CN112770937A - 车灯控制方法和装置 - Google Patents

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CN112770937A CN202080005006.1A CN202080005006A CN112770937A CN 112770937 A CN112770937 A CN 112770937A CN 202080005006 A CN202080005006 A CN 202080005006A CN 112770937 A CN112770937 A CN 112770937A
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陈瑶
李明超
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Huawei Technologies Co Ltd
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Abstract

一种车灯控制方法，包括：接收用户端设备发送的请求信息，请求信息用于请求车辆为持有用户端设备的用户提供照明，请求信息包括位置信息；根据位置信息确定用户相对于车辆的相对距离和相对方向，根据相对距离确定提供照明的灯光类型，根据相对方向确定提供照明的灯光角度。一种车灯控制装置、计算机程序产品和计算机存储介质也被公开。

Description

车灯控制方法和装置
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种车灯控制方法和装置。
背景技术
车到行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)是一种车辆与行人之间进行相互通信的技术，车辆可以与行驶范围内的行人进行交互，获得行人的行为动态，从而使行驶过程更加安全，同时，行人也能获得车辆的信息，为行人的安全提供保障。
随着V2P技术的发展，可通过远程控制车灯开启或关闭，以便为用户回家提供照明，或者，为用户寻车提供照明。目前，为用户提供照明的灯光控制系统包括以下两种方式：
第一种，用于回家照明的灯光控制系统，即基于延迟设置的灯光控制系统。例如，宝马的智能驾驶控制(Intelligent Drive，IDRIVE)系统。示例性的，先设置好延迟时间，车辆熄火后，在该延迟时间之后IDRIVE系统自动关闭车大灯，以在车辆熄火到关闭车大灯的这段时间内，可以使用车大灯为用户回家提供照明。
第二种，用于回家照明或者夜间寻车的灯光控制系统，即基于遥控钥匙的灯光控制系统。示例性的，用户可以将车辆大灯开关调至自动大灯档，并在车辆熄火后，通过遥控钥匙上的照明按键，控制车辆车大灯自动亮起，为用户回家或者夜间寻车提供照明。
可以理解，在回家照明或者夜间寻车时，现有的灯光控制系统开启车灯的方式单一，智能程度低，难以符合用户的实际需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种车灯控制方法和装置，以提高车灯控制的智能化程度。
第一方面，本申请实施例提供一种车灯控制方法，应用于车端设备，包括：
接收用户端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一车辆为持有所述用户端设备的用户提供照明，所述第一请求消息包括第一位置信息；
根据所述第一位置信息确定用户相对于所述第一车辆的第一相对距离和第一相对方向；
根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明；
根据所述第一相对距离确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光类型；
根据所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光角度。
其中，在第一相对距离大于第三阈值且小于第二阈值的情况下，即该用户与第一车辆的相对距离较远的情况下，确定为该用户提供照明的灯光类型为远光灯；在第一相对距离大于第一阈值且大于第一阈值的情况下，确定为该用户提供照明的灯光类型为近光灯。
其中，在第一相对方向为前方的情况下，即用户位于第一车辆的前方的情况下，确定为用户提供照明的灯光角度为前车灯；在第一相对方向为后方的情况下，即用户位于第一车辆的后方的情况下，确定为用户提供照明的灯光角度为后车灯；在第一相对方向为左侧方的情况下，确定为用户提供照明的灯光角度为左侧车灯；在第一相对方向为右侧方的情况下，确定为用户提供照明的灯光角度为右侧车灯。
可以看出，在本实施例中，根据用户的第一位置信息，确定出用户与第一车辆的第一相对距离和第一相对方向，从而根据该第一相对距离和第一相对方向确定为用户提供照明，并在为用户提供照明时，根据该第一相对距离确定灯光类型，根据第一相对反向确定灯光角度。由于，在控制车灯为用户提供照明的情况下，根据用户与车辆的相对距离和相对方向分别确定灯光类型和灯光角度，不是单纯的开启车大灯以及近光灯，从而增加了开启车灯的多样性，使为用户提供照明的车灯以及该车灯的灯光类型符合用户的实际需求，提高了车灯控制系统的智能化程度，避免光污染和光能源的浪费。
在一些可能的实施方式中，所述根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明，包括：
确定所述第一相对距离大于第一距离阈值且小于第二距离阈值；
确定所述第一相对方向大于第一角度阈值且小于第二角度阈值；
确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
可以看出，在本实施方式中，当用户与车辆的第一相对距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间，即用户与第一车辆的相对距离适中的情况下，才会为该用户提供照明，不会直接开启灯光，提高了灯光控制系统的智能化程度，且避免光能源浪费。
在一些可能的实施方式中，所述第一请求消息还包括用户标识信息，所述方法还包括：
根据所述用户标识信息确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
所述根据所述用户标识信息确定为持有所述用户端设备的用户提供照明，包括：
根据所述用户标识信息对所述用户端设备进行身份校验；确定身份校验通过；确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
可以看出，在本实施方式中，先对用户端设备进行身份校验，在校验通过的情况下，才为用户提供照明，避免非法开启车灯，提高灯光控制系统的安全性。
在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
所述根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明，包括：确定环境亮度小于第一亮度阈值；确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
可以看出，在本实施方式中，在环境亮度小于第一亮度阈值的情况下，才允许为用户提供照明，而不是直接为用户提供照明，避免光能源浪费。
在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光亮度。
可以看出，在本实施方式中，根据环境亮度确定提供照明的灯光亮度，从而使照明亮度与环境亮度匹配，提高灯光控制系统的智能化程度。
第二方面，本申请实施例提供一种车灯控制装置，包括：
收发模块，用于接收用户端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一车辆为持有所述用户端设备的用户提供照明，所述第一请求消息包括第一位置信息；
处理模块，用于根据所述第一位置信息确定用户相对于所述第一车辆的第一相对距离和第一相对方向；
所述处理模块，还用于根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明；
所述处理模块，还用于根据所述第一相对距离确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光类型；
所述处理模块，还用于根据所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光角度。
在一些可能的实施方式中，在根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明方面，所述处理模块，具体用于：
确定所述第一相对距离大于第一距离阈值且小于第二距离阈值；
确定所述第一相对方向大于第一角度阈值且小于第二角度阈值；
确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
在一些可能的实施方式中，所述第一请求消息还包括用户标识信息，所述处理模块，还用于根据所述用户标识信息确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
在一些可能的实施方式中，所述处理模块，还用于根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
在一些可能的实施方式中，所述处理模块，还用于根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光亮度。
第三方面，本申请实施例提供一种车灯控制方法，应用于用户端设备，包括：
向第一车辆发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第一车辆为持有所述用户端设备的用户提供照明，所述第一请求消息包括第一位置信息，所述第一位置信息用于确定用户相对于所述第一车辆的第一相对距离和第一相对方向。
可以看出，在本实施例中，根据第一位置信息，确定出用户与第一车辆的第一相对距离和第一相对方向，从而根据该第一相对距离和第一相对方向确定为用户提供照明，提高了车灯控制系统的智能化程度，避免光污染和光能源的浪费，提高了用户体验。
第四方面，本申请实施例提供一种车灯控制装置，包括：发送模块，用于向第一车辆发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第一车辆为持有所述用户端设备的用户提供照明，所述第一请求消息包括第一位置信息，所述第一位置信息用于确定用户相对于所述第一车辆的第一相对距离和第一相对方向。
第五方面，本申请实施例提供一种车灯控制装置，包括处理器，所述处理器与存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如上述第一方面或第三方面中任一实施例所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种车灯控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如上述第一方面或第三方面中任一实施例所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种车灯控制装置，包括处理器和通信接口，所述处理器用于执行计算机程序，以使得所述装置执行如上述第一方面或第三方面中任一实施例所述的方法。
本申请实施例的车灯控制装置为用户侧的车灯控制装置时，所述车灯控制装置包括但不限于移动终端、移动终端内的部件、芯片或子系统。
本申请实施例的车灯控制装置为车辆侧的车灯控制装置时，所述车灯控制装置包括但不限于车辆自身、设置于车辆内的车载装置、车辆内的部件、芯片或子系统。
第八方面，本申请实施例提供一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；
所述处理器用于读取指令以执如上述第一方面或第三方面中任一实施例所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如上述第一方面或第三方面中任一实施例所述的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被运行时，实现如上述第一方面或第三方面中任一实施例所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车灯控制系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种车灯控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车灯控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种车灯控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例涉及的用户端设备，例如，可以为用户设备(User Equipment，UE)。该UE可以为向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。UE可以包括无线用户设备、移动用户设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)用户设备、车到一切(vehicle-to-everything，V2X)用户设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-typecommunications，M2M/MTC)用户设备、物联网(internet of things，IoT)用户设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动用户设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personalcommunication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiationprotocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radiofrequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该UE还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种UE，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载用户设备，例如，车钥匙；再如，车载用户设备也称为车载单元(on-boardunit，OBU)，本申请实施例对此不作限定。
参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种车灯控制系统的示意图。灯光控制系统10包括用户端设备100和车端设备200。
基于图1所示的车灯控制系统，用户端设备100向车端设备200发送第一请求信息，其中，该第一请求信息用于请求第一车辆为持有用户端设备100的用户提供照明，该第一请求信息包括第一位置信息；车端设备200根据该第一位置信息确定该用户相对于该第一车辆的第一相对距离和第一相对方向，并根据该第一相对距离和该第一相对方向确定为持有该用户端设备100的用户提供照明，即允许为该用户提供照明；然后，根据该第一相对距离确定为持有用户终端100的用户提供照明的灯光类型；以及根据该第一相对方向确定为持有用户终端100的用户提供照明的灯光角度。
可以看出，在本实施例中，车端设备200根据用户的第一位置信息，确定出用户与第一车辆的第一相对距离和第一相对方向，从而根据该第一相对距离和第一相对方向确定为用户提供照明，并在为用户提供照明时，根据该第一相对距离确定灯光类型，根据第一相对方向确定灯光角度。由于，在控制车灯为用户提供照明的情况下，根据用户与车辆的相对距离和相对方向分别确定灯光类型和灯光角度，不是单纯的开启车大灯以及近光灯，从而增加了开启车灯的多样性，使为用户提供照明的车灯以及该车灯的灯光类型符合用户的实际需求，提高了车灯控制系统的智能化程度，避免光污染和光能源的浪费。
参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的流程示意图。该方法包括但不限于以下步骤：
201：用户端设备向车端设备发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求第一车辆为持有该用户终端的用户提供照明，该第一请求消息包括第一位置信息。
其中，该车端设备为该第一车辆的车端设备，该第一位置信息为持有该用户终端的用户发送该第一请求消息时的地理位置，该地理位置可通过该用户终端的定位模块获取。
其中，该用户端设备可以为常见的用户设备，例如，手机，也可以是车钥匙，等等。
在用户端设备为常见的用户设备的情况下，由于用户设备已有定位模块和通信模块，则可以通过已有的定位模块获取第一位置信息，并通过已有的通信模块向车端设备发送第一请求信息；在用户端设备为车钥匙的情况下，该车钥匙相比现有的车钥匙，新增了通信模块和定位模块。因此，车钥匙可以通过新增的定位模块获取第一位置信息，并通过新增的通信模块向车端设备发送第一请求信息。
202：车端设备根据第一位置信息确定用户相对于第一车辆的第一相对距离和第一相对方向。
示例性的，车端设备通过自身的定位模块获取第一车辆的位置信息，根据该位置信息和第一位置信息确定用户相对于第一车辆的第一相对距离。车端设备可以以自身所在的地理位置为坐标原点，车头方向为X轴正方向建立坐标系，然后，将该第一位置信息投影在该坐标系中确定用户相对第一车辆的第一相对方向。
203：车端设备根据第一相对距离和第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
在确定该第一相对距离大于第一距离阈值且小于第二距离阈值，且该第一相对方向大于第一角度阈值且小于第二角度阈值的情况下，车端设备确定为持有所述用户端设备的用户提供照明，即允许开启车灯为持有所述用户端设备的用户提供照明。
需要说明，若该第一相对距离不在第一距离阈值和第二距离阈值之间，即该第一相对距离小于该第一距离阈值或者大于该第二距离阈值，即用户与该第一车辆的相对距离过远或者过近的情况下，确定不为该用户端设备的用户提供照明。可以理解，若在发送该第一请求消息之前，已为持有该用户端设备的用户提供照明，则在无需为持有所述用户端设备的用户提供照明的情况下，关闭发送第一请求消息之前已开启的为用户提供照明的车灯。
204：车端设备根据所述第一相对距离确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光类型。
车端设备根据相对距离与车灯类型的对应关系，以及该第一相对距离确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光类型。
示例性的，在该第一相对距离大于第三距离阈值且小于第二距离阈值的情况下，即用户与该第一车辆的相对距离较远的情况下，则确定为持有该用户终端设备的用户提供照明的灯光类型为远光灯；在该第一相对距离大于第一阈值，且小于该第三阈值的情况下，即用户与该第一车辆的相对距离较近的情况下，则确定为持有该用户终端设备的用户提供照明的灯光类型为近光灯。
205：车端设备根据所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光角度。
车端设备根据相对方向与灯光角度的对应关系，以及该第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光角度。即根据该第一相对方向确定目标车灯，该目标车灯包括车前灯、车后灯、左侧车灯和右侧车灯。
示例性的，在该第一相对方向为前方的情况下，则确定为持有用户终端的用户提供照明的目标车灯为车前灯；在该第一相对方向为后方的情况下，则确定为持有用户终端的用户提供照明的目标车灯为车后灯；在该第一相对方向左侧方的情况下，则确定为持有用户终端的用户提供照明的目标车灯为左侧车灯；在该第一相对方向右侧方的情况下，则确定为持有用户终端的用户提供照明的目标车灯为右侧车灯。
车端设备按照确定出的灯光类型控制目标车灯为持有用户终端的用户提供照明。
需要说明，若当前确定出的目标车灯本身就处于开启状态，则只需确定该目标车灯当前开起的灯光类型与确定出的灯光类型是否一致，若不一致，则只需将该目标车灯的灯光类型切换为该确定出的灯光类型，若一致，则只需继续保持该目标车灯当前的开启状态。
可以看出，在本实施方式中，车端设备根据用户的第一位置信息，确定出用户与第一车辆的第一相对距离和第一相对方向，从而根据该第一相对距离和第一相对方向确定为用户提供照明，并在为用户提供照明时，根据该第一相对距离确定灯光类型，根据第一相对方向确定灯光角度。由于，在控制车灯为用户提供照明的情况下，根据用户与车辆的相对距离和相对方向分别确定灯光类型和灯光角度，而不是单纯的开启车大灯以及开启近光灯，从而增加了开启车灯的多样性，使为用户提供照明的车灯以及该车灯的灯光类型符合用户的实际需求，提高了车灯控制系统的智能化程度，避免光污染和光能源的浪费。
在一些可能的实施方式中，该第一请求消息还包括用户标识信息，车端设备还可根据该用户标识信息确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。即根据该用户标识信息为持有该用户端设备的用户进行身份验证，若通过身份验证，则确定为持有所述用户端设备的用户提供照明，若未通过验证，则忽略该用户端设备发送的第一请求信息。通过用户标识信息对用户端设备进行身份验证，避免一些不合法用户开启车灯。
示例性的，该用户标识信息可以为该用户终端的国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)。
在一些可能的实施方式中，车端设备还可根据环境亮度确定为持有该用户端设备的用户提供照明。即获取当前的环境亮度，在当前的环境亮度小于第一亮度阈值的情况下，即当前的环境亮度较暗的情况下，确定为持有该用户端设备的用户提供照明。此外，在当前的环境亮度大于第一亮度阈值的情况下，则确定不为持有该用户端设备的用户提供照明。同样，若在获取当前的环境亮度之前，已为持有该用户端设备的用户提供照明，则需要关闭之前为该用户提供照明已开启的车灯。根据环境亮度判断是否需要提供照明，以免在环境亮度较亮的情况下开启车灯，避免光能源的浪费，提高提供照明的智能化程度。
在一些可能的实施方式中，该方法还包括：车端设备根据环境亮度确定为持有该用户端设备的用户提供照明的灯光亮度。
车端设备根据环境亮度与灯光亮度的对应关系，以及该环境亮度确定为用户提供照明的灯光亮度。
示例性的，在环境亮度大于第二亮度阈值且小于第一亮度阈值的情况下，确定灯光亮度为a(cd/m2)；在环境亮度大于第三亮度阈值且小于第二亮度阈值的情况下，确定灯光亮度为b(cd/m2)，其中，a＜b。
在一些可能的实施方式中，该方法还包括：若在预设时间段后未接收到用户端发送的请求消息，该请求消息用于请求为持有该用户端设备的用户提供照明，则关闭之前为该用户提供照明已开启的车灯。在长时间未接收到用户端发送的请求消息的情况下，自动关闭车灯，不再为用户提供照明，避免灯光资源的浪费。
在一些可能的实施方式中，该方法还包括：车端设备接收用户端设备发送的关闭指令，关闭指令用于请求车端设备关闭已开启的车灯，车端设备根据该关闭指令关闭已开启的车灯。例如，用户通过车钥匙车灯关闭按键，向车端设备发送关闭指令。从而实现无需提供照明的情况下，主动关闭车灯，提高车灯控制系统的智能程度。
此外，在实际应用中，用户端设备可以不用和车端设备进行信息交互。
示例性的，用户端设备可以将上述第一请求信息发送给服务器，该第一请求信息还包括车辆标识，例如，车牌号。服务器根据第一请求信息确定出灯光类型和灯光角度，然后，向车端设备发送照明指令，通过该照明指令指示与该车辆标识的车端设备按照该灯光类型和灯光角度为持有该用户端设备的用户提供照明。
参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种车灯控制方法的流程示意图，在本实施例中车端设备包括环境亮度检测模块、收发模块、处理模块和灯光模块。本实施例与图2所示的实施例相同的内容，在此不再重复描述。该方法包括但不限于以下步骤：
301：用户端设备向车端设备的收发模块发送第一请求消息，其中，该第一请求消息用于请求第一车辆为持有所述用户端设备的用户提供照明，该第一请求消息包括第一位置信息和用户标识信息。
302：处理模块根据用户标识信息对用户端设备进行身份校验，确定校验通过。
303：亮度检测模块向处理模块发送环境亮度。
304：处理模块确定环境亮度小于第一亮度阈值。
305：处理模块根据第一位置信息确定用户相对于第一车辆的第一相对距离和第一相对方向。
306：处理模块根据第一相对距离和第一相对方向确定为持有用户端设备的用户提供照明。
307：处理模块根据第一相对距离确定为持有用户端设备的用户提供照明的灯光类型。
308：处理模块根据第一相对方向确定为持有用户端设备的用户提供照明的灯光角度。
309：处理模块向灯光模块发送照明指令，所述照明指令用于指示灯光模块按照该灯光类型和该灯光角度为持有用户端设备的用户提供照明。
310：灯光模块按照该灯光类型和该灯光角度为持有用户端设备的用户提供照明。
可以看出，在本实施方式中，根据用户的第一位置信息，确定出用户与第一车辆的第一相对距离和第一相对方向，从而根据该第一相对距离和第一相对方向确定为用户提供照明，并在为用户提供照明时，根据该第一相对距离确定灯光类型，根据第一相对反向确定灯光角度。由于，在控制车灯为用户提供照明的情况下，根据用户与车辆的相对距离和相对方向分别确定灯光类型和灯光角度，而不是单纯的开启车大灯以及开启近光灯，从而增加了开启车灯的多样性，使为用户提供照明的车灯以及该车灯的灯光类型符合用户的实际需求，提高了车灯控制系统的智能化程度，避免光污染和光能源的浪费。另外，在为用户提供照明前，先进行身份验证以及环境亮度的验证，从而提高为用户提供照明的准确度。
参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种车灯控制装置的结构示意图。车灯控制装置400包括收发模块401和处理模块402；其中：
收发模块401，用于接收用户端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一车辆为持有所述用户端设备的用户提供照明，所述第一请求消息包括第一位置信息；
处理模块402，用于根据所述第一位置信息确定用户相对于所述第一车辆的第一相对距离和第一相对方向；
处理模块402，还用于根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明；
处理模块402，还用于根据所述第一相对距离确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光类型；
处理模块402，还用于根据所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光角度。
在一些可能的实施方式中，在根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明方面，所述处理模块，具体用于：
确定所述第一相对距离大于第一距离阈值且小于第二距离阈值；
确定所述第一相对方向大于第一角度阈值且小于第二角度阈值；
确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
在一些可能的实施方式中，所述第一请求消息还包括用户标识信息，处理模块402，还用于根据所述用户标识信息确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
在一些可能的实施方式中，处理模块402，还用于根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
在一些可能的实施方式中，处理模块402，还用于根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光亮度。
以上图4中的各个模块的只一个或多个可以软件、硬件、固件或其结合实现。所述软件或固件包括但不限于计算机程序指令或代码，并可以被硬件处理器所执行。所述硬件包括但不限于各类集成电路，如中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。
参阅图5，图5为本申请实施例提供的另一种车灯控制装置的结构示意图。车灯控制装置500包括存储器501、处理器502和收发器503。它们之间通过总线504连接。存储器501用于存储相关指令和数据，并可与将存储的数据传输给处理器502。
处理器502用于读取存储器501中的相关指令执行以下操作：
控制收发器503接收用户端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一车辆为持有所述用户端设备的用户提供照明，所述第一请求消息包括第一位置信息；
根据所述第一位置信息确定用户相对于所述第一车辆的第一相对距离和第一相对方向；
根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明；
根据所述第一相对距离确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光类型；
根据所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光角度。
具体地，上述处理器502可以为图4所示的实施例的车端设备400的处理模块402，上述收发器503可为图4所述的实施例的车端设备400的收发模块401。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的车灯控制方法中与车端设备相关的流程。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个车灯控制方法中的一个或多个步骤。上述所涉及的设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
还应理解，本文中涉及的第一、第二、第三、第四以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的范围。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，应用于车端设备，包括：
接收用户端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一车辆为持有所述用户端设备的用户提供照明，所述第一请求消息包括第一位置信息；
根据所述第一位置信息确定用户相对于所述第一车辆的第一相对距离和第一相对方向；
根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明；
根据所述第一相对距离确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光类型；
根据所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明，包括：
确定所述第一相对距离大于第一距离阈值且小于第二距离阈值；
确定所述第一相对方向大于第一角度阈值且小于第二角度阈值；
确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还包括用户标识信息，所述方法还包括：
根据所述用户标识信息确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光亮度。
6.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收用户端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一车辆为持有所述用户端设备的用户提供照明，所述第一请求消息包括第一位置信息；
处理模块，用于根据所述第一位置信息确定用户相对于所述第一车辆的第一相对距离和第一相对方向；
所述处理模块，还用于根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明；
所述处理模块，还用于根据所述第一相对距离确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光类型；
所述处理模块，还用于根据所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光角度。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
在根据所述第一相对距离和所述第一相对方向确定为持有所述用户端设备的用户提供照明方面，所述处理模块，具体用于：
确定所述第一相对距离大于第一距离阈值且小于第二距离阈值；
确定所述第一相对方向大于第一角度阈值且小于第二角度阈值；
确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，
所述第一请求消息还包括用户标识信息，所述处理模块，还用于根据所述用户标识信息确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
9.根据权利要求6-8任一项所述的设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明。
10.根据权利求6-8任一项所述的设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于根据环境亮度确定为持有所述用户端设备的用户提供照明的灯光亮度。
11.一种车灯控制装置，包括处理器，所述处理器与存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述车灯控制装置执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在处理器上运行时，使得所述车灯控制装置执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
13.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在被处理器运行时，使得所述车灯控制装置执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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