitpunkt außerhalb des Fahrzeuginnenraums befindet, schreitet die Schrittfolge zum Schritt S125 voran. Da die außerhalb-des-Fahrzeugs-Entscheidung noch nicht getroffen wurde, schreitet die Schrittfolge zum Schritt S106 voran und die außerhalb-des-Fahrzeugs-Entscheidung wird getroffen. Da sich der elektronische Schlüssel 2 zu diesem Zeitpunkt außerhalb des Fahrzeuginnenraums befindet, wird im Schritt S108 abgespeichert, dass sich der elektronische Schlüssel 2 zum letzten Zeitpunkt außerhalb des Fahrzeuginnenraums befand. In den Schritten S123 und S124 werden Entscheidungsmarken auf Null gesetzt, d. h. ein noch nicht-entschieden-Zustand angegeben, so dass eine Bereitschaft für die nächste Entscheidung hergestellt wird. Die Schrittfolge kehrt dann zum Schritt S3 zurück.

Falls das Ergebnis der Entscheidung in dem obigen Schritt S16 der Entriegelungsbefehlscode ist, wurde die Tür entriegelt und die Person, welche den elektronischen Schlüssel 2 bei sich hat, kann die Tür öffnen und in das Fahrzeug einsteigen. Danach schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S101 zum Schritt S102 und zum Schritt S105 voran. Da der elektronische Schlüssel 2 zum letzten Zeitpunkt außerhalb des Fahrzeuginnenraums lokalisiert wurde, werden die Schritte S106 und S107 ausgeführt. Da der elektronische Schlüssel zu diesem Zeitpunkt nicht außerhalb des Fahrzeuginnenraums lokalisiert ist, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S109 voran. Da die innerhalb des-Fahrzeugs-Entscheidung noch nicht ausgeführt wurde, werden die Schritt S111 und S112 ausgeführt. Da der elektronische Schlüssel 2 zu diesem Zeitpunkt innerhalb des Fahrzeugs lokalisiert ist, wird in Schritt S1113 abgespeichert, dass der elektronische Schlüssel 2 zum letzten Zeitpunkt innerhalb des Fahrzeugs lokalisiert war, und die Schrittfolge schreitet zum Schritt S114 voran. Das hier beschriebene schlüssellose Zugangssystem ist mit drei elektronischen Schlüsseln 2 ausgestattet. "Abfrage" in Schritt S114 bedeutet eine Abfrage bezüglich der Prioritätsfestlegung der elektronischen Schlüssel. Durch diese Festlegung wird die Reihenfolge festgelegt, mit welcher die Signale für die elektronischen Schlüssel 2 ausgegeben werden.

Im nächsten Schritt S115 wird darüber entschieden, ob die Prozesse bis hin zum elektronischen Schlüssel Nummer 3 abgeschlossen wurden oder nicht. Falls sie nicht abgeschlossen wurden, wird die Prozedur vom Schritt S116 bis zum Schritt S120 wiederholt. In anderen Worten, im Schritt S116 wird die RFU eingeschaltet. Der in dem EEPROM 42c gespeicherte Spannungswert wird gelesen und zu der Spannungseinstellschaltung 42b gesendet, und das Abfragesignal der Ausgabe wird entsprechend des Spannungswerts im Schritt S117 gesendet. Im Schritt S118 wird das gesendete Signal verschlüsselt. Wenn der elektronische Schlüssel 2 dieses Abfragesignal empfängt, liefert er im in Fig. 9 gezeigten Schritt S211 ein verschlüsseltes Signal zurück. Die RFU empfängt dieses Signal im Schritt S119. Im Schritt S120 wird eine Entscheidung darüber getroffen, ob es sich bei dem empfangenen Signal um einen vorbestimmten Code handelt oder nicht. Falls es sich bei dem empfangenen Signal um einen vorbestimmten Code handelt, wird der Code in Schritt S121 überprüft. Falls eine Übereinstimmung besteht, schreitet die Schrittfolge zum Schritt S122 voran, in welchem ein später beschriebenes STL-Steuersignal an die Steuerschaltung 41a gesendet wird. Anschließend werden die Schritte S123 und S124 ausgeführt, worauf die Schrittfolge zu dem Schritt S3 zurückkehrt.

Wenn die Person, welche den elektronischen Schlüssel 2 hält, nach diesem Zustand aus dem Fahrzeug aussteigt, schreitet die Schrittfolge vom Schritt S101 zu den Schritten S102 und S105 voran. Da der elektronische Schlüssel 2 zum letzten Zeitpunkt innerhalb des Fahrzeuginnenraums lokalisiert war, werden die Schritt S111 und S112 ausgeführt. Da der elektronische Schlüssel 2 zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht innerhalb des Fahrzeuginnenraums lokalisiert ist, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S125 voran. Da die außerhalb-des-Fahrzeugs-Entscheidung noch nicht ausgeführt wurde, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S106 voran und die außerhalb-des-Fahrzeugs-Entscheidung wird ausgeführt. Da der elektronische Schlüssel 2 sich zu diesem Zeitpunkt außerhalb des Fahrzeuginnenraums befindet, wird in Schritt S108 gespeichert, dass der elektronische Schlüssel 2 sich zum letzten Zeitpunkt außerhalb des Fahrzeuginnenraums befand. Die Schrittfolge kehrt dann über die Schritte S123 und S124 zu dem Schritt S3 zurück.

Falls sich die Person, welche den elektronischen Schlüssel 2 bei sich hat, weit entfernt vom Fahrzeug aufhält, schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S101 zu dem Schritt S107 voran. Da keine Kommunikation mit dem elektronischen Schlüssel 2 möglich ist, wird entschieden, dass sich der elektronische Schlüssel 2 nicht außerhalb des Fahrzeugs befindet, und die Schrittfolge schreitet zu dem Schritt S109 voran. Da die innerhalb-des-Fahrzeugs- Entscheidung noch nicht ausgeführt wurde, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S111 voran. Da keine Kommunikation mit dem elektronischen Schlüssel 2 möglich ist, wird entschieden, dass sich der elektronische Schlüssel 2 nicht innerhalb des Fahrzeuginnenraums befindet, und die Schrittfolge schreitet zu dem Schritt S125 voran. Da die außerhalb-des- Fahrzeugs-Entscheidung bereits ausgeführt wurde, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S126 voran, in welchem festgelegt wird, dass die Lokalisierung des elektronischen Schlüssels 2 zum letzten Zeitpunkt unbekannt war. Die Schrittfolge kehrt über die Schritte S123 und S124 zu dem Schritt S3 zurück. Falls die innerhalb-des-Fahrzeugs-Entscheidung in Schritt S109 bereits ausgeführt wurde, wird ferner festgelegt, dass die Lokalisierung des elektronischen Schlüssels zum letzten Zeitpunkt unbekannt war, und die Schrittfolge kehrt über die Schritte S123 und S124 zu dem Schritt S3 zurück.

Zusätzlich zu der Verriegelungs- und Entriegelungsfunktion mittels des manuellen Sendeschalters 25, die in der Prozedur von Schritt S15 und den folgenden Schritten beschrieben wurde, weist dieses System allgemein Funktionen als schlüsselloses Zugangssystem zum automatischen Verriegeln und Entriegeln der Tür in Abhängigkeit von der Lokalisierung des elektronischen Schlüssels 2 auf. Wenn die allgemeinen Funktionen verwendet werden, muss der Absichtbestätigungssensor 54b, der für die fahrzeugseitige Vorrichtung 3 vorgesehen ist, betätigt werden. Ferner wird der Zündungsschalter 57 ebenfalls von dem elektronischen Schlüssel 2 gesteuert, indem die Wegfahrsperrfunktion verwendet wird. Der an dem Außenhandgriff der Tür vorgesehene Schalter wird beispielsweise als der Absichtbestätigungssensor 54b verwendet. Da die oben erwähnten Funktionen zum automatischen Verriegeln und Entriegeln der Tür in Abhängigkeit von der Lokalisierung des elektronischen Schlüssels 2 allgemeine Funktionen sind, sind diese Funktionen nicht in dem in Fig. 9 gezeigten Flussdiagramm eingeschlossen.

Als nächstes wird die Funktionsweise des Systems beschrieben, wenn der Absichtbestätigungssensor 54b betätigt wird. Wenn in dem Haltezustand in dem in Fig. 4 gezeigten Schritt S3 die Person, welche den elektronischen Schlüssel bei sich hat und die Absicht hat, die Tür zu öffnen, einen Kontakt mit dem Absichtbestätigungssensor 54b herstellt, wird dieser Kontakt erfasst. Die Schrittfolge schreitet von dem Schritt S4 zu dem Schritt S5 und ferner zu dem in Fig. 5 gezeigten Schritt S31 voran. Im Schritt S31 wird die Reihenfolge festgelegt, in welcher mehrere elektronische Schlüssel 2 verarbeitet werden, und die Schrittfolge schreitet zu dem Schritt S32 voran, in welchem die Prozesse von Schritt S33 und den nachfolgenden Schritten gemäß der festgelegten Reihenfolge ausgeführt werden.

Die Prozedur von Schritt S33 zu Schritt S38 ist ähnlich zu derjenigen von Schritt S115 zu Schritt S120, wie unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben. Die gleiche Prozedur wird für die drei elektronischen Schlüssel 2 wiederholt. In diesem Fall wird, da das an den elektronischen Schlüssel 2 zu sendende Signal kein Nachbarschaftssuchsignal, sondern ein Abfragecode ist, ein verschlüsseltes Signal von dem elektronischen Schlüssel 2 gesendet. Falls es sich bei dem Code nicht um einen vorbestimmten Code handelt, kehrt die Schrittfolge zu dem Schritt S33 zurück, in welchem der nächste Abfragecode gesendet wird. Falls es sich bei dem Code um einen vorbestimmten Code handelt, wird der Code in dem Schritt S39 geprüft. Falls eine Übereinstimmung vorliegt, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S40 voran. In dem Schritt S40 wird ein Modus festgesetzt, in welchem die Signale von den elektronischen Schlüsseln 2 mit geringerer Priorität verweigert werden. Der elektronische Schlüssel mit der höchsten Priorität ist beispielsweise ein elektronischer Schlüssel, welcher Signale sendet, wenn der Absichtsbestätigungssensor 54b betätigt wird, ein elektronischer Schlüssel, dessen manueller Sendeschalter 25 betätigt wird, ein elektronischer Schlüssel, der häufig verwendet wird, ein elektronischer Schlüssel, der außerhalb des Fahrzeugs lokalisiert ist, ein elektronischer Schlüssel, der gerade jetzt Signale sendet, ein elektronischer Schlüssel, der zuletzt verwendet wurde, usw. Der elektronische Schlüssel mit der höchsten Priorität kann ausgewählt oder vorher fest vorgegeben werden.

In Schritt S41 wird ein Entriegelungsbefehlscode festgelegt, und die Schrittfolge schreitet zum Schritt S42 voran. Da die Tür zu diesem Zeitpunkt verriegelt ist, erfasst der Verriegelungssensor 54c den verriegelten Zustand der Tür, und die Schrittfolge schreitet von dem Schritt S42 zu dem Schritt S46 voran. Falls die Tür geschlossen ist, erfasst der Türsensor 54a den geschlossenen Zustand der Tür im Schritt S46. Im Schritt S47 wird ein Entriegelungssignal an das Türverriegelungsbetätigungsglied 55b ausgegeben, um die Tür zu entriegeln. Im Schritt S48 wird der entriegelte Zustand der Tür durch Senden einer Antwort bekanntgemacht. Dabei leuchtet beispielsweise die Warnlampe 56b zweimal auf. Die Schrittfolge kehrt dann zum Schritt S3 zurück. Die Person, die den elektronischen Schlüssel 2 bei sich hat, kann nun in das Fahrzeug einsteigen.

Nachdem die Person in das Fahrzeug eingestiegen ist, schreitet die Schrittfolge vom Schritt S101 zu den Schritten S102 und S105 voran. Da der elektronische Schlüssel 2 zum letzten Zeitpunkt außerhalb des Fahrzeuginnenraums lokalisiert war, werden die Schritte S106 und S107 ausgeführt. Da der elektronische Schlüssel 2 zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht außerhalb des Fahrzeuginnenraums lokalisiert ist, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S109 voran. Da die innerhalb-des-Fahrzeugs-Entscheidung noch nicht getroffen wurde, werden die Schritt S111 und S112 ausgeführt. Da der elektronische Schlüssel 2 zu diesem Zeitpunkt innerhalb des Fahrzeuginnenraums lokalisiert ist, schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S113 zu den Schritten S114 und S115 voran. Die Schritte S115 bis S120 werden ausgeführt. Falls die Überprüfung im Schritt S121 ein ordnungsgemäßes Resultat ergeben hat, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S122 voran, in welchem ein STL-Steuersignal an die Steuerschaltung 41a gesendet wird, worauf die Steuerschaltung 41a ihren Betrieb aufnimmt. Wenn der Betätigungsknopf 57a nicht gedrückt ist (dieser Zustand ist nicht gezeigt) und wenn das STL-Steuersignal nicht für 10 sec oder länger gesendet wurde, beendet die Steuerschaltung 41a ihren Betrieb, wodurch die Prozedur abgeschlossen wird.

Wenn die Steuerschaltung 41a ihren Betrieb aufnimmt, wird sie im Schritt S301 initialisiert und die Ausgabe wird im Schritt 302 abgeschaltet, worauf die Schrittfolge zu dem Schritt S303 voranschreitet. Da der Zündungsschalter 57 und das ACC zu diesem Zeitpunkt ausgeschaltet sind, werden die Schritte S303, S304 und S305 gemäß Fig. 7 ausgeführt und die Schrittfolge schreitet zu dem Schritt S306 voran. Der Zündungsschalter 57 des in den Figuren gezeigten Systems ist so strukturiert, dass der Motor mittels Drücken und Drehen des Betätigungsknopfes 57a gestartet werden kann. Im Schritt S306 wird der Zustand des Schalters zum Erfassen, ob sich der Betätigungsknopf 57b in seiner gedrückten Position befindet, überprüft. Da der Betätigungsknopf 57b nicht gedrückt ist, schaltet die Schrittfolge zu dem Schritt S341 voran.

Da das STL-Steuersignal zu diesem Zeitpunkt von dem Steuerabschnitt 41 gesendet wird, befindet sich der Steuerabschnitt 41 in einem aktivierten Zustand. Folglich schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S243 voran und ein Code wird verarbeitet. Im Schritt S343 wird der Code an den Steuerabschnitt 41 gesendet. Im Schritt S344 wird eine Zustandsanzeige gesetzt, welche die Beendigung der Codeverarbeitung anzeigt. Wenn das Ergebnis der Codeverarbeitung gesendet wird, werden die in Fig. 4 gezeigten Schritte S3 bis S6 ausgeführt. Im Schritt S6 wird entschieden, dass eine Kommunikationsbeendigungsunterbrechung aufgetreten ist, und die Schrittfolge schreitet zum Schritt S7. Nachdem die Daten gelesen wurden, wird das Ergebnis der Codeverarbeitung im Schritt S8 gespeichert.

Dann wird der Betätigungsknopf 57a gedrückt, um den Motor zu starten. Zu diesem Zeitpunkt schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S306 zu dem in Fig. 8 gezeigten Schritt S307, in welchem eine Entscheidung getroffen wird, ob der zur Kommunikationssicherung verschlüsselte oder verarbeitete Code gesendet wurde oder nicht. Da der in den Schritten S342 bis S344 verarbeitete Code bereits gesendet wurde und die die Beendigung des Sendens anzeigende Zustandsanzeige bereits in Schritt S344 gesetzt wurde, wird entschieden, dass das Senden des Codes abgeschlossen ist, und die Schrittfolge schreitet zum Schritt S313, in welchem der Code überprüft wird. Falls es sich bei dem Code um ein reguläres Signal handelt, werden die Schritte S314 bis S319 ausgeführt. In Schritt S314 wird ein Treibersignal an die Betätigungsknopfmagnetspule 55a abgegeben. Zusätzlich wird beispielsweise die an der Spitze des Betätigungsknopfs 57a vorgesehene Anzeigelampe 55c erleuchtet, um anzuzeigen, dass der Betätigungsknopf 57a bereit ist, um gedrückt zu werden. Im Schritt S315 wird der Code, der in Schritt S313 als regulärer Code betrachtet wurde, an den Steuerabschnitt 41 gesendet. Im Schritt S316 wird eine Zustandsanzeige gesetzt, welche die Beendigung des Sendevorgangs anzeigt.

Im Schritt S317 wird darüber entschieden, ob eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist oder nicht. Bis die vorbestimmte Zeitdauer abgelaufen ist, kehrt die Schrittfolge zu dem Schritt S303 zurück. Nachdem die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, wird in dem Schritt S318 eine Zustandsanzeige gesetzt, welche anzeigt, dass die vorbestimmte Zeitdauer für die Ausgabe an die Betätigungsknopfmagnetspule 55a abgelaufen ist. Im Schritt S319 wird die Ausgabe an die Betätigungsknopfmagnetspule 55a gestoppt, um die Magnetspule 55a abzuschalten. Folglich ist das STL nicht verriegelt und das Treibersignal an die Betätigungsknopfmagnetspule 55a wird nur für eine vorbestimmte Zeitdauer abgegeben. Der Betätigungsknopf 57a kann weiter gedrückt werden und aus der ACC-Position in die EIN- Position gedreht werden, wodurch der Motor gestartet werden kann.

Nachdem der Betätigungsknopf 57a in die EIN-Stellung gedreht wurde, schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S303 zu dem Schritt S321 voran, in welchem eine Zustandsanzeige, welche die Beendigung des Sendevorgangs anzeigt, gelöscht wird. Anschließend werden die Schritte S322 bis S324 ausgeführt. In Schritt S322 wird die Ausgabe an die Betätigungsknopfmagnetspule 55a gestoppt, um die Magnetspule abzuschalten, selbst wenn die vorbestimmte Zeitdauer noch nicht verstrichen ist. Im Schritt S323 setzt die Ausgabe an die Betätigungsknopfmagnetspule 55a eine Zustandsanzeige, welche anzeigt, dass die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist. Im Schritt S324 wird der Alarm, welcher in dem später beschriebenen Schritt S339 eingeschaltet wurde, ausgeschaltet. Die Schrittfolge schreitet zu dem Schritt S325, in welchem der Code überprüft wird, und es wird eine Entscheidung darüber getroffen, ob der Code mit einem regulären Signal übereinstimmt oder nicht. Falls der Code nicht übereinstimmt, kehrt die Schrittfolge zum Schritt S303 zurück. Somit kann der Motor nicht gestartet werden, selbst wenn der Betätigungsknopf 57a in die EIN-Position gedreht wird.

Wenn der Betätigungsknopf 57a zurückgedreht wird, um den Motor abzustellen und wenn das ACC ausgeschaltet wird, werden die Schritt S303 bis S306 ausgeführt. Die Schrittfolge schreitet dann zum Schritt S341. Zu dem Zeitpunkt, an welchem der Steuerabschnitt 41 aktiviert wird, schreitet die Schrittfolge zum Schritt S342. Zu dem Zeitpunkt, wenn der Steuerabschnitt 41 nicht aktiviert wurde, schreitet die Schrittfolge über den Schritt S345 zu dem in Fig. 8 gezeigten Schritt S317. Da die vorbestimmte Treiberzeit der Magnetspule verstrichen ist, werden die Schritte S318 und S319 ausgeführt, und die Schrittfolge kehrt zu dem Schritt S303 zurück. In dem Fall, in welchem entschieden wird, dass der Sendevorgang des Codes nicht abgeschlossen ist, schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S345 zu dem Schritt S346 voran, in welchem entschieden wird, dass es sich bei dem Signal um Rauschen handelt.

Wenn der Bediener des Fahrzeugs den Motor abstellt und die Tür öffnet, um aus dem Fahrzeug auszusteigen, während sich der Zündungsschalter in der ACC-Position befindet, schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S304 zu dem Schritt S331 voran, in welchem eine Zustandsanzeige gelöscht wird, welche die Beendigung des Sendevorgangs anzeigt. Im Schritt S332 wird darüber entschieden, ob die Betätigungsknopfmagnetspule 55a eingeschaltet oder ausgeschaltet ist. In anderen Worten, es wird darüber entschieden, ob eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist oder nicht, nachdem das Ausgangssignal an die Betätigungsknopfmagnetspule 55a abgegeben wurde. Da die Zustandsanzeige, welche anzeigt, dass die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, in Schritt S323 zu diesem Zeitpunkt gesetzt wurde, schreitet die Schrittfolge zu Schritt S335. Wenn jedoch der Betätigungsknopf betätigt und in die ACC-Position gedreht wird, während das Ausgabesignal an die Magnetspule 55a abgegeben wird, bevor der Motor gestartet wird, schaltet die Schrittfolge von dem Schritt S232 zu dem Schritt S333. Selbst wenn die vorbestimmte Zeitdauer noch nicht verstrichen ist, wird die Signalausgabe gestoppt, wodurch die Magnetspule 55a abgeschaltet wird. Im Schritt S334 wird eine Zustandsanzeige gesetzt, welche anzeigt, dass die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist. Im Schritt S335 wird darüber entschieden, ob der Zündungsschalter deaktiviert wird oder nicht. Da der Motor gestoppt wurde und der Betätigungsknopf in die ACC-Position gebracht wurde, ist der Zündungsschalter deaktiviert. Die Schrittfolge schreitet zu dem Schritt S336. Falls die Tür geöffnet ist, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S338.

Im Schritt S339 wird der Alarm für eine vorbestimmte Zeitdauer eingeschaltet. Beispielsweise erzeugt der Summer 56a ein akustisches Alarmsignal. Wenn die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, schreitet die Schrittfolge vom Schritt S338 zum Schritt S337 und der Alarm wird ausgeschaltet. Falls der Bediener des Fahrzeugs aus dem Fahrzeug aussteigt und sich von dem Fahrzeug entfernt, während der Zündungsschalter 57 sich in der ACC-Position befindet, wird das STL-Steuersignal nicht gesendet. Falls dieser Zustand für zehn oder mehr Sekunden anhält, stellt die Steuerschaltung 41a ihren Betrieb ein, wodurch die Prozedur abgeschlossen wird. Somit kann der Motor nicht gestartet werden, selbst wenn eine andere Person in das Fahrzeug einsteigt und den Zündungsschalter von der ACC-Position in die EIN-Position dreht. Selbst falls die Steuerschaltung 41a gestartet wird, indem der Betätigungsknopf 57a gedrückt wird, tritt in Schritt S325 eine Code-Inkonsistenz auf, und der Motor kann auch nicht gestartet werden.

Die Schrittfolge schreitet direkt von dem Schritt S307 zu dem in Fig. 8 gezeigten Schritt S313 wie oben beschrieben in dem Fall voran, wenn die Batterie 27 des elektronischen Schlüssels 2 aktiv ist. Falls die Batterie 27 erschöpft ist, funktioniert der Steuerabschnitt 41 des elektronischen Schlüssels 2 überhaupt nicht mehr. Aus diesem Grund muss die Person, welche den elektronischen Schlüssel 2 bei sich hat, die Tür unter Verwendung eines manuellen Schlüssels öffnen und in das Fahrzeug einsteigen. In diesem Fall plaziert die Person nach dem Einsteigen in das Fahrzeug den elektronischen Schlüssel 2 nahe des Zündungsschalters 57 und drückt den Betätigungsknopf 57a. Der Transponder 28 des elektronischen Schlüssels 2 empfängt ein von der Antenne 41 gesendetes elektromagnetisches Induktionssignal und nimmt den Betrieb aufgrund der Energie des Signals auf. Mit anderen Worten, wenn der Betätigungsknopf 57a gedrückt wird, nimmt die Steuerschaltung 41a ihren Betrieb auf und die Schritte S301 bis S306 werden ausgeführt. Die Schrittfolge schreitet dann von dem Schritt S306 zum Schritt S307. Da das Codesignal-Senden in diesem Schritt nicht abgeschlossen ist, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S308.

Da zu diesem Zeitpunkt ein Schließzylinder durch die Einwirkung des Schlüssels betätigt wird, schreitet die Schrittfolge ferner zu dem Schritt S309 und den nachfolgenden Schritten. In den Schritten S310 und S311 wird ein vorgegebener Code an den elektronischen Schlüssel 2 ausgegeben und der Transponder 28 des elektronischen Schlüssels sendet den vorbestimmten Code zurück. Dieser Code wird in Schritt S312 von der Antenne 41b empfangen. Falls es sich bei dem Code in Schritt S313 um ein reguläres Signal handelt, schreitet die Schrittfolge zu dem Schritt S314. Das STL wird dann wie oben beschrieben entriegelt und der Motor kann gestartet werden. Auf diese Weise kann die Person, welche den elektronischen Schlüssel 2 hält, die Tür entriegeln, in das Fahrzeug einsteigen und die gewünschten Funktionen ausführen, selbst wenn die Batterie des elektronischen Schlüssels 2 erschöpft ist. In diesem Fall sind sowohl der manuelle Schlüssel als auch der elektronische Schlüssel 2 gleichzeitig erforderlich. Somit kann der elektronische Schlüssel, wenn er in den manuellen Schlüssel integriert ist, in bequemer Weise vom Benutzer verwendet werden.

Das in den Figuren gezeigte System weist sowohl eine Türverriegelung/-Entriegelung als auch STL-Steuerfunktionen auf. Das Identifikationssignal zum Verriegeln/Entriegeln ist ein verschlüsseltes Signal, das erhalten wird, indem die Abfragecodeausgabe von der Außensendeantenne 52 verschlüsselt wird, wenn der Absichtsbestätigungssensor 54b betätigt wird. Das Identifikationssignal für die STL-Steuerung ist ein verschlüsseltes Signal, welches erhalten wird, indem die Abfragecodeausgabe von der Innensendeantenne 51 verschlüsselt wird, wenn entschieden wurde, dass sich der elektronische Schlüssel 2 innerhalb des Fahrzeuginnenraums befindet. Der Abfragecode wird bei jedem Ausgabevorgang geändert, wodurch ein Signal ausgegeben wird, welches für jeden Ausgabevorgang unterschiedlich ist. Folglich ist eine Verschlüsselung bei jedem Ausgabevorgang erforderlich. Die Veränderung wird gemäß einem vorher sowohl von dem elektronischen Schlüssel 2 als auch der fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtung 4 festgelegten Standard ausgeführt. In dem Fall, wenn mehrere elektronische Schlüssel 2 verfügbar sind, ist der Abfragecode für jeden elektronischen Schlüssel unterschiedlich. Wenn ein spezifischer Abfragecode ausgegeben wird, liefert ein spezifischer elektronischer Schlüssel entsprechend dem Abfragecode einen Nachbarschaftscode zurück. Auf diese Weise kann die Sende-/Empfangseinrichtung 4 erkennen, welcher elektronische Schlüssel 2 zur Kommunikation verwendet wird.

Die Funktionsweise des gesamten schlüssellosen Zugangssystems wurde oben beschrieben. Als nächstes wird die Funktionsweise in dem erfindungsgemäßen Einstellmodus nachfolgend unter Bezugnahme auf die in den Fig. 11 bis 14 gezeigten Flussdiagramme beschrieben. Fig. 11 ist ein Flussdiagramm, welches eine Prozedur zeigt, die auszuführen ist, wenn das System in den Einstellmodus eintritt. Fig. 12 ist ein Flussdiagramm, welches eine Prozedur für eine Einstellung mit drei Schritten zeigt. Fig. 13 ist ein Flussdiagramm, welches eine Prozedur für eine Einstellung mit mehreren Schritten zeigt. Fig. 14 ist ein Flussdiagramm, welches eine Prozedur in dem Fall zeigt, wenn zwei Innensendeantennen 51 und zwei Außensendeantennen 52 vorgesehen sind.

Bei der vorliegenden Erfindung tritt das System in den Einstellmodus ein, indem vorbestimmte Funktionen ausgeführt werden. Bei der in den Figuren gezeigten Ausführungsform handelt es sich bei den Vorgängen, die als Bedingungen erforderlich sind, damit das System in den Einstellmodus eintritt, um das mindestens fünfmalige Niederdrücken des Bremssignals und um das mindestens fünfmalige Betätigen des Außenhandgriffs innerhalb einer festgesetzten Zeitdauer. Das Niederdrücken des Bremspedals wird von dem Bremssensor 54d erfasst, d. h. der Bremsschalter wird in Abhängigkeit von der Betätigung des Bremssignals aktiviert. Ferner wird die Betätigung des Außenhandgriffs von dem Absichtsbestätigungssensor 54b erfasst, die Betätigung des Türschalters in Abhängigkeit von der Betätigung des Außenhandgriffs. Der fahrzeugseitige Steuerabschnitt 41 umfasst einen Zeitgeber zum Ausführen der Erfassung, ob diese Vorgänge innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ausgeführt wurden oder nicht, und umfasst ferner Zähler zum Zählen der Male der Betätigung der Sensoren 54d und 54b.

Wenn die Schrittfolge von dem in Fig. 6 gezeigten Schritt S102 zu dem in Fig. 11 gezeigten Schritt S401 voranschreitet, wird zunächst entschieden, ob der oben erwähnte Zeitgeber zählt oder nicht. Falls sich das System nicht in dem Einstellungsmodus befindet, zählt der Zeitgeber nicht. Folglich wird der Zeitgeber in Schritt S402 gestartet. Im Schritt S403 werden die Zählsignale der Male der Betätigung des Absichtsbestätigungssensors 54b und des Bremssensors 54d gelöscht und die Schrittfolge schreitet zu dem Schritt S404, in welchem das Ausgangssignal eines jeden Sensors gelesen wird. Im nächsten Schritt S404 wird darüber entschieden, ob der Zählwert des Zeitgebers einen vorbestimmten Wert überschreitet oder nicht. Falls der Zählwert den vorbestimmten Wert nicht überschreitet, wird der Zählwert für den Bremssensor 54d im Schritt S406 um eins erhöht, und der Zählwert für den Absichtsbestätigungssensor 54b wird in Schritt S407 um eins erhöht.

Solange bis diese Zählwerte den Wert 5 erreichen, kehrt die Schrittfolge von den Schritten S408 und S409 zu dem Schritt S3 zurück, und die oben erwähnten Funktionen werden wiederholt. Im Falle dieser Wiederholung schreitet die Schrittfolge direkt vom Schritt S401 zu dem Schritt S404. Falls der Zählwert des Zeitgebers den vorgesetzten Wert während dieser Wiederholung übersteigt, schreitet die Schrittfolge von Schritt S405 zu Schritt S413 voran, in welchem der Zeitgeber gestoppt und sein Wert gelöscht wird. Im Schritt S414 werden die Zählwerte für die Sensoren 54b und 54d gelöscht, und die Schrittfolge kehrt zu dem Schritt S3 zurück. Falls ferner jeder der Zählwerte den Wert fünf erreicht, bis der Zeitgeber überläufit, schreitet die Schrittfolge zum Schritt S410 und diese Zählwerte werden gelöscht. Im Schritt S411 wird erkannt, dass das System in den Einstellmodus eingetreten ist. Die Schrittfolge schreitet zu dem Schritt S412, in welchem der Zeitgeber gestoppt und sein Wert gelöscht wird. Die Schrittfolge schreitet zu der in Fig. 12 bis 14 gezeigten Einstellprozedur voran. Die in Fig. 12 gezeigte dreischrittige Einstellung oder die in Fig. 13 gezeigte mehrschrittige Einstellung werden vorher festgelegt, oder eine von ihnen kann gewählt werden, wenn das System in den Einstellmodus eintritt.

Im Falle der dreischrittigen Einstellung, die in Fig. 12 gezeigt ist, beginnt in Schritt S421 zunächst die Einstellung für die Innensendeantenne 51. Im Schritt S422 wird der in dem EEPROM 42c gespeicherte, gegenwärtig festgelegte Spannungswert X gelesen. Im Schritt S423 wird der Wert auf einem als Teil einer Anzeigetafel vorgesehenen Fortschrittsmonitor angezeigt. Diese Anzeige erfolgt wie nachfolgend beschrieben. Der Spannungswert X ist einer von drei unterschiedlichen vorher festgelegten Werten X1, X2 und X3 (X1 < X2 < X3) und wird dadurch angezeigt, dass ein Aufleuchten von einer Sekunde Dauer für eine entsprechende Anzahl von Malen stattfindet. Mit anderen Worten, wenn X = X1 ist, erfolgt ein einmaliges Aufleuchten; wenn X = X2 ist, erfolgt ein zweimaliges Aufleuchten; und wenn X = X3 ist, erfolgt ein dreimaliges Aufleuchten. Während dieser Einstellung wird der elektronische Schlüssel 2 in einer gewünschten Entfernung (Position) plaziert. Das Senden und das Empfangen werden in den Schritten S424 und S425 ausgeführt. Im Schritt S426 wird in Abhängigkeit von einer erfolgten oder nicht erfolgten Antwort darüber entschieden, ob sich der elektronische Schlüssel innerhalb der Erfassungsdistanz, in welcher der elektronische Schlüssel 2 das Aktivierungssignal empfangen kann, befindet oder nicht. Falls eine Antwort vorliegt, leuchtet der Fortschrittsmonitor kontinuierlich für drei Sekunden im Schritt S427 auf, um anzuzeigen, dass das Aktivierungssignal empfangen wurde.

Jedes Mal, wenn das Bremspedal gedrückt wird, wird einer von drei unterschiedlichen Werten sequentiell als der Spannungswert X ausgewählt. Somit kann durch Drücken des Bremspedals, während das Erfolgen einer Antwort von dem elektronischen Schlüssel 2 überprüft wird, ein Spannungswert ausgewählt werden, bei welchem der elektronische Schlüssel 2 das Aktivierungssignal innerhalb der gewünschten Erfassungsdistanz empfangen kann. In anderen Worten, wenn der Bremssensor 54d durch Drücken des Bremspedals aktiviert wird, schreitet die Schrittfolge vom Schritt S428 zum Schritt S429. Falls die Bremse für weniger als drei Sekunden gedrückt wird, wird, falls der Spannungswert X1 ist, der Spannungswert in X2 verändert; falls der Spannungswert X2 ist, wird der Spannungswert in X3 geändert; und falls der Spannungswert X3 ist, wird der Spannungswert in X1 geändert, wobei dies in Schritt S430 erfolgt. Auf diese Weise wird der Spannungswert sequentiell verändert. Im Schritt S431 wird der neu ausgewählte Wert in ähnlicher Weise wie in Schritt S423 angezeigt. Ein Spannungswert entsprechend der gewünschten Erfassungsdistanz wird ausgewählt, indem die Schritte S427 bis S431 falls erforderlich wiederholt werden. Indem das Bremspedal niedergedrückt wird und in dem niedergedrückten Zustand für 3 Sekunden oder länger nach der Auswahl gehalten wird, schreitet die Schrittfolge von dem Schritt S429 zu dem Schritt S432. Der zu diesem Zeitpunkt ausgewählte Spannungswert X wird in das EEPROM 42c als neuer voreingestellter Spannungswert geschrieben. Dies beendet den Einstellvorgang für die Innensendeantenne, und die Schrittfolge schreitet von dem Schritt S433 zu dem Schritt S434. Die Einstellprozedur für die Außensendeantenne 52 wird im Schritt S434 und den nachfolgenden Schritten ausgeführt. Im Schritt S435 wird der voreingestellte Spannungswert Y für die Außensendeantenne 52 auf eine Weise verändert, die ähnlich zu der Prozedur von Schritt S422 bis Schritt S431 ist. Das Resultat wird in dem Schritt S436 in das EEPROM 42c geschrieben. Dies beendet den Einstellvorgang für die Außensendeantenne, und die Schrittfolge kehrt von dem Schritt S437 zu dem Schritt S3 zurück.

Bei der obigen Beschreibung wurde ein dreischrittiger Einstellvorgang als Beispiel verwendet. Fig. 13 zeigt ein Beispiel eines mehrschrittigen Einstellvorgangs, worin eine feinere Einstellung ausgeführt wird. Das Vorliegen bzw. die Abwesenheit einer Antwort von dem elektronischen Schlüssel 2 wird überprüft, während ein kleiner konstanter Wert sukzessive zu dem Spannungswert addiert wird, wodurch der Spannungswert in einen Wert geändert wird, mit welchem die gewünschte Erfassungsdistanz erzielt werden kann. Mit anderen Worten, die in Fig. 13 gezeigte Prozedur vom Schritt S451 zum Schritt S457 ist ähnlich zu der in Fig. 12 gezeigten Prozedur von Schritt S421 zu Schritt S427. Im Schritt S458 wird ein voreingestellter Additionswert dX zu dem Spannungswert X hinzu addiert, um den Spannungswert um einen Schritt zu erhöhen. Dieser Spannungswert wird automatisch zu konstanten Zeitintervallen geändert, wenn in Schritt S456 keine Antwort vorliegt. Das Ergebnis wird im Schritt S461 von dem Fortschrittsmonitor angezeigt. Diese Anzeige wird ausgeführt, indem der Monitor eine Anzahl von Malen für eine Sekunde aufblinkt, die dem zu diesem Zeitpunkt ausgewählten Spannungswert entspricht. Wenn der Spannungswert nach der Veränderung den maximalen Wert Xmax erreicht hat, wird in den Schritten S459 und S460 der Minimalwert Xmin ausgewählt. Das oben beschriebene Hinzuaddieren von dX startet von diesem Wert aus erneut.

Nachdem das Vorliegen oder das Fehlen einer Antwort von dem elektronischen Schlüssel mittels der Anzeige im Schritt S457 geprüft wurde und wenn ein gewünschter Spannungswert mittels Wiederholung der Prozedur von Schritt S454 erhalten wurde, drückt somit der Benutzer des Fahrzeugs das Bremspedal nieder und hält es in dem niedergedrückten Zustand für mindestens drei Sekunden. Die Schrittfolge schreitet auf diese Weise vom Schritt S462 zum Schritt S463. Der zu diesem Zeitpunkt ausgewählte Wert X wird in das EEPROM 42c als der neue voreingestellte Spannungswert geschrieben. Dies beendet den Einstellvorgang für die Innensendeantenne und die Schrittfolge schreitet vom Schritt S464 zum Schritt S465. Die Prozedur im Schritt S465 und den folgenden Schritten nimmt eine Einstellung der Außensendeantenne vor. Der voreingestellte Spannungswert Y der Außensendeantenne wird in einer Weise ähnlich zu der Prozedur von Schritt S452 bis Schritt S462 verändert. Das Ergebnis wird im Schritt S467 in das EEPROM 42c geschrieben. Dies beendet den Einstellvorgang für die Außensendeantenne. Die Schrittfolge kehrt vom Schritt S468 zum Schritt S3 zurück.

Wie oben beschrieben, werden die Erfassungsdistanzen der Innensendeantenne 51 und der Außensendeantenne 52 in Abhängigkeit von den in dem EEPROM 42c gespeicherten voreingestellten Spannungswerten festgelegt. Die voreingestellten Spannungswerte werden für die Innensendeantenne 51 und die Außensendeantenne 52 separat festgelegt. Wenn mehrere Einheiten sowohl für die Innensendeantenne 51 als auch die Außensendeantenne 52 verfügbar sind, wird jedoch der voreingestellte Spannungswert für jede Antenne festgelegt. Fig. 14 zeigt ein Beispiel einer Prozedur für den Fall, wenn zwei Einheiten sowohl für die Innensendeantenne 51 als auch die Außensendeantenne 52 verfügbar sind.

Bei dem Schritt S481 handelt es sich um einen Einstellschritt für eine erste Innensendeantenne 51a. Ein gewünschter Spannungswert Xa wird ausgewählt und in das EEPROM 42c geschrieben. Eine tatsächliche Prozedur für das Einstellen ist ähnlich zu der in Fig. 12 oder 13 gezeigten. Dies beendet den Einstellvorgang für die erste Innensendeantenne 51a und die Schrittfolge schreitet von Schritt S482 zu Schritt S483 zwecks Einstellen einer zweiten Innensendeantenne 51b. In ähnlicher Weise wird ein Spannungswert Xb ausgewählt und in das EEPROM 42c geschrieben, und die Schrittfolge schreitet von dem Schritt S484 zu dem Schritt S485. Bei der folgenden Prozedur wird ähnlich zu der oben erwähnten Prozedur ein Spannungswert Ya für eine erste Außensendeantenne 52a in den Schritten S485 und S486 ausgewählt, und ein Spannungswert Yb wird für eine zweite Außensendeantenne 52b in den Schritten S487 und S488 ausgewählt. Diese Werte werden in das EEPROM 42c geschrieben. Dies beendet eine Reihe von Einstellungsänderungen. Wie oben beschrieben, wird der voreingestellte Spannungswert zum Festlegen der Erfassungsdistanz für jede Antenne geändert.

Diese Art von schlüssellosem Zugangssystem für ein Fahrzeug muss sich andauernd in einem Bereitschaftszustand befinden, so dass das System die voreingestellten Funktionen ausführen kann, wenn sich die Person, welche den elektronischen Schlüssel bei sich hat, dem geparkten Fahrzeug innerhalb der Erfassungsdistanz nähert. Bei der vorliegenden Erfindung wird ein mit Pausen versehenes Aktivierungssignal wie oben beschrieben ausgesendet. Dies verringert den von der Bereitschaftsleistung verursachten Batterieenergiebedarf. Ferner wird eine nachfolgend beschriebene Konfiguration verwendet, um weiter Energie einzusparen.

Mit anderen Worten, es wird bei dieser Art von System immer ein Rufsignal, welches allgemein als Rücksetzsignal bezeichnet wird, ausgesendet, bevor ein codiertes verschlüsseltes Signal ausgesendet wird. Bei der vorliegenden Erfindung wird auf diesen Punkt geachtet. Ein Rauschbeurteilungsabschnitt wird verwendet, um eine Entscheidung darüber zu treffen, ob ein empfangenes Signal ein reguläres Rufsignal ist oder nicht. Der Signalverarbeitungsabschnitt des Systems wird nur aktiviert, wenn es sich bei dem empfangenen Signal um das reguläre Rufsignal handelt. Somit ist es nicht notwendig, die Signalverarbeitungseinheit dauernd zu aktivieren, was einen hohen Stromverbrauch bedingen würde. Im Ergebnis kann der Gesamtenergieverbrauch des Systems verringert werden, wodurch eine Energieeinsparung erzielt werden kann.

Fig. 15 ist ein Blockdiagramm, welches den Hauptbereich der fahrzeugseitigen Einrichtung 3 unter Bezugnahme auf die oben erwähnte Funktion zeigt. Fig. 16 ist ein Schaltdiagramm, welches eine tatsächliche Schaltung des Hauptbereichs zeigt. Fig. 17 ist eine grafische Darstellung, welche die Funktionsweise des Rauschbeurteilungsabschnitts in der Schaltung veranschaulicht.

Unter Bezugnahme auf Fig. 15 bezeichnet das Bezugszeichen 4 die in Fig. 1 gezeigte Sende-/Empfangseinrichtung, das Bezugszeichen 61 bezeichnet eine Empfangseinrichtung, das Bezugszeichen 62 bezeichnet den Rauschbeurteilungsabschnitt und das Bezugszeichen 63 bezeichnet den Signalverarbeitungsabschnitt. Diese Elemente sind als Teile des Steuerabschnitts 41 und des in Fig. 1 gezeigten Sende-/Empfangsabschnitts 42 ausgebildet. Das Bezugszeichen 70 bezeichnet eine an dem Fahrzeug montierte Batterie.

Der Signalverarbeitungsabschnitt 63 umfasst einen Verstärker 64 und einen Berechnungsabschnitt 65, welcher eine CPU, einen Speicherabschnitt, der beispielsweise ein EEPROM aufweist, sowie andere notwendige Schaltungen umfasst. Der Signalverarbeitungsabschnitt 63 umfasst ferner u. a. einen Konstantspannungsquellenabschnitt 66, einen Verstärker 67, einen ersten Stromversorgungssteuerabschnitt 68 und einen zweiten Stromversorgungssteuerabschnitt 69. Die konstante Spannung des Konstantspannungsquellenabschnitts 66 wird immer der Empfangsvorrichtung 61 und dem Rauschbeurteilungsabschnitt 62 zugeführt, wodurch diese Elemente aktiviert sind. In dem Bereitschaftszustand ist die CPU in dem Berechnungsabschnitt 65 jedoch in einem Haltezustand, in welchem ihr Energiebedarf geringer als in einem gewöhnlichen Aktivierungszustand ist. Ferner werden die Verstärker 64 und 67 mittels des ersten Stromquellensteuerabschnitts 68 und des zweiten Stromquellensteuerabschnitts 69 so gesteuert, dass sie in ihren ausgeschalteten Zustand versetzt werden, in welchem keine Energiezufuhr erforderlich ist.

Wenn die Sende-/Empfangseinrichtung 4 ein Signal empfängt, wird die Empfangseinrichtung 61 eingeschaltet. Die Ausgabe der Empfangseinrichtung 61 wird so zu dem Rauschbeurteilungsabschnitt 62 und dem Verstärker 64 gesendet. Wenn der Rauschbeurteilungsabschnitt 62 beurteilt, dass es sich bei dem empfangenen Signal um ein Rufsignal handelt, wird das Beurteilungsausgabesignal über einen Beurteilungssignalanschluss 65a an den Berechnungsabschnitt 65 ausgegeben. Dadurch wird der Berechnungsabschnitt 65 aktiviert und in einen normalen Betriebszustand versetzt. Die Stromquellensteuerabschnitte 68 und 69 werden mittels Ausgangssignalen von den Steueranschlüssen 65b und 65c gesteuert und die Verstärker 64 und 67 werden mit Strom versorgt, um diese Schaltungen zu aktivieren. Der Verstärker 64 weist u. a. eine Verstärkerschaltung und eine Bandpassfilterschaltung auf und erfasst, verstärkt und glättet die Ausgangssignale der Empfangseinheit 61. Das Ausgangssignal des Verstärkers 64 wird von einem Funktionssignaleinganganschluss 65d über eine Schnittstelle 61, die gleichzeitig aktiviert wurde, an den Berechnungsabschnitt 65 ausgegeben.

Der Berechnungsabschnitt 65 führt eine Überprüfung dahingehend durch, ob das Eingangsoperationssignal mit einem vorbestimmten Code (reguläres Signal) übereinstimmt oder nicht. Falls es sich bei dem Signal um ein reguläres Signal handelt, wird ein vorbestimmtes Steuersignal von einem Signalausgabeanschluss 65e in Abhängigkeit von dem Inhalt des Signals ausgegeben. Das mittels des Verstärkers 67 verstärkte Steuersignal wird von einem Steuersignalausgabeanschluss 67a zu einer nicht gezeigten zu betätigenden Einrichtung ausgegeben. Auf diese Weise wird die zu betätigende Einrichtung von dem Ausgangsteuersignal gesteuert und eine vorbestimmte Funktion, wie beispielsweise das Verriegeln oder Entriegeln einer Tür, wird ausgeführt. Das Bezugszeichen 72a bezeichnet einen Anschluss, zu welchem die Signale der Sensoren zum Erfassen verschiedener Zustände der zu betätigenden Einrichtung, wie beispielsweise das Verriegeln, Öffnen/Schließen und andere Zustände der Tür, geleitet werden. Die Erfassungssignale dieser Sensoren werden in die Berechnungseinheit 65 über eine Schnittstelle 72 eingegeben, welche gleichzeitig aktiviert wurde. Die oben erwähnte Berechnungsverarbeitung wird unter Berücksichtigung der in diesem Signal enthaltenen Information ausgeführt.

Fig. 16 ist ein Schaltdiagramm, welches eine tatsächliche Schaltung des Rauschbeurteilungsabschnitts 62 und damit zusammenhängender Abschnitte zeigt. Die Empfangseinrichtung 61 ist beispielsweise als Halbleiterschalter ausgebildet. Der Rauschbeurteilungsabschnitt 62 umfasst eine Wechselspannungsverstärkerschaltung 62a, eine Integratorschaltung 62b und einen Komparator 62c mit den in Fig. 16 gezeigten Schaltungen. Der Verstärker 64 ist aus einem IC mit einer vorbestimmten Funktion aufgebaut. Das Rufsignal ist ein Pulssignal, welches Pulse umfasst, die in konstanten Intervallen erzeugt werden und eine Dauer von beispielsweise 0,04 sec aufweisen. Das Signal von der Empfangseinrichtung 61 wird mittels der Wechselstromverstärkerschaltung 62a verstärkt und mittels der Integratorschaltung 62b integriert. Falls die Zeitdauer des empfangenen Signals kurz ist und sein integrierter Wert geringer als der Referenzwert des Komparators 62c ist, bleibt somit das Ausgangssignal des Komparators 62c unverändert in dem Zustand, der erhalten wird, wenn der integrierte Wert geringer als der Referenzwert ist. Das Signal wird von dem Beurteilungssignalanschluss 65a zu dem Berechnungsabschnitt 65 geleitet, und der Bereitschaftszustand wird beibehalten. Wenn andererseits die Zeitdauer des empfangenen Signals lang ist und sein integrierter Wert den Referenzwert des Komparators 62c erreicht, wird ein Ausgangssignal, welches anzeigt, dass der integrierte Wert den Referenzwert erreicht hat, von dem Komparator 62c zu dem Berechnungsabschnitt 65 geleitet.

Fig. 17 ist eine grafische Darstellung, welche die oben erwähnte Funktionsweise des Rauschbeurteilungsabschnitts 62 zeigt. Das Bezugszeichen A bezeichnet das Ausgangssignal der Wechselstromverstärkerschaltung 62a, das Bezugszeichen B bezeichnet das Ausgangssignal der Integratorschaltung 62b und das Bezugszeichen C bezeichnet das Ausgangssignal des Komparators 62c. Ferner bezeichnet das Bezugszeichen Vth den Referenzwert des Komparators 62c. Falls das Ausgangssignal A eine kurze Zeitdauer aufweist, wie beispielsweise diejenige der in Fig. 17 mittels "a" und "b" gezeigten Signale, erreicht das Ausgangssignal B der Integratorschaltung 62b nicht den Referenzwert Vth. Falls andererseits das Ausgangssignal A eine lange Zeitdauer aufweist, wie beispielsweise das mit "c" bezeichnete Signal, und in die Integratorschaltung 62b eingespeist wird, erreicht das Ausgangssignal B der Integratorschaltung 62b den Referenzwert Vth. Das Ausgangssignal des Komparators 62c in dem Zeitraum, in welchem das Ausgangssignal B nicht niedriger als der Referenzwert ist, erhält einen L-Pegel, wie dies mit "d" bezeichnet ist. Wenn die Zeitdauer des Rufsignals zu 0,04 sec wie oben beschrieben festgelegt ist, wird die Zeitkonstante der Integratorschaltung 62b so festgelegt, dass der integrierte Wert den Referenzwert Vth nach Ablauf einer Zeitdauer von beispielsweise 0,03 sec erreicht. Wenn in diesem Fall die Zeitdauer geringer als 0,03 sec ist, wird entschieden, dass es sich bei dem empfangenen Signal nicht um ein Rufsignal, sondern um Rauschen handelt. Im Ergebnis wird der Signalverarbeitungsabschnitt 63 daran gehindert, durch Rauschen aktiviert zu werden, d. h. durch ein Signal, welches sich von dem Rufsignal unterscheidet.

Claims

1. Schlüsselloses Zugangssystem für ein Fahrzeug, wobei ein elektronischer Schlüssel aktiviert wird, wenn der elektronische Schlüssel ein Aktivierungssignal empfängt, welches von dem Fahrzeug gesendet wird, wobei der elektronische Schlüssel ein verschlüsseltes Signal zu dem Fahrzeug sendet, nachdem entschieden wurde, dass es sich bei dem Aktivierungssignal um ein reguläres Signal handelt, und wobei das schlüssellose Zugangssystem eine vorbestimmte Steuerung für am Fahrzeug montierte Einrichtungen ausführt, nachdem entschieden wurde, dass es sich bei dem verschlüsselten Signal um ein reguläres Signal handelt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungsdistanzeinstellanordnung an dem Fahrzeug vorgesehen ist, um eine Erfassungsdistanz, innerhalb welcher der elektronische Schlüssel das Aktivierungssignal empfangen kann, zu verändern, und dass das schlüssellose Zugangssystem beim Ausführen vorbestimmter Vorgänge in einen Einstellmodus eintritt, in welchem die Erfassungsdistanz mittels der Erfassungsdistanzeinstellanordnung verändert werden kann.

2. System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den vorbestimmten Vorgängen um eine Mindestanzahl von Malen der Betätigung eines Bremssignals und um eine vorbestimmte Mindestanzahl von Malen der Betätigung eines Außenhandgriffs innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums handelt, wobei das System durch Ausführen der vorbestimmten Vorgänge in dem Einstellmodus eintritt.

3. System gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Einstellmodus eine von mehreren unterschiedlichen voreingestellten Erfassungsdistanzen sequentiell jedesmal ausgewählt wird, wenn das Bremspedal gedrückt wird, und dass durch Niederdrücken und Halten des Bremspedals in seinem niedergedrückten Zustand für eine vorbestimmte Zeitdauer die zu diesem Zeitpunkt ausgewählte Erfassungsdistanz als die neue Erfassungsdistanz festgelegt wird.

4. System gemäß einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sende-/Empfangsabschnitt zum Erzeugen des Aktivierungssignals mit einer Spannungseinstellanordnung versehen ist und dass die Erfassungsdistanz geändert wird, indem die Ausgangsspannung der Spannungseinstellanordnung verändert wird.

5. System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Außensendeantenne zum Aussenden des Aktivierungssignals außerhalb des Fahrzeuginnenraums sowie eine Innensendeantenne zum Aussenden des Aktivierungssignals innerhalb des Fahrzeuginnenraums aufweist und dass die Erfassungsdistanz, innerhalb welcher das von jeder Antenne ausgesendete Aktivierungssignal erfasst wird, für jede Antenne eingestellt werden kann.

6. System gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens zwei Außensendeantennen und mindestens zwei Innensendeantennen aufweist und die Erfassungsdistanz für jede Antenne eingestellt werden kann.

7. System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aktivierung des elektronischen Schlüssels eine Alarmeinrichtung des elektronischen Schlüssels aktiviert wird, falls ein Signal, welches als irregulär beurteilt wird, kontinuierlich eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder öfter empfangen wird.

8. System gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Signale, welche als irregulär beurteilt werden, gezählt werden, wobei die Alarmeinrichtung aktiviert wird, wenn der Zählwert einen vorbestimmten Wert erreicht, und der Zählwert zurückgesetzt wird, wenn ein als regulär bewertetes Signal nach dem Beginn des Zählvorgangs empfangen wird.

9. System gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablauf einer Zeitdauer nach dem Beginn des Zählvorgangs gemessen wird und der Ablauf der Zeitdauer rückgesetzt wird, wenn eine vorbestimmte Zeit nach dem Beginn des Zählvorgangs verstrichen ist.

10. System gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem der elektronische Schlüssel aktiviert wurde und der elektronische Schlüssel kontinuierlich ein als irregulär bewertetes Signal eine Mindestanzahl von Malen oder öfter empfängt, die Aktivierung des elektronischen Schlüssels aufgehoben wird und danach unmöglich gemacht wird.

11. System gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rücksetzanordnung zum Rücksetzen des elektronischen Schlüssels in einen Zustand, in welchem die Aktivierung des elektronischen Schlüssels ermöglicht wird, vorgesehen ist.

12. System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rauschbeurteilungsabschnitt vorgesehen ist, um nach der Aktivierung des elektronischen Schlüssels zu entscheiden, ob es sich bei einem empfangenen Signal um ein zu sendendes Rufsignal handelt oder nicht, ehe ein vorbestimmtes verschlüsseltes Signal gesendet wird, wobei der Rauschbeurteilungsabschnitt immer in seinem aktivierten Zustand gehalten wird, und wobei, wenn ein von dem Rauschbeurteilungsabschnitt empfangenes Signal als Rufsignal bewertet wird, ein Signalverarbeitungsabschnitt zum Verarbeiten des nach dem Rufsignal gesendeten verschlüsselten Signals und zum Ausgeben von vorbestimmten Steuersignalen aktiviert wird.

13. System gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rauschbeurteilungsabschnitt entscheidet, dass es sich bei einem empfangenen Signal nicht um das Rufsignal handelt, falls die Dauer des empfangenen Signals kürzer als eine vorbestimmte Zeitdauer ist.