CN110612233A - 用于机动车的光控制系统的辅助方法、光控制系统、计算机程序产品和计算机可读介质 - Google Patents

用于机动车的光控制系统的辅助方法、光控制系统、计算机程序产品和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的光控制系统的辅助方法,所述光控制系统包括:光控制装置,用于操控机动车的照明单元以用于对机动车的周围环境进行照明;可携带式单元;至少一个通信接口;和分析单元,用于分析可携带式单元的借助于通信接口所接收到的信号,其中,所述照明单元能在第一辅助功能下借助于光控制装置和根据对由可携带式单元所接收到的信号的分析来操控,使得所述照明单元的至少一条光线能根据可携带式单元的位置来定位,所述辅助方法具有如下方法步骤:手动地或自动地接通第一辅助功能;借助于光控制装置来操控照明单元,使得所述照明单元的光线在第一辅助功能接通的情况下根据可携带式单元的运动轨迹自动地跟踪所述可携带式单元。本发明还涉及一种用于执行辅助方法的光控制系统、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。

Description

用于机动车的光控制系统的辅助方法、光控制系统、计算机程 序产品和计算机可读介质
本发明涉及一种用于机动车的光控制系统的辅助方法、一种根据权利要求7的前序部分所述的用于执行辅助方法的光控制系统、一种计算机程序产品以及一种计算机可读介质。
这样的用于机动车的光控制系统的辅助方法、用于执行所述辅助方法的光控制系统、计算机程序产品以及计算机可读介质由现有技术以大量实施变型方案已知。
例如,由DE 10 2012 224 465 A1已知一种机动车的光控制系统,该光控制系统包括:光控制装置,用于操控机动车的照明单元以用于对机动车的周围环境进行照明;可携带式单元;至少一个通信接口;和分析单元,以用于分析可携带式单元的借助于通信接口所接收到的信号。照明单元在持续按压可携带式单元的操作按键的情况下被这样操控,使得照明单元的光线能根据可携带式单元的位置来定位。
本发明基于此。
本发明所基于的任务在于:能够借助于用于机动车的照明单元的光控制装置实现更好地适配于特殊情况的要求地辅助可携带式单元的用户。
该任务通过具有权利要求1的特征的辅助方法、具有权利要求7的特征的用于执行辅助方法的光控制系统、具有权利要求11的特征的计算机程序产品和具有权利要求12的特征的计算机可读介质来解决。从属权利要求涉及本发明的有利的进一步改进方案。
本发明的一个重要优点尤其是在于:根据特殊情况的要求,能够实现对可携带式单元的并且因此可携带式单元的用户的例如直接的周围环境的有利的照亮。照明单元的至少一条光线自动地跟踪可携带式单元并且因此自动地跟踪用户、即可携带式单元的携带者。基于在所述照明单元的至少一条光线的定向方面的这种动态性,可携带式单元的用户、例如机动车的车辆驾驶员即使在其在机动车周围环境中运动的情况下也通过机动车的照明单元优化地被予以支持。在此,对第一辅助功能的接通也可以与附加的与机动车相关的和/或与周围环境相关的条件有关。
在此,如下表述:照明单元的光线根据可携带式单元的运动轨迹自动地跟踪或能自动地跟踪可携带式单元,以及术语“光线”应一般性地来理解。因此,跟踪不仅是指光线的跟随,而且包括照明单元的光线根据可携带式单元的运动轨迹的任何方式的定向。因此,光线也可以在可携带式单元前面或者侧面被引导并且因此可以在可携带式单元的用户前面或者侧面被引导。术语“光线”同样包括由各个光线组成的光束和由机动车的照明单元产生的完整的光分布。
按照本发明的辅助方法的一个特别有利的进一步改进方案规定:第一辅助功能能够手动地和/或自动地被关断,其中,光控制系统在第一辅助功能关断的情况下自动地接通第二辅助功能。由此,能够在没有其它操作步骤的情况下实现对第二辅助功能的接通。在此,对第二辅助功能的接通也可以与附加的与机动车相关的和/或与周围环境相关的条件有关。
类似的情况适用于按照本发明的光控制系统的有利的进一步改进方案,根据该进一步改进方案,第一辅助功能能够手动地和/或自动地被关断,其中,在第一辅助功能关断的情况下,能自动地接通第二辅助功能。
按照本发明的辅助方法的上一个实施方式的一个特别有利的进一步改进方案规定:在第二辅助功能接通的情况下,使照明单元的光线根据时间上在接通第二辅助功能之后进行的对可携带式单元的操纵自动地运动。以这种方式,可能的是:借助于可携带式单元来与可携带式单元的运动轨迹无关地并且因此与携带可携带式单元的用户的运动轨迹无关地遥控照明单元的至少一条光线。
相同的情况适用于按照本发明的光控制系统的一个有利的进一步改进方案,根据该进一步改进方案,在第二辅助功能接通的情况下,照明单元的光线能根据时间上在接通第二辅助功能之后进行的对可携带式单元的操纵自动地运动。
按照本发明的辅助方法的另一特别有利的进一步改进方案规定:照明单元的光线在第一辅助功能接通的情况下这样地跟踪可携带式单元和/或在第二辅助功能接通的情况下这样地运动,使得可携带式单元的携带者不感到耀眼。由此确保了:可携带式单元的携带者、即该可携带式单元的用户未受第一和/或第二辅助功能妨碍。
原则上,在可携带式单元与至少一个通信接口之间的信号交换能根据类型和功能在适当的宽的范围内自由选择。有利地,在可携带式单元与所述至少一个通信接口之间自动地进行信号交换。因此,信号交换不必通过用户的操作动作来开启或维持。尤其有利的是:信号交换构造为被动的信号交换。
之前提到的实施方式的一个有利的进一步改进方案规定:从至少一个通信接口到可携带式单元的信号交换和/或从可携带式单元到至少一个通信接口的信号交换基于磁场技术或者基于声音信号来进行。这样的技术通常已经存在于现有系统中,例如磁场技术通常在机动车的访问系统中实现,而声音系统通常出现在聊天电子设备的移动设备、如智能电话或诸如此类中。
按照本发明的光控制系统的另一有利的进一步改进方案规定:可携带式单元构造为UID,而照明单元构造为机动车的至少一个头灯和/或至少一个侧灯和/或至少一个尾灯。以这种方式,进一步改善了用于按照本发明的光控制系统的已经存在的构件和组件的使用。缩写“UID”表示用户识别设备(user identification device),即能借助用来标识有权使用机动车的用户的设备。因此,借助于构造为UID的可携带式单元确保了:可携带式单元的用户被授权例如对机动车进行设置。
在下文进一步阐述了按照本发明的辅助方法、按照本发明的用于执行该辅助方法的光控制系统以及对应的计算机程序产品和存储有该计算机程序产品的计算机可读介质。
当前实施例的光控制系统包括:光控制装置,用于操控机动车的被构造为一对头灯的照明单元以用于对机动车的周围环境进行照明;构造为UID的可携带式单元;通信接口;和分析单元,用于分析UID的借助于通信接口所接收到的信号。光控制装置、通信接口和分析单元都集成在机动车中。机动车的头灯能借助于光控制装置和根据对由可携带式单元接收到的信号的分析来操控,使得被构造为头灯的整体光分布的光线能根据UID的位置来定位。这两个头灯分别具有多个单独的带有附件光学器件的光源的一个矩阵,借助于该矩阵能以本领域技术人员已知的方式产生头灯的整体光分布。
机动车还具有访问系统,借助于该访问系统能以本领域技术人员已知的方式借助于UID来解锁和锁紧机动车的车门。访问系统构造为所谓的被动的访问系统,在该被动的访问系统中用户仅须随身携带UID,以便解锁或者锁紧机动车的车门。因此,用户不必主动地操纵UID来解锁或者锁紧机动车的车门。为此,机动车尤其具有多根LF天线,这些LF天线周期性通电地分别在机动车附近产生磁场,该磁场能借助于UID的3D接收线圈来测量。UID根据该测量来产生信号,该信号能通过机动车的通信接口来接收并且能被转发给分析单元。
在用户、例如机动车的车辆驾驶员使用UID时,首先以本领域技术人员已知的方式自动地检查该UID是否与该机动车相对应。如果这一点完成而且UID已经被标识为属于该机动车,则可以运行随后阐述的按照本发明的辅助方法。
如果UID应该处在机动车之外的周围环境内,则这被光控制系统探测到。接着,光控制系统自动地接通第一辅助功能。因此,用户不必操纵UID的操作按键来启动第一辅助功能。在第一辅助功能接通的情况下,两个头灯被接通而且这样地借助于机动车的光控制装置来操控,使得头灯的整体光分布根据UID的运动轨迹自动地跟踪UID。在UID并且因此携带UID的用户从前方或者从斜前方接近机动车时进行在当前实施例中的整体光分布的跟踪,使得整体光分布将用户前方的地面照亮。
在UID并且因此用户向前方或者斜前方远离机动车时,进行整体光分布的跟踪,使得整体光分布从后方照亮用户。相对应地,在上一种情况下,在远离机动车的用户前方的地面也被照亮。如果UID并且因此用户在机动车前面横向地运动,则这样地进行跟踪,使得整体光分布将在机动车与用户之间的地面照亮。在之前提到的全部三种情况下,整体光分布持久地跟随UID并且因此跟随用户;整体光分布持续地跟踪该用户。在此,这样地操控头灯,使得UID的携带者、即UID的用户不感到耀眼。
对于这两个头灯的整体光分布的上文所阐述的跟踪来说,机动车的访问系统的多根LF天线周期性地被通电,使得LF天线分别在机动车附近产生磁场。这些磁场借助于UID的3D接收线圈来测量。UID根据该测量来产生信号,该信号借助于无线电被传输给机动车的通信接口,由该通信接口接收并且被转发给机动车的分析单元。
根据借助于在分析单元中的分析是否识别出UID并且因此机动车的用户处在机动车的前部区域、即处在两个头灯的有效范围内,光控制系统的光控制装置这样操控这两个头灯,使得产生头灯的上文所阐述的整体光分布。
然而,也可设想的是仅仅对这两个头灯或者这两个头灯中的仅一个头灯的带有附件光学器件的光源的矩阵中的各个光源进行操控。如果UID并且因此用户例如处在机动车左斜前方,则可以仅仅接通左侧的头灯的至少一个光源。类似地,可以的是:只要UID并且因此用户例如处在机动车右斜前方,就仅仅接通右侧的头灯的至少一个光源。不同于此,如果UID并且因此用户更确切地说处在机动车前方中央,则可以接通这两个头灯中的至少各一个光源。当然,可设想的是:替代于接通这两个头灯中的至少一个头灯的一个或多个光源,采取本领域技术人员已知的且适合的其它措施,以便以所希望的方式来将周围环境照亮。这里,示范性地应仅仅参考多种可能性,这些可能性通过使用在相应的头灯中的至少一个附件光学器件来得到。
在当前实施例中还规定:第一辅助功能能够手动地或自动地被关断,其中,光控制系统在第一辅助功能关断的情况下自动地接通第二辅助功能。例如可设想的是:第一辅助功能借助于对UID的操作按键的操纵手动地来关断。在此,该操纵可以这样地构造,使得UID的用户快速地连续按压三下操作按键。一旦第一辅助功能是以这种方式被关断的,则自动地接通第二辅助功能。因此,用户不必执行附加的操作步骤。第二辅助功能构造为,使得在第二辅助功能接通的情况下,头灯的整体光分布能根据时间上在接通第二辅助功能之后进行的对可携带式单元的操纵自动地运动。
例如,UID的用户可以借助于光控制系统手动地控制头灯的整体光分布,使得头灯用作一种用于照亮前部地带的工作空间、即头灯的斜前方或者前方中央的设施灯具。
为了操纵UID来遥控头灯,在第二辅助功能接通的情况下规定:UID的用户可通过UID的方位变化手动地使头灯的整体光分布转向。为此,在当前实施例中,用户持久按压UID的操作按键并且用手将UID绕着UID的三个轴枢转,即绕着UID的纵轴、横轴或竖轴枢转。UID的以这种方式引起的方位变化借助于集成在UID中的加速度传感器来检测,在UID中被分析,以上文所阐述的方式被传送给机动车的通信接口,在机动车的分析单元中被分析并且被用于借助于光控制装置操控头灯。
为了也使不熟练的用户容易地如上文所阐述那样操纵UID,可以规定:在UID上以本领域技术人员已知的方式布置相对应的提示、诸如象形符号或者诸如此类。由此也能实现:UID的用户也使该UID相对于机动车正确地定向,即例如将UID正确地握在手中。
如果用户将UID绕着纵轴例如向左枢转,则用户使这两个头灯的整体光分布向左转向。UID的绕着UID的纵轴向右的枢转使这两个头灯的整体光分布向右转向。如果用户将UID绕着UID的横轴例如向前向下枢转,则用户使这两个头灯的整体光分布向下转向。UID的绕着横轴向前向上的枢转使这两个头灯的整体光分布向上转向。如果用户将UID绕着竖轴例如向左枢转,则用户使这两个头灯的整体光分布聚焦,而UID绕着竖轴向右的枢转使这两个头灯的整体光分布扩张。当然,也可设想的是:UID绕着UID的相应的轴的枢转不是逐步进行,而是同时绕着UID的轴中的至少两个轴进行。一旦用户已经以之前提到的方式如愿地调整了整体光分布,则用户重新将UID的操作按键松开。调整过程结束,整体光分布如所调整的那样存在下去,即静止地存在下去,与UID的运动轨迹并且因此UID的用户的运动无关。
如在第一辅助功能中那样,在第二辅助功能中也可以规定使用户不感到耀眼。例如,通过将UID并且因此用户的较近的周围环境从整体光分布中以本领域技术人员已知的方式排除掉,即UID的位置并且因此UID的用户并没有直接被头灯照亮。因此,在第二辅助功能的这种扩展中,又实现机动车的头灯的动态的整体光分布。
如果用户再次快速地连续按压三下UID的操作按键,则第二辅助功能手动地被关断而且同时第一辅助功能自动地被接通。其它做法如上文已经阐述。
还可以规定一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括指令,这些指令引起:该光控制系统实施该辅助方法的方法步骤。
还可以规定一种计算机可读介质,在其上存储有该计算机程序产品。
本发明并不限于当前实施例。例如,第一辅助功能也能手动地被接通和/或能自动地被关断。此外,第二辅助功能可以视应用情况而定根据类型和功能不一样地被构造。第二辅助功能也能手动地被接通和/或能自动地被关断。照明单元也可以是机动车的其它外部照明装置,诸如侧灯或尾灯。这些外部照明装置也可以组合式地构造为按照本发明的照明单元。
例如,通过具有两个头灯、两个侧灯(即在每个机动车侧都有一个侧灯)和至少一个尾灯的照明单元会得到如下可能性:照明单元的光线能在第一辅助功能接通的情况下根据可携带式单元的运动轨迹在机动车周围360°的周围环境内自动地跟踪可携带式单元。类似于此,也会可设想的是:照明单元的光线能在第二辅助功能接通的情况下根据对可携带式单元的操纵在机动车周围360°的环境内自动地运动。此外,照明单元也可以集成或改造为辅助头灯,或者构造为机动车的其他的外部照明装置。
在此,光线不仅仅可以构造为分别使用的照明单元的整体光分布。例如,也可设想的是:照明单元的仅一些有或者没有附件光学器件的光源针对第一辅助功能和/或第二辅助功能被使用和被操控。替代这些光源,在光源具有至少一个附件光学器件的情况下,可以操控相应的附件光学器件。
可携带式单元根据应用情况也能根据类型和功能多种多样地构造。例如,替代构造为UID的可携带式单元,也可能会使用构造为智能电话或诸如此类的可携带式单元。
还可设想的是:例如当分别带有可携带式单元的多个用户在机动车周围运动时,多个可携带式单元同时处在机动车周围。在这种情况下,依据当前实施例对唯一的构造为UID的可携带式单元的阐述适用于所述多个可携带式单元中的任何一个可携带式单元,与这些可携带式单元是否构造为UID无关。所述多个可携带式单元也可以是彼此不同类型的可携带式单元,例如可以是两个UID和一个智能电话。
除了在该实施例中所使用的用于在可携带式单元与机动车的至少一个通信接口之间进行信号交换的磁场技术之外,本领域技术人员已知的并且适合的其它技术也是可设想的。示范性地应提到:使用声音信号、所谓的UWB技术、BTLE技术或者GPS技术。例如当使用彼此不同的类型或者具有彼此不同的信号传输技术的多个可携带式单元时,彼此不同的信号传输技术的组合也是可能的。

Claims (12)

1.一种用于机动车的光控制系统的辅助方法,所述光控制系统包括:光控制装置,用于操控机动车的照明单元以用于对机动车的周围环境进行照明;可携带式单元;至少一个通信接口;和分析单元,用于分析可携带式单元的借助于通信接口所接收到的信号,其中,所述照明单元能在第一辅助功能下借助于光控制装置和根据对由可携带式单元所接收到的信号的分析来操控,使得所述照明单元的至少一条光线能根据可携带式单元的位置来定位,所述辅助方法具有如下方法步骤:
-手动地或自动地接通第一辅助功能;
-借助于光控制装置来操控照明单元,使得所述照明单元的光线在第一辅助功能接通的情况下根据可携带式单元的运动轨迹自动地跟踪所述可携带式单元。
2.根据权利要求1所述的辅助方法,
其特征在于,
所述第一辅助功能能够手动地和/或自动地被关断,其中,所述光控制系统在第一辅助功能关断的情况下自动地接通第二辅助功能。
3.根据权利要求2所述的辅助方法,
其特征在于,
在第二辅助功能接通的情况下,使所述照明单元的光线根据时间上在接通第二辅助功能之后进行的对可携带式单元的操纵自动地运动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助方法,
其特征在于,
所述照明单元的光线在第一辅助功能接通的情况下跟踪可携带式单元和/或在第二辅助功能接通的情况下运动,使得所述可携带式单元的携带者不感到耀眼。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的辅助方法,
其特征在于,
在所述可携带式单元与所述至少一个通信接口之间的信号交换自动地进行。
6.根据权利要求5所述的辅助方法,
其特征在于,
从所述至少一个通信接口到所述可携带式单元的信号交换和/或从所述可携带式单元到所述至少一个通信接口的信号交换基于磁场技术或者基于声音信号来进行。
7.一种用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的辅助方法的光控制系统,所述光控制系统包括:光控制装置,用于操控机动车的照明单元以用于对机动车的周围环境进行照明;可携带式单元;至少一个通信接口;和分析单元,用于分析可携带式单元的借助于通信接口所接收到的信号,其中,所述照明单元能在第一辅助功能下借助于光控制装置和根据对由可携带式单元接收到的信号的分析来操控,使得所述照明单元的光线能根据可携带式单元的位置来定位,
其特征在于,
所述第一辅助功能能够手动地和/或自动地被接通,而且所述照明单元的光线能在第一辅助功能接通的情况下根据可携带式单元的运动轨迹自动地跟踪所述可携带式单元。
8.根据权利要求7所述的光控制系统,
其特征在于,
所述第一辅助功能能够手动地和/或自动地被关断,其中,在第一辅助功能关断的情况下能自动地接通第二辅助功能。
9.根据权利要求8所述的光控制系统,
其特征在于,
在第二辅助功能接通的情况下,所述照明单元的光线能根据时间上在接通第二辅助功能之后进行的对可携带式单元的操纵自动地运动。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的光控制系统,
其特征在于,
所述可携带式单元构造为用户识别设备,而所述照明单元构造为机动车的至少一个头灯和/或至少一个侧灯和/或至少一个尾灯。
11.一种计算机程序产品,包括如下指令,所述指令引起:根据权利要求7至10中任一项所述的光控制系统实施根据权利要求1至6中任一项所述的辅助方法的方法步骤。
12.一种计算机可读介质,在该计算机可读介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序产品。
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