CN108778837A - 交通工具灯光引导系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种引导交通工具用户接近或离开交通工具的方法。该方法包括借助于来自与交通工具相关联的一个或更多个光源的照明在地面上投射不同的照射路径。地面上的不同的照射路径在交通工具与远离交通工具的位置之间延伸。一种用于交通工具(12)的灯光引导系统(10)，该系统包括与交通工具相关联并且被配置成在交通工具与远离交通工具的位置之间的地面上投射不同的照射路径(64)的至少一部分的一个或更多个光源(20、22、24、26、28、30)。

Description

交通工具灯光引导系统和方法
技术领域
本公开内容涉及灯光引导系统以及当用户进入或离开交通工具时用于引导用户的方法，并且涉及包括灯光引导系统的交通工具。
背景技术
已知在交通工具上设置了用于当进入或离开交通工具时辅助交通工具用户的外部灯。这种灯的一个示例是所谓的“水坑灯”，当用户离开交通工具时，其照射紧邻交通工具门的地面，以为用户照亮邻近门的任何水坑或其他障碍物。
还已知利用交通工具上的外部灯辅助用户接近交通工具。例如，已知以下系统：驾驶员的密钥卡可以用于远程地激活交通工具的前灯。这对于确定停车场中交通工具的位置是有用的，或者对于当用户接近交通工具时照射通常在交通工具前方的任何水坑或障碍物是有用的。
虽然现有技术系统对于在交通工具附近提供一般照明是有用的，但是已经发现了特定问题，其中，当交通工具用户在黑暗中离开交通工具时，可能发现难以看见他们前往例如前门或停车计时表的路。
在此背景下，本发明的目的在于提供当用户进入或离开交通工具时向用户提供加强的引导和照明的更复杂的交通工具照明系统和方法。
发明内容
根据本发明的方面，提供了一种引导交通工具用户接近或离开交通工具的方法，该方法包括：借助于来自与交通工具相关联的一个或更多个光源的照明在交通工具与远离交通工具的位置之间延伸的地面上投射不同的照射路径。
在地面上的不同的照射路径的投射在当在交通工具附近的地形通过时辅助用户。这在环境光弱的条件下特别有益。当用户在交通工具与远程位置之间移动时，投射的照明引导用户。在此并且在整个说明书中，参照交通工具与远程位置之间的移动旨在包括远离交通工具的方向上的移动以及朝向交通工具的方向上的移动。
现有技术系统不能在地面上投射不同路径。例如，水坑灯提供紧邻交通工具的漫射照明，而前灯或其他交通工具外部灯提供交通工具附近的一般照明。
优选地，投射在地面上的不同的照射路径基本上与用户在交通工具与远程位置之间经过的实际路径(例如，行走的路径)相对应。
地面上的路径的照明基本上避免照射人。这是有利的，因为它避免了人由于被照射而眩目，例如，如在现有技术中，如果照明由标准前灯提供，则将出现上述情况。它还提供了一种精心设计的照明系统，该精心设计的照明系统对交通工具附近的其他人或交通工具而言是不显眼的。
本发明对当离开或接近交通工具时引导用户特别有用。因此，用户能够看见可能存在于交通工具与他或她沿着其行走的路径上的远程位置之间的任何障碍物(例如，水坑或洞坑)。
该方法可以包括追踪用户在交通工具附近的移动。例如，在停放和离开交通工具之后，当用户走向远程位置时(例如，朝向前门或停车计时表)，该系统可以追踪用户的移动，并且照射用户所选的在地面上的路径。正如稍后将进一步讨论的，可以通过与用户拥有的移动通信设备进行通信以及/或者借助于与交通工具相关联的一个或更多个摄像机来追踪用户相对于交通工具的位置。
该方法可以包括：随着用户在交通工具与远程位置之间移动，在地面上逐步投射不同的照射路径。因此，随着用户在交通工具与远程位置之间移动，可以在地面上逐步照射用户的实际路径。这确保在用户的位置处提供适当的照明，并且地面上的照明跟随用户选择的路径或路线。
在特别有利的实现中，该方法可以涉及：当用户到达交通工具或远离交通工具的位置处时，继续在地面上投射不同的照射路径。因此，当用户到达交通工具或远程位置处时，根据他们行进的方向，用户经过的实际路径保持被照射。因此，用户返回他们的交通工具或返回远程位置的路径保持被照射。例如，如果用户需要顺原路返回以找回掉落的物品，这是非常有利的。还有利的的情况是，在用户需要返回至交通工具(例如，当卸载行李或购物时)时，需要多次往/返于交通工具时。进一步有利的是，在访问停车计时表的情况下，例如，当照射路径引导用户返回至他们的交通工具时。
该系统可以被配置成当用户移动超过距交通工具的预定义距离时，停用照明。因此，路径可以保持被照射，直到用户到达他们的目的地，之后照明可以停止。同样地，该系统可以被配置成当用户在距交通工具的预定义距离内时，激活照明，从而引导用户朝向交通工具。预定义距离可以是以交通工具为中心的预定义半径。
该系统可以被配置成在预定时间段之后停止照明。例如，照射路径可以在预定时间段内保持被照射，之后可以停止照明。当用户正在接近前门时，这可能是方便的，因为当用户寻找他们的门钥匙时，该系统提供照明。还便利的情况是，例如，用户可能超过距交通工具的预定距离，但是如果用户需要找回掉落的物品，然后立刻需要沿原路返回至交通工具。有利地，预定时间段和/或预定距离可以由用户设置。
投射在地面上的不同的照射路径可以对应于预定义的存储路径。因此，该方法可以包括存储在交通工具与远离交通工具的位置之间延伸的预定义路径。例如，存储的预定义路径可以对应于用户先前经过的在交通工具与远程位置之间的实际路径。有利地，该方法可以包括在用户采用所述路径之前照射存储的/记忆的路径。
典型的路径可以是交通工具与用户家的前门之间的路径。例如，该方法可以涉及使用交通工具的GPS系统来确定交通工具的位置，并且在交通工具用户离开交通工具之前或者当交通工具用户接近交通工具时照射记忆的路径。由于可以预先照射用户在交通工具与远程位置之间的路线，这种功能特别有利。因此，该方法可以包括当用户离开交通工具或者当在远离交通工具的位置处检测到用户时，在地面上投射不同的照射路径，或者开始在地面上投射不同的照射路径的至少一部分。
该方法可以包括通过选择性地激活以矩阵形式布置的多个光源中的一个或更多个光源来在地面上投射不同的照射路径。正如将在下面和具体示例中进一步详细讨论的，本发明可以使用矩阵灯光单元(例如，包括LED矩阵的前灯、倒车灯或侧灯)来实现。这种灯光单元可以用于交通工具中的其他用途，例如，用于自适应照明系统。在这点上，本发明可以为这样的灯光单元提供新的且有利的附加功能。
在矩阵灯光的情况下，该方法可以包括逐步激活在矩阵中选择的光源，使得在地面上逐步投射不同的照射路径。该方法还可以包括根据检测到的交通工具用户在交通工具附近的位置来选择性地激活矩阵中的光源，其中，选择性地激活光源，以照射检测到的用户位置处的地面。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于交通工具的灯光引导系统，该系统包括与交通工具相关联并且被配置成在交通工具与远离交通工具的位置之间的地面上投射不同的照射路径的至少一部分的一个或更多个光源。
一个或更多个光源可以设置在交通工具上的任意适合位置处。在某些配置中，光源被布置成使得它们能够基本上在交通工具周围的区域内(例如，在交通工具半径的360度内)提供照明。无论远程位置相对于交通工具的位置如何，都允许照射用户在交通工具与远程位置之间的路径。
在本系统中利用交通工具的现有照明装备是特别有利的。例如，该系统可以采用一个或更多个交通工具灯光单元，例如，交通工具的前灯、倒车灯、侧灯和/或辅助灯。前灯和倒车灯可能已经提供大致白色的光源，这对于照射路径来说是特别欣喜的。
该系统可以包括具有以矩阵(例如，LED(发光二极管)矩阵)形式布置的多个光源的一个或更多个交通工具灯光单元。如上所述，现代交通工具的现有前灯和/或倒车灯可能已经使用这种装备。矩阵中的每个光源可以被布置成照射交通工具附近的地面上的不同区域。矩阵中的一个或更多个光源可以被选择性地激活，以在地面上投射不同的照射路径的至少一部分。
用户的路径可以通过激活特定光源或光源组(例如，矩阵中的特定LED或LED组)被照射，以照射交通工具附近的地面上的特定区域。当用户相对于交通工具移动时，可以通过根据用户的路径进一步照射地面上的特定区域来跟随用户的路径点亮矩阵中的另外的光源或光源组。
在矩阵灯光的情况下，如上所述，光源(例如，LED)可以布置在竖直方向上间隔开的多个行以及水平方向上间隔开的多个列中。较低行的光源可以适当地照射相对靠近交通工具的地面区域，而较高行的光源可以适当地照射相对远离交通工具的地面区域。
例如，通过仅激活矩阵的较高行中的某些光源，可以照射与交通工具间隔开的地面区域，而不照射更靠近交通工具的地面区域。因此，可以在基本上不照射邻近区域地情况下照射交通工具附近的地面的不同区域。这允许选择性地照射地面的空间不同的区域。多个这种空间不同的区域的依次照明允许该系统在他/她相对于交通工具移动时照射用户的路径。
如上所述的矩阵灯光允许使用静态光源来创建移动的照明范围。可替选地或另外地，一个或更多个光源本身可以被配置成：移动(例如，转动或旋转)以跟踪用户相对于交通工具的移动。在某些实现中，矩阵灯光中的单个光源也可以被布置以移动(例如，转动)。
在实施方式中，交通工具可以设置有激光器，该激光器用于照射用户的路径。该激光器可以布置在交通工具的前灯和/或倒车灯附近，并且可以有利地用于提供高分辨率的移动照射区域。例如，该激光器可以被配置成照射与用户的实际路径对应的高清晰度路径。另外地或可替选地，该激光器的功能可以延伸到照射与用户的实际路径对应的地面上的足迹或其他形状的区域。
在某些实施方式中，光源可以被依次且组合地激活，使得当另外的光源被激活时，先前被激活的光源保持打开。因此，当用户移动时，地面上照射的不同路径在长度上增加，并且用户沿着行进的路径保持被照射。这有利地照亮用户沿着移动的路径，出于已经讨论的原因这是有利的。可替选地，当另外的光源被激活以追踪用户的移动时，可以停用先前激活的光源。这导致与移动聚光灯类似的扫描效果。这有利地减少了系统的能耗。用户可以根据偏好在这些操作模式之间做出选择。
灯光引导系统可以包括用于确定交通工具用户相对于交通工具的位置的定位装置。该系统另外可以包括控制装置，该控制装置被配置成选择性地激活一个或更多个光源，以照射用户位置处的地面。如先前描述的在该方法的情况下，该系统可以被配置成追踪交通工具用户在交通工具与远程位置之间的移动。有利地，该系统可以被配置成沿着用户经过的实际路径逐步照射地面。
控制装置可以包括被配置成选择性地激活一个或更多个光源的控制器。
用于追踪用户的移动的定位装置可以包括任何适合的定位装置或定位设备。例如，在某些实施方式中，该系统可以包括与交通工具相关联并且被配置成监侧用户相对于交通工具的位置的一个或更多个摄像机。摄像机通常与交通工具的挡风玻璃相关联，并且可以方便地采用这种现有摄像机以额外地用于本发明的。
可替选地或另外地，该系统可以包括与交通工具和用户相关联的适合的发送器/接收器单元。例如，用户可以携带移动设备，并且系统可以被配置成通过确定移动设备的位置来追踪用户的位置。为此目的，可以采用各种通信协议。例如，Wi-Fi、或GPS(全球定位系统)是可以使用的公知的协议。
移动设备可以方便地作为适当的消费电子设备(例如，移动电话)，由于这种设备通常设置有Wi-Fi、和/或GPS功能。远程设备可以与系统适当地配对，使得系统识别设备，从而当设备在交通工具附近时识别用户。
由于GPS需要与卫星进行通信，因此它可能并非一直可用或者可能很慢，诸如Wi-Fi和的本地化通信协议是特别有利的。在这种情况下，可以通过适当的三角测量处理来确定移动设备的位置(从而确定用户的位置)。因此，该系统可以包括与交通工具相关联的多个发送器/接收器(例如，多个Wi-Fi或发送器/接收器单元)。各种单元可以位于交通工具中的预定且间隔开的位置处，并且可以通过比较远程设备与相应单元之间的相对信号强度来确定移动设备相对于交通工具的位置。可选地，三个这样的单元可以与交通工具相关联，这能够精确地准确定位用户的位置。例如，两个单元可以分别位于交通工具的左侧和右侧上，并且第三单元可以位于所述两个单元的前方或后方。另外地或可替选地，可以基于每个接收器单元从远程设备接收的信号的相对飞行时间来确定用户的位置。飞行时间是指每个信号从远程设备行进至与交通工具相关联的相应发送器/接收器单元所花费的时间，飞行时间指示远程设备距相应单元的距离。
在其他实现中，该系统可以使用所谓的PEPS(被动进入/被动启动)技术或ePEPS(增强型被动进入/被动启动)技术来追踪用户的位置。这种技术已经包括在一些交通工具中，以实现与交通工具的免提交互。PEPS/ePEPS系统将发送器/接收器包含于密钥卡中，这允许交通工具在x、y和z坐标中确定密钥卡相对于交通工具的精确位置。ePEPS技术是指密钥卡包括用于与交通工具进行通信的超宽带发送器/接收器的布置。超宽带频率的使用使得交通工具能够以相对高的精度来确定密钥卡的位置。
从上述描述中应当了解的是，可以使用多个系统来追踪用户的位置，并且本发明不限于任何特定实现方式。
该系统可以被布置成通过上面讨论的任何装置来确定远程设备的坐标。该系统可以包括被配置成将确定的坐标转换为光角度的查找表或算法，该光角度指示远程设备相比于交通工具的相对位置。在实施方式中，光角度指示移动设备相比于交通工具上的特定参考点的相对位置。每个光角度可以对应于一个或更多个特定光源，使得该系统基于移动设备的坐标来确定要点亮一个或更多个光源中的哪个或哪些光源。如先前描述的，光源可以是现有的车灯，里人，前灯或倒车灯、LED阵列中的单个LED或激光器。
可替选地，该系统可以被配置成绘制交通工具周围地面的区域的地图。因此，交通工具周围的该区域可以被划分为多个空间不同的区域或区段。可以通过激活与区段相关联的特定光源或光源的组合来照射每个区段。当在特定区段中检测到用户时，该系统可以激活与所述区段对应的适合的光源。当用户从一个区段移动到下一个区段时，可以激活与用户移动至的区段相关联的适合的光源。
地图可以是存储在系统的存储设备中的预定义的地图。也可以预定义与每个区段相关联的光源并且将其存储在存储设备中。使各个区段与相关联的光源相关联的查找表和/或算法可以存储在存储设备中。该系统可以包括控制器或处理器，所述控制器或处理器被配置成基于检测到的用户位置通过参考查找表或使用算法来激活适合的光源。
在某些实施方式中，系统可以包括与各个区段相关联的多个传感器。该传感器可以被配置成在其相关联的区段中检测用户的存在。当传感器在其相关联的区段中检测到用户的存在时，控制器可以被配置成激活与所述区段对应的光源。该传感器可以是任何适合的传感器，例如，接近传感器、热传感器、运动传感器、光学传感器等或者不同传感器的组合。
根据本发明的一方面，提供了一种交通工具照明系统，该交通工具照明系统包括与交通工具相关联的一个或更多个光源以及用于追踪交通工具用户相对于交通工具的移动的装置，其中，该系统被配置成追踪交通工具用户在交通工具与远离交通工具的位置之间的移动，并且照射地面上的用户在交通工具与远程位置之间行进的不同路径。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于当用户离开或接近交通工具时引导用户的系统或方法，其中，该系统被配置成当用户在交通工具与远离交通工具的位置之间移动时，追踪交通工具用户在交通工具附近的移动，并且在用户的位置处的地面上提供不同且有针对性的照明。
在本申请的范围内，明确地旨在可以独立地或以任意组合采用在前述段落中、在权利要求中和/或在以下描述和附图中陈述的各个方面、实施方式、示例和替代方案以及特别是其各个特征。也就是说，除非这些特征不兼容，否则所有实施方式和/或任意实施方式的特征可以以任意方式和/或组合进行组合。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括修改任何原始提交的权利要求以引用和/或并入尽管最初并没有以该方式要求保护的任何其他权利要求的任何特征的权利。
附图说明
现在将仅以示例的方式参照附图来描述本发明的一个或更多个实施方式，其中：
图1是具有本发明的一个实施方式的交通工具照明系统的交通工具的示意性平面图；
图2是图1的交通工具照明系统的发送器/接收器布置的示意性平面图；
图3是与图1的交通工具照明系统的光源对应的照明的区域的示意性平面图；
图4是与图1的交通工具照明系统的实施方式的LED矩阵对应的可照射的空间不同的区域的示意性平面图以及交通工具照明系统的右前灯和左前灯的LED矩阵的示意性后视图；
图5是用户行进的实际路径的示意性平面图，该实际路径从包括图1的交通工具照明系统的交通工具延伸至远离交通工具的位置；
图6是与图5的实际路线的一部分对应的不同的照射路径的第一示意性平面图，该不同的照射路径包括图4的多个空间不同的区域；
图7是与图5的实际路线的一部分对应的不同的照射路径的第二示意性平面图，该不同的照射路径包括图4的多个空间不同的区域；
图8是与图5的整个实际路线对应的不同的照射路径的示意性平面图，该不同的照射路径包括图4的多个空间不同的区域；
图9是与图1的交通工具照明系统的实施方式的高密度LED矩阵对应的可照射的空间不同的区域的示意性平面图以及交通工具照明系统的右前灯和左前灯的高密度LED矩阵的示意性后视图；
图10是与图5的实际路线的一部分对应的不同的照射路径的第一示意性平面图，该不同的照射路径包括图9的多个空间不同的区域；
图11是与图5的实际路线的一部分对应的不同的照射路径的第二示意性平面图，该不同的照射路径包括图9的多个空间不同的区域；以及
图12是与图5的整个实际路线对应的不同的照射路径的示意性平面图，该不同的照射路径包括图9的多个空间不同的区域。
具体实施方式
图1示出了交通工具12的灯光引导系统或交通工具照明系统10的示意图。交通工具照明系统10包括为电子控制单元(ECU)14的形式的控制装置，该控制装置连接至照明控制模块(LCM)16和通信控制模块(CCM)18。LCM 16被配置成与布置在交通工具周围的多个光源进行通信，光源包括：左前灯20、右前灯22、左侧灯24、右侧灯26、左倒车灯28和右倒车灯30。CCM 18以三个发送器/接收器的形式连接至定位装置；第一发送器/接收器32位于交通工具12的左前方位置，第二发送器/接收器34位于交通工具12的右前方区域，并且第三发送器/接收器36位于交通工具12的中后方位置。
远程设备或移动通信设备38可以连接至交通工具照明系统10，例如，远程设备38是属于用户的移动电话。远程设备38设置有第四发送器/接收器40，使得远程设备38可以与交通工具照明系统10的发送器/接收器32、34、36进行通信。尽管可以使用诸如或PEPS/ePEPS的其他通信协议，在该示例中，远程设备38的发送器/接收器40与交通工具照明系统10的发送器/接收器32、34、36之间的通信通过Wi-Fi信号。
用户能够通过任何适当的装置将远程设备38连接至交通工具照明系统10。可以通过使用安装在远程设备38上的专用app和/或通过与交通工具12的人机接口(HMI)交互访问的设置来建立连接。可选地，用户也可以选择挑选远程设备38与交通工具照明系统10之间的自动连接，使得在交通工具照明系统10的发送器/接收器32、34、36中的一个或更多个检测到远程设备38的情况下自动创建连接。
参照图2，在交通工具12中，交通工具照明系统10的左前方、右前方和后方的发送器/接收器32、34、36在它们相应的位置上示出。在远程设备38与交通工具照明系统10之间的连接激活时，交通工具照明系统10的发送器/接收器32、34、36能够对远程设备38相对于交通工具12的位置作三角测量，从而对用户的相关联的远程位置作三角测量。
通过分析从远程设备38发送的Wi-Fi信号，三角测量的处理允许准确定位远程设备38的位置。交通工具照明系统10的每个发送器/接收器32、34、36检测来自远程设备38的Wi-Fi信号的相对信号强度和/或飞行时间，信号强度和飞行时间各自与远程设备38距各个发送器/接收器32、34、36的距离直接相关。参照图2，为简单起见考虑二维布置，在左前方发送器/接收器32周围限定圆圈42，圆圈42的半径与发送器/接收器32和远程设备38之间的距离对应。通过将左前方发送器/接收器32的圆圈42与对应于右前方和后方发送器/接收器34、36中的每一个的圆圈44、46进行比较，CCM 18能够识别圆圈42、44、46的交点48。交点48与远程设备38的x坐标、y坐标和z坐标对应。
应该了解的是，可以使用用于定位远程设备38与交通工具12相比较的相对位置的任何方法。交通工具照明系统10可选地采用PEPS/ePEPS技术来跟踪远程设备38的位置。因此，系统10可以利用交通工具12中现有的PEPS/ePEPS发送器/接收器单元来确定远程设备(例如，用户的所有物中的密钥卡)的x坐标、y坐标和z坐标。
响应于远程设备38的确定位置，ECU 14命令LCM 16控制光源的各个方面，包括控制哪个光源进行照射。图3表示呈宽照明区段50、52、54、56的形式在交通工具12周围的地面上的多个空间不同的区域的平面图，每个照明区段50、52、54、56与交通工具12的一个或更多个光源对应。区段围绕交通工具外部的整体延伸，使得交通工具照明系统10被设置有360°照明能力。
第一区段50位于交通工具12前方，它的照明与交通工具12的前灯20、22的照明对应。第二区段52位于交通工具12后方，第二区段52的照明与交通工具12的倒车灯28、30的照明对应。可照射左侧区段54和右侧区段56分别对应于左侧灯24和右侧灯26。
如图4所示，宽照明区段50、52、54、56被进一步划分，以提供更大数目的空间不同的区域57。通过像素技术划分照明区段50、52、54、56的，其中，每个前灯20、22、倒车灯28、30和侧灯24、26中的一个或更多个由LED 58的阵列构成。除了交通工具12的平面图以外，图4也示出了这种左前灯20和右前灯22的可行的LED布置，每个前灯20、22被划分成64个单独的LED 58。为了便于理解，示意性地示出了左前灯20和右前灯22中每一个的LED 60、62的阵列或矩阵，其从前灯20、22的后方观察。
在描绘的布置中，将LED 58布置在沿x轴在水平方向上间隔开的列中以及沿y轴在竖直方向上间隔开的行中。每个LED 58能够作为独立光源由LCM 16控制，使得LED 58中的一个或更多个可以在任何时间被点亮，以照射一个或更多个空间不同的区域57。
借助矩阵布置，LED 58的照明沿x轴和y轴可控。沿着矩阵的x轴控制LED 58的照明有效地控制交通工具12周围的空间不同的区域57在大致周向方向上的照明。相比之下，沿着y轴控制LED 58的照明有效控制空间不同的区域57在大致径向方向上的、远离和朝向交通工具12的照明，使得右前灯22的LED矩阵62的底行RR1的照明照射最靠近交通工具12的地面上的一个或更多个空间不同的区域57。
现在将参照图5至图8来描述交通工具照明系统10在使用时的操作。图5示出了静止的交通工具12的平面图以及用户从交通工具12处的位置A行进至远离交通工具12的位置B的路线或实际路径64。在描述的场景中，用户可以将交通工具12停放在他们的房屋外的车道上，路径64开始于交通工具12的右手侧的门并且朝向交通工具12的前方延伸。从这里，路径64同时远离交通工具12延伸并且从交通工具12的右手侧朝向左手侧延伸，终止于房屋的前门。
交通工具照明系统10可以被配置成在满足一个或更多个条件的情况下被自动激活。例如，交通工具照明系统10可以采用布置在交通工具12上的一个或更多个现有的光检测传感器来检测交通工具12外部的光强度，系统10在交通工具12的发动机关闭并且测量的光强度低于预定阈值水平的情况下被自动激活。可选地，用户可以在离开交通工具12之前手动激活交通工具照明系统10，以使系统10照明用户行进的路径64，根据远程设备38的确定位置来照射空间不同的区域57。用户可以通过与交通工具12的HMI的交互、通过安装在远程设备38上的app或者通过任何其他适当的装置来激活交通工具照明系统10。
如由图6中显示的实际路径64的部分所示，在停放交通工具12并且通过门离开时，用户位于交通工具12的右手侧。通过交通工具照明系统10的发送器/接收器32、34、36(如图1所示)来接收从远程设备38的发送器/接收器40发送的Wi-Fi信号，CCM 18通过如前所述的三角测量来计算远程设备38的坐标。因此，CCM 18定位了远程设备38，并且相关联地，定位了他们处于交通工具12的右手侧的位置处的用户。
通过一个或更多个查找表，LCM 16使用远程设备38的坐标来识别需要被点亮的一个或更多个LED 58，以照明远程设备38附近的地面区域。LCM 16使用第一查找表将远程设备38的坐标转换为光角度值，该光角度是计算的坐标与交通工具12上的参考点之间的角度。光角度指示方向以及要照射的空间不同的区域57距交通工具12的距离，由此，光角度可以被输入至第二查找表中，以将角度转换为应当被点亮以照射地面上的区域57的LED 58或LED 58的组。
可选地，可以借助于单个查找表通过将远程设备38的位置直接映射到一个或更多个适当的LED 58来进行将坐标转换为要点亮的LED 58的步骤。可替选地，可以通过适当的算法来根据远程设备38的位置来选择适当的LED 58。应当了解的是，可以通过LCM 16、ECU14或CCM 18来执行该转换。
在用户位于交通工具12的门处的情况下，LCM 16确定：最适合点亮的光源是右侧灯26的LED 58。将LED 58的照明控制成将来自LED 58的光的强度集中到地面上，从而创建不同的照射路径66。图6示出了以照射区域形式的不同的照射路径66，照射区域66包括第一空间不同的区域68、与第一区域68相连且位于相对于第一区域68朝向交通工具12的前方的第二空间不同的区域70以及与第二区域70相连且位于相对于第二区域70朝向交通工具12的前方的第三空间不同的区域72。
当用户沿着路径64行进时，LCM 16控制右侧灯26的LED 58，以按照从第一区域68至第三区域72的顺序依次照射空间不同的区域68、70、72，空间不同的区域68、70、72一旦被照亮，则保持被照射。因此，当交通工具照明系统10追踪用户沿着交通工具12一侧的移动时，照射区域66扩大成包含用户行进的延伸的实际路径64，有效地创建了移动灯光地毯。
当用户进一步沿着路径64行走时，照射区域66继续延伸和扩大，在图7中示出了用户开始穿过交通工具12的前方。在这个阶段，交通工具照明系统10(其整体在图1中示出)的CCM 18计算出远程设备38(图1所示)位于交通工具12的右前方角落处，LCM 16确定远程设备38的光角度与右前灯矩阵62的LED 58对应。LCM 16使右前灯阵列的底行RR1从列RC1到列RC3点亮。同样地，在交通工具12的右前方角落处第四空间不同的区域74被照射。
随后，LED矩阵62的行RR1的列RC4至列RC6被点亮，使得LED58照射第五空间不同的区域76，第五空间不同的区域76与第四空间不同的区域74相连。因此，当用户沿着路线64前进时，第四和第五空间不同的区域74、76被依次照射，第一、第二和第三空间不同的区域68、70、72保持被照射。
参照图8，当用户继续走向他们房屋的门时，交通工具照明系统10(如图1所示)追踪远程设备38(如图1所示)的沿着实际路径64的进一步的移动，并且空间不同的区域57被继续依次照射，以照明用户周围的地面。随着用户移动而远离交通工具12，LCM 16沿着矩阵62的除了x轴以外的y轴相应地调整LED 58的照明，以照射更远离交通工具12的空间不同的区域57。LED矩阵62的行RR1从右前灯22的LED矩阵62的列RC10到列RC16保持未点亮，限定了在交通工具12与照射区域66之间的阴影区域78。
随着用户越靠近他们的前门，他们开始从交通工具12的右侧穿过交通工具12的前方到交通工具12的左侧。在这个阶段，LCM 16确定远程设备38的光角度与左前灯20的LED58对应。LCM 16相应地开始点亮左前灯20的LED矩阵60的行LR3的从列LC1到列LC3的LED58，从而照射地面上的第11空间不同的区域80。
当用户行进到达他们的门时，LCM 16点亮左前灯20的LED矩阵60的第四行LR4的从列LC1到列LC3的LED 58。因此，相应的第12空间不同的区域82被照射，第12空间不同的区域82与第11空间不同的区域80相连并且位于更远离交通工具12处。图8示出了用户行进的完整的实际路径64，投射的灯光地毯从交通工具12延伸至用户的前门，以便通过交通工具照明系统10的LED 58来照射整个实际路径64。
图9描绘了本发明的另一个实施方式，其中前灯20、22、倒车灯28、30和侧灯24、26由LED 58的阵列构成。在图9的实施方式中，每个前灯20、22由128个LED 58构成，相对于图3以及图5至8的实施方式，提供了高密度矩阵的LED 58。高密度矩阵的作用是：增加同一区域内的空间不同的区域57的数目，从而增加可以投射到地面上的不同的照射路径或照射区域66的分辨率。因此，LCM 16可以控制LED 58，以照射与用户行进的实际路径64更紧密地对应的空间不同的区域57。
图10至图12描绘了图5的实际路径64的照明，在这种情况下，交通工具照明系统10(其整体在图1中示出)设置有高密度LED矩阵。具体地，图10至图12分别示出了左前灯20和右前灯22的LED 58的高密度矩阵84、86。系统10的操作基本上如前所述，由此，根据远程设备38(如图1所示)的确定位置来照射地面上的空间不同的区域57。如特别从图11和12中可以看到的，投射在地面上的不同的照射路径66的分辨率几乎完全地与用户行进的实际路径64相对应。
将每个空间不同的区域57控制成使得：一旦被照射，它就保持被照亮，这允许用户有时间定位且找回他们在去往远程位置的路上可能掉落的任何物品。在用户开始顺原路返回的情况下，由于远程设备38沿着实际路径64往回移动，因此CCM 18将追踪远程设备38的位置。为了避免当用户更靠近交通工具12时目炫，LCM 16将LED 58控制成：开始熄灭最远离交通工具12的那些空间不同的区域57，使得地面上的不同的照射路径66在朝向交通工具12的方向上看起来缩短。
交通工具照明系统10的发送器/接收器32、34、36被配置成：操作至预定的最大距离，从而限定地面上的可照射区段。一旦远程设备38与交通工具照明系统10的发送器/接收器32、34、36中的一个或更多个之间的距离超过这个预定的最大距离，发送器/接收器32、34、36将不会对远程设备38进行定位。交通工具照明系统10被配置成：当发送器/接收器32、34、36中的一个或更多个无法检测到远程设备38时关闭光源，以便当用户在这个可照射区段外部行进时熄灭照射区域66。
交通工具照明系统10被配置成：在预定的时间段之后(例如，在照射第一空间上同的区域68之后5分钟)熄灭照射区域66。可替选地，当交通工具照明系统10的发送器/接收器32、34、36不再检测到远程设备38的移动时，预定的时间段可以开始。在这种情况下，远程设备38的不移动可能是用户在可照射区段外部移动的结果，或者可能是用户到达他们的前门的结果。时间段可以是用户限定的，或者可以是存储在交通工具照明系统10的存储设备中的预设时间段。不同的照射路径66保持被照射直到已经过去预定的时间段为止。
除了选择和控制要点亮的一个或更多个光源以外，LCM 16可以被配置成：调整每个光源的亮度，从而控制照射区域66的光照强度。例如，LCM可以将与远离交通工具的空间不同的区域57对应的LED 58控制成比与靠近交通工具12的空间不同的区域57对应的那些LED 58更亮，从而有效地创建沿着LED矩阵60、62、84、86的y轴的亮度梯度。同样地，投射在地面上的照射区域66的光照强度可以沿着用户的实际路径64的长度基本上恒定，使得当用户远离交通工具12行进时他们不会经历照射区域66的变暗。
交通工具照明系统10可以另外设置有存储功能，使得ECU 14被配置成：存储与用户行进的常见的实际路径64对应的不同的照射路径66。在这种情况下，交通工具照明系统10设置有连接至CCM 18的GPS模块，使得交通工具照明系统10可以记录与每个交通工具位置对应的不同的照射路径66。一旦已经针对一个交通工具位置将特定的不同的照射路径66记录了预定次数，交通工具照明系统10就可以被配置成：当用户在该位置离开交通工具12时，自动照射不同路径66。可以立即照射用户行进的整个实际路径64，使得灯光地毯从交通工具12延伸至远程位置。交通工具12的HMI可以在用户离开交通工具12之前提示用户接受或拒绝灯光地毯的自动照明。
第二用户可以可选地连接至交通工具照明系统10。在这种情况下，根据第一用户的位置在地面上投射与第一用户对应的第一不同的照射路径66，并且根据第二用户的位置在地面上投射与第二用户对应的第二不同的照射路径66A。每个用户具有单独的远程设备38、38A，每个远程设备具有被配置成向交通工具照明系统10的一个或更多个发送器/接收器32、34、36发送信号的发送器/接收器40、40A。因此，CCM 18能够分别识别与第一用户和第二用户相关联的第一远程设备38的位置和第二远程设备38A的位置。LCM 16计算第一远程设备38和第二远程设备38A的光角度，确定要点亮哪个光源，在地面上创建两个移动灯光地毯。可替选地，可以通过交通工具摄像机或任何其他适合的检测装置来检测第一用户和/或第二用户。
交通工具照明系统10的光源可以另外地或可替选地由可旋转的前灯、可旋转的后灯和/或可旋转的侧灯构成。可旋转的灯具有机械地转动以在地面上投射不同的照射路径66的能力，创建平稳追踪用户位置的移动灯光地毯。可替选地，如前所述，前灯20、22、后灯28、30和/或侧灯24、26可以各自由LED的矩阵构成，每个LED被布置成转动或以其他方式独立移动。在照明系统10设置有这样的可移动光源的情况下，LCM 16可以使用计算的光角度来选择要点亮的适合的光源，并且确定对应的光源的旋转的适当角度。因此，选择的光源可以被定向为以便在用户位置处的地面上投射不同的照射路径66。
应当理解的是，附图中描绘的空间不同的区域57的形状和照射区域66的形状仅仅出于说明目的，并且本发明不限于这些实施方式。实际上，照明区域的性质取决于光源的性质和控制。
在不背离所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可以对上述示例进行许多修改。

Claims (23)

1.一种引导交通工具用户接近或离开交通工具的方法，所述方法包括：借助于来自与所述交通工具相关联的一个或更多个光源的照明，在所述交通工具与远离所述交通工具的位置之间延伸的地面上投射不同的照射路径。
2.根据权利要求1所述方法，其中，投射在地面上的所述不同的照射路径基本上与用户在所述交通工具与远离所述交通工具的位置之间经过的实际路径相对应。
3.根据权利要求2所述的方法，包括：当用户到达所述交通工具或到达远离所述交通工具的位置时，在地面上继续投射所述不同的照射路径，使得当用户到达所述交通工具或到达远离所述交通工具的位置时，用户经过的实际路径保持被照射。
4.根据权利要求2或3所述的方法，包括：追踪用户在所述交通工具附近的移动，并且随着用户在所述交通工具与远离所述交通工具的位置之间移动，在地面上逐步投射所述不同的照射路径，使得随着用户在所述交通工具与远离所述交通工具的位置之间移动，在地面上逐步照射用户的实际路径。
5.根据权利要求4所述的方法，包括：通过与用户拥有的移动通信设备进行通信，以及/或者借助与所述交通工具相关联的一个或更多个摄像机，来追踪所述交通工具的用户相对于所述交通工具的移动。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：存储在所述交通工具与远离所述交通工具的位置之间延伸的预定义路径，其中，投射在地面上的所述不同的照射路径基本上与存储的预定义路径相对应。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述存储的预定义路径与用户先前在所述交通工具与远离所述交通工具的位置之间经过的实际路径相对应。
8.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：当用户离开所述交通工具或者当在远离所述交通工具的位置处检测到用户时，在地面上投射所述不同的照射路径，或者在地面上开始投射所述不同的照射路径的至少一部分。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，在地面上投射所述不同的照射路径包括：选择性地激活以矩阵形式布置的多个光源中的一个或更多个光源。
10.根据权利要求9所述的方法，包括：逐步激活矩阵中的选择的光源，使得在地面上逐步投射所述不同的照射路径。
11.根据权利要求9或10所述的方法，包括：根据检测到的所述交通工具的用户在所述交通工具附近的位置来选择性地激活矩阵中的光源，其中，所述光源被选择性地激活以照射所检测到的用户的位置处的地面。
12.一种用于交通工具的灯光引导系统，所述系统包括一个或更多个光源，所述光源与所述交通工具相关联，并且被配置成在所述交通工具与远离所述交通工具的位置之间的地面上投射不同的照射路径的至少一部分。
13.根据权利要求12所述的灯光引导系统，所述系统包括具有以矩阵形式布置的多个光源的一个或更多个交通工具灯光单元，每个光源被布置成照射所述交通工具附近的地面的不同区域，其中，在使用过程中，所述矩阵中的一个或更多个光源被选择性地激活，以在地面上投射所述不同的照射路径的至少一部分。
14.根据权利要求13所述的灯光引导系统，其中，所述一个或更多个交通工具灯光单元包括所述交通工具的一个或更多个前灯、倒车灯、侧灯和/或辅助灯。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的灯光引导系统，包括：定位装置，其用于确定所述交通工具的用户相对于所述交通工具的位置；以及控制装置，其被配置成选择性地激活一个或更多个光源以照射用户的位置处的地面。
16.根据权利要求15所述的灯光引导系统，其中，所述系统被配置成追踪所述交通工具的用户在所述交通工具与远离所述交通工具的位置之间的移动。
17.根据权利要求16所述的灯光引导系统，其中，所述系统被配置成沿着用户经过的实际路径逐步照射地面。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的灯光引导系统，其中，所述定位装置包括：与所述交通工具相关联的一个或更多个摄像机；以及/或者与所述交通工具相关联的一个或更多个发送器和/或接收器，其被配置成与用户拥有的移动通信设备进行通信。
19.根据权利要求18所述的灯光引导系统，包括与所述交通工具相关联的多个接收器单元，并且其中，所述控制装置被配置成基于由每个接收器单元从所述移动通信设备接收的信号的相对强度和/或飞行时间来确定所述交通工具的用户的位置。
20.根据权利要求18或19所述的灯光引导系统，其中，与所述移动通信设备的通信是经由Wi-Fi、或PEPS/ePEPs((增强型)被动进入/被动启动)进行协议的。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的灯光引导系统，其中，所述移动通信设备是移动电话或密钥卡。
22.一种交通工具，包括根据权利要求12至21中任一项所述的灯光引导系统，或者被配置成执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的灯光引导系统。
23.一种用于交通工具的灯光引导系统，其基本上如参照附图中的任意一个附图在本文中描述的或如附图中的任意一个附图所示的。
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