DE102016004218A1 - Wegfahrsperrenanordnung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Betätigung einer Wegfahrsperrenanordnung - Google Patents
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Abstract
Beschrieben wird eine Wegfahrsperrenanordnung eines Kraftfahrzeuges, mit einer Bremse, die von wenigstens einem Motor (6) elektrisch betätigbar ist, wobei der wenigstens eine Motor (6) von einer Bremssteuerung gesteuert wird, und einer Wegfahrsperrensteuerung zum Aktivieren und Deaktivieren der Wegfahrsperre des Kraftfahrzeuges (14), die zum Empfang einer Autorisierung über eine Benutzeridentifikationsvorrichtung zum Aufheben der Wegfahrsperre (4) ausgebildet ist, wobei die Bremse (4) als Wegfahrsperre dient, wobei wenigstens ein Strompfad (24, 26) zum Betätigen des Motors (6) vorgesehen ist, der mit der Wegfahrsperrensteuerung gekoppelt ist.
Description
- Nachfolgend werden eine Wegfahrsperrenanordnung, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Betätigung einer Wegfahrsperrenanordnung beschrieben.
- Wegfahrsperren sind Einrichtungen an Kraftfahrzeugen, die verhindern sollen, dass diese unbefugt in Betrieb genommen werden können. Es sind im Allgemeinen mechanische und elektronische Wegfahrsperren bekannt. Mechanische Wegfahrsperren können beispielsweise Lenkradkrallen, Lenkradschlösser, Radkrallen oder dergleichen sein.
- In vielen Ländern sind elektronische Wegfahrsperren gesetzlich vorgeschrieben. Bei diesen elektronischen Wegfahrsperren sind unter anderem sogenannte Dreikreisunterbrechungen bekannt, die Zündung, Treibstoffzufuhr und Anlasser mit Hilfe eines Relais überbrücken. Des Weiteren sind elektronische Wegfahrsperren bekannt, die in das Motorsteuergerät eingreifen und eine Freigabe erteilen, ohne die der Motor nicht anspringt. Die Kommunikation entsprechender Freigaben erfolgt meist über ein Bussystem des Kraftfahrzeugs und ist verschlüsselt. Wegfahrsperren werden häufig durch Funksender entsperrt, die in der Regel in Schlüsseln – in der umgangssprachlichen Bedeutung – des Kraftfahrzeugs integriert sind, welche als Transponder fungieren. Die Kommunikation kann verschlüsselt oder unverschlüsselt erfolgen.
- Wegfahrsperren können zudem auch eine mechanische Komponenten aufweisen, beispielsweise eine über die Wegfahrsperrensteuerung gesteuerte Sperrvorrichtung eines Lenkrades, durch das ein Betätigen einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs nicht möglich ist.
- Das Vorsehen einer mechanischen Wegfahrsperre bedingt eine gewisse Fahrzeugkomplexität, die den Entwicklungsaufwand sowie die Kosten des Kraftfahrzeugs erhöhen.
- Somit stellt sich die Aufgabe, Wegfahrsperrenanordnungen, Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Betätigen einer Wegfahrsperrenanordnung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine kostengünstigere mechanische Wegfahrsperrenlösung als bislang möglich ist.
- Die Aufgabe wird gelöst durch eine Wegfahrsperrenanordnung gemäß Anspruch 1, ein Kraftfahrzeug gemäß dem nebengeordneten Anspruch 10 sowie durch ein Verfahren zur Betätigung einer Wegfahrsperrenanordnung gemäß dem nebengeordneten Anspruch 11. Weiterführende Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Nachfolgend wird eine Wegfahrsperrenanordnung eines Kraftfahrzeugs beschrieben, mit einer Bremse, die von wenigstens einem Motor elektrisch betätigbar ist, wobei der wenigstens eine Motor von einer Bremssteuerung gesteuert wird, und einer Wegfahrsperrensteuerung zum Aktivieren und Deaktivieren der Wegfahrsperre des Kraftfahrzeugs, die zum Empfang einer Autorisierung über eine Benutzeridentifikationsvorrichtung zum Aufheben der Wegfahrsperre ausgebildet ist, wobei die Bremse als Wegfahrsperre dient, wobei wenigstens ein Strompfad zum Betätigen des Motors vorgesehen ist, der mit der Wegfahrsperrensteuerung gekoppelt ist.
- Viele Kraftfahrzeuge weisen elektrisch betätigbare Bremsen auf. Der entsprechende Motor, oft Aktuator bezeichnet, kann dabei zentral für mehrere Bremsen vorgesehen sein, wobei die Bremsen in diesem Fall häufig über einen Seilzug mit dem Motor gekoppelt sind. Es sind alternativ auch Bremsanlagen bekannt, bei denen ein Aktuator einer einzelnen Radbremse zugeordnet ist. Es ist bekannt, einen solchen Aktuator am Bremssattel anzuordnen. Entsprechende Systeme können zusätzlich oder alternativ zu hydraulischen Bremssystemen vorgesehen sein.
- Durch das Koppeln des entsprechenden, die Bremse aktuierenden Motors mit der Wegfahrsperre kann die entsprechende Bremse als mechanische Wegfahrsperre verwendet werden, sodass ein Bewegen des Kraftfahrzeugs mechanisch verhindert wird. Dadurch, dass der Strompfad von der Wegfahrsperrensteuerung beeinflusst wird, kann ein Stromfluss, der zum Lösen der entsprechenden Bremse notwendig ist, unterbunden werden, solange kein Freigabesignal vorliegt. Liegt ein entsprechendes Freigabesignal vor, das nach Empfang einer Autorisierung über die Benutzeridentifikationsvorrichtung zum Aufheben der Wegfahrsperre empfangen wurde, kann die entsprechende Bremse zum Wegfahren des Kraftfahrzeugs gelöst werden. Dabei ist die Filterschaltung in wenigstens einem Bremssattel der Bremse und/oder in den Motor der Bremse integriert.
- Eine entsprechende Benutzeridentifikationsvorrichtung kann beispielsweise in Form eines Senders ausgebildet sein, insbesondere in Form eines Funksenders, wobei ein entsprechender Funksender auch andere Funktionen übernehmen kann, beispielsweise eine Entriegeln oder Verriegeln eines entsprechenden Kraftfahrzeugs sowie ein Starten des Kraftfahrzeugs. Entsprechende Sender werden häufig umgangssprachlich als Schlüssel bezeichnet. Die Autorisierung kann in unverschlüsselter oder insbesondere in verschlüsselter Form erfolgen und von der Wegfahrsperrensteuerung abhängig vom Übertragungsweg auf geeignete Weise empfangen werden, beispielsweise als Kommunikation über ein Bussystem, wodurch die Wegfahrsperre den Strompfad zum Betätigen des Motors der Bremse freigeben kann. Durch ein motornahes Anordnen der Filterschaltung kann ein Umgehen der Filterschaltung zum Aufheben der Wegfahrsperre verhindert werden. Die entsprechende Filterschaltung kann zudem im Bremssattel bzw. im Motor gut gekapselt werden, was den mechanischen Zugang zur Filterschaltung erschwert.
- In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung der Wegfahrsperrenanordnung kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Strompfad eine mit der Wegfahrsperrensteuerung gekoppelte Filterschaltung aufweist, die zwischen dem Strompfad zum Betätigen des Motors in Löserichtung der Bremse und Betätigen des Motors in Feststellrichtung der Bremse unterscheidet.
- Mit Hilfe einer entsprechenden Filterschaltung kann unter allen Umständen, das heißt bei aktivierter oder deaktivierter Wegfahrsperre, erreicht werden, dass die Wegfahrsperre ein Betätigen des Motors der Bremse in Feststellrichtung der Bremse nicht verhindert, allerdings ein Betätigen des Motors in Löserichtung der Bremse. Somit wird ermöglicht, dass die Bremse unter allen Umständen festgestellt werden kann, aber bei aktivierter Wegfahrsperre nicht gelöst werden kann. Dies ist hilfreich für Situationen, in denen eine Autorisierung nicht erfolgen kann, aber eine Bremse betätigt werden muss, beispielsweise aus Sicherheitsgründen, zum Beispiel bei einem wegrollenden Kraftfahrzeug.
- In einer weiteren möglichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Filterschaltung bei aktivierter Wegfahrsperre den Strompfad zum Betätigen des Motors der Bremse in Löserichtung der Bremse sperrt. Auf diese Weise kann der Motor nicht mit Strom zum Betätigen des Motors in Löserichtung beaufschlagt werden, wenn die Wegfahrsperre aktiviert ist. Ein Lösen der Bremse ist dadurch ausgeschlossen, dass Motor in Löserichtung nicht mehr ansprechbar ist.
- In einer weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Filterschaltung den Strompfad zum Betätigen des Motors in Feststellrichtung nicht sperrt. Somit kann die geforderte Unabhängigkeit der Möglichkeit zur Betätigung des Motors in Sperrrichtung der Bremse vom Zustand der Wegfahrsperre entkoppelt werden.
- In einer darüber hinausgehenden weiterführenden Ausgestaltung kann die Filterschaltung eine Sperrdiode zur Unterscheidung zwischen dem Strompfad zum Betätigen des Motors der Bremse in Löserichtung und Betätigen des Motors der Bremse in Feststellrichtung der Bremse aufweisen. Eine entsprechende Sperrdiode ist nur durchlässig für Potenzialunterschiede in vorgegebener Richtung (Stromflussrichtung), sodass ein Stromfluss in die umgekehrte Richtung verhindert werden kann. Die entsprechende Diode kann somit separate Strompfade für die beiden Betätigungsrichtungen des Motors der Bremse erzeugen.
- In einer weiterführenden Ausgestaltung kann die Filterschaltung einen Mikroprozessor aufweisen. Ein entsprechender Mikroprozessor kann eine Kommunikation mit der Wegfahrsperrensteuerung ermöglichen und somit den Strompfad zum Betätigen des Motors der Bremse in Löserichtung freischalten. Dabei kann der Mikroprozessor selbst als Schalter dienen oder einen Schalter betätigen.
- In einer anderen weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Filterschaltung über ein Bussystem mit der Bremssteuerung verbunden ist. Auf diese Weise können Steuerbefehle zur Betätigung des Motors der Bremse von einer Fahrzeugsteuerung an die Bremse übermittelt werden.
- In einer anderen weiterführenden Ausgestaltung kann die Bremse eine Feststellbremse sein. Feststellbremsen werden häufig mit entsprechenden Motoren ausgerüstet, um ein elektrisches Betätigen der Feststellbremse zu ermöglichen.
- Ein erster unabhängiger Gegenstand betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Wegfahrsperrenanordnung der vorgenannten Art. Ein entsprechendes Kraftfahrzeug kann eine mechanisch wirkende Wegfahrsperre ohne Vorsehen einer zusätzlichen mechanischen Vorrichtung, beispielsweise einer in eine Lenkung eingreifenden Sperre ermöglichen, was den Konstruktionsaufwand sowie die Anzahl notwendiger Komponenten reduziert, was wiederum Kosten und Gewicht spart.
- In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Motor zur Betätigung der Feststellbremse am Bremssattel der Feststellbremse angeordnet ist. Hierdurch wird ein Umgehen der Wegfahrsperre unterbunden.
- Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer Wegfahrsperrenanordnung, insbesondere einer Wegfahrsperrenanordnung der vorgenannten Art, wobei bei Deaktivieren der Wegfahrsperre durch die Wegfahrsperrensteuerung ein Strompfad zum Betätigen des Motors in Löserichtung der Bremse freigegeben wird.
- Durch Freigeben des Strompfads des Motors der Bremse in Löserichtung kann ein Lösen der Bremse erreicht werden, wodurch ein Fahren mit dem Kraftfahrzeug ermöglicht wird. Umgekehrt kann bei aktivierter Wegfahrsperre ein Lösen der Bremse unterbunden werden.
- In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass bei Aktivieren der Wegfahrsperrenanordnung der Strompfad zum Betätigen des Motors der Bremse in Löserichtung gesperrt wird. Hierdurch ist ein Stromfluss zum Lösen der Feststellbremse unterbunden.
- In einer anderen weiterführenden Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass ein Deaktivieren der Wegfahrsperre mit einer Wegfahrsperrensteuerung vorgenommen wird.
- In einer anderen weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Motor bei Aktivieren der Wegfahrsperre in Feststellrichtung betätigt wird.
- Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Wegfahrsperrenanordnung der vorgenannten Art, wobei eine Freigabeeinrichtung zur Freigabe eines Strompfads zum Betätigen des Motors in Löserichtung der Bremse bei Betätigen einer Deaktivierungseinrichtung der Wegfahrsperre, wobei die Freigabeeinrichtung mit der Wegfahrsperrensteuerung gekoppelt ist.
- In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann eine Sperreinrichtung zum Sperren des Strompfades zum Betätigen des Motors in Löserichtung bei Aktivieren der Wegfahrsperre vorgesehen sein.
- In einer anderen weiterführenden Ausgestaltung kann eine Deaktiviervorrichtung zur Deaktivierung der Wegfahrsperre mit einer Wegfahrsperrensteuerung vorgesehen sein.
- In einer anderen weiterführenden Ausgestaltung kann eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen des Motors in Feststellrichtung der Bremse bei Aktivieren der Wegfahrsperre vorgesehen sein.
- Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dabei zeigen schematisch:
-
1 ein Blockschaltbild der Wegfahrsperrenanordnung bei deaktivierter und aktivierter Wegfahrsperre; -
2 ein Schaltplan einer Filterschaltung; -
3 einen Querschnitt durch eine Bremse mit der Filterschaltung sowie -
4 einen Schaltplan aus dem Stand der Technik. - Gleiche oder gleichwirkende Bauteile werden zur besseren Lesbarkeit mit gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1a zeigt ein Blockschaltbild einer Wegfahrsperrenanordnung2 (gestrichelt umrahmt). - Die Wegfahrsperrenanordnung
2 weist eine Bremse4 mit einem Motor6 zum elektrischen Betätigen der Bremse4 auf. Der Motor6 ist an der Bremse4 angeordnet und mechanisch mit einem nicht dargestellten Bremskolben eines nicht dargestellten Bremssattels der Bremse4 gekoppelt. - Der Motor
6 ist mit einer Filterschaltung8 ausgerüstet, welche Strompfade zum Betätigen des Motors6 in Löserichtung L und Feststellrichtung F diskriminiert. Der Motor6 ist mit einer Bremssteuerung10 verbunden, mit der der Motor6 in eine Löserichtung L und in eine entgegengesetzte Feststellrichtung F betätigbar ist. Die Bremssteuerung10 bewirkt dies durch eine Spannungsumkehr einer Betätigungs- oder einer Steuerspannung. - Die Wegfahrsperrenanordnung
2 weist des Weiteren eine Wegfahrsperrensteuerung12 auf, mit deren Hilfe Wegfahrsperrenfunktionen eines Kraftfahrzeugs14 , in die die Wegfahrsperrenanordnung2 eingebaut ist, betätigbar sind. Solche Wegfahrsperrfunktionen können beispielsweise über ein Deaktivieren einer Zündung oder eines Anlassers verwirklicht werden. Die Wegfahrsperrensteuerung12 ist mit der Filterschaltung8 verbunden, sodass der die Filterschaltung8 einen Strompfad zum Betätigen des Motors6 in Löserichtung L freigeben oder sperren kann. Details zur Filterschaltung8 sind im Zusammenhang mit2 erläutert. - Die Wegfahrsperrensteuerung
12 wird durch eine Benutzeridentifikationsvorrichtung16 betätigt, sodass bei Anwesenheit der Benutzeridentifikationsvorrichtung16 eine Freigabe der Wegfahrsperre möglich ist. Ist die Benutzeridentifikationsvorrichtung16 nicht in Sendereichweite des Kraftfahrzeuges14 , bleibt die Wegfahrsperre aktiviert und der Motor6 kann nicht in Feststellrichtung F betätigt werden. - Die Anwesenheit der Benutzeridentifikationsvorrichtung
16 wird zu mehreren Zeitpunkten geprüft, beispielsweise bei Betätigung einer Tür des Kraftfahrzeugs14 , bei Änderung des Antriebsstatus (Starten bzw. Ausschalten eines Antriebs des Kraftfahrzeugs14 ), beim Schließen der Türen (Verschieben) und, je nach Ausgestaltung, regelmäßig während des Betriebes des Kraftfahrzeugs. -
2 zeigt ein Schaltbild der Filterschaltung8 . - Die Filterschaltung
8 weist einen Anschluss20 zu einem Bussystem21 mit mehreren Pins20.1 bis20.6 auf. Die Pins sind unterschiedlich belegt. Die Filterschaltung ist über die Pins20.1 ,20.2 mit der Bremsensteuerung10 (nicht dargestellt) verbunden, wobei in dem so gebildeten Strompfad der Motor6 eingebunden ist. - Eine Diode
22 , die nur für Strom in eine Richtung durchlässig ist, teilt die vorgenannten Strompfade auf. Ein erster Strompfad24 wird gebildet vom Pin20.1 über den Motor6 , die Diode22 zum Pin20.2 . Ein zweiter Strompfad26 wird gebildet vom Pin20.1 über den Motor6 , einen Schalter28 zum Pin20.2 . - Der Schalter
28 wird von einem Mikroprozessor30 geöffnet und geschlossen, wobei der Mikroprozessor30 über die Pins20.5 und20.6 mit der Wegfahrsperrensteuerung12 verbunden ist. Ist der Schalter28 in einer Offenstellung, kann kein Strom über den zweiten Strompfad26 fließen und der Motor6 kann nicht in Löserichtung L betätigt werden. Umgekehrt ist ein Betätigen des Motors6 in Feststellrichtung F über den Strompfad24 unabhängig vom Zustand der Wegfahrsperre jederzeit möglich. - Die Kommunikation zwischen Mikroprozessor
30 und Wegfahrsperrensteuerung12 kann verschlüsselt erfolgen. -
3 zeigt einen Querschnitt durch einen Bremssattel36 , der als Feststellbremse verwendbar ist. - Der Motor
6 ist an dem Bremssattel36 angeordnet, Der Motor6 kann mittels einer Welle38 einen Bremskolben40 betätigen, der Reibbeläge42 gegen eine Bremsscheibe44 presst. Dies kann zur Aktivierung der Feststellbremse dienen. Die Filterschaltung8 ist in den Bremssattel36 integriert und kann nicht umgangen werden. - Durch die verschlüsselte Übertragung von Informationen der Wegfahrsperrensteuerung
12 an die Filterschaltung8 kann ein Umgehen der Filterschaltung8 verhindert werden. Dadurch, dass die Filterschaltung8 in den Bremssattel36 eingebettet ist, kann diese nicht umgangen werden. -
4 zeigt eine Feststellbremse42 aus dem Stand der Technik. - Hierbei ist ein Motor
6' über einen Anschluss20' mit einer Bremssteuerung10' verbunden ist, wobei für beide Betätigungsrichtungen der gleiche Strompfad24' verwendet wird. - Obwohl der Gegenstand im Detail durch Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.
- Bezugszeichenliste
-
- 2
- Wegfahrsperrenanordnung
- 4
- Bremse
- 6, 6'
- Motor
- 8
- Filterschaltung
- 10, 10'
- Bremssteuerung
- 12
- Wegfahrsperrensteuerung
- 14
- Kraftfahrzeug
- 16
- Benutzeridentifikationsvorrichtung
- 20, 20'
- Anschluss
- 20.1–20.6
- Pin
- 21
- Bussystem
- 22
- Diode
- 24
- erster Strompfad
- 24'
- Strompfad
- 26
- zweiter Strompfad
- 28
- Schalter
- 30
- Mikroprozessor
- 36
- Bremssattel
- 38
- Welle
- 40
- Bremskolben
- 42
- Feststellbremse
- F
- Feststellrichtung
- L
- Löserichtung
Claims (12)
- Wegfahrsperrenanordnung eines Kraftfahrzeuges (
14 ), mit einer Bremse (4 ), die von wenigstens einem Motor (6 ) elektrisch betätigbar ist, wobei der wenigstens eine Motor (6 ) von einer Bremssteuerung (10 ) gesteuert wird, und einer Wegfahrsperrensteuerung (12 ) zum Aktivieren und Deaktivieren der Wegfahrsperre des Kraftfahrzeuges (14 ), die zum Empfang einer Autorisierung über eine Benutzeridentifikationsvorrichtung (16 ) zum Aufheben der Wegfahrsperre (4 ) ausgebildet ist, wobei die Bremse (4 ) als Wegfahrsperre dient, wobei wenigstens ein Strompfad (24 ,26 ) zum Betätigen des Motors (6 ) vorgesehen ist, der mit der Wegfahrsperrensteuerung (12 ) gekoppelt ist, wobei die Filterschaltung (8 ) in wenigstens einen Bremssattel (36 ) und/oder den Motor (6 ) der Bremse (4 ) integriert ist. - Wegfahrsperrenanordnung nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Strompfad (
24 ,26 ) eine mit der Wegfahrsperrensteuerung (12 ) gekoppelte Filterschaltung (8 ) aufweist, die zwischen dem Strompfad (24 ,26 ) zum Betätigen des Motors (6 ) in Löserichtung (L) der Bremse (4 ) und Betätigen des Motors (6 ) in Feststellrichtung (F) der Bremse (4 ) unterscheidet. - Wegfahrsperrenanordnung nach Anspruch 2, wobei die Filterschaltung (
8 ) bei aktivierter Wegfahrsperre den Strompfad (26 ) zum Betätigen des Motors (6 ) in Löserichtung (L) der Bremse (4 ) sperrt. - Wegfahrsperrenanordnung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Filterschaltung (
8 ) den Strompfad (24 ) zum Betätigen des Motors (6 ) in Feststellrichtung (F) nicht sperrt. - Wegfahrsperrenanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Filterschaltung (
8 ) eine Sperrdiode (22 ) zur Unterscheidung zwischen dem Strompfad (26 ) zum Betätigen des Motors (6 ) in Löserichtung (L) und dem Strompfad (24 ) zum Betätigen des Motors (6 ) in Feststellrichtung (F) der Bremse (4 ) aufweist. - Wegfahrsperrenanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Filterschaltung (
8 ) einen Mikroprozessor (30 ) aufweist. - Wegfahrsperrenanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Filterschaltung (
8 ) über ein Bussystem (21 ) mit der Bremssteuerung (10 ) verbunden ist. - Wegfahrsperrenanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Bremse eine Feststellbremse (
4 ) ist. - Kraftfahrzeug mit einer Wegfahrsperrenanordnung (
2 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche. - Verfahren zur Betätigung einer Wegfahrsperrenanordnung (
2 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei bei Deaktivieren der Wegfahrsperre durch die Wegfahrsperrensteuerung (12 ) ein Strompfad (26 ) zum Betätigen des Motors (6 ) in Löserichtung (L) der Bremse (4 ) freigegeben wird. - Verfahren nach Anspruch 10, wobei bei Aktivieren der Wegfahrsperrenanordnung (
2 ) der Strompfad zum Betätigen des Motors (6 ) in Löserichtung (L) gesperrt wird. - Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei ein Deaktivieren der Wegfahrsperrenanordnung (
2 ) mit einer Wegfahrsperrensteuerung (12 ) vorgenommen wird.
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