CN117355006B - 太阳能手电筒照明方法、装置、太阳能手电筒及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及太阳能技术领域，提供了一种太阳能手电筒照明方法、装置、太阳能手电筒及存储介质。本申请在获取到太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息之后，通过将环境亮度与预设的多个亮度阈值分别进行比较，并根据比较得到的结果确定太阳能手电筒的光亮模式，从而从多个预设光照强度拟合函数中获取与光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数，进而使用目标光照强度拟合函数基于环境亮度计算得到光照强度，通过根据环境障碍物信息计算得到光束角度，最后控制太阳能手电筒按照光亮模式、光照强度以及光束角度进行照明，实现了太阳能手电筒在不同环境下的光亮模式的自适应照明，且实现了对光束的精确控制，避免光照盲区和光线干扰。

Description

太阳能手电筒照明方法、装置、太阳能手电筒及存储介质

技术领域

本申请涉及太阳能技术领域，尤其是涉及一种太阳能手电筒照明方法、装置、太阳能手电筒及存储介质。

背景技术

用户夜间行走时，由于外界环境光线较暗，行走在陌生的道路上时，会因为路段障碍物以及来往车辆的灯光，给用户的人身安全带来隐患。智能太阳能手电筒因其携带方便，操作简单和满足用户个性化需求等特点受到了用户的广泛关注。

相关技术中，智能太阳能手电筒设置有多种光亮模式，比如远光灯模式和近光灯模式等，用户可以根据环境调节智能太阳能手电筒的光亮模式，然而用户每次都要手动去切换调节智能太阳能手电筒的光亮模式，操作较繁琐。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种太阳能手电筒照明方法、装置、太阳能手电筒及存储介质，以解决用户手动切换调节智能太阳能手电筒的光亮模式的技术问题。

本申请的第一方面提供一种太阳能手电筒照明方法，所述方法包括：

获取太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息；

将所述环境亮度与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值分别进行比较，得到比较结果，其中，所述预设第二亮度阈值大于预设第一亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值；

根据所述比较结果确定所述太阳能手电筒的光亮模式；

从多个预设光照强度拟合函数中获取与所述光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数；

使用所述目标光照强度拟合函数基于所述环境亮度计算得到光照强度；

根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度；

控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述光照强度以及所述光束角度进行照明。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述比较结果确定所述太阳能手电筒的光亮模式包括：

若所述比较结果为所述环境亮度小于预设第一亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时开启远光灯模式和近光灯模式；

若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第一亮度阈值，且小于所述预设第二亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启远光灯模式；

若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第二亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启近光灯模式；

若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时关闭远光灯模式和近光灯模式。

在一个可选的实施方式中，所述预设光照强度拟合函数通过如下方式得到：

对于每个光亮模式，预先获取所述光亮模式下的多个历史环境亮度及每个所述历史环境亮度对应的历史光照强度；

基于多个所述历史环境亮度及对应的所述历史光照强度进行拟合，得到所述光亮模式对应的光照强度拟合函数。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收用户对所述光照强度的第一调整指令及对所述光束角度的第二调整指令；

根据所述第一调整指令对所述光照强度进行调整，得到目标光照强度；

根据所述第二调整指令对所述光束角度进行调整，得到目标光束角度；

控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述目标光照强度以及所述目标光束角度进行照明。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述光亮模式、所述环境亮度及所述目标光照强度对所述目标光照强度拟合函数进行优化。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度包括：

获取所述环境障碍物信息中的多个障碍物距离；

确定所述多个障碍物距离中的最小障碍物距离；

根据所述太阳能手电筒所处位置的垂直距离及所述最小障碍物距离计算得到偏移角度；

根据所述偏移角度确定所述光束角度。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述太阳能手电筒切换所述光亮模式或调整所述光照强度/所述光束角度时，播放音乐。

本申请的第二方面提供一种太阳能手电筒照明装置，所述装置包括：

环境信息获取模块，用于获取太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息；

光亮模式确认模块，用于将所述环境亮度与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值分别进行比较，得到比较结果，其中，所述预设第二亮度阈值大于预设第一亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值，并根据所述比较结果确定所述太阳能手电筒的光亮模式；

光照强度计算模块，用于从多个预设光照强度拟合函数中获取与所述光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数，并使用所述目标光照强度拟合函数基于所述环境亮度计算得到光照强度；

光束角度计算模块，用于根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度；

智能照明控制模块，用于控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述光照强度以及所述光束角度进行照明。

本申请的第三方面提供一种太阳能手电筒，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的太阳能手电筒照明方法的步骤。

本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的太阳能手电筒照明方法的步骤。

本申请实施例提供的太阳能手电筒照明方法、装置、太阳能手电筒及存储介质，通过获取太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息，进行一系列比较与计算，从而确定太阳能手电筒的光亮模式、光照强度以及光束角度进行照明控制，实现了太阳能手电筒在不同环境下的照明需求。本申请通过获取环境亮度与预设亮度阈值进行比较，能够根据光照条件智能选择合适的光亮模式，从而实现对不同环境的自适应照明；根据环境障碍物信息计算得到光束角度，可以实现对光束的精确控制，避免光照盲区和光线干扰。

附图说明

图1是本申请实施例示出的太阳能手电筒照明方法的流程图；

图2是本申请实施例示出的计算光束角度的示意图；

图3是本申请实施例示出的太阳能手电筒照明装置的功能模块图；

图4是本申请实施例示出的太阳能手电筒的结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本发明实施例提供的太阳能手电筒照明方法由太阳能手电筒执行，相应地，太阳能手电筒照明装置运行于太阳能手电筒中。

图1是本发明实施例一提供的太阳能手电筒照明方法的流程图。所述太阳能手电筒照明方法具体包括以下步骤。

S11，获取太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息。

太阳能手电筒中设置有多个传感器，例如，光线传感器和激光测距传感器。光线传感器用于获取太阳能手电筒所处环境的环境亮度，激光测距传感器利用激光束发射器发射激光束，并通过接收激光束的反射信号来测量太阳能手电筒所处环境的环境障碍物信息。

示例性的，太阳能手电筒通过光线传感器获取环境亮度为320勒克斯(Lux)，通过激光传感器获取障碍物信息为墙壁相对于太阳能手电筒的水平距离为4米。

S12，将所述环境亮度与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值分别进行比较，得到比较结果。

其中，所述预设第二亮度阈值大于预设第一亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值。示例性的，预设第一亮度阈值为200Lux，用于确定较低的环境亮度范围；预设第二亮度阈值为400Lux，用于确定适中的环境亮度范围；预设第三亮度阈值为800Lux，用于确定较高的环境亮度范围。

通过将所述环境亮度与预设的三个亮度阈值进行比较，能够确定太阳能手电筒应当开启何种光亮模式，从而提供最佳的照明效果。

在一个可选的实施方式中，太阳能手电筒在获取到自身所处环境的环境亮度之后，可以同时与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值进行比较。也可以先将环境亮度与预设第一亮度阈值进行比较，如果环境亮度大于预设第一亮度阈值，再与预设第二亮度阈值进行比较，如果环境亮度大于预设第二亮度阈值，则接着与预设第三亮度阈值进行比较。

在另一个可选的实施方式中，太阳能手电筒也可以先与预设第二亮度阈值进行比较，当环境亮度小于预设第二亮度阈值时，再与预设第一亮度阈值进行比较，当环境亮度大于预设第二亮度阈值时，再与预设第三亮度阈值进行比较。如此，能够减少环境亮度与预设亮度阈值的比较次数，从而提高比较效率，快速的得到比较结果。

S13，根据所述比较结果确定所述太阳能手电筒的光亮模式。

根据预设的三个亮度阈值与环境亮度的比较结果来确定环境亮度对应的光亮模式。

将所述环境亮度与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值分别进行比较，可以得到如下几种比较结果：

所述环境亮度小于预设第一亮度阈值；

所述环境亮度大于所述预设第一亮度阈值，且小于所述预设第二亮度阈值；

所述环境亮度大于所述预设第二亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值；

所述环境亮度大于所述预设第三亮度阈值。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述比较结果确定所述太阳能手电筒的光亮模式包括：

若所述比较结果为所述环境亮度小于预设第一亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时开启远光灯模式和近光灯模式；

若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第一亮度阈值，且小于所述预设第二亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启远光灯模式；

若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第二亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启近光灯模式；

若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时关闭远光灯模式和近光灯模式。

如果环境亮度小于预设第一亮度阈值，表明太阳能手电筒所处环境为低光照环境，能见度非常低，则太阳能手电筒会同时开启远光灯模式和近光灯模式，以提供更强且更远的照明；如果环境亮度大于预设第一亮度阈值，但小于预设第二亮度阈值，即表明太阳能手电筒所处环境为适中光照环境，则太阳能手电筒开启远光灯模式，以提供较远的照明效果，有助于发现更远处的障碍物和行人。如果环境亮度大于预设第二亮度阈值，但小于预设第三亮度阈值，表明太阳能手电筒所处环境为高光照环境，此时太阳能手电筒使用近光灯模式，以避免对前方和对向车辆造成视觉干扰。如果环境亮度大于预设第三亮度阈值，表明太阳能手电筒所处环境为强光照环境，此时不需要提供光照，则太阳能手电筒同时关闭远光灯模式和近光灯模式，以避免不必要的照明。

太阳能手电筒能够根据自身所处环境的环境亮度与预设的三个亮度阈值进行比较，从而确定太阳能手电筒的光亮模式，实现了根据不同的环境亮度自适应地调整光亮模式，使得太阳能手电筒更加便捷和可靠，不需要频繁手动调节光亮模式，满足用户在不同光照环境下的需求，改善了用户体验。

示例性的，当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为120Lux，则由于比较结果为环境亮度小于预设第一亮度阈值，因而太阳能手电筒同时开启远光灯和近光灯模式；当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为310Lux，则比较结果为环境亮度大于预设第一亮度阈值，但小于预设第二亮度阈值，因而太阳能手电筒开启远光灯模式；当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为617Lux，则比较结果为环境亮度大于预设第二亮度阈值，但小于预设第三亮度阈值，因而太阳能手电筒开启近光灯模式；当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为870Lux，则比较结果为环境亮度大于预设第三亮度阈值，因而太阳能手电筒关闭光亮模式，即同时关闭远光灯模式和近光灯模式。

S14，从多个预设光照强度拟合函数中获取与所述光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数。

太阳能手电筒中预先存储有光亮模式与光照强度拟合函数之间的映射表，所述映射表中一个光亮模式对应一个光照强度拟合函数。根据所述映射表从多个预设光照强度拟合函数中获取与所述光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数。所述目标光照强度拟合函数用于根据环境亮度提供最佳的光照强度。

在一个可选的实施方式中，所述预设光照强度拟合函数通过如下方式得到：

对于每个光亮模式，预先获取所述光亮模式下的多个历史环境亮度及每个所述历史环境亮度对应的历史光照强度；

基于多个所述历史环境亮度及对应的所述历史光照强度进行拟合，得到所述光亮模式对应的光照强度拟合函数。

拟合函数的目标是找到一个函数表达式，能够最佳地拟合环境亮度和光照强度之间的对应关系。对于每个光亮模式，需要预先获取多个不同的历史环境亮度以及在不同历史环境亮度下对应的人眼最舒适的太阳能手电筒的历史光照强度，通过数据拟合技术来建立历史环境亮度与历史光照强度之间的关系，即将历史环境亮度作为自变量，历史光照强度作为因变量，使用非线性最小二乘法拟合得到光亮模式对应的光照强度拟合函数。

通过选择与光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数，可以在不同的光亮模式下实现更精准的照明控制，确保在各种条件下提供最合适的光照强度，优化用户体验并满足不同环境的需求。

S15，使用所述目标光照强度拟合函数基于所述环境亮度计算得到光照强度。

通过将环境亮度代入目标光照强度拟合函数，即将环境亮度作为目标光照强度拟合函数的输入，通过目标光照强度拟合函数可以得到与环境亮度对应的光照强度。

示例性的，当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为310Lux，则选用远光灯模式对应的光照强度拟合函数进行计算，得到太阳能手电筒的光照强度为720Lux。

通过使用不同环境条件下对应的光照强度拟合函数计算光照强度，可以实现太阳能手电筒的光照强度的自动调节，适应不同环境条件下的照明需求。

S16，根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度。

通过分析环境障碍物信息，例如，分析障碍物的位置与太阳能手电筒的相对位置关系，计算得到太阳能手电筒的光束角度，从而使得太阳能手电筒根据光束角度发出的光线能够完全照射障碍物，避免障碍物对用户造成危险。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度包括：

获取所述环境障碍物信息中的多个障碍物距离；

确定所述多个障碍物距离中的最小障碍物距离；

根据所述太阳能手电筒所处位置的垂直距离及所述最小障碍物距离计算得到偏移角度；

根据所述偏移角度确定所述光束角度。

当太阳能手电筒所处环境中存在一个障碍物时，则通过太阳能手电筒中的激光测距传感器获取太阳能手电筒与该一个障碍物的障碍物距离。当太阳能手电筒所处环境中存在多个障碍物时，则通过太阳能手电筒中的激光测距传感器获取太阳能手电筒与每一个障碍物的障碍物距离，并确定出最小障碍物距离。所述障碍物距离是指障碍物与太阳能手电筒之间的水平距离。

根据所述太阳能手电筒所处位置的垂直距离及所述最小障碍物距离计算得到偏移角度，则光束角度为偏移角度的两倍。

通过障碍物距离确定太阳能手电筒光源的光束角度，使光线照射在障碍物区域，以提醒用户，避免造成碰撞。

如图2所示，太阳能手电筒所处环境中存在两个障碍物，障碍物A和障碍物B，通过激光测距传感器获取障碍物A与太阳能手电筒的距离为2.5米，获取障碍物B与太阳能手电筒的距离为4米，则最小障碍物距离为2.5米，假设太阳能手电筒所处位置的垂直距离为1.5米，则使用三角函数计算太阳能手电筒所处位置的垂直距离与最小障碍物距离，得到偏移角度alph：

则太阳能手电筒的光束角度为61.92°。

S17，控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述光照强度以及所述光束角度进行照明。

通过光亮模式、光照强度和光束角度，能够自动控制太阳能手电筒的照明方式、亮度和方向，以适应不同的照明场景，并提供所需的光线照射效果。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收用户对所述光照强度的第一调整指令及对所述光束角度的第二调整指令；

根据所述第一调整指令对所述光照强度进行调整，得到目标光照强度；

根据所述第二调整指令对所述光束角度进行调整，得到目标光束角度；

控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述目标光照强度以及所述目标光束角度进行照明。

太阳能手电筒上可以设置第一触控按钮及第二触控按钮，第一触控按钮用于对光照强度进行调整，第二触控按钮用于对光束角度进行调整。当用户觉得光照强度太大或者太小时，可以通过第一触控按钮对光照强度进行调整。太阳能手电筒侦测到第一触控按钮上接收到用户发送的第一调整指令时，太阳能手电筒会相应地调整光照强度，使其符合用户的设置或要求。当用户觉得光束角度的照射范围太小或者太大时，可以通过第二触控按钮对光束角度进行调整。太阳能手电筒侦测到第二触控按钮上接收到用户发送的第二调整指令时，太阳能手电筒会相应地调整光束角度，使其与用户设定的目标角度一致。

太阳能手电筒在根据所述第一调整指令对所述光照强度进行调整得到目标光照强度，及根据所述第二调整指令对所述光束角度进行调整得到目标光束角度之后，控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述目标光照强度以及所述目标光束角度进行照明。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述光亮模式、所述环境亮度及所述目标光照强度对所述目标光照强度拟合函数进行优化。

将所述环境亮度及所述目标光照强度作为新的数据，加入所述光亮模式对应的历史环境亮度及历史光照强度中，并重新进行拟合得到该光亮模式对应的新的光照强度拟合函数，从而实现了对目标光照强度拟合函数的优化，后续基于新的光照强度拟合函数计算得到光照强度。

通过对目标光照强度拟合函数不断的优化，使得光照强度拟合函数能够更精确地计算光照强度，确保太阳能手电筒的照明效果能够尽可能接近或达到用户需要的目标光照强度。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述太阳能手电筒切换所述光亮模式或调整所述光照强度/所述光束角度时，播放音乐。

当切换了光亮模式或调整了光照强度/光束角度时，太阳能手电筒会从预设的音乐库中随机选择一首音乐进行播放，或使用用户预先自定义的音乐进行播放。

音乐的播放可以起到提醒、通知或增加用户体验的作用。例如，当手电筒从一种光亮模式切换到另一种光亮模式时，特定的音乐片段或声音效果可以用来表示这种变化。当调整光束角度时，音乐的播放也可以为用户提供反馈和参考。

通过将音乐和照明功能结合在一起，太阳能手电筒可以提供更加丰富和多样化的使用体验。音乐的播放可以增加用户的乐趣和互动性，同时提供实用的反馈和引导，以更好地满足用户的需求和偏好。

本申请在获取到太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息之后，通过将环境亮度与预设的多个亮度阈值分别进行比较，并根据比较得到的结果确定太阳能手电筒的光亮模式，从而从多个预设光照强度拟合函数中获取与光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数，进而使用目标光照强度拟合函数基于环境亮度计算得到光照强度，通过根据环境障碍物信息计算得到光束角度，最后控制太阳能手电筒按照光亮模式、光照强度以及光束角度进行照明，实现了太阳能手电筒在不同环境下的光亮模式的自适应照明，且实现了对光束的精确控制，避免光照盲区和光线干扰。

图3是本发明实施例二提供的太阳能手电筒照明装置的结构图。

在一些实施例中，所述太阳能手电筒照明装置20可以包括多个由计算机程序段所组成的功能模块。所述太阳能手电筒照明装置20中的各个程序段的计算机程序可以存储于太阳能手电筒的存储器中，并由至少一个处理器所执行，以执行（详见图1描述）太阳能手电筒照明的功能。

本实施例中，所述太阳能手电筒照明装置30根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：环境信息获取模块301、光亮模式确认模块302、光照强度计算模块303、光束角度计算模块304、智能照明控制模块305、用户控制调整模块306、拟合函数优化模块307以及音乐播放提示模块308。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

环境信息获取模块301，用于获取太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息。

太阳能手电筒中设置有多个传感器，例如，光线传感器和激光测距传感器。光线传感器用于获取太阳能手电筒所处环境的环境亮度，激光测距传感器利用激光束发射器发射激光束，并通过接收激光束的反射信号来测量太阳能手电筒所处环境的环境障碍物信息。

示例性的，太阳能手电筒通过光线传感器获取环境亮度为320勒克斯(Lux)，通过激光传感器获取障碍物信息为墙壁相对于太阳能手电筒的水平距离为4米。

光亮模式确认模块302，用于将所述环境亮度与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值分别进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果确定所述太阳能手电筒的光亮模式。

其中，所述预设第二亮度阈值大于预设第一亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值。示例性的，预设第一亮度阈值为200Lux，用于确定较低的环境亮度范围；预设第二亮度阈值为400Lux，用于确定适中的环境亮度范围；预设第三亮度阈值为800Lux，用于确定较高的环境亮度范围。

通过将所述环境亮度与预设的三个亮度阈值进行比较，能够确定太阳能手电筒应当开启何种光亮模式，从而提供最佳的照明效果。

在一个可选的实施方式中，太阳能手电筒在获取到自身所处环境的环境亮度之后，可以同时与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值进行比较。也可以先将环境亮度与预设第一亮度阈值进行比较，如果环境亮度大于预设第一亮度阈值，再与预设第二亮度阈值进行比较，如果环境亮度大于预设第二亮度阈值，则接着与预设第三亮度阈值进行比较。

在另一个可选的实施方式中，太阳能手电筒也可以先与预设第二亮度阈值进行比较，当环境亮度小于预设第二亮度阈值时，再与预设第一亮度阈值进行比较，当环境亮度大于预设第二亮度阈值时，再与预设第三亮度阈值进行比较。如此，能够减少环境亮度与预设亮度阈值的比较次数，从而提高比较效率，快速的得到比较结果。

根据预设的三个亮度阈值与环境亮度的比较结果来确定环境亮度对应的光亮模式。

将所述环境亮度与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值分别进行比较，可以得到如下几种比较结果：

所述环境亮度小于预设第一亮度阈值；

所述环境亮度大于所述预设第一亮度阈值，且小于所述预设第二亮度阈值；

所述环境亮度大于所述预设第二亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值；

所述环境亮度大于所述预设第三亮度阈值。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述比较结果确定所述太阳能手电筒的光亮模式包括：

若所述比较结果为所述环境亮度小于预设第一亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时开启远光灯模式和近光灯模式；

若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第一亮度阈值，且小于所述预设第二亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启远光灯模式；

若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第二亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启近光灯模式；

若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时关闭远光灯模式和近光灯模式。

如果环境亮度小于预设第一亮度阈值，表明太阳能手电筒所处环境为低光照环境，能见度非常低，则太阳能手电筒会同时开启远光灯模式和近光灯模式，以提供更强且更远的照明；如果环境亮度大于预设第一亮度阈值，但小于预设第二亮度阈值，即表明太阳能手电筒所处环境为适中光照环境，则太阳能手电筒开启远光灯模式，以提供较远的照明效果，有助于发现更远处的障碍物和行人。如果环境亮度大于预设第二亮度阈值，但小于预设第三亮度阈值，表明太阳能手电筒所处环境为高光照环境，此时太阳能手电筒使用近光灯模式，以避免对前方和对向车辆造成视觉干扰。如果环境亮度大于预设第三亮度阈值，表明太阳能手电筒所处环境为强光照环境，此时不需要提供光照，则太阳能手电筒同时关闭远光灯模式和近光灯模式，以避免不必要的照明。

太阳能手电筒能够根据自身所处环境的环境亮度与预设的三个亮度阈值进行比较，从而确定太阳能手电筒的光亮模式，实现了根据不同的环境亮度自适应地调整光亮模式，使得太阳能手电筒更加便捷和可靠，不需要频繁手动调节光亮模式，满足用户在不同光照环境下的需求，改善了用户体验。

示例性的，当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为120Lux，则由于比较结果为环境亮度小于预设第一亮度阈值，因而太阳能手电筒同时开启远光灯和近光灯模式；当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为310Lux，则比较结果为环境亮度大于预设第一亮度阈值，但小于预设第二亮度阈值，因而太阳能手电筒开启远光灯模式；当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为617Lux，则比较结果为环境亮度大于预设第二亮度阈值，但小于预设第三亮度阈值，因而太阳能手电筒开启近光灯模式；当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为870Lux，则比较结果为环境亮度大于预设第三亮度阈值，因而太阳能手电筒关闭光亮模式，即同时关闭远光灯模式和近光灯模式。

光照强度计算模块303，用于从多个预设光照强度拟合函数中获取与所述光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数，并使用所述目标光照强度拟合函数基于所述环境亮度计算得到光照强度。

太阳能手电筒中预先存储有光亮模式与光照强度拟合函数之间的映射表，所述映射表中一个光亮模式对应一个光照强度拟合函数。根据所述映射表从多个预设光照强度拟合函数中获取与所述光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数。所述目标光照强度拟合函数用于根据环境亮度提供最佳的光照强度。

在一个可选的实施方式中，所述预设光照强度拟合函数通过如下方式得到：

对于每个光亮模式，预先获取所述光亮模式下的多个历史环境亮度及每个所述历史环境亮度对应的历史光照强度；

基于多个所述历史环境亮度及对应的所述历史光照强度进行拟合，得到所述光亮模式对应的光照强度拟合函数。

拟合函数的目标是找到一个函数表达式，能够最佳地拟合环境亮度和光照强度之间的对应关系。对于每个光亮模式，需要预先获取多个不同的历史环境亮度以及在不同历史环境亮度下对应的人眼最舒适的太阳能手电筒的历史光照强度，通过数据拟合技术来建立历史环境亮度与历史光照强度之间的关系，即将历史环境亮度作为自变量，历史光照强度作为因变量，使用非线性最小二乘法拟合得到光亮模式对应的光照强度拟合函数。

通过选择与光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数，可以在不同的光亮模式下实现更精准的照明控制，确保在各种条件下提供最合适的光照强度，优化用户体验并满足不同环境的需求。

通过将环境亮度代入目标光照强度拟合函数，即将环境亮度作为目标光照强度拟合函数的输入，通过目标光照强度拟合函数可以得到与环境亮度对应的光照强度。

示例性的，当太阳能手电筒通过光线传感器获取的环境亮度为310Lux，则选用远光灯模式对应的光照强度拟合函数进行计算，得到太阳能手电筒的光照强度为720Lux。

通过使用不同环境条件下对应的光照强度拟合函数计算光照强度，可以实现太阳能手电筒的光照强度的自动调节，适应不同环境条件下的照明需求。

光束角度计算模块304，用于根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度。

通过分析环境障碍物信息，例如，分析障碍物的位置与太阳能手电筒的相对位置关系，计算得到太阳能手电筒的光束角度，从而使得太阳能手电筒根据光束角度发出的光线能够完全照射障碍物，避免障碍物对用户造成危险。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度包括：

获取所述环境障碍物信息中的多个障碍物距离；

确定所述多个障碍物距离中的最小障碍物距离；

根据所述太阳能手电筒所处位置的垂直距离及所述最小障碍物距离计算得到偏移角度；

根据所述偏移角度确定所述光束角度。

当太阳能手电筒所处环境中存在一个障碍物时，则通过太阳能手电筒中的激光测距传感器获取太阳能手电筒与该一个障碍物的障碍物距离。当太阳能手电筒所处环境中存在多个障碍物时，则通过太阳能手电筒中的激光测距传感器获取太阳能手电筒与每一个障碍物的障碍物距离，并确定出最小障碍物距离。所述障碍物距离是指障碍物与太阳能手电筒之间的水平距离。

根据所述太阳能手电筒所处位置的垂直距离及所述最小障碍物距离计算得到偏移角度，则光束角度为偏移角度的两倍。

通过障碍物距离确定太阳能手电筒光源的光束角度，使光线照射在障碍物区域，以提醒用户，避免造成碰撞。

如图2所示，太阳能手电筒所处环境中存在两个障碍物，障碍物A和障碍物B，通过激光测距传感器获取障碍物A与太阳能手电筒的距离为2.5米，获取障碍物B与太阳能手电筒的距离为4米，则最小障碍物距离为2.5米，假设太阳能手电筒所处位置的垂直距离为1.5米，则使用三角函数计算太阳能手电筒所处位置的垂直距离与最小障碍物距离，得到偏移角度alph：

则太阳能手电筒的光束角度为61.92°。

智能照明控制模块305，用于控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述光照强度以及所述光束角度进行照明。

通过光亮模式、光照强度和光束角度，能够自动控制太阳能手电筒的照明方式、亮度和方向，以适应不同的照明场景，并提供所需的光线照射效果。

用户控制调整模块306，用于接收用户对所述光照强度的第一调整指令及对所述光束角度的第二调整指令；根据所述第一调整指令对所述光照强度进行调整，得到目标光照强度；根据所述第二调整指令对所述光束角度进行调整，得到目标光束角度。

太阳能手电筒上可以设置第一触控按钮及第二触控按钮，第一触控按钮用于对光照强度进行调整，第二触控按钮用于对光束角度进行调整。当用户觉得光照强度太大或者太小时，可以通过第一触控按钮对光照强度进行调整。太阳能手电筒侦测到第一触控按钮上接收到用户发送的第一调整指令时，太阳能手电筒会相应地调整光照强度，使其符合用户的设置或要求。当用户觉得光束角度的照射范围太小或者太大时，可以通过第二触控按钮对光束角度进行调整。太阳能手电筒侦测到第二触控按钮上接收到用户发送的第二调整指令时，太阳能手电筒会相应地调整光束角度，使其与用户设定的目标角度一致。

智能照明控制模块305，还用于控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述目标光照强度以及所述目标光束角度进行照明。

太阳能手电筒在根据所述第一调整指令对所述光照强度进行调整得到目标光照强度，及根据所述第二调整指令对所述光束角度进行调整得到目标光束角度之后，控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述目标光照强度以及所述目标光束角度进行照明。

拟合函数优化模块307，用于基于所述光亮模式、所述环境亮度及所述目标光照强度对所述目标光照强度拟合函数进行优化。

将所述环境亮度及所述目标光照强度作为新的数据，加入所述光亮模式对应的历史环境亮度及历史光照强度中，并重新进行拟合得到该光亮模式对应的新的光照强度拟合函数，从而实现了对目标光照强度拟合函数的优化，后续基于新的光照强度拟合函数计算得到光照强度。

通过对目标光照强度拟合函数不断的优化，使得光照强度拟合函数能够更精确地计算光照强度，确保太阳能手电筒的照明效果能够尽可能接近或达到用户需要的目标光照强度。

音乐播放提示模块308，用于在所述太阳能手电筒切换所述光亮模式或调整所述光照强度/所述光束角度时，播放音乐。

当切换了光亮模式或调整了光照强度/光束角度时，太阳能手电筒会从预设的音乐库中随机选择一首音乐进行播放，或使用用户预先自定义的音乐进行播放。

音乐的播放可以起到提醒、通知或增加用户体验的作用。例如，当手电筒从一种光亮模式切换到另一种光亮模式时，特定的音乐片段或声音效果可以用来表示这种变化。当调整光束角度时，音乐的播放也可以为用户提供反馈和参考。

通过将音乐和照明功能结合在一起，太阳能手电筒可以提供更加丰富和多样化的使用体验。音乐的播放可以增加用户的乐趣和互动性，同时提供实用的反馈和引导，以更好地满足用户的需求和偏好。

本申请在获取到太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息之后，通过将环境亮度与预设的多个亮度阈值分别进行比较，并根据比较得到的结果确定太阳能手电筒的光亮模式，从而从多个预设光照强度拟合函数中获取与光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数，进而使用目标光照强度拟合函数基于环境亮度计算得到光照强度，通过根据环境障碍物信息计算得到光束角度，最后控制太阳能手电筒按照光亮模式、光照强度以及光束角度进行照明，实现了太阳能手电筒在不同环境下的光亮模式的自适应照明，且实现了对光束的精确控制，避免光照盲区和光线干扰。

参阅图4所示，为本申请实施例提供的太阳能手电筒的结构示意图。在本申请较佳实施例中，所述太阳能手电筒4包括存储器41、至少一个处理器42、至少一条通信总线43及传感器组件44。

本领域技术人员应该了解，图4示出的太阳能手电筒的结构并不构成本申请实施例的限定，既可以是总线型结构，也可以是星形结构，所述太阳能手电筒4还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。

在一些实施例中，所述太阳能手电筒4是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。

需要说明的是，所述太阳能手电筒4仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。

在一些实施例中，所述存储器41中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器42执行时实现如所述的太阳能手电筒照明方法中的全部或者部分步骤。所述存储器41包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、可编程只读存储器（ProgrammableRead-Only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、电子擦除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

在一些实施例中，所述至少一个处理器42是所述太阳能手电筒4的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个太阳能手电筒4的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器41内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器41内的数据，以执行太阳能手电筒4的各种功能和处理数据。例如，所述至少一个处理器42执行所述存储器中存储的计算机程序时实现本申请实施例中所述的太阳能手电筒照明方法的全部或者部分步骤；或者实现太阳能手电筒照明方法的全部或者部分功能。所述至少一个处理器42可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processingunit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。

在一些实施例中，所述至少一条通信总线43被设置为实现所述存储器41以及所述至少一个处理器42等之间的连接通信。尽管未示出，所述太阳能手电筒4还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选的，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器42逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述太阳能手电筒4还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

在一些实施例中，传感器组件44包括一个或多个传感器，用于为太阳能手电筒4提供各个方面的环境状态信息。传感器组件44可以包括光线传感器，被配置用来检测所述太阳能手电筒4所处环境的环境光照。传感器组件44还可以包括激光传感器，用于检测附近障碍物的距离与角度。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台太阳能手电筒（可以是个人计算机，太阳能手电筒，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的部分。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本申请中的实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种太阳能手电筒照明方法，其特征在于，所述方法包括：

获取太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息，所述环境障碍物信息为障碍物与所述太阳能手电筒之间的距离；

将所述环境亮度与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值分别进行比较，得到比较结果，其中，所述预设第二亮度阈值大于预设第一亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值；

若所述比较结果为所述环境亮度小于预设第一亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时开启远光灯模式和近光灯模式；若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第一亮度阈值，且小于所述预设第二亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启远光灯模式；若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第二亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启近光灯模式；若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时关闭远光灯模式和近光灯模式；

从多个预设光照强度拟合函数中获取与所述光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数；

使用所述目标光照强度拟合函数基于所述环境亮度计算得到光照强度；

根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度；

控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述光照强度以及所述光束角度进行照明。

2.根据权利要求1所述的太阳能手电筒照明方法，其特征在于，所述预设光照强度拟合函数通过如下方式得到：

对于每个光亮模式，预先获取所述光亮模式下的多个历史环境亮度及每个所述历史环境亮度对应的历史光照强度；

基于多个所述历史环境亮度及对应的所述历史光照强度进行拟合，得到所述光亮模式对应的光照强度拟合函数。

3.根据权利要求2所述的太阳能手电筒照明方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户对所述光照强度的第一调整指令及对所述光束角度的第二调整指令；

根据所述第一调整指令对所述光照强度进行调整，得到目标光照强度；

根据所述第二调整指令对所述光束角度进行调整，得到目标光束角度；

控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述目标光照强度以及所述目标光束角度进行照明。

4.根据权利要求3所述的太阳能手电筒照明方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述光亮模式、所述环境亮度及所述目标光照强度对所述目标光照强度拟合函数进行优化。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的太阳能手电筒照明方法，其特征在于，所述根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度包括：

获取所述环境障碍物信息中的多个障碍物距离；

确定所述多个障碍物距离中的最小障碍物距离；

根据所述太阳能手电筒所处位置的垂直距离及所述最小障碍物距离计算得到偏移角度；

根据所述偏移角度确定所述光束角度。

6.根据权利要求5所述的太阳能手电筒照明方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述太阳能手电筒切换所述光亮模式或调整所述光照强度/所述光束角度时，播放音乐。

7.一种太阳能手电筒照明装置，其特征在于，所述装置包括：

环境信息获取模块，用于获取太阳能手电筒所处环境的环境亮度与环境障碍物信息，所述环境障碍物信息为障碍物与所述太阳能手电筒之间的距离；

光亮模式确认模块，用于将所述环境亮度与预设第一亮度阈值、预设第二亮度阈值及预设第三亮度阈值分别进行比较，得到比较结果，其中，所述预设第二亮度阈值大于预设第一亮度阈值，且小于所述预设第三亮度阈值，并根据所述比较结果确定所述太阳能手电筒的光亮模式，若所述比较结果为所述环境亮度小于预设第一亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时开启远光灯模式和近光灯模式；若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第一亮度阈值，且小于预设第二亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启远光灯模式；若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第二亮度阈值，且小于预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为开启近光灯模式；若所述比较结果为所述环境亮度大于所述预设第三亮度阈值时，确定所述太阳能手电筒的光亮模式为同时关闭远光灯模式和近光灯模式；

光照强度计算模块，用于从多个预设光照强度拟合函数中获取与所述光亮模式匹配的目标光照强度拟合函数，并使用所述目标光照强度拟合函数基于所述环境亮度计算得到光照强度；

光束角度计算模块，用于根据所述环境障碍物信息计算得到光束角度；

智能照明控制模块，用于控制所述太阳能手电筒按照所述光亮模式、所述光照强度以及所述光束角度进行照明。

8.一种太阳能手电筒，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的太阳能手电筒照明方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的太阳能手电筒照明方法的步骤。