DE102006033883A1

DE102006033883A1 - Fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem und -verfahren

Info

Publication number: DE102006033883A1
Application number: DE200610033883
Authority: DE
Inventors: Kentaro Kariya Teshima; Kazuhiro Kariya Nakashima; Haruyuki Anjo Tsuzuki
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-08-03
Filing date: 2006-07-21
Publication date: 2007-02-15
Also published as: CN1907756A; CN100522696C; JP2007039982A; US20070030136A1

Abstract

Ein fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem umfasst einen tragbaren Kommunikator (1) sowie eine fahrzeugseitige Einheit (100). Der tragbare Kommunikator (1) empfängt Anfragesignale und übermittelt Antwortsignale. Die fahrzeugseitige Einheit (100) enthält: mehrere Sender (2a bis 2e), einen Empfänger (3), eine Vergleichs-ECU (4) und eine Steuer-ECU (9). Die mehreren Sender (2a bis 2e) sind jeweils an unterschiedlichen Abschnitten des Fahrzeugs (10) installiert. Die mehreren Sender (2a bis 2e) übertragen jeweils die Anfragesignale in unterschiedliche Kommunikationsbereiche (30a bis 30e). Die Vergleichs-ECU (4) bestimmt einen der mehreren Transmitter (2a bis 2e), der das eine der Anfragesignale übermittelt hat. Die Steuer-ECU (9) schaltet eine von mehreren Leuchtvorrichtungen (20 bis 26) ein, die zu dem bestimmten Sender (2a bis 2e) korrespondiert.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem und -verfahren für ein Fahrzeug, welches einen mobilen Kommunikator sowie eine fahrzeugseitige Einheit umfasst, und die Beleuchtung im Fahrzeug basierend auf einer Kommunikation zwischen dem mobilen Kommunikator und der fahrzeugseitigen Einheit steuert.

Ein herkömmliches fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem für ein Fahrzeug steuert die Beleuchtung im Fahrzeug basierend auf einer Kommunikation zwischen einer fahrzeugseitigen Einheit, die im Fahrzeug installiert ist, und einem mobilen Kommunikator, der von einem Fahrzeugnutzer getragen wird. Beispielsweise enthält ein in der JP 2004-225471 A offenbartes fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem einen mobilen Kommunikator sowie eine fahrzeugseitige Einheit, und schaltet Beleuchtungsvorrichtungen, welche unterhalb der Seitenspiegel (side rear view mirrors) an beiden Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind, ein, wenn eine Autentifizierung eines ID-Codes erfolgreich ist, wobei die ID durch eine Kommunikation zwischen dem mobilen Kommunikator und der fahrzeugseitigen Einheit übertragen wird. Durch Verwendung des fahrzeugseitigen Beleuchtungssteuersystems kann ein Fahrzeugnutzer mit dem mobilen Kommunikator leicht Situationen in der Nähe der Seitenspiegel überprüfen. Es ist daher möglich, die Zufriedenheit des Nutzers mit dem mobilen Kommunikator zu verbessern.

Das fahrzeugseitige Beleuchtungssteuersystem der JP 2004-225471 A stellt jedoch beide Beleuchtungsvorrichtungen der Seitenspiegeln basierend auf der Kommunikation zwischen dem mobilen Kommunikator und der fahrzeugseitigen Einheit an. Jedoch kann nur eine der Beleuchtungsvorrichtungen, die näher am Nutzer liegt, dem Nutzer helfen, die Türe ordentlich zu betätigen. Darüber hinaus verbraucht diejenige Beleuchtungsvorrichtung, welche vom Nutzer entfernt liegt, elektrische Leistung, obwohl sie kaum zur Verbesserung der Zufriedenheit des Nutzers bei der Überprüfung von Situationen auf einer Seite des Fahrzeugs, welcher sich der Nutzer nähert, beiträgt.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem für ein Fahrzeug bereitzustellen, welches Beleuchtungsvorrichtungen des Fahrzeugs richtig steuern kann, wenn sich ein Nutzer mit einem mobilen Kommunikator dem Fahrzeug nähert.

Ein fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem für ein Fahrzeug gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält einen mobilen Kommunikator sowie eine fahrzeugseitige Einheit. Der mobile Kommunikator empfängt Anfragesignale und übermittelt, in Reaktion auf das empfangene Anfragesignal, ein Antwortsignal. Die fahrzeugseitige Einheit übermittelt die Anfragesignale, empfängt das Antwortsignal und steuert, basierend auf dem empfangenen Antwortsignal, mehrere Beleuchtungsvorrichtungen, welche am Fahrzeug installiert sind.

Zusätzlich enthält die fahrzeugseitige Einheit mehrere Sender bzw. Transmitter, einen Empfänger, eine Bestimmungseinrichtung sowie eine Steuereinrichtung. Die mehreren Sender sind jeweils an unterschiedlichen Abschnitten des Fahrzeugs installiert. Die mehreren Sender übertragen jeweils die Anfragesignale in unterschiedliche Kommunikationsbereiche. Der Empfänger empfängt das Antwortsignal vom mobilen Kommunikator. Die Bestimmungseinrichtung bestimmt einen der mobilen Sender, der das eine der Anfragesignal übertragen hat, auf welches hin der mobile Kommunikator in Reaktion das empfangene Antwortsignal übertragen hat. Die Steuereinrichtung schaltet eine der Beleuchtungsvorrichtungen ein, die zu dem Bestimmten der mehreren Sender korrespondiert.

Wenn sich ein Fahrzeugnutzer mit dem mobilen Kommunikator dem Fahrzeug nähert und einen der Kommunikationsbereiche betritt, wird das Antwortsignal vom mobilen Kommunikator zur fahrzeugseitigen Einheit übermittelt. In diesem Fall bestimmt die Bestimmungseinrichtung einen der Sender, der ein Anfragesignal ausgegeben hat, auf welches hin der mobile Kommunikator in Reaktion das Antwortsignal übertragen hat. Dann schaltet die Steuereinrichtung eine der Beleuchtungsvorrichtungen ein, die zu dem bestimmten Sender korrespondiert.

Daher schaltet das fahrzeugseitige Beleuchtungssteuersystem eine der Beleuchtungsvorrichtungen gemäß einem Abschnitt des Fahrzeugs ein, welchem sich der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator nähert. Das fahrzeugseitige Beleuchtungssteuersystem kann daher den notwendigen Beleuchtungsdienst bereitstellen, während der Stromverbrauch minimiert wird.

Nach einem anderen Aspekt der Erfindung empfängt eine fahrzeugseitige Einheit zur Kommunikation mit einem mobilen Kommunikator, welcher von einem Fahrzeugnutzer getragen wird, ein Signal zum Fernsteuern des Türzustands des Fahrzeugs, welches vom mobilen Kommunikator ausgegeben wird. Die fahrzeugseitige Einheit bestimmt den Ort des mobilen Kommunikators basierend auf einem empfangenen Signal und schaltet eine oder eine begrenzte Zahl von Beleuchtungsvorrichtungen ein, die näher an einem bestimmten Ort des mobilen Kommunikators liegen als andere Beleuchtungsvorrichtungen.

Die Erfindung zusammen mit zusätzlichen Aufgaben, Merkmalen und deren Vorteilen, wird anhand der nachfolgenden Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen sowie den anhängenden Zeichnungen besser verstanden. In den Zeichnungen zeigt:
1 ein Blockschaltbild, das ein fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
2 eine schematische Darstellung, die ein Beleuchtungssteuersystem im fahrzeugseitigen Beleuchtungssteuersystem zeigt;
3 eine erste Übereinstimmung zwischen Leuchtvorrichtungen eines Fahrzeugs und Türen des Fahrzeugs;
4 eine zweite Übereinstimmung zwischen den Leuchtvorrichtungen und den Türen;
5 eine dritte Übereinstimmung zwischen den Leuchtvorrichtungen und den Türen;
6 eine vierte Übereinstimmung zwischen den Leuchtvorrichtungen und den Türen;
7 ein Flussdiagramm, das einen von einer fahrzeugseitigen Einheit ausgeführten Vorgang zeigt; und
8 ein Flussdiagramm, das einen Vorgang für eine intelligente (smart) Beleuchtungssteuerung zeit, der durch die fahrzeugseitige Einheit ausgeführt wird.
Ein fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst, wie in 1 dargestellt, eine fahrzeugseitige Einheit 100 sowie einen mobilen Kommunikator 1. Das System steuert Verriegelungs-/Entriegelungs-Zustände von entsprechenden Türen 11 bis 15 eines Fahrzeugs 10 basierend auf einem Ergebnis eines Vergleichs zwischen Codes, von denen einer durch eine drahtlose Kommunikation zwischen dem mobilen Kommunikator 1 und der fahrzeugseitigen Einheit 100 übertragen wurde. Die fahrzeugseitige Einheit 100 führt eine intelligente (smart) Beleuchtungssteuerung zum Aktivieren von einer von mehreren Beleuchtungsvorrichtungen hinsichtlich einer oder mehrerer der Türen, welcher sich der Fahrzeugnutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 nähert, aus.
Wie in 1 dargestellt, enthält der mobile Kommunikator 1 einen Empfänger 1a, einen Sender 1b und eine mobile ECU 1c. Der Empfänger 1a ist in der Lage Anfragesignale von Fahrzeugaußensendern 2a bis 2e sowie von einem Fahrzeuginnensender 2f zu empfangen.
Die Fahrzeugaußensender 2a bis 2e sind jeweils an den Türen 11 bis 15 installiert. Die Türe 11 ist zum Fahrersitz des Fahrzeugs 10 benachbart. Die Türe 12 ist zu einem Sitz unmittelbar hinter dem Fahrersitz benachbart, und wird nachfolgend als DR-Türe 12 bezeichnet. Die Türe 13 ist einem Beifahrersitz des Fahrzeugs 10 benachbart. Die Türe 14 ist zu einem Sitz unmittelbar hinter dem Beifahrersitz benachbart und wird nachfolgend als ein PR-Türe 14 bezeichnet. Die Türe 15 ist eine Kofferraumhaube des Fahrzeugs 10 und wird nachfolgend als TR-Türe 15 bezeichnet. Der Fahrzeuginnensender 2f ist in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs 10 installiert.
Der Sender 1b übermittelt in Reaktion auf das Anfragesignal ein Antwortsignal, das einen Nutzer-ID-Code enthält. Die mobile ECU 1c ist mit dem Empfänger 1a und dem Sender 1b verbunden, und führt unterschiedliche Arten von Steuervorgängen aus. Genauer gesagt bestimmt die mobile ECU 1c basierend auf einem vom Empfänger 1a empfangenen Signal, ob der Empfänger 1a das Anfragesignal empfangen hat. Die mobile ECU 1c erzeugt zudem das Antwortsignal, welches den Nutezr-ID-Code enthält, und veranlasst den Tranmitter 1b das Antwortsignal zu senden.
Die fahrzeugseitige Einheit 100 enthält, zusätzlich zu den Fahrzeugaußentransmittern 2a bis 2e und dem Fahrzeuginnentransmitter 2f einen Empfänger 3, eine Vergleichs-ECU 4, Verriegelungssteuereinheiten 5a bis 5e, Türgriffe 6a bis 6e, eine Karosserie-ECU 7, eine Relaisschaltung 8 sowie eine Beleuchtungssteuervorrichtung 9. Die Sender 2a bis 2f übertragen Anfragesignale basierend auf einem Befehlssignal von der Vergleichs-ECU 4. Die Vergleichs-ECU 4 enthält einen Speicher 41, welcher Übereinstimmungs- bzw. Korrespondenz-Daten speichert, die nachfolgend im Detail beschrieben werden.
Die Fahrzeugaußensender 2a bis 2e sind so gestaltet, dass das Anfragesignal eine Entfernung (beispielsweise eine Entfernung bzw. Distanz in einem Bereicht von 0,7 bis 1 Meter) von einem der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e erreicht, der das Anfragesignal ausgegeben hat. Jeder der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e hat daher einen Kommunikationsbereich, in welchem der mobile Kommunikator 1 das Anfragesignal des Senders empfangen kann.
Die fahrzeugseitige Einheit 100 kann feststellen, dass sich der mobile Kommunikator dem Fahrzeug 10 genähert hat, wenn das Fahrzeug 10 geparkt ist und die Türen 11 bis 15 verriegelt sind. Der Fahrzeuginnentransmitter 2f hat ebenfalls seinen Kommunikationsbereich, innerhalb welchem der mobile Kommunikator 1 das Anfragesignal vom Fahrzeuginnentransmitter 2f empfangen kann. Der Kommunikationsbereich des Fahrzeuginnentransmitters 2f deckt den Bereich des Fahrgastraums ab. Somit kann die fahrzeugseitige Einheit feststellen, dass der mobile Kommunikator 1 in den Fahrgastraum gelangt ist. Der Fahrzeuginnentransmitter 2f kann von zwei Sendern gebildet werden, welche im Fahrgastraum angeordnet sind und jeweils zwei Kommunikationsbereiche haben, die als Ganzes den Bereich des Fahrgastraums abdecken.
Der Empfänger 3 ist im Fahrgastraum installiert. Die Vergleichs-ECU4 veranlasst, den der Empfänger 3 zu dem Zeitpunkt bereit zu sein, das Antwortsignal zu empfangen, wenn die Vergleichs-ECU das Befehlssignal zum Übermitteln des Anfragesignals an die Sender 2a bis 2f ausgibt. In Reaktion auf den Empfang des Antwortsignals vom mobilen Kommunikator 1 gibt der Empfänger 3 das empfangene Antwortsignal an die Vergleichs-ECU 4 aus. Die Vergleichs-ECU 4 vergleicht den Nutzer-ID-Code im empfangen Antwortsignal mit einem vorbestimmten Nutzerautentifizierungscode, um festzustellen, ob der Nutzer-ID-Code ein vorbestimmtes Verhältnis zu dem Nutzerautentifizierungscode hat. Beispielsweise vergleicht die Vergleichs-ECU 4 den Nutzer-ID-Code mit dem Nuterautentifizierungscode, um festzustellen, ob der Nutzer-ID-Code identisch zum Nutzerautentifizierungscode ist.
Die Karossererie-ECU 7 steuert die elektrische Stromversorgung basierend auf einer Betätigung eines Motorschalters des Fahrzeugs durch den Nutzer. Die Karossererie-ECU 7 steuert zudem den Verriegelungs-/Entriegelungs-Zustand der Türen 11 bis 15 basierend auf dem Vergleich, der durch die Vergleichs-ECU 4 ausgeführt wird. Genauer gesagt gibt die Karossererie-ECU 7 ein Signal an die Verriegelungssteuereinheiten 5a bis 5e aus, welche in den jeweiligen Türen 11 bis 15 angeordnet sind, um den Verriegelungs-/Entriegelungs-Zustand der Türen 11 bis 15 zu steuern. Beim Anlegen elektrischer Leistung an die fahrzeugseitigen Vorrichtungen aktiviert die Karossererie-ECU 7 die Relaisschaltung 8, um die die fahrzeugseitigen Vorrichtungen mit elektrischer Leistung von einer Batterie (nicht dargestellt) zu versorgen. Die Karossererie-ECU 7 empfängt unterschiedliche Arten von Signalen, einschließlich Signalen von dem Motorschalter, einem Bremspedalsensor (nicht dargestellt) sowie einem Schaltpositionssensor (nicht dargestellt).
Jede der Verriegelungssteuereinheiten 5a bis 5e sperrt und entriegelt eine der Türen 11 bis 15, in welcher die Verriegelungssteuereinheit installiert ist. Genauer gesagt enthält jede der Verriegelungssteuereinheiten 5a bis 5e einen Türverriegelungsmotor, der, bei Empfang eines entsprechenden Verriegelungssignals oder eines Entriegelungssignals von der Karossererie-ECU 7, in eine Vorwärtsrichtung oder eine Rückwärtsrichtung rotiert. Die Türe wird verriegelt, wenn der Türverriegelungsmotor nach vorne rotiert, und entriegelt, wenn der Türverriegelungsmotor rückwärts rotiert.
Die Türgriffe 6a bis 6e enthalten jeweils Berührungssensoren 6a1 bis 6e1. Die Berührungssensoren 6a1 bis 6e1 werden verwendet, um festzustellen, ob der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 die Türgriffe 6a bis 6e berührt und betätigt hat. Die Türen 11 bis 15 werden entriegelt, wenn eine Betätigung eines der Türgriffe 6a bis 6e erfasst wird. Die Türgriffe 6a bis 6e enthalten jeweils auch Türverriegelungsschalter 6a2 bis 6e2. Ein jeder der Türverriegelungsschalter 6a2 bis 6e2 kann als ein Druckschalter konstruiert sein. Die Türen 11 bis 15 werden verriegelt, wenn einer der Türverriegelungsschalter 6a2 bis 6e2 betätigt wird. Die Türgriffe 6a bis 6e dienen als Antennen für die jeweiligen Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e.
Wie in 2 dargestellt, sind die Kommunikationsbereiche 30a bis 30e für die jeweiligen Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e zu den jeweiligen Türen 11 bis 15 benachbart angeordnet. Die von den Fahrzeugaußentransmittern 2a bis 2e übertragenen Anfragesignale enthalten einen Sendercode, welcher einen der Fahrzeugaußentransmit ter 2a bis 2e, der das Anfragesignal übermittelt, eindeutig identifiziert bzw. bestimmt. Als ein Ergebnis, unterscheidet sich die Zeitabhängigkeit des Anfragesignals von einem der Sender 2a bis 2e von einer Zeitabhängigkeit des Anfragesignals von einem anderen der Sender 2a bis 2e. Der mobile Kommunikator 1 fügt den Sendercode in das Antwortsignal ein, welches in Reaktion auf das Anfragesignal zusammen mit dem des Sendercodes übermittelt werden soll. Mit anderen Worten: Der mobile Kommunikator 1 setzt einen Sendercode, der eindeutig zu einem Fahrzeugaußentransmitter ist, in das zu übertragende Antwortsignal in Reaktion auf ein Anfragesignal vom Fahrzeugaußentransmitter. Als ein Ergebnis unterscheidet sich eine Zeitabhängigkeit des Antwortsignals in Abhängigkeit von der Zeitabhängigkeit des empfangenen Anfragesignals. Die fahrzeugseitige Einheit 100 kann dadurch, basierend auf dem Sendercode im Antwortsignal, einen der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e bestimmen, der das Anfragesignal, welches durch den mobilen Kommunikator 1 empfangen wurde, übermittelt hat.
Andererseits kann die Vergleichs-ECU 4 veranlassen, dass die Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e die Anfragesignale zu voneinander unterschiedlichen Zeiten übermitteln. Die fahrzeugseitige Einheit kann dadurch, basierend auf einem Zeitereignis (time instant) des Empfangens des Antwortsignals, einen der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e bestimmen, der das Anfragesignal, welches durch den mobilen Kommunikator 1 empfangen wurde, übermittelt hat.
Wenn ein Ergebnis des Vergleichs zwischen dem empfangenen Nutzer-ID-Code im empfangenen Antwortsignal und dem Nutzerautentifizierungscode erfolgreich ist, das bedeutet, wenn der empfangene Nutzer-ID-Code die vorbestimmte Beziehung mit dem Nutzerautentifizierungscode erfüllt, gibt die Vergleichs-ECU 4 Informationen bezüglich eines der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e, der das Anfragesignal in Reaktion auf welchen der mobilen Kommunikator 1 das empfangen Antwortsignal übermittelt hat, an die Beleuchtungssteuervorrichtung 9 aus. Die Beleuchtungssteuervorrichtung 9 führt die intelligente (smart) Beleuchtungssteuerung basierend auf dieser Information der Vergleichs-ECU 4 durch. Genauer gesagt schaltet die Beleuchtungssteuervorrichtung 9 eine oder mehrere Beleuchtungsvorrichtungen korrespondierend zu einer oder mehrerer der Türen 11 bis 15, welcher sich der Fahrer mit dem mobilen Kommunikator nähert, ein.
Wie in 2 dargestellt, enthält die Beleuchtungssteuervorrichtung 9 herkömmliche Beleuchtungsvorrichtungen 20 bis 26 sowie eine Beleuchtungs-ECU 19. Die Beleuchtungsvorrichtungen 20 bis 26 sind an unterschiedlichen Abschnitten des Fahrzeugs 10 installiert. Die Beleuchtungs-ECU 19 gibt, basierend auf der Information von der Vergleichs-ECU 4, ein Aktivierungssignal zum Einschalten einer oder mehrerer Beleuchtungsvorrichtungen 20 bis 26 korrespondierend zu einer der Türen 11 bis 15, welcher sich der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator nähert, aus.
Eine Gruppe der Beleuchtungsvorrichtungen 20 bis 26 wird von einer Beleuchtungsvorrichtung (nachfolgend als eine D-Beleuchtungsvorrichtung bezeichnet) 20, die unter einem rechten Seitenspiegel installiert ist, der sich am nächsten zum Fahrersitz befindet, eine Beleuchtungsvorrichtung (nachfolgend als eine P-Beleuchtungsvorrichtung bezeichnet) 21, die unter einem linken Seitenspiegel am nächsten zum Beifahrersitz installiert ist, einem vorderen Positionslicht (nachfolgend als DF-Beleuchtungsvorrichtung bezeichnet) 22, das an einer rechten Vorderecke des Fahrzeugs 10 installiert ist, einem vorderen Positionslicht (nachfolgend als eine PF-Beleuchtungsvorrichtung bezeichnet) 23, das an einer linken Vorderecke des Fahrzeugs 10 installiert ist, einem rückwärtigen Positionslicht (nachfolgend als eine DR-Beleuchtungsvorrichtung bezeichnet) 24, das an einer rechten hinteren Ecke des Fahrzeugs installiert ist, einem rückwärtigen Positionslicht (nachfolgend als eine PR-Beleuchtungsvorrichtung bezeichnet) 25, das an einer hinteren linken Ecke des Fahrzeugs 10 installiert ist, sowie einer Beleuchtungsvorrichtung (nachfolgend als eine R-Beleuchtungsvorrichtung bezeichnet) 26, die im Fahrgastraum installiert ist, gebildet. Die herkömmlichen Beleuchtungsvorrichtungen können andere Beleuchtungsvorrichtungen wie einen Richtungsanzeiger, ein Nebenlicht, ein Kurvenlicht (cornering light), ein Bremslicht und ein Rücklicht enthalten. Durch Verwendung der Beleuchtungsvorrichtungen 20 bis 26 benötigt die fahrzeugseiteige Einheit keine Beleuchtungsvorrichtung, die speziell für die smarte Be leuchtungssteuerung gemacht wurde. Die Herstellungskosten der fahrzeugseitigen Einheit 100 werden dadurch gesenkt.
Die Beleuchtungsvorrichtungen 20, 21, 24 und 25 korrelieren mit den Türen 11 bis 15 in den Korrespondenzdaten, die eine Korrespondenz bzw. Übereinstimmung (nachfolgend als eine erste Übereinstimmung) zwischen den Beleuchtungsvorrichtungen und den Türen anzeigen, wie in 3 dargestellt. Bei der ersten Übereinstimmung entspricht die Türe 11 für den Fahrersitz der D-Beleuchtungsvorrichtung 20. Die Türe 13 des Beifahrersitzes entspricht der P-Beleuchtungsvorrichtung 21. Die Türe 12 für den Rücksitz (nachfolgend als ein DR-Sitz bezeichnet) unmittelbar hinter dem Fahrersitz entspricht der D-Beleuchtungsvorrichtung 20 und der DR-Beleuchtungsvorrichtung 24. Die Türe 14 für den Rücksitz (nachfolgend als ein PR-Sitz bezeichnet) unmittelbar hinter dem Beifahrersitz entspricht der T-Beleuchtungsvorrichtung 21 und der PR-Beleuchtungsvorrichtung 25. Die Türe 15 für den hinteren Kofferraum entspricht der DR-Beleuchtungsvorrichtung 24 und der PR-Beleuchtungsvorrichtung 25.
Einige der Beleuchtungsvorrichtungen 20, 21, 24 und 25 werden gemäß der ersten Übereinstimmung eingeschaltet, wenn sich der Fahrer einer der Türen mit dem mobilen Kommunikator 1 nähert. Die fahrzeugseitige Einheit 100 kann dem Nutzer das Gefühl vermitteln, dass der Nutzer vom Fahrzeug 10 willkommen geheißen wird. Der Komfort der fahrzeugseitigen Einheit 100 wird dadurch verbessert.
Die Korrespondenzdaten können eine andere Übereinstimmung (nachfolgend als die zweite Übereinstimmung bezeichnet) darstellen, wie in 4 gezeigt. Die zweite Übereinstimmung unterscheidet sich von der ersten Übereinstimmung darin, dass die Türe 12 für den DR-Sitz nur mit der DR-Beleuchtungsvorrichtung 24 korrespondiert, und dass die Türe 14 für den PR-Rücksitz nur mit der PR-Beleuchtungsvorrichtung 25 korrespondiert.
Wie in 2 dargestellt, können benachbarte Kommunikationsbereiche 30a bis 30g überlappen. Wenn der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 in ein Gebiet kommt, in welchem zwei benachbarte Kommunikationsbereiche überlappen, kann der Nutzer in Richtung einer jeden der Türen gehen, welche zu den benachbarten Kommunikationsbereichen korrespondieren.
Gemäß der zweiten Übereinstimmung werden die D-Beleuchtungsvorrichtung 20 und die DR-Beleuchtungsvorrichtung 24 gleichzeitig eingeschaltet, wenn der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator in einen Bereich gelangt, in welchem die Kommunikationsbereiche 30a und 30b überlappen. Zusätzlich werden die P-Beleuchtungsvorrichtung 21 und die PR-Beleuchtungsvorrichtung 25 gleichzeitig eingeschalten, wenn der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator in einen Bereich kommt, in welchem die Kommunikationsbereiche 30c und 30d überlappen.
Daher werden die Beleuchtungsvorrichtungen, welche zu Türen korrespondieren, auf welche sich der Nutzer zubewegt, eingeschalten.
Die Korrespondenzdaten können eine andere Übereinstimmung anzeigen (nachfolgend als eine dritte Übereinstimmung bezeichnet), wie in 5 dargestellt. Die dritte Übereinstimmung unterscheidet sich von der ersten Übereinstimmung darin, dass die Türe 11 für den Fahrzeugsitz zur DF-Beleuchtungsvorrichtung 20 und der D-Beleuchtungsvorrichtung 22 korrespondiert, und dass die Türe 13 für den Beifahrersitz zur PF-Beleuchtungsvorrichtung 21 und PR-Beleuchtungsvorrichtung 23 korrespondiert.
Die Korrespondenzdaten können eine andere Übereinstimmung anzeigen (nachfolgend als die vierte Übereinstimmung bezeichnet), wie in 6 gezeigt. Die vierte Übereinstimmung unterscheidet sich von der ersten Übereinstimmung darin, dass die Türe 11 für den Fahrersitz, die Türe 13 für den Beifahrersitz, die Türe 12 für den DR-Sitz und die Türe 14 für den PR-Sitz zusätzlich mit der R-Beleuchtungsvorrichtung 26 korrespondieren.
Andere Übereinstimmungen können zwischen den Türen und Beleuchtungsvorrichtungen, einschließlich eines Richtungsanzeigers, dem Nebellicht, dem Kurvenlicht, dem Bremslicht und dem Rücklicht, festgestellt werden.
Nachfolgend wird eine detaillierte Beschreibung von Funktionsweisen der Vergleichs-ECU 4, der Karossererie-ECU 7 und der Beleuchtungs-ECU 19 basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs der Nutzer-ID zum Entriegeln der Türen 11 bis 15 und zur Ausführung der smarten Beleuchtungssteuerung unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm in 7 gegeben. Der im Flussdiagramm dargestellte Vorgang wird wiederholt in einem vorbestimmten Intervall ausgeführt, während ein Motor des Fahrzeugs 10 nicht betrieben wird und die Türen 11 bis 15 verriegelt sind.
Im Schritt S10 gibt die Vergleichs-ECU 4 das Befehlssignal an die Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e aus, um zu veranlassen, dass die Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e die Anfragesignale mit dem jeweiligen Sendercode übermitteln. Nachfolgend, in Schritt S20, stellt die Vergleichs-ECU 4 fest, ob der Empfänger 3 das Antwortsignal vom mobilen Kommunikator 1 in Reaktion auf eines der Anfragesignale empfangen hat. Wenn die Bestimmung im Schritt S20 negativ ist (NEIN), das bedeutet, wenn die Vergleichs-ECU 4 feststellt, dass der mobile Kommunikator 1 nicht in den Kommunikationsbereichen 30a bis 30e der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e ist, beendet die Vergleichs-ECU 4 die Ausführung des Vorgangs, der in 7 dargestellt ist. Wenn die Feststellung in Schritt S20 positiv ist (JA) führt die Vergleichs-ECU nachfolgend Schritt S30 aus.
In Schritt S30 vergleicht die Vergleichs-ECU 4, ob der Nutzer-ID-Code im Antwortsignal die vorbestimmte Beziehung mit dem Nutzerautentifizierungscode erfüllt. Wenn der Vergleich aus Schritt S30 positiv ist, führt die Vergleichs-ECU 4 nachfolgend Schritt S40 aus. Wenn der Vergleich in Schritt S30 negativ ist, das bedeutet, wenn der Nutzer-ID-Code nicht die vorbestimmte Beziehung mit dem Nutzerautentifizierungscode erfüllt, beendet die Vergleichs-ECU 4 nachfolgend die Ausführung des in 7 dargestellten Vorgangs.
In Schritt S40 führt die Vergleichs-ECU 4 die smarte Beleuchtungssteuerung aus, welche nachfolgend im Detail unter Bezugnahme auf 8 beschrieben wird. Die intelligente Beleuchtungssteuerung in Schritt S40 wird ausgeführt, während die Türen 11 bis 15 verriegelt sind, wie nachfolgend im Detail beschrieben.
In Schritt S50 bestimmt die Vergleichs-ECU 4, basierend auf dem im Antwortsignal enthaltenen Sendercode oder auf einem Zeitereignis des Empfangens des Antwortsignals einen der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e, von welchem der mobile Kommunikator 1 das Anfragesignal erhalten hat. Die Orte der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e entsprechen (genauer gesagt befinden sich in der Nähe von) jeweiligen Stellen der Türen 11 bis 15. Die Vergleichs-ECU 4 aktiviert einen der Berührungssensoren 6a1 bis 6e1 einer der Türen 11 bis 15 entsprechend dem bestimmten Fahrzeugaußentransmitter. Dadurch wird die eine der Türen 11 bis 15 entriegelbar.
In Schritt S60 bestimmt die Vergleichs-ECU 4 mittels eines Signals vom aktivierten Berührungssensor, ob einer der Türgriffe 6a bis 6e der Türe, die bereit zur Entriegelung ist, vom Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 betätigt wird.
Die Vergleichs-ECU 4 wartet auf die Betätigung des Türgriffs bis die Betätigung erfasst ist. Wenn jedoch die Betätigung für eine vorbestimmte Zeitdauer nicht erfasst wurde, führt die Vergleichs-ECU 4 die Schritte S10 bis S50 erneut aus.
Wenn die Erfassung in Schritt S60 positiv ist, führt die Vergleichs-ECU 4 nachfolgend den Schritt S70 aus, und veranlasst die Karossererie-ECU 7, die Türen 11 bis 15 zu entriegeln. Daher können der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 und andere Personen, die in das Fahrzeug 10 gelangen wollen, einfach die Türen 11 bis 15 öffnen, ohne eine zusätzliche Betätigung zur Entriegelung der Türen 11 bis 15 durchführen zu müssen.
Die Beleuchtungs-ECU 19 der Beleuchtungssteuervorrichtung 9 führt die smarte Beleuchtungssteuerung aus, die in 8 dargestellt wird, um die Beleuchtungsvorrichtungen 20, 21, 24 und 25 gemäß der ersten Übereinstimmung, die in 3 dargestellt ist, basierend auf der Information von der Vergleichs-ECU 4 bezüglich eine der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e, der das Anfragesignal übermittelt hat, welches vom mobilen Kommunikator 1 empfangen wurde, zu steuern.
Bei der smarten Beleuchtungssteuerung stellt die Beleuchtungs-ECU 19 in Schritt S110 fest, ob der mobile Kommunikator 1 mit einem oder mehreren der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e in einem Bereich kommuniziert hat, der in zumindest einem vom Kommunikationsbereich (nachfolgend als ein D-Bereich bezeichnet) 30a, der benachbart zum Fahrersitz ist, und dem Kommunikationsbereich (nachfolgend als ein DR-Bereich bezeichnet) 30b, der benachbart zum DR-Sitz ist, enthalten ist. Wenn die Feststellung in Schritt S110 positiv ist, schaltet die Beleuchtungs-ECU 19 die D-Beleuchtungsvorrichtung 20 in Schritt 120 ein. Dies geschieht deshalb, weil die D-Beleuchtungsvorrichtung 20 in beiden Fällen eingeschalten werden sollte, wenn der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 sich der Türe 11 für den Fahrersitz nähert und wenn der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 sich der Türe 12 für den DR-Sitz nähert. Wenn die Feststellung in Schritt S110 negativ ist, schaltet die Beleuchtungs-ECU 19 die D-Beleuchtungsvorrichtung 20 in Schritt S130 aus.
In Schritt S140 stellt die Beleuchtungs-ECU 19 fest, ob der mobile Kommunikator 1 mit einem oder mehreren Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e an einer Stelle kommuniziert hat, die in zumindest einem vom Kommunikationsbereich (nachfolgend als ein P-Bereich bezeichnet) 30c, der benachbart zu einem Beifahrersitz ist, und dem Kommunikationsbereich (nachfolgend als ein PR-Bereich bezeichnet) 30d, der benachbart zu einem PR-Sitz ist, enthalten ist. Wenn die Feststellung in Schritt S140 positiv ist, schaltet die Beleuchtungs-ECU 19 die P-Beleuchtungsvorrichtung 21 in Schritt S150 ein. Daher wird die P-Beleuchtungsvorrichtung 21 in beiden Fällen eingeschalten, wenn der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 sich in der Türe 13 für den Fahrersitz nähert, und wenn der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 sich der Türe 14 für den PR-Sitz nähert. Wenn die Feststellung in Schritt S140 negativ ist, schaltet die Beleuchtungs-ECU 19 die P-Beleuchtungsvorrichtung 21 in Schritt S160 aus.
In Schritt S170 stellt die Beleuchtungs-ECU 19 fest, ob der mobile Kommunikator 1 mit einem oder mehreren der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e an einer Stelle kommuniziert hat, die in zumindest einem vom DR-Bereich 30b und dem Kommunikationsbereich (nachfolgend als ein DR-Bereich bezeichnet) 30e, der benachbart zum Kofferraum des Fahrzeugs ist, enthalten ist. Wenn die Feststellung in Schritt S170 positiv ist, schaltet die Beleuchtungs-ECU 19 die DR-Beleuchtungsvorrichtung 24 in Schritt S180 ein. Daher wird die DR-Beleuchtungsvorrichtung 24 in beiden Fällen eingeschalten, wenn sich der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 der Türe 12 für den DR-Sitz nähert, und wenn sich der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 der Türe 15 für den Kofferraum nähert. Wenn die Feststellung in Schritt S170 negativ ist, schaltet die Beleuchtungs-ECU 19 die DR-Beleuchtungsvorrichtung 24 in Schritt S190 aus.
In Schritt S200 stellt die Beleuchtungs-ECU 19 fest, ob der mobile Kommunikator 1 mit einem oder mehreren der Fahrzeugaußentransmitter 2a bis 2e an einer Stelle kommuniziert hat, die in zumindest einem vom PR-Bereich 30d und TR-Bereich 30e enthalten ist. Wenn die Feststellung in Schritt S200 positiv ist, schaltet die Beleuchtungs-ECU 19 die PR-Beleuchtungsvorrichtung 25 in Schritt S210 ein. Daher wird die PR-Beleuchtungsvorrichtung 25 in beiden Fällen eingeschalten, wenn sich der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator der Türe 14 für den PR-Sitz nähert, und wenn sich der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 der Türe 15 für den Kofferraum nähert. Wenn die Feststellung in Schritt S200 negativ ist, schaltet die Beleuchtungs-ECU 19 die PR-Beleuchtungsvorrichtung 24 in Schritt S220 aus.
Die Beleuchtungs-ECU 19 schaltet die Beleuchtungsvorrichtungen aus, welche durch die smarte Beleuchtungssteuerung eingeschalten wurden, wenn der Nutzer mit dem mobilen Kommunikator 1 in das Fahrzeug 10 steigt. Die Beleuchtungs-ECU 19 erfasst, basierend auf einem Öffnen und Schließen einer der Türen 11 bis 15 oder einem Starten des Motors, dass der Nutzer mit einem mobilen Kommunikator 1 in das Fahrzeug 10 gelangt.
Wie vorstehend beschrieben ist es möglich, durch Ausführen der intelligenten Beleuchtungssteuerung die Beleuchtungsvorrichtungen des Fahrzeugs 10 genau zu steuern, wenn sich der Nutzer dem Fahrzeug 10 mit dem mobilen Kommunikator 1 nähert.
Die vorliegende Erfindung soll nicht auf die vorstehend diskutierte und in den Figuren dargestellte Ausführungsform beschränkt sein, sondern kann auf unterschiedliche Weise ausgeführt werden, ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen.
Beispielsweise können mehrere Antennen an unterschiedlichen Abschnitten des Fahrzeugs 10 bereitgestellt sein, und die fahrzeugseitige Einheit 100 kann ein Türsteuerungsignal vom mobilen Kommunikator 1 gleichzeitig an den mehreren Antennen empfangen. Die fahrzeugseitige Einheit 100 kann dann den Ort des mobilen Kommunikators 1 basierend auf einer Intensitätsdifferenz der Steuersignale, welche von den mehreren Antennen empfangen wurden, feststellen. Die fahrzeugseitige Einheit 100 kann dann eine oder eine begrenzte Zahl von Beleuchtungsvorrichtungen 20 bis 26 einschalten, welche näher an der festgestellten Position des mobilen Kommunikators 1 liegen, als andere von den Beleuchtungsvorrichtungen 20 bis 26.
In diesem Fall muss die fahrzeugseitige Einheit 100 die Anfragesignale nicht übermitteln. Zusätzlich kann der mobile Kommunikator 1 das Türsteuersignal in Reaktion auf eine manuelle Betätigung des mobilen Kommunikators 1 durch den Nutzer zur Fernsteuerung des Fahrzeugtürzustands übertragen.

Claims

Fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem für ein Fahrzeug (10), aufweisend: einen mobilen Kommunikator (1), der eines von Anfragesignalen empfängt und in Reaktion auf das empfangene Anfragesignal ein Antwortsignal übermittelt; und eine fahrzeugseitige Einheit (100) zum Übermitteln der Anfragesignale, zum Empfangen des Antwortsignals, und zum Steuern mehrerer Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26), welche im Fahrzeug (10) installiert sind, basierend auf dem empfangenen Antwortsignal, wobei die fahrzeugseitige Einheit (100) enthält: mehrere Sender (2a bis 2e), welche jeweils an unterschiedlichen Abschnitten des Fahrzeugs (10) installiert sind, die mehreren Sender (2a bis 2e) dienen jeweils zum Übermitteln der Anfragesignale an unterschiedliche Kommunikationsgebiete (30a bis 30e); einen Empfänger (3) zum Empfangen des Antwortsignals vom mobilen Kommunikator (1); eine Bestimmungseinrichtung (4) zum Bestimmen von einem der mehreren Sender (2a bis 2e), welcher das eine der Anfragesignale übermittelt hat, auf welches hin der mobile Kommunikator (1) in Reaktion das empfangene Antwortsignal übermittelt hat; und eine Steuereinrichtung (9) zum Einschalten einer der Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26), die zu dem bestimmten der mehreren Sender (2a bis 2e) korrespondiert.
Fahrzeugseitige Beleuchtungssteuersystem nach Anspruch 1, wobei: die mehreren Sender (2a bis 2e) jeweils Anfragesignale mit unterschiedlichen Zeitabhängigkeiten übertragen; der mobile Kommunikator (1) das Antwortsignal, welches übertragen werden muss, derart zusammensetzt, dass eine Zeitabhängigkeit des Antwortsignals in Abhängigkeit von einer Zeitabhängigkeit des empfangenen Anfragesignals variiert; und die Bestimmungseinrichtung (4) den einen der mehreren Sender (2a bis 2e) basierend auf der Zeitabhängigkeit des empfangenen Antwortsignals bestimmt.
Fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem nach Anspruch 1, wobei: die mehreren Sender (2a bis 2e) jeweils die Anfragesignale in unterschiedlichen Zeitdauern übertragen; und die Bestimmungseinrichtung (4) den einen der mehreren Sender (2a bis 2e) basierend auf einem Zeitereignis des Empfangs des Antwortsignals bestimmt.
Fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei: die mehreren Sender (2a bis 2e) jeweils in der Nähe von unterschiedlichen Türen (11 bis 15) des Fahrzeugs (10) installiert sind; die Kommunikationsbereiche (30a bis 30e) jeweils in der Nähe der verschiedenen Türen (11 bis 15) angeordnet sind; jede der Türen (11 bis 15) zu einer oder mehreren der mehreren Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26) korrespondiert; und die eine der Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26), welche die Steuereinrichtung (9) einschaltet mit der Türe (11 bis 15) korrespondiert, welche in der Nähe des Bestimmten der mehreren Sender (2a bis 2e) ist.
Fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinrichtung (9) eine der Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26) darauf basierend aktiviert, dass die Türen (11 bis 15) des Fahrzeugs verriegelt sind.
Fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei: der mobile Kommunikator (1) ein anderes der Anfragesignale empfängt, und in Reaktion auf das andere empfangene Anfragesignal ein anderes Antwortsignal überträgt; die fahrzeugseitige Einheit (100) das andere Antwortsignal empfängt, und basierend auf dem empfangenen anderen Antwortsignal die mehreren Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26) steuert; der Empfänger (3) das andere Antwortsignal vom mobilen Kommunikator (1) empfängt; die Bestimmungseinrichtung (4) einen anderen der mehreren Sender (2a bis 2e) bestimmt, der das andere Anfragesignal übertragen hat, auf welches hin der mobile Kommunikator (1) in Reaktion das empfangene andere Antwortsignal gesendet hat; und die Steuereinrichtung (9) gleichzeitig einschaltet: die eine der Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26), welche zu der einen der Türen (11 bis 15) korrespondiert, welche nahe am Bestimmten der mehreren Sender (2a bis 2e) ist; und eine andere Beleuchtungsvorrichtung (20 bis 26), welche mit einer anderen der Türen (11 bis 15) korrespondiert, welche in der Nähe des bestimmten Anderen der mehreren Sender (2a bis 2e) ist.
Fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26) eine von einer Beleuchtungsvorrichtung (20, 21), die unter einem Seitenspiegel des Fahrzeugs (10) installiert ist, einem Positionslicht (22, 23), einem Richtungsanzeiger, einem Nebellicht, einem Kurvenlicht, einem Bremslicht und einem Rücklicht sowie einer Beleuchtungsvorrichtung (26) enthalten, welche in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs (10) installiert ist.
Fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem nach Anspruch 4, ferner aufweisend eine Speichervorrichtung (41) zum Speichern von Korrespondenzdaten zwischen den Türen (11 bis 15) und den Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26), wobei die Steuereinrichtung (9) die eine der Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26) basierend auf den Korrespondenzdaten bestimmt.
Fahrzeugseitiges Beleuchtungssteuersystem nach Anspruch 4, wobei: die Türen (11 bis 14) enthalten: eine erste Türe (11), welche benachbart zu einem Fahrersitz des Fahrzeugs (10) ist; eine zweite Türe (12), welche benachbart zu einem Rücksitz unmittelbar hinter dem Fahrersitz ist; eine dritte Türe (13), welche benachbart zu einem Beifahrersitz des Fahrzeugs (10) ist; und eine vierte Türe (14), welche benachbart zu einem Rücksitz unmittelbar hinter dem Beifahrersitz ist, wobei die erste Türe (11) mit einer ersten Beleuchtungsvorrichtung (20) unterhalb eines Seitenspiegels in der Nähe der ersten Türe korrespondiert; und die zweite Türe (12) mit einer zweiten Beleuchtungsvorrichtung (24) an einer rückwärtigen Position des Fahrzeugs (10) hinter dem Fahrersitz korrespondiert; die dritte Türe (13) mit einer dritten Beleuchtungsvorrichtung (21) unterhalb eines Seitenspiegels in der Nähe der dritten Türe korrespondiert; und die vierte Türe (14) mit einer vierten Beleuchtungsvorrichtung (25) an einem rückwärtigen Abschnitt des Fahrzeugs (10) hinter dem Beifahrersitz korrespondiert.
Steuerverfahren für eine fahrzeugseitige Beleuchtung für ein Fahrzeug mit einer Mehrzahl von Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26), welche an unterschiedlichen Stellen bereitgestellt sind, sowie mit einer fahrzeugseitigen Einheit (100) zur Kommunikation mit einem mobilen Kommunikator (1), der von einem Fahrzeugnutzer getragen wird, wobei das Verfahren aufweist: Empfangen (S20) eines Signals, das vom mobilen Kommunikator (1) zur Fernsteuerung des Türzustands des Fahrzeugs übertragen wird, durch die fahrzeugseitige Einheit (100); Feststellen (S110, S140, S170, S200) der Position des mobilen Kommunikators (1) durch die fahrzeugseitige Einheit (100) basierend auf einem empfangenen Signal; und Einschalten (S120, S150, S180, S210) einer oder einer beschränkten Zahl von Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26), welche näher an einer bestimmten Position des mobilen Kommunikators (1) sind als andere Beleuchtungsvorrichtungen (20 bis 26) durch die fahrzeugseitige Einheit (100).