DE102017008955A1 - Autonomes Fahrzeug - Google Patents

Autonomes Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102017008955A1
DE102017008955A1 DE102017008955.8A DE102017008955A DE102017008955A1 DE 102017008955 A1 DE102017008955 A1 DE 102017008955A1 DE 102017008955 A DE102017008955 A DE 102017008955A DE 102017008955 A1 DE102017008955 A1 DE 102017008955A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
actuating element
autonomous
autonomous vehicle
occupants
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017008955.8A
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Heckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heckmann Thomas De
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102017008955.8A priority Critical patent/DE102017008955A1/de
Publication of DE102017008955A1 publication Critical patent/DE102017008955A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/20—Safety devices operable by passengers other than the driver, e.g. for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/05—Leading to automatic stopping of the vehicle

Abstract

Die Erfindung betrifft ein autonomes Fahrzeug (1), umfassend zumindest ein Betätigungselement (6), dessen Betätigung zumindest eine Fahrzeugbremsung bis zum Stillstand auslöst. Erfindungsgemäß ist das zumindest eine Betätigungselement (6) derart in einem Fahrzeuginnenraum (I) angeordnet, dass dieses von mehreren Sitzplätzen (2 bis 5) aus von Fahrzeuginsassen erreichbar ist. Weiterhin ist das zumindest eine Betätigungselement (6) mit einer Steuereinheit (7) gekoppelt, mittels welcher durch einen autorisierten Fahrzeugnutzer eine Berechtigung zur Betätigung des Betätigungselements (6) für zumindest einen Fahrzeuginsassen aktivierbar und deaktivierbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein autonomes Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 10 2010 028 657 A1 ist ein System für ein autonomes Fahrzeug mit einer elektrischen Stromquelle und einem elektrischen Verbraucher bekannt. Das System umfasst eine durch eine Bedienungsperson betätigbare Fernbedienungseinheit. Die Fernbedienungseinheit weist einen RF Transmitter, eine Antenne und einen Notausschalter in der Art eines Drucktasters auf. Der Notausschalter ist ausgebildet, das autonome Fahrzeug und all seine Funktionen zu stoppen, wenn die Bedienungsperson Notausschalter betätigt. Bei Betätigung des Notausschalters wird eine Stromzufuhr zu einem Stromkreis unterbrochen, welcher ein geschalteter elektrischer Verbraucher, ein Motorsteuergerät oder ein Motoranlasser ist, wobei die Trennung der Stromzufuhr einen Notstopp des Fahrzeugs erzeugt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes autonomes Fahrzeug anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem autonomen Fahrzeug gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Das autonome Fahrzeug umfasst zumindest ein Betätigungselement, dessen Betätigung zumindest eine Fahrzeugbremsung bis zum Stillstand auslöst. Erfindungsgemäß ist das zumindest eine Betätigungselement derart in einem Fahrzeuginnenraum angeordnet, dass dieses von mehreren Sitzplätzen aus von Fahrzeuginsassen betätigbar ist. Weiterhin ist das zumindest eine Betätigungselement mit einer Steuereinheit gekoppelt ist, mittels welcher durch einen autorisierten Fahrzeugnutzer eine Berechtigung zur Betätigung des Betätigungselements für zumindest einen Fahrzeuginsassen aktivierbar und deaktivierbar ist.
  • Bei autonom fahrenden Fahrzeugen, bei denen sich ein Fahrer während einer Fahrt auch auf von der Fahraufgabe unterschiedliche Dinge konzentrieren kann, wie z. B. Zeitung lesen, ist es vorteilhaft, dass auch andere Fahrzeuginsassen auf ein Verkehrsgeschehen achten. Mittels des Fahrzeugs ist es möglich, dass auch weitere Fahrzeuginsassen in Abhängigkeit einer von ihnen erkannten Verkehrssituation das Betätigungselement, insbesondere einen so genannten Notausschalter, betätigen und somit das Fahrzeug zum Stillstand bringen. Hierdurch können trotz einer Unaufmerksamkeit des Fahrers Kollisionen des Fahrzeugs vermieden und daraus folgend eine Verkehrssicherheit erhöht werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 schematisch eine Draufsicht einer Schnittdarstellung eines Fahrzeugs.
  • In der einzigen 1 ist eine Draufsicht einer Schnittdarstellung eines möglichen Ausführungsbeispiels eines autonomen Fahrzeugs 1 dargestellt. Das Fahrzeug 1 umfasst einen Fahrzeuginnenraum 1 mit mehreren Sitzplätzen 2 bis 5. Dabei sind zwei Sitzplätze 2, 3 derart ausgebildet, dass Fahrzeuginsassen, im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Fahrer und ein Beifahrer des Fahrzeugs 1, variable Sitzpositionen einnehmen können, in welchen diese entgegen einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 blicken.
  • Während eines autonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs 1 ist es somit für den Fahrer des Fahrzeugs 1 möglich, von einer Fahraufgabe unterschiedliche Tätigkeiten auszuführen.
  • Um während eines solchen autonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs 1 auch bei einem von einer Fahraufgabe abgelenkten Fahrer bei Eintritt einer Verkehrssituation, in welcher eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug 1 besteht, eine manuell eingeleitete Fahrzeugbremsung bis zum Stillstand des Fahrzeugs 1 zu ermöglichen, umfasst das Fahrzeug ein im Fahrzeuginnenraum I angeordnetes Betätigungselement 6.
  • Das Betätigungselement 6 ist dabei als so genannter Notausschalter ausgebildet, dessen Betätigung die Fahrzeugbremsung bis zum Stillstand auslöst. Die Fahrzeugbremsung erfolgt dabei in mehreren Stufen bis zum Stillstand des Fahrzeugs 1 oder als so genannte Voll- oder Gefahrenbremsung.
  • Dabei ist das Betätigungselement 6 derart im Fahrzeuginnenraum I angeordnet, dass dieses von mehreren Sitzplätzen 2 bis 5 aus von Fahrzeuginsassen erreichbar und somit betätigbar ist.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 6 nahezu zentral im Fahrzeuginnenraum I angeordnet, so dass dieses von allen Sitzplätzen 2 bis 5 für Fahrzeuginsassen erreichbar ist.
  • In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Betätigungselement 6 an einer abweichenden Position, beispielsweise zwischen einem Sitzplatz 2 für den Fahrer und einem Sitzplatz 3 für den Beifahrer angeordnet.
  • In weiteren nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen ist jedem Sitzplatz 2 bis 5 ein separates Betätigungselement 6 zugeordnet.
  • Die Betätigung des zumindest einen Betätigungselements 6 kann dabei manuell oder beispielsweise durch akustische Befehle und/oder gestengesteuert erfolgen. Bei einer manuellen Betätigung ist das zumindest eine Betätigungselement 6 beispielsweise als Schalter oder Taster ausgebildet. Bei einer Betätigung mittels akustischer Befehle und/oder gestengesteuerter Betätigung ist das Betätigungselement 6 zur Erfassung und Verarbeitung entsprechender akustistischer Befehle und/oder optischer Gestenbefehle eines oder mehrerer Fahrzeuginsassen ausgebildet.
  • Das zumindest eine Betätigungselement 6 ist mit einer Steuereinheit 7 gekoppelt, mittels welcher durch einen autorisierten Fahrzeugnutzer, insbesondere den Fahrer des Fahrzeugs 1, eine Berechtigung zur Betätigung des Betätigungselements 6 für zumindest einen Fahrzeuginsassen aktivierbar und deaktivierbar ist. Das heißt, der Fahrer kann für die Fahrzeuginsassen eine Berechtigung zur Betätigung freischalten oder sperren. Auch ist es für den Fahrer möglich, das zumindest eine Betätigungselement 6 vollständig zu deaktivieren.
  • Das zumindest eine Betätigungselement 6 ermöglicht es, dass auch weitere Fahrzeuginsassen in Abhängigkeit einer von ihnen erkannten Verkehrssituation das Fahrzeug 1 zum Stillstand bringen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2 bis 5
    Sitzplatz
    6
    Betätigungselement
    7
    Steuereinheit
    I
    Fahrzeuginnenraum
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010028657 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Autonomes Fahrzeug (1), umfassend zumindest ein Betätigungselement (6), dessen Betätigung zumindest eine Fahrzeugbremsung bis zum Stillstand auslöst, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Betätigungselement (6) – derart in einem Fahrzeuginnenraum (I) angeordnet ist, dass dieses von mehreren Sitzplätzen (2 bis 5) aus von Fahrzeuginsassen betätigbar ist und – mit einer Steuereinheit (7) gekoppelt ist, mittels welcher durch einen autorisierten Fahrzeugnutzer eine Berechtigung zur Betätigung des Betätigungselements (6) für zumindest einen Fahrzeuginsassen aktivierbar und deaktivierbar ist.
  2. Autonomes Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass genau ein Betätigungselement (6) derart innerhalb des Fahrzeuginnenraums (I) angeordnet ist, dass dieses von allen Sitzplätzen (2 bis 5) aus von Fahrzeuginsassen betätigbar ist.
  3. Autonomes Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Sitzplatz (2 bis 5) ein separates Betätigungselement (6) zugeordnet ist.
DE102017008955.8A 2017-09-25 2017-09-25 Autonomes Fahrzeug Withdrawn DE102017008955A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017008955.8A DE102017008955A1 (de) 2017-09-25 2017-09-25 Autonomes Fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017008955.8A DE102017008955A1 (de) 2017-09-25 2017-09-25 Autonomes Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017008955A1 true DE102017008955A1 (de) 2018-03-01

Family

ID=61167107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017008955.8A Withdrawn DE102017008955A1 (de) 2017-09-25 2017-09-25 Autonomes Fahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017008955A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018208943A1 (de) * 2018-06-06 2019-12-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Autonomes Kraftfahrzeug mit einer Immobilien-Schnittstelle sowie System aus einem entsprechenden Kraftfahrzeug und einer Immobilie
US11772517B2 (en) 2020-11-09 2023-10-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a child seat arrangement to a second arrangement
US11904732B2 (en) 2020-11-09 2024-02-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a first arrangement to a child care arrangement

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010028657A1 (de) 2009-05-11 2010-11-18 Deere & Company, Moline System für ein autonomes Fahrzeug

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010028657A1 (de) 2009-05-11 2010-11-18 Deere & Company, Moline System für ein autonomes Fahrzeug

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018208943A1 (de) * 2018-06-06 2019-12-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Autonomes Kraftfahrzeug mit einer Immobilien-Schnittstelle sowie System aus einem entsprechenden Kraftfahrzeug und einer Immobilie
DE102018208943B4 (de) 2018-06-06 2020-06-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Autonomes Kraftfahrzeug mit einer Immobilien-Schnittstelle sowie System aus einem entsprechenden Kraftfahrzeug und einer Immobilie
US11772517B2 (en) 2020-11-09 2023-10-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a child seat arrangement to a second arrangement
US11904732B2 (en) 2020-11-09 2024-02-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a first arrangement to a child care arrangement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012010562A1 (de) Feststellbremsensystem für ein Fahrzeug
DE102017008955A1 (de) Autonomes Fahrzeug
DE102015202335A1 (de) Sensorgehäuse für eine Radsensorvorrichtung, Radsensorvorrichtung , Radlagervorrichtung und Verfahren zum Bilden einer zum Ermitteln einer Drehzahl und/oder einer Drehgeschwindigkeit eines Rads eines Fahrzeugs geeigneten Sensorik
DE102014003633A1 (de) Anzeigeeinrichtung für einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben einer solchen
DE102016003034A1 (de) Fahrzeug mit einer elektronischen Feststellbremse
DE102015207882A1 (de) Fahrzeuginsassen-Schutzvorrichtung, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeuginsassen-Schutzvorrichtung
DE102010055921A1 (de) Verfahren zum automatischen Aktivieren einer Parkfunktionalität eines automatischen oder automatisierten Getriebes in einem Fahrzeug
DE102013212767A1 (de) Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Einstellung einer fahrzeuginsassenbezogenen elektrisch verstellbaren Komponente
EP0642959A1 (de) Diebstahlsicherung für ein Kraftfahrzeug
DE102018008784A1 (de) Verfahren zur automatischen Aktivierung und Deaktivierung von Funktionen eines Infotainment-Systems
DE102018202599A1 (de) Verriegelungssystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Verriegelungssystems
DE102013223079A1 (de) Verfahren zur Erleichterung der Reinigung eines Kraftfahrzeugs
DE102017101803A1 (de) Vorrichtung zum Unterbrechen einer Kommunikationsleitung und/oder elektrischen Leitung eines Fahrzeugs
DE102018210322B4 (de) System und Verfahren zur Ansteuerung einer Fahrzeugkomponente
DE102011050151A1 (de) Anordnung für einen Verstellmechanismus im Kfz-Bereich sowie ein Verfahren zur Verstellung eines derartigen Verstellmechanismus
DE102016004218A1 (de) Wegfahrsperrenanordnung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Betätigung einer Wegfahrsperrenanordnung
DE102019008608A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugsystems
DE102014013117A1 (de) Kraftfahrzeug
DE102013021017A1 (de) Fahrzeug
DE102010033980A1 (de) Verriegelungssystem
DE102007004941A1 (de) Elektromechanische Feststell-Bremsanlage und elektronisches System zum Betreiben derselben
DE102017110245A1 (de) Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, Lichtsteuerungssystem, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102021003619A1 (de) Kraftfahrzeug
DE102016011270A1 (de) Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeug-Interieur
DE102016210206B4 (de) Schließsystem für ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HECKMANN, THOMAS, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee