CN113459939A - 车辆辅助照明系统、包括其的车辆及相应的方法和介质 - Google Patents

车辆辅助照明系统、包括其的车辆及相应的方法和介质 Download PDF

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CN113459939A CN202010237937.6A CN202010237937A CN113459939A CN 113459939 A CN113459939 A CN 113459939A CN 202010237937 A CN202010237937 A CN 202010237937A CN 113459939 A CN113459939 A CN 113459939A
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Abstract

提供车辆辅助照明系统、包括其的车辆及相应的车辆辅助照明方法和计算机可读存储介质。车辆辅助照明系统包括设定对象位置检测单元、当前照明范围确定单元、判断单元及控制单元。设定对象位置检测单元被配置用于检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置。当前照明范围确定单元被配置用于确定当前车辆的车灯的当前照明范围。判断单元被配置用于判断设定对象位置是否在当前照明范围内。控制单元被配置用于在设定对象位置没有位于当前照明范围内时,基于设定对象位置调整车灯的照明范围,以使得车灯的调整后的照明范围覆盖设定对象位置。利用本发明,能够为使用者周围的预设区域提供有效的照明。

Description

车辆辅助照明系统、包括其的车辆及相应的方法和介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,更具体而言,涉及一种用于车辆的车辆辅助照明系统、包括其的车辆及相应的车辆辅助照明方法和计算机可读存储介质。
背景技术
有时候需要利用车辆的车灯来进行照明。例如,在没有城市路灯的黑暗的野外,车辆的使用者期望利用车辆的车灯来照明自己或者使用者周围区域内的其他物体。然而,车辆的车灯的照明范围通常是有限的。当使用者或者使用者周围区域内的其他物体没有位于车辆的车灯的照明范围内时,车辆的车灯并不能提供有效的照明。
因此,需要一种车辆辅助照明系统、包括其的车辆及相应的车辆辅助照明方法和计算机可读存储介质。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出了一种基于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置调整当前车辆的车灯的照明范围,以使得车灯的调整后的照明范围覆盖设定对象位置的方案,旨在为使用者周围的预设区域提供有效的照明。
在本发明的第一方面中,提供一种车辆辅助照明系统。该车辆辅助照明系统包括:
设定对象位置检测单元,被配置用于检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置;
当前照明范围确定单元,被配置用于确定所述当前车辆的车灯的当前照明范围;
判断单元,被配置用于判断所述设定对象位置是否在所述当前照明范围内;以及
控制单元,被配置用于在所述判断单元判定所述设定对象位置没有位于所述当前照明范围内时,基于所述设定对象位置调整所述车灯的照明范围,以使得所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
可选地,调整所述车灯的照明范围包括调整所述车灯的角度。
可选地,调整所述车灯的照明范围包括改变所述当前车辆的位置。
进一步可选地,所述控制单元还被配置用于基于所述设定对象位置计算所述当前车辆在可用空间内的预期位置并控制所述当前车辆移动至所述预期位置,其中,当所述当前车辆位于所述预期位置时,所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
可选地,调整所述车灯的照明范围包括:调整所述车灯的角度;以及改变所述当前车辆的位置。
可选地,所述设定对象位置检测单元被配置用于基于所述设定对象与所述设定对象位置检测单元之间的无线通信检测所述设定对象位置。
进一步可选地,所述设定对象包括移动电子设备和/或车辆配件。
在本发明的第二方面中,提供一种车辆。该车辆包括上述任一种车辆辅助照明系统。
在本发明的第三方面中,提供一种车辆辅助照明方法。该车辆辅助照明方法包括:
检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置;
确定所述当前车辆的车灯的当前照明范围;
判断所述设定对象位置是否在所述当前照明范围内;以及
在所述设定对象位置没有位于所述当前照明范围内时,基于所述设定对象位置调整所述车灯的照明范围,以使得所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
可选地,所述调整所述车灯的照明范围包括调整所述车灯的角度。
可选地,所述调整所述车灯的照明范围包括改变所述当前车辆的位置。
进一步可选地,所述调整所述车灯的照明范围还包括基于所述设定对象位置计算所述当前车辆在可用空间内的预期位置并控制所述当前车辆移动至所述预期位置,其中,当所述当前车辆位于所述预期位置时,所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
可选地,所述调整所述车灯的照明范围包括:调整所述车灯的角度;以及改变所述当前车辆的位置。
可选地,所述检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置的步骤包括基于所述设定对象与所述设定对象位置检测单元之间的无线通信检测所述设定对象位置。
进一步可选地,所述设定对象包括移动电子设备和/或车辆配件。
在本发明的第四方面中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
利用本发明的方案,能够在当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置没有位于当前车辆的车灯的当前照明范围内时基于设定对象位置调整车灯的照明范围,以使得车灯的调整后的照明范围覆盖设定对象位置,从而能够为使用者周围的预设区域提供有效的照明。
附图说明
以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例,其中:
图1示出了根据本发明一个实施例的车辆辅助照明系统的示意图;
图2示出了根据本发明一个实施例的车辆辅助照明系统的一个应用场景的示意图,其中设定对象位置没有位于当前车辆的车灯的当前照明范围内;
图3示出了根据本发明一个实施例的车辆辅助照明系统的一个应用场景的示意图,其中当前车辆的车灯的照明范围已被调整为使得车灯的调整后的照明范围覆盖设定对象位置;
图4示出了根据本发明另一个实施例的车辆辅助照明系统的一个应用场景的示意图,其中设定对象位置没有位于当前车辆的车灯的当前照明范围内;
图5示出了根据本发明另一个实施例的车辆辅助照明系统的一个应用场景的示意图,其中当前车辆的车灯的照明范围已被调整为使得车灯的调整后的照明范围覆盖设定对象位置;以及
图6示出了根据本发明一个实施例的车辆辅助照明方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1示出了根据本发明一个实施例的车辆辅助照明系统的示意图。图2至图3示出了根据本发明一个实施例的车辆辅助照明系统的一个应用场景的示意图。图4至图5示出了根据本发明另一个实施例的车辆辅助照明系统的一个应用场景的示意图。如图1所示,车辆辅助照明系统100包括设定对象位置检测单元110、当前照明范围确定单元120、判断单元130以及控制单元140。下面将结合图1至图5详细描述本发明提供的车辆辅助照明系统100。
如图1至图5所示,设定对象位置检测单元110被配置用于检测位于当前车辆10外部的使用者20周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置。
当前车辆10外部的使用者20可以是当前车辆10的驾驶员。例如,当前车辆10的驾驶员可能需要在夜间无其他照明设备或者说存在其他照明设备但是其他照明设备的照明亮度不够的情况下下车。当然,使用者20也可以是其他人员,例如当前车辆10的乘客等。
预设区域可以位于使用者20四周,也可以位于使用者20的一侧。预设区域可以是使用者20周围设定距离范围内的区域,即与使用者20的距离小于或等于某一设定距离的区域。例如,预设区域可以是使用者20周围5米以内的区域。使用者20可以位于预设区域内,也可以位于预设区域外。
设定对象位于预设区域内。设定对象可以由使用者20携带,在这种情况下,使用者20同样位于预设区域内。设定对象也可以不由使用者20携带而放置在预设区域内,在这种情况下,使用者20可以位于预设区域外。设定对象位置可以是设定对象的绝对位置(例如地理坐标),也可以是设定对象相对于当前车辆10的相对位置。设定对象位置检测单元110可以实时地检测位于当前车辆10外部的使用者20周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置。设定对象位置检测单元110可以设置在当前车辆10上,也可以设置在能够与当前车辆10进行通信的其他基础设施上。
优选地,设定对象位置检测单元110被配置用于基于当前车辆10外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象与设定对象位置检测单元110之间的无线通信检测设定对象位置。例如,在本发明的一个实施例中,设定对象上设置有第一蓝牙传感器,设置在当前车辆10上的设定对象位置检测单元110包括第二蓝牙传感器。设定对象位置检测单元110可以通过第一蓝牙传感器和第二蓝牙传感器之间的无线通信利用三角测量法确定设定对象相对于当前车辆10的相对位置。设定对象可以是具有无线通信功能的车辆配件和/或移动电子设备。车辆配件可以是车辆钥匙、车辆钥匙链等。移动电子设备可以是智能手机、平板电脑等。使用者可以通过按下设定对象上的按钮、触碰设定对象的触摸屏、安装在设定对象(例如移动电子设备)上的应用程序、语音辨识等多种方式激活设定对象与设定对象位置检测单元110之间的无线通信。通过设定对象与设定对象位置检测单元110之间的无线通信检测设定对象位置,即使在完全黑暗的环境(例如夜间无其他照明设备的野外)中,也能检测到设定对象位置。
当然,设定对象位置也可以通过其他方式由设定对象位置检测单元110检测到。例如,在存在其他照明设备的情况下,设定对象位置检测单元110可以是设置在当前车辆10或其他基础设施上的摄像头。通过摄像头捕获使用者20周围待被进一步照明的预设区域内的设定对象的图像从而确定设定对象位置。
如图1、图2和图4所示,当前照明范围确定单元120被配置用于确定当前车辆10的车灯的当前照明范围A1。需要说明的是,当设定对象位置检测单元110实时地检测位于当前车辆10外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置时,“当前照明范围”为实时的当前照明范围。优选地,车灯是当前车辆10的前照灯,以提供最优的照明。当前照明范围A1通常是有限的。当前照明范围确定单元120可以包括摄像头,其可以在当前车辆10的车灯开启的状态下确定车灯的当前照明范围A1。当前照明范围确定单元120也可以根据当前车辆10的车灯的相关参数以及当前车辆10的当前位置确定车灯的当前照明范围A1。需要说明的是,本文所提到的当前车辆10的“当前位置”既包括当前车辆10的地理坐标位置,也包括当前车辆10的朝向。
如图1、图2和图4所示,判断单元130被配置用于判断设定对象位置是否在当前照明范围内。具体地,判断单元130可以将由设定对象位置检测单元110所检测到的设定对象位置与由当前照明范围确定单元120所确定的当前车辆10的车灯的当前照明范围A1置于同一坐标系中,从而判断设定对象位置是否在当前照明范围A1内。
如图1至图5所示,控制单元140被配置用于在判断单元130判定设定对象位置没有位于当前照明范围A1内时,基于设定对象位置调整车灯的照明范围,以使得车灯的调整后的照明范围A2覆盖设定对象位置。也就是说,可以使得设定对象位置位于车灯的调整后的照明范围内,从而使得车灯能够为使用者20周围的预设区域提供有效的照明。可以理解,控制单元140被配置用于在判断单元130判定设定对象位置位于当前照明范围A1内时不调整车灯的照明范围。
在根据本发明一个实施例的车辆辅助照明系统的一个应用场景中,如图2所示,使用者20以及由使用者20所携带的设定对象(例如车辆钥匙)位于待被照明的预设区域内并且位于当前车辆10的左前方,而当前车辆10的车灯的当前照明范围A1位于当前车辆10的右前方。设定对象位置没有位于当前车辆10的车灯的当前照明范围A1内。如图3所示,控制单元140基于设定对象位置调整车灯的照明范围。具体地,控制单元140基于设定对象位置调整车灯的角度,从而使得车灯的调整后的照明范围A2覆盖设定对象位置,从而使得车灯能够为使用者20周围的预设区域提供有效的照明。更具体地,控制单元140可以发送控制信号至车灯的调节马达,以改变车灯的角度。例如,在一种可能的实施例中,车灯的光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动,在竖直方向上与车高联动进行上下摆动,从而使得车灯的调整后的照明范围A2覆盖设定对象位置,从而使得车灯能够为使用者20周围的预设区域提供有效的照明。也就是说,在图2至图3示出的该实施例中,调整照明范围通过仅调整车灯的角度来实现。
在根据本发明的另一个实施例的车辆辅助照明系统的一个应用场景中,如图4所示,使用者20以及由使用者20所携带的设定对象(例如车辆钥匙)位于待被照明的预设区域内并且使用者20位于当前车辆10的左前方且偏离当前车辆10较远的位置处。当前车辆10的车灯的当前照明范围A1同样位于当前车辆10的左前方,但是当前照明范围A1不能覆盖使用者20以及由使用者20所携带的设定对象。即设定对象位置没有位于当前车辆10的车灯的当前照明范围A1内。如图5所示,控制单元140基于设定对象位置改变当前车辆10的位置,以调整车灯的照明范围。需要说明的是,改变当前车辆的位置包括改变当前车辆的地理坐标和/或朝向。例如,改变当前车辆10的位置可以包括通过车辆底盘控制来控制当前车辆10前后移动、控制当前车辆10左右移动和控制当前车辆10左右转向中的至少一种,以改变当前车辆10的地理坐标和/或朝向。如此,可以使当前车辆10在很小的范围(例如5至10米)内改变当前车辆10的地理坐标和朝向。具体地,在图5中示出的应用场景中,控制单元140基于设定对象位置控制当前车辆10向左转向,以改变当前车辆10的朝向,以使得车灯的调整后的照明范围A2覆盖设定对象位置,从而使得车灯能够为使用者周围的预设区域提供有效的照明。也就是说,在图4至图5示出的该实施例中,调整照明范围通过仅调整车辆的位置来实现。
在控制单元140通过改变当前车辆10的位置(例如控制当前车辆10前后移动、控制当前车辆10左右移动和控制当前车辆10左右转向中的至少一种)而调整当前车辆10的车灯的照明范围的实施例中,可选地,控制单元140进一步被配置用于基于设定对象位置检测单元110所检测到的设定对象位置计算当前车辆10在可用空间内的预期位置。可用空间可以是例如当前车辆10的当前停车位。其中,预期位置是这样的位置:当当前车辆10位于所述预期位置时,当前车辆10的车灯的调整后的照明范围A2覆盖设定对象位置,即设定对象位置位于车灯的调整后的照明范围A2内,从而使得当前车辆10的车灯能够为使用者20周围的预设区域提供有效的照明。
预期位置可以通过与可用空间内的其他对象(例如当前停车位的车位边界线)之间的距离进行表征。其他对象可以通过例如安装在当前车辆10上传感器检测到。传感器可以是摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等。控制单元140进一步被配置在计算了当前车辆10在可用空间内的预期位置后控制当前车辆10移动至预期位置,以使得当前车辆10的车灯的调整后的照明范围A2覆盖设定对象位置,从而为使用者周围的预设区域提供有效的照明。具体地,控制单元140可以自动地控制当前车辆10的动力总成系统、转向系统、变速箱系统等,以控制当前车辆10移动至预期位置。与上文类似,本文所提到的当前车辆10的“预期位置”既包括当前车辆10的预期地理坐标位置,也包括当前车辆10的预期朝向。
需要说明的是,虽然在本发明中,分别在两个实施例的应用场景中示出了控制单元140通过调整车灯的角度和通过改变当前车辆10的位置两种方式来调整当前车辆10的车灯的照明范围,但是可以理解,根据需要,控制单元140也可以通过调整车灯角度和改变当前车辆10的位置(包括控制当前车辆10前后移动、控制当前车辆10左右移动和控制当前车辆10左右转向中的至少一种)二者来调整车灯的照明范围。例如,在本发明的未示出的一个实施例中,当设定对象位置没有位于当前车辆的车灯的当前照明范围内时,控制单元可以首先基于设定对象位置调整车灯的角度。当调整车灯的角度仍然不能够使得车灯的调整后的照明范围覆盖设定对象位置时,可以控制改变当前车辆的位置(包括控制当前车辆前后移动、控制当前车辆左右移动和控制当前车辆左右转向中的至少一种),以使得车灯的调整后的照明范围覆盖设定对象位置从而能够为使用者周围的预设区域提供有效的照明。
综上所述,根据本发明的车辆辅助照明系统100能够在当前车辆10外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置没有位于当前车辆10的车灯的当前照明范围内时基于设定对象位置调整车灯的照明范围,以使得车灯的调整后的照明范围覆盖设定对象位置,从而使得车灯能够为使用者周围的预设区域提供有效的照明。
在本发明的第二方面中,提供一种车辆,该车辆包括上述任一项所述的车辆辅助照明系统100。该车辆可以具有自动驾驶功能或不具有自动驾驶功能。
在本发明的第三方面中,提供一种车辆辅助照明方法。
图6示出根据本发明一个实施例的车辆辅助照明方法的流程图。如图6中所示,车辆辅助照明方法包括:
S210:检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置;
S220:确定所述当前车辆的车灯的当前照明范围;
S230:判断所述设定对象位置是否在所述当前照明范围内;以及
S240:在所述设定对象位置没有位于所述当前照明范围内时,基于所述设定对象位置调整所述车灯的照明范围,以使得所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
优选地,所述调整所述车灯的照明范围包括调整所述车灯的角度。
优选地,所述调整所述车灯的照明范围包括改变所述当前车辆的位置。
进一步优选地,所述调整所述车灯的照明范围还包括基于所述设定对象位置计算所述当前车辆在可用空间内的预期位置并控制所述当前车辆移动至所述预期位置,其中,当所述当前车辆位于所述预期位置时,所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
优选地,所述调整所述车灯的照明范围包括:调整所述车灯的角度;以及改变所述当前车辆的位置。
优选地,所述检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置的步骤包括基于所述设定对象与所述设定对象位置检测单元之间的无线通信检测所述设定对象位置。
优选地,所述设定对象包括移动电子设备和/或车辆配件。
在本发明的第四方面中,还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现上述车辆辅助照明方法。例如,所述计算机程序在被处理器执行时能够指示处理器和/或相应部件实现以下步骤:检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置;确定所述当前车辆的车灯的当前照明范围;判断所述设定对象位置是否在所述当前照明范围内;以及在所述设定对象位置没有位于所述当前照明范围内时,基于所述设定对象位置调整所述车灯的照明范围,以使得所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
应当理解的是,上述车辆辅助照明系统100中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器及处理器,所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。该计算机设备可以是服务器或者车载终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本发明的车辆辅助照明方法。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的车辆辅助照明系统100的示意图仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图,并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施例的方法中的全部或部分步骤,可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成,所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的步骤。其中,本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管结合实施例对本发明进行了描述,但本领域技术人员应理解,上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的,本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下,各种改型和变体是可能的。

Claims (16)

1.一种车辆辅助照明系统,其特征在于,包括:
设定对象位置检测单元,被配置用于检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置;
当前照明范围确定单元,被配置用于确定所述当前车辆的车灯的当前照明范围;
判断单元,被配置用于判断所述设定对象位置是否在所述当前照明范围内;以及
控制单元,被配置用于在所述判断单元判定所述设定对象位置没有位于所述当前照明范围内时,基于所述设定对象位置调整所述车灯的照明范围,以使得所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助照明系统,其特征在于,调整所述车灯的照明范围包括调整所述车灯的角度。
3.根据权利要求1所述的车辆辅助照明系统,其特征在于,调整所述车灯的照明范围包括改变所述当前车辆的位置。
4.根据权利要求3所述的车辆辅助照明系统,其特征在于,所述控制单元还被配置用于基于所述设定对象位置计算所述当前车辆在可用空间内的预期位置并控制所述当前车辆移动至所述预期位置,其中,当所述当前车辆位于所述预期位置时,所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
5.根据权利要求1所述的车辆辅助照明系统,其特征在于,调整所述车灯的照明范围包括:调整所述车灯的角度;以及改变所述当前车辆的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆辅助照明系统,其特征在于,所述设定对象位置检测单元被配置用于基于所述设定对象与所述设定对象位置检测单元之间的无线通信检测所述设定对象位置。
7.根据权利要求6所述的车辆辅助照明系统,其特征在于,所述设定对象包括移动电子设备和/或车辆配件。
8.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括根据权利要求1至7中任一项所述的车辆辅助照明系统。
9.一种车辆辅助照明方法,其特征在于,包括:
检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置;
确定所述当前车辆的车灯的当前照明范围;
判断所述设定对象位置是否在所述当前照明范围内;以及
在所述设定对象位置没有位于所述当前照明范围内时,基于所述设定对象位置调整所述车灯的照明范围,以使得所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
10.根据权利要求9所述的车辆辅助照明方法,其特征在于,所述调整所述车灯的照明范围包括调整所述车灯的角度。
11.根据权利要求9所述的车辆辅助照明方法,其特征在于,所述调整所述车灯的照明范围包括改变所述当前车辆的位置。
12.根据权利要求11所述的车辆辅助照明方法,其特征在于,所述调整所述车灯的照明范围还包括基于所述设定对象位置计算所述当前车辆在可用空间内的预期位置并控制所述当前车辆移动至所述预期位置,其中,当所述当前车辆位于所述预期位置时,所述车灯的调整后的照明范围覆盖所述设定对象位置。
13.根据权利要求9所述的车辆辅助照明方法,其特征在于,所述调整所述车灯的照明范围包括:调整所述车灯的角度;以及改变所述当前车辆的位置。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的车辆辅助照明方法,其特征在于,所述检测位于当前车辆外部的使用者周围待被照明的预设区域内的设定对象的设定对象位置的步骤包括基于所述设定对象与所述设定对象位置检测单元之间的无线通信检测所述设定对象位置。
15.根据权利要求14所述的车辆辅助照明方法,其特征在于,所述设定对象包括移动电子设备和/或车辆配件。
16.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求9至15中任一项所述的方法。
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