DE102017110232A1 - Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, Lichtsteuerungssystem, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium - Google Patents

Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, Lichtsteuerungssystem, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Lichtsteuerung zur Ansteuerung einer Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, eine tragbare Einheit, mindestens eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit, wobei die Beleuchtungseinheit mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit der Auswertung der von der tragbaren Einheit empfangenen Signale in einer ersten Assistenzfunktion derart ansteuerbar ist, dass mindestens ein Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit der Position der tragbaren Einheit positionierbar ist, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Manuelles oder automatisches Einschalten der ersten Assistenzfunktion; Ansteuerung der Beleuchtungseinheit mittels der Lichtsteuerung, derart, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit automatisch der tragbaren Einheit nachgeführt wird.Ferner betrifft die Erfindung ein Lichtsteuerungssystem zur Durchführung eines Assistenzverfahrens, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, ein Lichtsteuerungssystem zur Durchführung eines Assistenzverfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium.
  • Derartige Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, Lichtsteuerungssysteme zu deren Durchführung, Computerprogrammprodukte sowie computerlesbare Medien sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.
  • Beispielsweise ist aus der DE 10 2012 224 465 A1 ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs bekannt, umfassend eine Lichtsteuerung zur Ansteuerung einer Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, eine tragbare Einheit, mindestens eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit. Die Beleuchtungseinheit wird bei dem dauerhaften Drücken einer Bedientaste der tragbaren Einheit derart angesteuert, dass ein Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit der Position der tragbaren Einheit positionierbar ist.
  • Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine auf die Erfordernisse des Einzelfalls besser angepasste Assistenz eines Benutzers der tragbaren Einheit mittels einer Lichtsteuerung für eine Beleuchtungseinheit eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Assistenzverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Lichtsteuerungssystem zur Durchführung eines Assistenzverfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 7, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 11 und ein computerlesbares Medium mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass je nach den Erfordernissen des Einzelfalls eine vorteilhafte Ausleuchtung beispielsweise des direkten Umfelds der tragbaren Einheit und damit eines Benutzers der tragbaren Einheit ermöglicht ist. Der mindestens eine Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit wird der tragbaren Einheit und damit dem Benutzer, also dem Träger der tragbaren Einheit, automatisch nachgeführt. Aufgrund dieser Dynamik in der Ausrichtung des mindestens einen Lichtstrahls der Beleuchtungseinheit ist der Benutzer der tragbaren Einheit, beispielsweise der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs, auch bei dessen Bewegung im Umfeld des Kraftfahrzeugs optimal durch die Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs unterstützt. Das Einschalten der ersten Assistenzfunktion kann dabei auch von zusätzlichen kraftfahrzeugbezogenen und/oder umweltbezogenen Bedingungen abhängig sein.
  • Die Formulierung, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit automatisch der tragbaren Einheit nachgeführt wird beziehungsweise nachführbar ist, wie auch der Begriff „Lichtstrahl“ sind dabei allgemein zu verstehen. Nachführen meint deshalb nicht nur ein Folgen des Lichtstrahls, sondern umfasst jede Art von Ausrichtung des Lichtstrahls der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit. Der Lichtstrahl kann somit auch vor oder seitlich der tragbaren Einheit und damit vor oder seitlich von dem Benutzer der tragbaren Einheit geführt sein. Der Begriff „Lichtstrahl“ umfasst ebenfalls aus einzelnen Lichtstrahlen zusammengesetzte Lichtbündel und komplette durch die Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs erzeugte Lichtverteilungen.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Assistenzverfahrens sieht vor, dass die erste Assistenzfunktion manuell und/oder automatisch ausschaltbar ist, wobei das Lichtsteuerungssystem bei ausgeschalteter erster Assistenzfunktion eine zweite Assistenzfunktion automatisch einschaltet. Hierdurch ist das Einschalten der zweiten Assistenzfunktion ohne weitere Bedienschritte ermöglicht. Das Einschalten der zweiten Assistenzfunktion kann dabei auch von zusätzlichen kraftfahrzeugbezogenen und/oder umweltbezogenen Bedingungen abhängig sein.
  • Analoges gilt für eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Lichtsteuerungssystems, wonach die erste Assistenzfunktion manuell und/oder automatisch ausschaltbar ist, wobei bei ausgeschalteter erster Assistenzfunktion eine zweite Assistenzfunktion automatisch einschaltbar ist.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der letztgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Assistenzverfahrens sieht vor, dass bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der zweiten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegt wird. Auf diese Weise ist es möglich, den mindestens einen Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit unabhängig von der Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit und damit unabhängig von der Bewegungstrajektorie des die tragbare Einheit tragenden Benutzers mittels der tragbaren Einheit fernzusteuern.
  • Gleiches gilt für eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Lichtsteuerungssystems, wonach bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der zweiten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegbar ist.
  • Eine andere besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Assistenzverfahrens sieht vor, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion derart der tragbaren Einheit nachgeführt wird und/oder bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion derart bewegt wird, dass ein Träger der tragbaren Einheit nicht geblendet wird. Hierdurch ist gewährleistet, dass der Träger der tragbaren Einheit, also deren Benutzer, nicht durch die erste und/oder die zweite Assistenzfunktion behindert wird.
  • Grundsätzlich ist der Signalaustausch zwischen der tragbaren Einheit und der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle nach Art und Funktion in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Vorteilhafterweise erfolgt der Signalaustausch zwischen der tragbaren Einheit und der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle automatisch. Der Signalaustausch muss also nicht durch eine Bedienhandlung des Benutzers eingeleitet oder aufrechterhalten werden. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn der Signalaustausch als ein passiver Signalaustausch ausgebildet ist.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass der Signalaustausch von der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle zu der tragbaren Einheit und/oder der Signalaustausch von der tragbaren Einheit zu der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle auf Basis einer Magnetfeldtechnologie oder auf Basis von akustischen Signalen erfolgt. Derartige Technologien sind oftmals bereits in bestehenden Systemen vorhanden, beispielsweise ist die Magnetfeldtechnologie in der Regel bei Zugangssystemen von Kraftfahrzeugen implementiert und akustische Systeme finden sich üblicherweise bei mobilen Geräten der Unterhaltungselektronik, wie Smartphones oder dergleichen.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Lichtsteuerungssystems sieht vor, dass die tragbare Einheit als eine UID und die Beleuchtungseinheit als mindestens ein Frontscheinwerfer und/oder mindestens ein Seitenscheinwerfer und/oder mindestens ein Rückfahrscheinwerfer des Kraftfahrzeugs ausgebildet sind. Auf diese Weise ist die Nutzung von bereits vorhandenen Bauteilen und Baugruppen für das erfindungsgemäße Lichtsteuerungssystem weiter verbessert. Die Abkürzung „UID“ steht für user identification device, also ein Gerät, mittels dem ein zur Benutzung des Kraftfahrzeugs berechtigter Benutzer identifizierbar ist. Mittels der als UID ausgebildeten tragbaren Einheit ist somit gewährleistet, dass der Benutzer der tragbaren Einheit autorisiert ist, beispielsweise, um Einstellungen an dem Kraftfahrzeug vorzunehmen.
  • Im Nachfolgenden wird das erfindungsgemäße Assistenzverfahren, das erfindungsgemäße Lichtsteuerungssystem zur Durchführung des Assistenzverfahrens sowie ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogrammprodukt gespeichert ist, näher erläutert.
  • Das Lichtsteuerungssystem des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst eine Lichtsteuerung zur Ansteuerung einer als ein Frontscheinwerferpaar ausgebildeten Beleuchtungseinheit eines Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, eine als UID ausgebildete tragbare Einheit, eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der UID. Die Lichtsteuerung, die Kommunikationsschnittstelle und die Auswerteeinheit sind in dem Kraftfahrzeug integriert. Die Frontscheinwerfer des Kraftfahrzeugs sind mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit der Auswertung der von der tragbaren Einheit empfangenen Signale derart ansteuerbar, dass ein als eine Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer ausgebildeter Lichtstrahl in Abhängigkeit der Position der UID positionierbar ist. Die beiden Frontscheinwerfer weisen jeweils eine Matrix einer Mehrzahl von einzelnen Lichtquellen mit Vorsatzoptiken auf, mittels derer die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer auf dem Fachmann bekannte Weise erzeugbar ist.
  • Ferner weist das Kraftfahrzeug ein Zugangssystem auf, mittels dem Türen des Kraftfahrzeugs auf dem Fachmann bekannte Weise mittels der UID entriegelbar und verriegelbar sind. Das Zugangssystem ist als ein sogenanntes passives Zugangssystem ausgebildet, bei dem der Benutzer die UID lediglich mit sich führen muss, um die Türen des Kraftfahrzeugs zu entriegeln oder zu verriegeln. Der Benutzer muss die UID also nicht aktiv betätigen, um Türen des Kraftfahrzeugs zu entriegeln oder zu verriegeln. Das Kraftfahrzeug weist hierfür unter anderem mehrere LF-Antennen auf, die zyklisch bestromt jeweils ein Magnetfeld im Nahbereich des Kraftfahrzeugs erzeugen, das mittels einer 3D-Empfangsspule der UID messbar ist. Die UID erzeugt in Abhängigkeit dieser Messung ein Signal, das durch die Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs empfangbar und an die Auswerteeinheit weiterleitbar ist.
  • Bei der Verwendung der UID durch einen Benutzer, beispielsweise den Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs, wird zunächst auf dem Fachmann bekannte Weise automatisch überprüft, ob die UID zu dem Kraftfahrzeug korrespondiert. Ist dies geschehen und wurde die UID als zu dem Kraftfahrzeug gehörend identifiziert, kann das nachfolgend erläuterte erfindungsgemäße Assistenzverfahren ablaufen.
  • Sollte sich die UID in der Umgebung außerhalb des Kraftfahrzeugs befinden, wird dies durch das Lichtsteuerungssystem detektiert. Daraufhin schaltet das Lichtsteuerungssystem automatisch eine erste Assistenzfunktion ein. Der Benutzer muss also keine Bedientaste der UID betätigen, um die erste Assistenzfunktion zu starten. Bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion werden beide Frontscheinwerfer eingeschaltet und derart mittels der Lichtsteuerung des Kraftfahrzeugs angesteuert, dass die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie der UID automatisch der UID nachgeführt wird. Die Nachführung der Gesamtlichtverteilung bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt bei einer Annäherung der UID und damit des Benutzers, der die UID trägt, von vorne oder von schräg vorne an das Kraftfahrzeug, derart, dass die Gesamtlichtverteilung den Boden vor dem Benutzer beleuchtet.
  • Bei einer Entfernung der UID und damit des Benutzers von dem Kraftfahrzeug nach vorne oder schräg vorne erfolgt die Nachführung der Gesamtlichtverteilung derart, dass die Gesamtlichtverteilung den Benutzer von hinten beleuchtet. Entsprechend wird in dem letztgenannten Fall auch der Boden vor dem sich von dem Kraftfahrzeug entfernenden Benutzer beleuchtet. Bewegt sich die UID und damit der Benutzer quer vor dem Kraftfahrzeug, dann erfolgt die Nachführung derart, dass die Gesamtlichtverteilung den Boden zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Benutzer beleuchtet. In allen drei vorgenannten Fällen folgt die Gesamtlichtverteilung der UID und damit dem Benutzer permanent; die Gesamtlichtverteilung wird diesem kontinuierlich nachgeführt.
  • Dabei werden die Frontscheinwerfer derart angesteuert, dass der Träger der UID, also der Benutzer der UID, nicht geblendet wird.
  • Für das oben erläuterte Nachführen der Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer wird die Mehrzahl von LF-Antennen des Zugangssystems des Kraftfahrzeugs zyklisch bestromt, so dass die LF-Antennen jeweils ein Magnetfeld im Nahbereich des Kraftfahrzeugs erzeugen. Diese Magnetfelder werden mittels der 3D-Empfangsspule der UID gemessen. Die UID erzeugt in Abhängigkeit dieser Messung ein Signal, das mittels Funk an die Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs übertragen, von dieser empfangen und an die Auswerteeinheit des Kraftfahrzeugs weitergeleitet wird.
  • Je nachdem, ob mittels der Auswertung in der Auswerteeinheit erkannt wird, dass sich die UID und damit der Benutzer von dem Kraftfahrzeug in dem vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs, also in dem Wirkbereich der beiden Frontscheinwerfer, befindet, steuert die Lichtsteuerung des Lichtsteuerungssystems die beiden Frontscheinwerfer derart an, dass sich die oben erläuterte Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer ergibt.
  • Jedoch ist auch lediglich eine Ansteuerung von einzelnen Lichtquellen der Matrix von Lichtquellen mit Vorsatzoptiken beider oder nur eines der beiden Frontscheinwerfer denkbar. Befindet sich die UID und damit der Benutzer beispielsweise schräg links vor dem Kraftfahrzeug kann es sein, dass lediglich mindestens eine Lichtquelle des linken Frontscheinwerfers eingeschaltet wird. In analoger Weise kann es sein, dass lediglich mindestens eine Lichtquelle des rechten Frontscheinwerfers eingeschaltet wird, sofern sich die UID und damit der Benutzer beispielsweise schräg rechts vor dem Kraftfahrzeug befindet. Befindet sich die UID und damit der Benutzer eher mittig vor dem Kraftfahrzeug, könnten im Unterschied dazu mindestens jeweils eine Lichtquelle beider Frontscheinwerfer eingeschaltet werden. Selbstverständlich ist es denkbar, dass anstelle des Einschaltens von einer oder mehrerer Lichtquellen mindestens eines der beiden Frontscheinwerfer andere dem Fachmann bekannte und geeignete Maßnahmen ergriffen werden, um die Umgebung in der gewünschten Weise zu beleuchten.
  • Exemplarisch sei hier lediglich auf die diversen Möglichkeiten verwiesen, die sich durch die Verwendung von mindestens einer Vorsatzoptik bei dem jeweiligen Frontscheinwerfer ergeben.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, dass die erste Assistenzfunktion manuell oder automatisch ausschaltbar ist, wobei das Lichtsteuerungssystem bei ausgeschalteter erster Assistenzfunktion eine zweite Assistenzfunktion automatisch einschaltet. Beispielsweise ist es denkbar, dass die erste Assistenzfunktion mittels einer Betätigung einer Bedientaste der UID manuell ausgeschaltet wird. Die Betätigung kann dabei derart ausgebildet sein, dass der Benutzer der UID dreimal kurz hintereinander die Bedientaste drückt. Sobald die erste Assistenzfunktion auf diese Weise ausgeschaltet worden ist, ist die zweite Assistenzfunktion automatisch eingeschaltet. Der Benutzer muss also keinen zusätzlichen Bedienschritt durchführen. Die zweite Assistenzfunktion ist derart ausgebildet, dass bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der zweiten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegbar ist.
  • Beispielsweise kann der Benutzer der UID die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer mittels des Lichtsteuerungssystems manuell derart steuern, dass die Frontscheinwerfer als eine Art Bauleuchte zur Beleuchtung eines Arbeitsraumes im Vorfeld, also schräg vor oder mittig vor den Frontscheinwerfern, dienen.
  • Zur Betätigung der UID zur Fernsteuerung der Frontscheinwerfer ist bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion vorgesehen, dass der Benutzer der UID durch Lageänderungen der UID die Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer manuell lenken kann. Hierfür hält der Benutzer in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Bedientaste der UID dauerhaft gedrückt und verschwenkt die UID mit der Hand um eine der drei Achsen der UID, nämlich um die Längsachse, die Querachse oder die Hochachse der UID. Die auf diese Weise hervorgerufenen Lageänderungen der UID werden mittels eines in der UID integrierten Beschleunigungssensors erfasst, in der UID ausgewertet, an die Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs auf die oben erläuterte Weise übermittelt, in der Auswerteeinheit des Kraftfahrzeugs ausgewertet und zur Ansteuerung der Frontscheinwerfer mittels der Lichtsteuerung verwendet.
  • Um auch ungeübten Benutzern die oben erläuterte Betätigung der UID zu erleichtern, kann vorgesehen sein, dass auf der UID entsprechende Hinweise, wie beispielsweise Piktogramme oder dergleichen, auf dem Fachmann bekannte Weise angeordnet sind. Hierdurch ist auch erreichbar, dass der Benutzer der UID diese relativ zu dem Kraftfahrzeug auch richtig ausrichtet, also beispielsweise richtig herum in der Hand hält.
  • Schwenkt der Benutzer die UID um die Längsachse beispielsweise nach links, so lenkt der Benutzer die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer nach links. Ein Verschwenken der UID um die Längsachse der UID nach rechts lenkt die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer nach rechts. Schwenkt der Benutzer die UID um die Querachse der UID beispielsweise nach vorne unten, so lenkt der Benutzer die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer nach unten. Ein Verschwenken der UID um die Querachse nach vorne oben lenkt die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer nach oben. Schwenkt der Benutzer die UID um die Hochachse beispielsweise nach links, so fokusiert der Benutzer die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer, während ein Verschwenken der UID um die Hochachse nach rechts die Gesamtlichtverteilung der beiden Frontscheinwerfer aufweitet. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass das Verschwenken der UID um die jeweiligen Achsen der UID nicht sukzessive, sondern gleichzeitig um mindestens zwei der Achsen der UID erfolgt. Sobald der Benutzer die Gesamtlichtverteilung auf die vorgenannte Weise wunschgemäß eingestellt hat, lässt der Benutzer die Bedientaste der UID wieder los. Der Einstellvorgang ist beendet, die Gesamtlichtverteilung bleibt wie eingestellt bestehen, also statisch, unabhängig von der Bewegungstrajektorie der UID und damit der Bewegung des Benutzers der UID.
  • Wie bei der ersten Assistenzfunktion kann auch bei der zweiten Assistenzfunktion eine Entblendung des Benutzers vorgesehen sein. Beispielsweise, indem die nähere Umgebung der UID und damit der Benutzer aus der Gesamtlichtverteilung auf dem Fachmann bekannte Weise ausgeschnitten wird, also die Position der UID und damit der Benutzer der UID nicht direkt von den Frontscheinwerfern beleuchtet wird. Bei dieser Erweiterung der zweiten Assistenzfunktion wäre somit wiederum eine dynamische Gesamtlichtverteilung der Frontscheinwerfer des Kraftfahrzeugs realisiert.
  • Drückt der Benutzer die Bedientaste der UID erneut dreimal kurz hintereinander, so wird die zweite Assistenzfunktion manuell ausgeschaltet und gleichzeitig die erste Assistenzfunktion automatisch eingeschaltet. Die weitere Vorgehensweise ist wie oben bereits erläutert.
  • Darüber hinaus kann ein Computerprogrammprodukt vorgesehen sein, dass Befehle umfasst, die bewirken, dass das Lichtsteuerungssystem die Verfahrensschritte des Assistenzverfahrens ausführt.
  • Ferner kann ein computerlesbares Medium vorgesehen sein, auf dem das Computerprogrammprodukt gespeichert ist.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise kann die erste Assistenzfunktion auch manuell einschaltbar und/oder automatisch ausschaltbar sein. Darüber hinaus kann die zweite Assistenzfunktion je nach Anwendungsfall nach Art und Funktion anders ausgebildet sein. Auch kann die zweite Assistenzfunktion manuell einschaltbar und/oder automatisch ausschaltbar sein. Bei der Beleuchtungseinheit kann es sich auch um andere Außenbeleuchtungen des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise Seitenscheinwerfer oder Rückfahrscheinwerfer handeln. Diese können auch in Kombination als erfindungsgemäße Beleuchtungseinheit ausgebildet sein.
  • Beispielsweise ergäbe sich durch eine zwei Frontscheinwerfer, zwei Seitenscheinwerfer, nämlich an jeder Kraftfahrzeugseite ein Seitenscheinwerfer, und mindestens einen Rückfahrscheinwerfer aufweisende Beleuchtungseinheit die Möglichkeit, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit in einem 360° Umfeld um das Kraftfahrzeug automatisch der tragbaren Einheit nachführbar ist. Analog dazu wäre es auch denkbar, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion in Abhängigkeit einer Betätigung der tragbaren Einheit in einem 360° Umfeld um das Kraftfahrzeug automatisch bewegbar ist. Darüber hinaus kann die Beleuchtungseinheit auch als ein Zusatzscheinwerfer, integriert oder angebaut, oder als eine andere Außenbeleuchtung des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein.
  • Der Lichtstrahl kann dabei nicht nur als eine Gesamtlichtverteilung der jeweils verwendeten Beleuchtungseinheit ausgebildet sein. Beispielsweise ist es auch denkbar, dass lediglich einzelne Lichtquellen der Beleuchtungseinheit, mit oder ohne Vorsatzoptik, für die erste Assistenzfunktion und/oder die zweite Assistenzfunktion verwendet und angesteuert werden. Anstelle der Lichtquellen ist es bei Lichtquellen mit mindestens einer Vorsatzoptik möglich, die jeweilige Vorsatzoptik anzusteuern.
  • Auch die tragbare Einheit ist je nach Anwendungsfall nach Art und Funktion vielfältig ausbildbar. Beispielsweise könnte anstelle einer als UID ausgebildeten tragbaren Einheit auch eine als Smartphone oder dergleichen ausgebildete tragbare Einheit verwendet werden.
  • Ferner ist es denkbar, dass sich mehrere tragbare Einheiten gleichzeitig in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs befinden, beispielsweise wenn sich mehrere Benutzer mit jeweils einer tragbaren Einheit in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs bewegen. Die Erläuterungen für eine einzige als UID ausgebildete tragbare Einheit anhand des vorliegenden Ausführungsbeispiels gelten in einem solchen Fall für jede der Mehrzahl von tragbaren Einheiten, unabhängig davon, ob diese als UID ausgebildet sind. Bei der Mehrzahl von tragbaren Einheiten kann es sich auch um voneinander verschiedenartige tragbare Einheiten, beispielsweise um zwei UID's und ein Smartphone, handeln.
  • Neben der in dem Ausführungsbeispiel verwendeten Magnetfeldtechnologie für den Signalaustausch zwischen der tragbaren Einheit und der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs sind auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Technologien denkbar. Exemplarisch seien genannt, die Verwendung von akustischen Signalen, die sogenannte UWB-Technologie, die BTLE-Technologie oder die GPS-Technologie. Auch ist eine Kombination von voneinander verschiedenen Signalübertragungstechnologien möglich, beispielsweise dann, wenn mehrere tragbare Einheiten voneinander verschiedener Art oder mit voneinander verschiedenen Signalübertragungstechnologien verwendet werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012224465 A1 [0003]

Claims (12)

  1. Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Lichtsteuerung zur Ansteuerung einer Beleuchtungseinheit des Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, eine tragbare Einheit, mindestens eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit, wobei die Beleuchtungseinheit in einer ersten Assistenzfunktion mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit der Auswertung der von der tragbaren Einheit empfangenen Signale derart ansteuerbar ist, dass mindestens ein Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit der Position der tragbaren Einheit positionierbar ist, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist: - Manuelles oder automatisches Einschalten der ersten Assistenzfunktion, - Ansteuerung der Beleuchtungseinheit mittels der Lichtsteuerung, derart, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit automatisch der tragbaren Einheit nachgeführt wird.
  2. Assistenzverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Assistenzfunktion manuell und/oder automatisch ausschaltbar ist, wobei das Lichtsteuerungssystem bei ausgeschalteter erster Assistenzfunktion eine zweite Assistenzfunktion automatisch einschaltet.
  3. Assistenzverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der zweiten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegt wird.
  4. Assistenzverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion derart der tragbaren Einheit nachgeführt wird und/oder bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion derart bewegt wird, dass ein Träger der tragbaren Einheit nicht geblendet wird.
  5. Assistenzverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalaustausch zwischen der tragbaren Einheit und der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle automatisch erfolgt.
  6. Assistenzverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalaustausch von der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle zu der tragbaren Einheit und/oder der Signalaustausch von der tragbaren Einheit zu der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle auf Basis einer Magnetfeldtechnologie oder auf Basis von akustischen Signalen erfolgt.
  7. Lichtsteuerungssystem zur Durchführung eines Assistenzverfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend eine Lichtsteuerung zur Ansteuerung einer Beleuchtungseinheit eines Kraftfahrzeugs zur Beleuchtung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs, eine tragbare Einheit, mindestens eine Kommunikationsschnittstelle und eine Auswerteeinheit zur Auswertung von mittels der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Signalen der tragbaren Einheit, wobei die Beleuchtungseinheit in einer ersten Assistenzfunktion mittels der Lichtsteuerung und in Abhängigkeit der Auswertung der von der tragbaren Einheit empfangenen Signale derart ansteuerbar ist, dass ein Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit der Position der tragbaren Einheit positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Assistenzfunktion manuell und/oder automatisch einschaltbar ist und der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit bei eingeschalteter erster Assistenzfunktion in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie der tragbaren Einheit automatisch der tragbaren Einheit nachführbar ist.
  8. Lichtsteuerungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Assistenzfunktion manuell und/oder automatisch ausschaltbar ist, wobei bei ausgeschalteter erster Assistenzfunktion eine zweite Assistenzfunktion automatisch einschaltbar ist.
  9. Lichtsteuerungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei eingeschalteter zweiter Assistenzfunktion der Lichtstrahl der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit einer zeitlich nach dem Einschalten der zweiten Assistenzfunktion erfolgenden Betätigung der tragbaren Einheit automatisch bewegbar ist.
  10. Lichtsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die tragbare Einheit als eine UID und die Beleuchtungseinheit als mindestens ein Frontscheinwerfer und/oder mindestens ein Seitenscheinwerfer und/oder mindestens ein Rückfahrscheinwerfer des Kraftfahrzeugs ausgebildet sind.
  11. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass das Lichtsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10 die Verfahrensschritte des Assistenzverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt.
  12. Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 11 gespeichert ist.
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