CN107846762A - 一种照明灯的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种照明灯的控制方法和装置，属于电子技术领域。所述方法包括：获取图像拍摄部件拍摄的图像，当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置，根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。采用本公开，可以提高进行活动的效率。

Description

一种照明灯的控制方法和装置
技术领域
本公开是关于电子技术领域，尤其是关于一种照明灯的控制方法和装置。
背景技术
随着电子技术的发展，各种家用电器也越来越普遍，如照明灯，在各家各户发挥着重要作用。当用户想要看书，但室内光线昏暗时，用户可以打开电灯开关，相应的，电灯会发出光亮，用户可以在照明灯的照射范围内看书。
在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：
目前，某些照明灯在照射时具有一定的方向性，即具有一定的照射范围，当用户想要进行需要灯光的活动(比如看书)时，如果用户当前所在的位置不在照明灯的照射范围内，则需要用户走到照明灯的照射范围，方可正常进行相应的活动，即此种情况下，需要用户根据照射范围调整进行活动的位置，从而，导致进行活动的效率较低。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种照明灯的控制方法和装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种照明灯的控制方法，所述方法包括：
获取图像拍摄部件拍摄的图像；
当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置；
根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向；
如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
可选地，所述获取图像拍摄部件拍摄的图像，包括：
当当前时刻位于预设时间范围内，获取图像拍摄部件拍摄的图像。
可选地，所述当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，包括：
当检测所述图像中包含目标对象时，将所述图像输入到预先训练好的分类模型中，得到所述目标对象当前进行的活动。
可选地，所述根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，包括：
根据预先存储的活动与照射属性的对应关系，确定所述目标对象当前进行的活动对应的目标照射属性，其中，所述照射属性为需要照射或者不需要照射；
根据所述目标照射属性和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向。
可选地，所述根据所述目标照射属性和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，包括：
如果所述目标照射属性为需要照射，则将对应的照射范围覆盖所述目标对象当前所在位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向；
如果所述目标照射属性为不需要照射，则对应的照射范围不覆盖所述目标对象当前所在位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向。
可选地，所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向，包括：
如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向的夹角大于预设夹角阈值，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
可选地，所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向，包括：
所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则向所述照明灯发送将照射方向调整为目标照射方向的调整消息，以使所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种照明灯的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取图像拍摄部件拍摄的图像；
确定模块，用于当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置；根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向；
控制模块，用于如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
可选地，所述获取模块，用于：
当当前时刻位于预设时间范围内，获取图像拍摄部件拍摄的图像。
可选地，所述确定模块，用于：
当检测所述图像中包含目标对象时，将所述图像输入到预先训练好的分类模型中，得到所述目标对象当前进行的活动。
可选地，所述确定模块，用于：
根据预先存储的活动与照射属性的对应关系，确定所述目标对象当前进行的活动对应的目标照射属性，其中，所述照射属性为需要照射或者不需要照射；
根据所述目标照射属性和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向。
可选地，所述确定模块，用于：
如果所述目标照射属性为需要照射，则将对应的照射范围覆盖所述目标对象当前所在的位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向；
如果所述目标照射属性为不需要照射，则对应的照射范围不覆盖所述目标对象当前所在的位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向。
可选地，所述控制模块，用于：
如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向的夹角大于预设夹角阈值，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
可选地，所述控制模块，用于：
所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则向所述照明灯发送将照射方向调整为目标照射方向的调整消息，以使所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如第一方面中所述的照明灯的控制方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如第一方面中所述的照明灯的控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，获取图像拍摄部件拍摄的图像，当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置，根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。这样，当用户进行需要灯光的活动时，服务器可以调整照明灯的照射方向，使照明灯的照射范围覆盖该用户所在的位置，无需用户调整进行活动的位置，从而，可以提高进行活动的效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种照明灯的控制方法的流程图；
图2(a)是本发明实施例提供的一种确定照明灯的目标照射方向的场景模拟图；
图2(b)是本发明实施例提供的一种确定照明灯的目标照射方向的场景模拟图；
图3(a)是本发明实施例提供的一种确定照明灯的目标照射方向的示意图；
图3(b)是本发明实施例提供的一种确定照明灯的目标照射方向的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种照明灯的控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种服务器结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开另一示例性实施例提供了一种照明灯的控制方法，该照明灯的控制方法可以用于服务器中。其中，该服务器可以是具有控制照明灯功能的服务器，该服务器还可以与图像拍摄部件进行通信。
服务器可以包括处理器、存储器、收发器等部件。处理器可以为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)等，可以用于控制照明灯调整照射方向的相关处理，比如可以用于根据目标对象当前进行的活动和目标对象当前所在的位置确定照明灯的目标照射方向等处理。存储器可以为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，如目标对象当前的活动、照明灯当前的照射方向等。收发器可以用于与其它部件进行数据传输，例如，向照明灯发送调整消息，收发器可以包括天线、匹配电路、调制解调器等。
下面将结合实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
在步骤101中，获取图像拍摄部件拍摄的图像。
其中，图像拍摄部件可以是与照明灯位于同一区域的家用的摄像头等。
在实施中，图像拍摄部件和照明灯可以通过无线网络连接到服务器，以此收发消息。用户开启图像拍摄部件后，图像拍摄部件开始拍摄图像，并将拍摄到的图像通过无线网络实时发送给服务器，服务器接收并获取拍摄到的图像。
可选地，服务器可以在预设时间范围内获取图像拍摄部件拍摄的图像，相应的，步骤101的处理过程可以如下：当当前时刻位于预设时间范围内，获取图像拍摄部件拍摄的图像。
在实施中，每当接收到图像拍摄部件发送的图像后，服务器可以获取当前时刻和预先存储的预设时间范围，其中，预设时间范围可以是用户手动设置的时间范围，进而，可以判断当前时刻是否在预设时间范围内，如果当前时刻在此时间范围内，则服务器获取图像拍摄部件拍摄的图像，如果当前时刻不在此时间范围内，则服务器不获取图像拍摄部件拍摄的图像。
在步骤102中，当检测图像中包含目标对象时，确定目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和目标对象当前所在的位置。
在实施中，服务器获取到图像拍摄部件拍摄的图像后，可以检测图像拍摄部件拍摄的图像，当检测到当前图像中包含目标对象(其中，目标对象可以是家庭成员)时，服务器可以对图像进行图像识别处理，确定目标对象当前进行的活动，例如看书，睡觉，工作等，并存储目标对象当前进行的活动。
另外，目标对象配备的穿戴式智能设备，如智能手环等，可以不断通过无线网络将目标对象所在的位置发送给服务器，服务器接收目标对象的位置并存储目标对象的位置。
确定目标对象当前进行的活动后，服务器还可以获取照明灯当前的照射方向和目标对象当前所在的位置。对于照明灯当前的照射方向，照明灯可以发送照明灯当前的照射方向，服务器接收当前的照射方向并存储。对于目标对象当前所在的位置，服务器可以从存储的目标对象的位置中获取目标对象当前的位置。
可选地，服务器可以通过分类模型确定目标对象当前进行的活动，相应的处理如下：当检测图像中包含目标对象时，将图像输入到预先训练好的分类模型中，得到目标对象当前进行的活动。
其中，预先训练好的分类模型可以是神经网络分类模型。
在实施中，神经网络分类算法模型需要预先训练。训练时，可以获取初始分类模型和大量样本图像，初始分类模型中包含待训练的参数，每个样本图像都是包含目标对象的图像，而且都通过人工准确的根据各种活动进行分类，即服务器中预先存储有每个样本图像对应的活动类型。服务器在训练分类模型时，对于每个样本图像，可以将该样本图像输入到初始分类模型中，得到初始分类模型的输出结果(即该样本图像的分类结果)为该样本图像为其对应的活动类型的概率表达式，其中，该概率表达式中包含待训练的参数。得到概率表达式后，服务器可以基于使该样本图像的分类结果为其对应的活动类型的概率最大的原则，对上述参数进行训练，得到参数的训练值。通过大量的样本可以不断的对初始模型中各参数的数值进行调整，进而得到最终的分类模型。
得到分类模型后，当检测图像中包含目标对象时，服务器可以将获取到的图像输入到预先训练好的分类模型中，得到目标对象当前进行的活动类型。
在步骤103中，根据目标对象当前进行的活动和目标对象当前所在的位置，确定照明灯的目标照射方向。
在实施中，确定出照明灯当前的照射方向和目标对象当前所在的位置后，服务器可以对两者进行综合分析，确定出照明灯的目标照射方向。
可选地，服务器可以得到目标对象当前进行的活动对应的目标照射属性，进而可以得到目标照射方向，相应的处理过程可以如下：根据预先存储的活动与照射属性的对应关系，确定目标对象当前进行的活动对应的目标照射属性，其中，照射属性为需要照射或者不需要照射。根据目标照射属性和目标对象当前所在的位置，确定照明灯的目标照射方向。
在实施中，用户进行不同的活动，对照明灯的需求也不同，有些活动需要照明灯的照射，有的活动不需要照明灯的照射，因此，技术人员可以先设置活动与照射属性的对应关系，将该对应关系以对应关系表的形式存储在服务器，如表1所示。
表1
活动 照射属性
看书 需要照射
睡觉 不需要照射
工作 需要照射
…… ……
服务器根据分类模型确定目标对象当前进行的活动后，获取预先存储的活动与目标照射属性的对应关系，进而，可以在上述对应关系中，确定目标对象当前进行的活动对应的照射属性(可称为目标照射属性)。确定出目标照射属性后，服务器可以根据照明灯的位置和目标对象当前所在的位置，确定照明灯的目标照射方向。
可选地，根据目标照射属性确定目标照射方向的具体处理过可以如下：如果目标照射属性为需要照射，则将对应的照射范围覆盖目标对象当前所在的位置的方向确定为照明灯的目标照射方向。如果目标照射属性为不需要照射，则对应的照射范围不覆盖目标对象当前所在的位置的方向确定为照明灯的目标照射方向。
在实施中，如果目标照射属性是需要照射，可以将朝向目标对象当前所在的位置的方向确定为目标照射方向，此时照明灯的照射范围覆盖了目标对象当前所在的位置，如图2(a)所示。如果目标照射属性是不需要照射，可以将照明灯不朝向目标对象当前所在的位置的方向中的某个方向确定为目标照射方向，此时照明灯的照射范围不覆盖目标对象当前所在位置，如图2(b)所示。
具体的，照明灯可以有预设的几个固定的照射方向，例如，照明灯预设有四个固定的照射方向，相邻的两个照射方向的垂直投影的夹角90°。先确定目标对象与照明灯的相对方向，再确定该相对方向与照明灯每个预设的照射方向的夹角。如果目标照射属性是需要照射，则选择与相对方向的夹角最小的那个预设的照射方向，作为目标照射方向，如图3(a)所示。如果目标照射属性是不需要照射，则选择与相对方向的夹角最大的那个预设的照射方向，作为目标照射方向，如图3(b)所示。
在步骤104中，如果目标照射方向与照明灯当前的照射方向不匹配，则控制照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
在实施中，确定出照明灯的目标照射方向后，服务器将目标照射方向与照明灯当前的照射方向进行比较，比较结果如果是目标照射方向与照明灯当前的照射方向匹配，说明照明灯当前照射方向可以满足目标对象当前活动对照明灯照射范围的要求，不需要调整照明灯当前的照射方向。比较结果如果是目标照射方向与照明灯当前的照射方向不匹配，说明照明灯当前照射方向不能满足目标对象当前活动对照明灯照射范围的要求，需要将照明灯当前的照射方向调整为目标照射方向。
可选地，服务器可以通过比较目标照射方向与照明灯当前的照射方向的夹角与预设夹角阈值的大小，判断目标照射方向与照明灯当前的照射方向是否匹配，相应的处理如下：如果目标照射方向与照明灯当前的照射方向的夹角大于预设夹角阈值，则控制照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
在实施中，服务器确定出目标照射方向和照明灯当前的照射方向后，计算两者的夹角，将两者的夹角与存储的预设夹角阈值进行比较。如果目标照射方向与照明灯当前的照射方向的夹角大于预设夹角阈值，则说明照明灯当前的照射方向与目标照射方向不匹配，需要控制照明灯将照射方向调整为目标照射方向。如果目标照射方向与照明灯当前的照射方向的夹角不大于预设夹角阈值，则说明照明灯当前的照射方向与目标照射方向匹配，不需要控制照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
可选地，照明灯通过服务器向照明灯发送消息进行调整，相应的处理如下：如果目标照射方向与照明灯当前的照射方向不匹配，则向照明灯发送将照射方向调整为目标照射方向的调整消息，以使照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
在实施中，在确定目标照射方向与照明灯当前的照射方向不匹配时，服务器向照明灯发送调整消息，其中，该调整消息中可以携带有待调整的目标照射方向，照明灯接收到调整消息后，控制照明灯进行转动。
如果确定目标照射方向与照明灯当前的照射方向匹配，服务器可以不进行任何处理，也可以向照明灯发送不需调整的消息，保持照明灯当前的照射方向。
本公开实施例中，获取图像拍摄部件拍摄的图像，当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置，根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。这样，当用户进行需要灯光的活动时，服务器可以调整照明灯的照射方向，使照明灯的照射范围覆盖该用户所在的位置，无需用户调整进行活动的位置，从而，可以提高进行活动的效率。
本公开又一示例性实施例提供了一种照明灯的控制装置，如图4所示，该装置包括：获取模块410，确定模块420和控制模块430。
该获取模块410被配置为获取图像拍摄部件拍摄的图像。
该确定模块420被配置为当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置；根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向。
该控制模块430被配置为如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
可选地，所述获取模块410被配置为：
当当前时刻位于预设时间范围内，获取图像拍摄部件拍摄的图像。
可选地，所述确定模块420被配置为：
当检测所述图像中包含目标对象时，将所述图像输入到预先训练好的分类模型中，得到所述目标对象当前进行的活动。
可选地，所述确定模块420被配置为：
根据预先存储的活动与照射属性的对应关系，确定所述目标对象当前进行的活动对应的目标照射属性，其中，所述照射属性为需要照射或者不需要照射；
根据所述目标照射属性和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向。
可选地，所述确定模块420被配置为：
如果所述目标照射属性为需要照射，则将对应的照射范围覆盖所述目标对象当前所在的位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向；
如果所述目标照射属性为不需要照射，则对应的照射范围不覆盖所述目标对象当前所在的位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向。
可选地，所述控制模块430被配置为：
如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向的夹角大于预设夹角阈值，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
可选地，所述控制模块430被配置为：
所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则向所述照明灯发送将照射方向调整为目标照射方向的调整消息，以使所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例中，获取图像拍摄部件拍摄的图像，当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置，根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。这样，当用户进行需要灯光的活动时，服务器可以调整照明灯的照射方向，使照明灯的照射范围覆盖该用户所在的位置，无需用户调整进行活动的位置，从而，可以提高进行活动的效率。
需要说明的是：上述实施例提供的照明灯的控制的装置在控制照明灯时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的照明灯的控制装置与照明灯的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图5是本发明实施例提供的服务器的结构示意图。该服务器1900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processingunits，CPU)1922(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1932，一个或一个以上存储应用程序1942或数据1944的存储介质1930(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1932和存储介质1930可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1930的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1922可以设置为与存储介质1930通信，在服务器1900上执行存储介质1930中的一系列指令操作。
服务器1900还可以包括一个或一个以上电源1926，一个或一个以上有线或无线网络接口1950，一个或一个以上输入输出接口1958，一个或一个以上键盘1956，和/或，一个或一个以上操作系统1941，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。
服务器1900可以包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
获取图像拍摄部件拍摄的图像；
当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置；
根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向；
如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
可选地，所述获取图像拍摄部件拍摄的图像，包括：
当当前时刻位于预设时间范围内，获取图像拍摄部件拍摄的图像。
可选地，所述当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，包括：
当检测所述图像中包含目标对象时，将所述图像输入到预先训练好的分类模型中，得到所述目标对象当前进行的活动。
可选地，所述根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，包括：
根据预先存储的活动与照射属性的对应关系，确定所述目标对象当前进行的活动对应的目标照射属性，其中，所述照射属性为需要照射或者不需要照射；
根据所述目标照射属性和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向。
可选地，所述根据所述目标照射属性和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，包括：
如果所述目标照射属性为需要照射，则将对应的照射范围覆盖所述目标对象当前所在位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向；
如果所述目标照射属性为不需要照射，则对应的照射范围不覆盖所述目标对象当前所在位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向。
可选地，所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向，包括：
如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向的夹角大于预设夹角阈值，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
可选地，所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向，包括：
所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则向所述照明灯发送将照射方向调整为目标照射方向的调整消息，以使所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
本公开实施例中，获取图像拍摄部件拍摄的图像，当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置，根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。这样，当用户进行需要灯光的活动时，服务器可以调整照明灯的照射方向，使照明灯的照射范围覆盖该用户所在的位置，无需用户调整进行活动的位置，从而，可以提高进行活动的效率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种照明灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像拍摄部件拍摄的图像；
当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置；
根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向；
如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像拍摄部件拍摄的图像，包括：
当当前时刻位于预设时间范围内，获取图像拍摄部件拍摄的图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，包括：
当检测所述图像中包含目标对象时，将所述图像输入到预先训练好的分类模型中，得到所述目标对象当前进行的活动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，包括：
根据预先存储的活动与照射属性的对应关系，确定所述目标对象当前进行的活动对应的目标照射属性，其中，所述照射属性为需要照射或者不需要照射；
根据所述目标照射属性和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标照射属性和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向，包括：
如果所述目标照射属性为需要照射，则将对应的照射范围覆盖所述目标对象当前所在的位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向；
如果所述目标照射属性为不需要照射，则对应的照射范围不覆盖所述目标对象当前所在的位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向，包括：
如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向的夹角大于预设夹角阈值，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向，包括：
所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则向所述照明灯发送将照射方向调整为目标照射方向的调整消息，以使所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
8.一种照明灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取图像拍摄部件拍摄的图像；
确定模块，用于当检测所述图像中包含目标对象时，确定所述目标对象当前进行的活动，并确定照明灯当前的照射方向和所述目标对象当前所在的位置；根据所述目标对象当前进行的活动和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向；
控制模块，用于如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：
当当前时刻位于预设时间范围内，获取图像拍摄部件拍摄的图像。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
当检测所述图像中包含目标对象时，将所述图像输入到预先训练好的分类模型中，得到所述目标对象当前进行的活动。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
根据预先存储的活动与照射属性的对应关系，确定所述目标对象当前进行的活动对应的目标照射属性，其中，所述照射属性为需要照射或者不需要照射；
根据所述目标照射属性和所述目标对象当前所在的位置，确定所述照明灯的目标照射方向。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
如果所述目标照射属性为需要照射，则将对应的照射范围覆盖所述目标对象当前所在的位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向；
如果所述目标照射属性为不需要照射，则对应的照射范围不覆盖所述目标对象当前所在的位置的方向确定为所述照明灯的目标照射方向。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于：
如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向的夹角大于预设夹角阈值，则控制所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于：
所述如果所述目标照射方向与所述照明灯当前的照射方向不匹配，则向所述照明灯发送将照射方向调整为目标照射方向的调整消息，以使所述照明灯将照射方向调整为目标照射方向。
15.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的照明灯的控制方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的照明灯的控制方法。
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