CN103707801A - 用于车辆的头灯控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆的头灯控制系统和方法。所述控制系统包括：一个或多个致动器，其与头灯相连接，并且被配置成向上、向下、向左和向右驱动头灯；多个无线电信号接收器，其被布置在车辆的两个或多个位置，并且被配置成接收无线电信号；便携式无线电信号发射器，其被配置成发射可在多个无线电信号接收器中的一个或更多无线电信号接收器中接收的无线电信号；以及控制器，其被配置成基于由多个无线电信号接收器中的一个或更多无线电信号接收器接收的无线电信号来确定无线电信号发射器的位置，并且控制头灯和一个或多个致动器使得头灯的光被照射到无线电信号发射器的位置。

Description

用于车辆的头灯控制系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的头灯控制系统和方法，并且更特别地涉及一种用于车辆的头灯控制系统和方法，其能够照亮用户（驾驶者）所处的位置。特别地，本系统和方法通过与控制车辆头灯的照明并控制头灯的驱动（定位）的致动器相关的无线电信号发射器来照亮用户的位置。

背景技术

通常，车辆包括使驾驶者能够在夜间和低照明状况下行驶时看到驾驶方向的物体和道路状况、并且向道路上的其他驾驶者通知车辆的行驶状态的照明系统。

近来，已经引入一种自适应前照明系统（AFLS）来改善驾驶者以及迎面而来的驾驶者的前方视野辨识。自适应前照明系统能够根据车辆的行使状况、道路状况、环境状况等来有选择地改变头灯光束的宽度和长度。自适应前照明系统还提供车辆前方方向的头灯光束的均匀发射。

如此，当车辆如图1中所示转弯时，自适应前照明系统通过例如基于道路状况以及车辆移动方向而改变光束图案（光束的照射方向），来使驾驶者能够更迅速且准确地识别沿着驾驶者路径的障碍物或其他问题。

自适应前照明系统通过传感器感测车辆方向盘的转向角、车辆速度、以及车辆的其他行使状况。基于感测的信息，驱动致动器以控制头灯向上、向下、向左和/或向右的照射方向偏转。

因此，自适应前照明系统包括用于控制头灯的照射方向向上、向下、向左和向右的驱动的致动器。

自适应前照明系统被记述在韩国专利申请公开10-2012-0028661、美国专利申请公开US20110121733等中。

然而，这样的自适应前照明系统的自适应头灯在车辆运行时仅能由致动器控制。

本背景技术部分中公开的上述信息只是为了增强对本发明的背景的理解，并且因此可能包含不构成在该国对本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆的头灯控制系统和方法，其通过安装在头灯内的控制头灯的驱动（定位）的致动器来照亮用户（驾驶者）所处的位置。特别地，本系统和方法被配置成当用户接近车辆以便进入车内时或者在用户从车辆中出来后，通过致动器对车辆外部的用户的位置照亮预定时间。

根据一个方面，本发明提供了一种用于控制车辆的头灯的控制系统，其包括：一个或多个致动器，其安装在车辆的头灯中以便向上、向下、向左和向右驱动头灯；多个无线电信号接收器，其安装在车辆的两个或多个位置以接收无线电信号；便携式无线电信号发射器，其被配置成发射在无线电信号接收器中接收的无线电信号；以及控制器，其被配置成基于由无线电信号接收器接收的无线电信号确定无线电信号发射器的位置，并控制头灯和致动器使得头灯的光被照射到无线电信号发射器的位置。

根据各个实施例，控制器包括照明度检测器，其被配置成检测邻近区域的照明度。如果检测到的邻近区域的照明度等于或大于预定照明度，那么控制器可以配置成使得无线电信号接收器的信号不被处理。换句话说，如果确定用户周围的照明度充足，那么控制器可以配置成使得不照射头灯的光。

根据各个实施例，多个无线电信号接收器被安装成彼此间隔开预定距离。特别地，无线电信号接收器可以间隔开，使得所接收的信号的强度相互不同。当无线电信号发射器与多个无线电信号接收器之间的距离不同时，强度之间的差值可以等于或大于设定的量。

根据各个实施例，所述多个无线电信号接收器包括：分别安装在车辆的左侧和右侧的左无线电信号接收器和右无线电信号接收器，以及安装在车辆的中心位置的中心无线电信号接收器。特别地，左、右和中心无线电信号接收器可以被安装成具有等腰三角形结构。

根据各个实施例，中心无线电信号接收器相对于左和右无线电信号接收器布置在车辆的后侧。

根据各个实施例，无线电信号发射器被形成为智能钥匙。

根据各个实施例，控制器包括：微处理器，其被配置成接收来自无线电信号接收器的信号以控制控制器的整体操作；继电器驱动器和继电器，其被配置成在微处理器的控制下向头灯施加车辆的电池电力；以及致动器驱动器，其被配置成在微处理器的控制下控制致动器的驱动。

根据各个实施例，控制器被配置成控制车辆，包括驾驶者的认证和通过无线通信进行的车辆无线启动。

根据各个实施例，控制器与车体控制模块（BCM）相结合，所述车体控制模块被配置成执行车体电子设备的控制，包括例如车辆的指示灯的控制。

根据各个实施例，当在多个无线电信号接收器中接收到的无线电信号的强度总和逐渐减小时，控制器确定无线电信号发射器正在远离车辆。当在多个无线电信号接收器中接收到的无线电信号的强度总和逐渐增大时，控制器还可以确定无线电信号发射器正在变得接近车辆。

如上所述，根据本发明的实施例，在头灯中安装有一个或多个致动器（其可以类似于自适应头灯中的那些致动器），并且在用户位于车辆外部时控制头灯的驱动。特别地，当用户（驾驶者）接近车辆以便进入车辆时以及在用户（驾驶者）从车辆中出来之后，致动器可以对头灯的驱动控制一段预定时间，以便照亮用户所处的位置。本系统和方法因此使车辆使用的便利性得到改善。

根据本发明的示例性实施例，当用户（驾驶者）在夜间或低照明状况下接近车辆以便进入车辆、或者用户（驾驶者）在从车辆中出来之后与车辆的距离增大时，头灯的光对用户照明设定的时间，从而改善在夜间或低照明状况下使用车辆的安全性。

附图说明

现在将参考附图中所示的本发明的某些示例性实施例详细描述本发明的上述及其它特征，其中附图将在下文中仅通过例证的方式给出，并且因此并非对本发明进行限制，其中：

图1是示出用于车辆的常规自适应前照明系统的使用实例的概念图。

图2是根据本发明实施例的用于车辆的头灯控制系统的配置图。

图3是根据本发明实施例的用于车辆的头灯控制系统的控制器的详细框图。

图4至7是描述根据本发明实施例的用于车辆的头灯控制系统的操作的图。

应理解的是，附图不一定要依比例，而是呈现出说明本发明的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。本文中公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将部分地由期望的特定应用和使用环境来确定。

在附图中，附图标记在附图的几幅图中始终指代本发明的相同或等效部分。

附图标记的说明

100L：左头灯控制系统

100R：右头灯控制系统

100C：中心头灯控制系统

102L：左头灯致动器

102R：右头灯致动器

110L：左头灯

110R：右头灯

120L：左无线电信号接收器

120R：右无线电信号接收器

120C：中心无线电信号接收器

130：无线电信号发射器

140：控制器

具体实施方式

在下文中，将参考示出本发明示例性实施例的附图来更充分地描述本发明。如本领域技术人员将认识到的那样，所描述的实施例可以以各种不同的方式进行修正，同时所有修正都不脱离本发明的精神或范围。

应理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的机动车辆（诸如包括运动型多功能车（SUV）、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车）、包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车以及其它代用燃料车（例如从除石油以外的资源中取得的燃料）。如本文中所述，混合动力车是具有两个或更多个动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。

本文中所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且并非旨在对本发明进行限制。如本文中所使用的那样，单数形式的“一”旨在也包括复数形式，除非文中清楚地指出。还应理解的是，术语“包括”在本说明书中被使用时，指的是所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或附加。如本文中使用的那样，术语“和/或”包括一个或多个相关列出条目的任何和全部组合。如本文中所使用的那样，术语“用户”指的是车辆的驾驶者。

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但应理解的是，所述示例性处理也可以由一个或多个模块来执行。另外，应理解的是，术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件装置。所述存储器被配置成存储各模块，并且所述处理器被具体地配置成执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个处理。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、压缩盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式（例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN））被存储和执行。

在整个说明书中，与附图标号写在一起的字母L、R和C分别是指左、右和中心，除非另外有明确说明。

图2是根据本发明示例性实施例的用于车辆的头灯控制系统的配置图。

特别地，根据本发明示例性实施例的用于车辆的头灯控制系统是通过无线通信识别用户（驾驶者）的位置、并向用户位置照射头灯的光的头灯控制系统。

如图所示，根据示例性实施例，用于车辆的头灯控制系统100包括：安装在车辆的左前侧和右前侧的头灯110L和110R，并且头灯110L和110R的光的照射方向以及光的宽度和长度可根据致动器102L和102R的驱动来调节；多个无线电信号接收器120L、120R和120C，其被安装在车辆的至少两个位置作为无线电信号接收器；便携式无线电信号发射器130，用于发射由多个无线电信号接收器120L、120R和120C接收的无线电信号；以及控制器140，其基于由多个无线电信号接收器120L、120R和120C接收的无线电信号来确定无线电信号发射器130的位置，并控制致动器102L和102R以便将头灯110L和110R的光照射到所确定的位置。

根据本发明的示例性实施例，头灯110L和110R以及用于驱动头灯110L和110R的致动器102L和102R与一般的自适应头灯相同。因此，将省略其详细描述。

根据本发明的实施例，无线电信号接收器由安装在车辆10的左侧和右侧的无线电信号接收器120L和120R构成。左无线电信号接收器120L和右无线电信号接收器120R通常可以被安装成分别对应于安装在车辆10的左侧和右侧的自适应头灯110L和110R。在本发明的示例性实施例中，左无线电信号接收器120L和右无线电信号接收器120R之间的水平间隔距离要尽可能地长。

在无线电信号接收器仅仅安装在车辆10的左侧和右侧的情况下，如下所述，很难准确地判别无线电信号发射器130在车辆10的前侧还是后侧移动。因此，还在车辆的中心位置安装中心无线电信号接收器120C。

根据本发明的实施例，中心无线电信号接收器120C被配置成确定无线电信号发射器130在车辆10的前侧还是后侧移动。如此，中心无线电信号接收器120C并不安装在与左右无线电信号接收器120L和120R平行的线上。例如，左无线电信号接收器120L、右无线电信号接收器120R和中心无线电信号接收器120C可以布置成诸如图2中所示的三角形结构。

无线电信号接收器120L、120R和120C布置成三角形结构，以便当无线电信号接收器120L、120R和120C与无线电信号发射器130之间的距离不同时，通过与无线电信号的传输距离相应的信号衰减来使各个无线电信号接收器120L、120R和120C中接收的接收信号的强度发生变化。该配置方案以无线电信号接收器120L、120R和120C具有相同配置的假定为基础。

如本发明的示例性实施例所示，设置了三个无线电信号接收器120L、120R和120C。然而，本发明并不局限于该数目或者该描绘的配置，而是可以提供无线电信号接收器的其他数目和配置。例如，如果无线电信号发射器130的位置和移动方向可以通过特定数目的无线电信号接收器基本上确定，那么本发明的技术精神将适用于该特定数目的无线电信号接收器而非仅仅适用于所描绘的三个无线电信号接收器的配置。

根据本发明示例性实施例的无线电信号接收器（例如120L、120R、120C）可以通过本领域技术人员已知的任何技术来容易地构建。因此，将省略无线电信号接收器的配置的详细描述。根据本发明的示例性实施例，智能钥匙系统中使用的接收器被用作无线电信号接收器。

根据本发明的示例性实施例，无线电信号发射器130是用于发射无线电信号的发射器。无线电信号可以包括用于通过控制器140控制致动器102L和102R的唯一标识码，并且无线电信号发射器130可以包括头灯控制开关132和无线电信号输出装置134。头灯控制开关132可以是：例如，可由用户按压从而接通的按钮开关。无线电信号输出装置134可以是无线电信号发射器，其用于输出由无线电信号接收器120L、120R和120C接收的包含唯一标识码的无线电信号，并且用于当开启信号被输入到头灯控制开关132时发射输出无线电信号。

根据本发明的实施例，只要当用户处于距车辆的预定距离范围内时，无线电信号发射器130可以把包括唯一标识码的无线电信号发射至无线电信号接收器110L、110R和110C，并且当用户操作开关132时无线电信号发射器130可以发射无线电信号，那么任何无线电信号发射器都可以被用作无线电信号发射器130。因此，例如，无线电信号发射器130可以包括智能钥匙或车辆遥控钥匙。

根据本发明的示例性实施例，控制器140被配置成基于在无线电信号接收器120L、120R和120C中接收的信号来控制头灯110L和110R以及致动器102L和102R。

例如，如图3中所示，控制器140包括：微处理器145，用于通过由无线电信号接收器120L、120R和120C接收的信号来控制控制器140的整体操作；继电器驱动器142L和142R以及继电器141L和141R，用于在微处理器145的控制下将电池电力施加于头灯110L和110R；致动器驱动器146L和146R，用于在微处理器145的控制下控制致动器102L和102R的驱动；以及照明度检测器148，用于仅在周围照明度（亮度）等于或低于预定照明度时，从无线电信号接收器120L、120R和120C接收信号。

在图3中，为了简化附图，各继电器141L和141R、继电器驱动器142L和142R、致动器驱动器146L和146L、自适应头灯110L和110R以及致动器102L和102R被图解为一个单元。因此，应理解的是，图3中所示的每个构成元件可以包括任何适当的数目。

在本发明的示例性实施例中，照明度检测器148是具有随着周围照明度的变化而变化的阻抗值的硫化镉（CDS）传感器。当然，也可以适当地使用各种其他类型和配置的照明度检测器。特别地，根据本发明可以提供产生基本上与周围照明度的变化相应的输出的任何配置。

在本发明的示例性实施例中，由于施加于自适应头灯110L和110R的大量电流而使用继电器141L和141R。因此，如果可以设置一元件（例如，高压晶体管）来切断施加于自适应头灯110L和110R的电流，那么这样的元件可以代替继电器141L和141R来使用。

在本发明的示例性实施例中，控制器140被形成为单独的单元。然而，控制器140也可以与智能钥匙系统的控制单元或车体控制单元（BCM）结合形成。

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明示例性实施例的用于车辆的头灯控制系统的操作。

图4是描述当持有无线电信号发射器130的用户在车辆的右前侧移动时，本发明的示例性实施例的操作的图。

当用户（或驾驶者）希望在从车辆的右前侧接近车辆（例如，以便在晚上进入车内）时开启车辆头灯的照明以照亮他或她的位置时，用户按压无线电信号发射器130的开关132的操作按钮。

当用户如图4所示在按压无线电信号发射器130的开关132的操作按钮时接近车辆时，无线电信号发射器130的无线电信号输出装置134朝车辆的外部发射包括唯一标识码的无线电信号。

尽管在本发明的示例性实施例中描述了当用户按压无线电信号发射器130的开关132的按钮时无线电信号输出装置134输出无线电信号，但应理解的是，本发明的范围并不局限于此。即使提供不同的配置，仍可以应用本发明的技术精神，例如下面的情况：当用户对无线电信号发射器130的开关132的按钮操作一次时，无线电信号发射器130发射无线电信号持续设定的时间。此外，本发明的技术精神可以应用于以下情况：通过安装近场通信模块，而使得当用户接近预定距离内的对应车辆时，自动地建立无线通信诸如近场通信（NFC）。此外，通过无线电信号发射器130发射无线电信号的目的还可以通过如上所述的与智能钥匙的无线通信来实现。

当从无线电信号发射器130发射包括唯一标识码的无线电信号时，安装在车辆10中的各个无线电信号接收器120L、120R和120C接收信号大小与距无线电信号发射器130的距离成反比的无线电信号。然后，无线电信号接收器120L、120R和120C将接收到的无线电信号传送给微处理器145。

基于诸如用途、成本、设计等之类的各种因素，无线电信号发射器130的无线电信号发射输出可以被输出并发射到适当的距离（例如，最大20米）。无线电信号发射输出可以由本领域技术人员通过已知的技术容易地调节，因此将省略其详细描述。

微处理器145识别照明度检测器148的输出信号是否是与需要头灯的光的夜间或低照明状况相对应的信号。当照明度检测器148的输出信号是与夜间或低照明状况相对应的信号时，微处理器145接收从各个无线电信号接收器120L、120R和120C传送的信号、并处理所接收的信号。

然而，当照明度检测器148的输出信号不是与夜间或低照明状况相对应的信号时，照明度检测器148的输出信号是与不需要头灯的光的白天或充足照明状况相对应的信号。因此，即使从各个无线电信号接收器120L、120R和120C传送了信号，微处理器145也不处理传送的信号。

即，根据本发明示例性实施例的控制器140在夜间或低照明状况下工作，并且不在白天或充足照明状况下工作。因此，下面的描述将在当前为夜间或低照明状况的假定下进行。

在图4中所示的情况下，无线电信号发射器130和右无线电信号接收器120R之间的距离最短（即，比距左无线电信号接收器120L或中心无线电信号接收器120C的距离更短），使得在右无线电信号接收器120R中接收的无线电信号的强度最大（即，比在左无线电信号接收器120L或中心无线电信号接收器120C中接收的信号更大）。此外，由于无线电信号发射器130如图4中所示在车辆的右前侧移动，所以分别在右无线电信号接收器120R和左无线电信号接收器120L中接收到的信号的强度之间的差值大于无线电信号发射器130在如图5中所示位于车辆的正前侧时移动的情况。即，无线电信号发射器130在车辆的向左或向右方向上移动得越多，在左和右无线电信号接收器120L和120R中接收的信号的强度的差值就会变得越大。

因此，在图4中，微处理器145确定持有无线电信号发射器130的用户位于车辆的右前侧。

基于该确定结果，微处理器145通过控制继电器驱动器142R和继电器141R来开启右头灯110R，并且控制致动器102R使得右头灯110R的光照亮用户所处的位置。

尽管在示例性实施例中描述了微处理器145仅仅开启右头灯110R并操作致动器102R，但是以下方案当然也处于本发明的范围内：微处理器145也开启左头灯110L，并操作致动器102L以及致动器102R以便照亮向右方向。

在图4的情况下，当无线电信号发射器130位于车辆的右前侧、并且无线电信号发射器130进一步远离车辆移动一定距离时，在无线电信号接收器120L、120R和120C中接收到的信号的总强度逐渐减小。

当在无线电信号接收器120L、120R和120C中接收到的信号的总强度逐渐减小时，微处理器145确定持有无线电信号发射器130的用户正在远离车辆移动。结果，微处理器130控制致动器102R使得右头灯110R的光照亮进一步远离车辆的地方，并且因此将右头灯110R调节至更向上的方向以便覆盖更远的距离。

相反，当在无线电信号接收器120L、120R和120C中接收到的信号的总强度逐渐增大时，微处理器145确定持有无线电信号发射器130的用户正在接近车辆。结果，微处理器130通过将右头灯110R调节成面向更低的方向来控制致动器102R，使得右头灯110R的光照亮附近位置。

可以认为，在无线电信号接收器120L、120R和120C中接收到的信号的总强度的增大对应于用户正在接近车辆以便进入该车辆的情况。此外，可以认为，在无线电信号接收器120L、120R和120C中接收到的信号的总强度的逐渐减小对应于用户从车辆中出来并远离该车辆行走的情况。

已经参考图4把无线电信号发射器130位于车辆右前侧的情况作为实例进行了描述。然而，对本领域技术人员来说明显的是，该一般性概念也适用于无线电信号发射器130位于车辆左前侧的情况。因此，将省略其详细描述。

图5是描述当持有无线电信号发射器130的用户在车辆的左头灯110L的前侧移动时，本发明的示例性实施例的操作的图。

在这种情况下，如果用户希望在他或她在车辆的左头灯前方接近车辆（例如，以便在夜间或低照明状况下进入该车辆）时开启车辆头灯的照明以照亮他或她，那么用户按压无线电信号发射器130的开关132的操作按钮。

当用户按压开关132的操作按钮时，无线电信号发射器130的无线电信号输出装置134朝向车辆的外部发射包括唯一标识码的无线电信号。

当无线电信号发射器130发射包括唯一标识码的无线电信号时，安装在车辆10中的各个无线电信号接收器120L、120R和120C接收信号大小与距无线电信号发射器130的距离成反比的无线电信号。然后，无线电信号接收器120L、120R和120C将接收到的无线电信号传送给微处理器145。

在图5所示的情况下，无线电信号发射器130和左无线电信号接收器120L之间的距离最短（即，比无线电信号发射器130和右无线电信号接收器120R之间的距离更短），因此在左无线电信号接收器120L中接收到的无线电信号的强度最大（即，比在右无线电信号接收器120R或中心无线电信号接收器120C中接收到的信号更大）。此外，由于无线电信号发射器130如图5中所示在车辆前侧移动，所以在右无线电信号接收器120R和左无线电信号接收器120L中接收到的信号的强度之间的差值相对地小于图4中所示的上述情况的差值。因此，当在右无线电信号接收器120R和左无线电信号接收器120L中接收到的信号的强度之间的差值不大于预定强度时，微处理器145确定无线电信号发射器130位于车辆前侧（通常位于中前位置而不是右前或左前位置）。

基于上述确定结果，微处理器145通过控制继电器驱动器142L和继电器141L来开启左头灯110L，并控制致动器102L使得左头灯110L的光照亮用户所处的位置。

在图5的情况下，当微处理器145基于在无线电信号接收器120L、120R和120C中接收到的信号的强度来确定无线电信号发射器130位于超出设定距离的位置时，微处理器145控制致动器102L使得左头灯110L的光被引导到向上方向（以照亮更远的距离）。此外，当微处理器145基于在无线电信号接收器120L、120R和120C中接收到的信号的强度来确定无线电信号发射器130位于设定距离内的位置时，微处理器145控制致动器102L使得左头灯110L的光被引导到向下方向（以照亮附近的距离）。

尽管在示例性实施例中已经描述了微处理器145仅仅开启左头灯110L并操作左致动器102L，但是当然也可以将微处理器145配置成也开启右头灯110R并操作致动器102R以便照亮车辆前侧。

已经参考图5把无线电信号发射器130位于车辆的左头灯110L的前方的情况作为实例进行了描述。然而，对本领域技术人员来说明显的是，上述说明也将类似地适用于无线电信号发射器130位于车辆的右头灯110R的前方的情况。因此，将省略其详细描述。

图6是描述当持有无线电信号发射器130的用户从车辆后侧朝向车辆移动时，本发明的示例性实施例的操作的图。

当用户希望在从后侧接近车辆（例如，以便在夜间或低照明状况下进入该车辆）时开启车辆的自适应头灯以照亮车辆的邻近区域时，用户按压无线电信号发射器130上的开关132的操作按钮。

当用户在按压开关132的操作按钮的同时接近车辆时，无线电信号发射器130的无线电信号输出装置134朝向车辆外部发射包括唯一标识码的无线电信号。

当从无线电信号发射器130发射了包括唯一标识码的无线电信号时，在图6中所示的情况下，无线电信号发射器130和中心无线电信号接收器120C之间的距离最短（例如，比距左无线电信号接收器120L或右无线电信号接收器120R的距离更短），使得在中心无线电信号接收器120C中接收到的无线电信号的强度最大（即，比在左无线电信号接收器120L或右无线电信号接收器120R中接收到的强度更大）。基于无线电信号的强度，微处理器145确定无线电信号发射器130从车辆后侧接近该车辆。

基于该确定结果，微处理器145通过控制继电器驱动器142L和142R以及继电器141L和141R来开启左和右头灯110L和110R，并控制致动器102L和102R使得左和右头灯110L和110R的光如图6中所示向下或向上在尽可能向外的方向上照亮车辆的侧面方向。

图7是描述当持有无线电信号发射器130的用户从车辆中出来并远离车辆后侧移动时，本发明的示例性实施例的操作的图。

当驾驶者（用户）如图7中所示在夜间或低照明状况下从车辆中出来并远离车辆后侧移动时，即使头灯110L和110R被开启，来自头灯110L和110R的照明通常也不会有助于该用户。因此，在这种情况下，即使在无线电信号接收器120L、120R和120C中接收到无线电信号发射器130的信号，微处理器145也不控制头灯的照明。

根据各种实施例，当在中心无线电信号接收器120C中接收到的信号的强度最大（即大于在左无线电信号接收器120L或右无线电信号接收器120R中接收到的信号的强度）、并且在三个无线电信号接收器120L、120R和120C中接收到的信号的强度总和逐渐减小至低于设定大小时，微处理器145确定用户已经如图7中所示远离车辆后侧移动。结果，微处理器145不控制头灯的光。

因此，在本发明的所描述的示例性实施例中，当用户（驾驶者）接近车辆以便进入车辆或者例如在从车辆中出来后远离车辆移动时，对自适应头灯的驱动控制一段预定时间以便照亮用户所处的位置。

尽管本发明已经结合当前被认为是实用的示例性实施例进行了描述，但应理解的是，本发明并不限于所公开的实施例，而是相反，本发明旨在覆盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种改型和等效配置。

Claims (12)

1.一种用于控制车辆的头灯的控制系统，包括：

一个或多个致动器，其与所述头灯相连接，并且被配置成向上、向下、向左和向右驱动所述头灯；

多个无线电信号接收器，其被布置在车辆的两个或多个位置，并且被配置成接收无线电信号；

便携式无线电信号发射器，其被配置成发射可在所述多个无线电信号接收器中的一个或更多无线电信号接收器中接收的无线电信号；以及

控制器，其被配置成基于由所述多个无线电信号接收器中的一个或更多无线电信号接收器接收的无线电信号来确定所述无线电信号发射器的位置，并且控制所述头灯和所述一个或多个致动器使得所述头灯的光被照射到所述无线电信号发射器的位置。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中：

所述控制器包括照明度检测器，所述照明度检测器被配置成检测邻近区域的照明度，并且当检测到的照明度等于或大于预定照明度时，不处理由所述多个无线电信号接收器中的一个或更多无线电信号接收器接收的信号。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中：

所述多个无线电信号接收器被布置成彼此间隔开预定距离，其中所述预定距离使得当所述无线电信号发射器与所述多个无线电信号接收器中的每一者之间的距离不同时，由所述多个无线电信号接收器中的每一者接收的信号的强度相互不同。

4.如权利要求3所述的控制系统，其中：

所述多个无线电信号接收器包括：

分别布置在车辆的左侧和右侧的左无线电信号接收器和右无线电信号接收器，以及布置在车辆的中心位置的中心无线电信号接收器，其中所述左、右和中心无线电信号接收器被布置成具有等腰三角形结构。

5.如权利要求4所述的控制系统，其中：

所述中心无线电信号接收器相对于所述左和右无线电信号接收器布置在车辆的后侧。

6.如权利要求1所述的控制系统，其中：

所述无线电信号发射器是智能钥匙。

7.如权利要求1所述的控制系统，其中：

所述控制器包括：

微处理器，其被配置成接收来自所述无线电信号接收器的信号，并控制所述控制器的整体操作；

一个或多个继电器驱动器和继电器，其被配置成在所述微处理器的控制下将车辆的电池电力施加于所述头灯；以及

一个或多个致动器驱动器，其被配置成在所述微处理器的控制下控制所述一个或多个致动器的驱动。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中：

所述控制器与车辆智能钥匙系统的控制模块相结合，所述车辆智能钥匙系统的所述控制模块被配置成通过无线通信执行车辆控制，包括驾驶者的认证和通过无线通信进行的车辆无线启动。

9.如权利要求7所述的控制系统，其中：

所述控制器与车体控制模块（BCM）相结合，所述车体控制模块被配置成控制车体电子设备，包括车辆的指示灯的控制。

10.如权利要求7所述的控制系统，其中：

所述控制器被配置成：

当在所述多个无线电信号接收器中接收到的无线电信号的强度总和逐渐减小时，确定所述无线电信号发射器正在远离车辆移动，并且

当在所述多个无线电信号接收器中接收到的无线电信号的强度总和逐渐增大时，确定所述无线电信号发射器正在接近车辆。

11.一种通过控制器内的处理器执行的由用户控制车辆的一个或多个头灯的照明的方法，所述方法包括：

由无线电信号发射器朝向车辆发射无线电信号；

由多个无线电信号接收器接收所述无线电信号；

由一个或多个所述无线电信号接收器将所述无线电信号传送给微处理器；

由所述微处理器确定所述无线电信号发射器的位置；

由所述微处理器开启一个或多个头灯以照亮所述无线电信号发射器的位置。

12.一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

接收由无线电信号发射器发射的无线电信号的程序指令；

将所述无线电信号传送给微处理器的程序指令；

确定所述无线电信号发射器的位置的程序指令；

开启一个或多个头灯以照亮所述无线电信号发射器的位置的程序指令。

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