CN111483393A - 用于提供动态远光束控制的系统和方法 - Google Patents

用于提供动态远光束控制的系统和方法 Download PDF

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CN111483393A CN202010074401.7A CN202010074401A CN111483393A CN 111483393 A CN111483393 A CN 111483393A CN 202010074401 A CN202010074401 A CN 202010074401A CN 111483393 A CN111483393 A CN 111483393A
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Abstract

本公开提供了“用于提供动态远光束控制的系统和方法”。一种动态远光束控制系统，包括：传感器、包括光像素的远光束前灯、和处理器。所述处理器经由所述传感器确定人正面向的方向。响应于确定所述人正面向所述车辆，所述处理器经由所述传感器确定所述人的面部的位置并且基于所述位置调整将光投射到所述人的面部的所述光像素中的至少一个。

Description

用于提供动态远光束控制的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及用于提供动态远光束控制的系统和方法，并且更具体地，涉及用于提供动态远光束控制以减轻由远光束导致的眩目效应的系统和方法。
背景技术
从车辆产生的远光束使得驾驶员能够在缺少环境光的环境中看到更远的行驶路径。由于远光束的强度通常大于标准车辆前灯的强度，所以面向车辆的行人可能会感到不适。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开概述了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文所述的技术，可以设想其他实施方式，这对于本领域普通技术人员来说在检查以下附图和详细描述后是显而易见的，并且这些实施方式应落入本申请的范围内。
公开了一种示例车辆和方法。所述示例车辆包括：传感器、包括光像素的远光束前灯和处理器。处理器被配置为：经由所述传感器确定所述人正面向的方向；并且响应于确定所述人正面向所述车辆：经由所述传感器确定所述人的面部的位置；并基于所述位置，调整将光投射到所述人的面部的所述光像素中的至少一个。
所述示例方法是一种控制从车辆产生的远光束的方法。所述方法包括：经由传感器确定所述人正面向的方向；以及响应于确定所述人正面向所述车辆：经由所述传感器确定所述人的面部的位置；并基于所述位置，调整远光束前灯的将光投射到所述人的面部的光像素中的至少一个。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可能省略了相关元件，或者在一些情况下，比例可能被放大，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。另外，系统部件可按各种方式进行布置，如本领域所周知。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相对应的零件。
图1示出了根据本公开的车辆。
图2A和图2B示出了图1的车辆正在接近行人的示例场景的侧视图。
图3A和图3B相应地示出了如图2A和图2B示出的示例场景的平面图。
图4是用于动态控制从图1的车辆产生的远光束的方法的流程图。
具体实施方式
尽管本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出了并将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开被认为是本发明的示例，并且不意图将本发明限制于示出的特定实施例。
车辆包括用于向前方道路提供照明的前灯系统。前灯系统通常包括前灯，所述前灯提供远光束，用于使驾驶员能够在缺少环境光的环境(例如，农村地区、山区道路、隧道等)中看到更远的行驶路径。尽管远光束有助于驾驶员在所述环境中操纵车辆，但是面向远光束投射方向的行人可能会因其光强度而被眩目并感到不适。因此，在缺少环境光的环境中维持视觉清晰度的同时，需要减轻投射在行人上的远光束的炫目效应。
如以下所公开的，车辆包括动态远光束控制系统，用于基于行人的前进方向来动态地调整远光束前灯的至少一个像素。当车辆穿过行驶路径时，动态远光束控制系统动态地调整远光束前灯的一个或多个像素，使得防止远光束的一部分投射到行人的面部。动态远光束控制系统包括至少一个外部传感器和/或相机、处理器和远光束前灯。所述外部传感器和/或相机通过感测和/或捕获行人的图像来生成数据。基于所述数据，处理器确定行人是否正面向车辆正在接近的方向。如果行人正面向车辆正在接近的方向，则处理器使远光束前灯的一个或多个像素停用，使得防止远光束的一个或多个部分投射到行人的面部。
图1示出了根据本公开的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动性实施类型的车辆。车辆100包括与机动性相关的零件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是半自主车辆(例如，由车辆100控制一些常规动力功能，如驻车)、或者自主车辆(例如，动力功能由车辆100在没有直接驾驶员输入的情况下控制)。在这个示出的示例中，车辆100包括动态远光束控制系统。
动态远光束控制系统包括远光束前灯110、外部传感器120、外部相机130、内部相机140、信息娱乐主机单元150和车载计算平台160。远光束前灯110、外部传感器120、外部相机130、内部相机140、信息娱乐主机单元150和车载计算平台160可以经由至少一个总线(未示出)和/或经由无线系统(未示出)彼此通信地联接。
远光束前灯110位于车辆的前侧。每个远光束前灯110可以设置在车辆前灯103内。在一些示例中，远光束前灯110可以与车辆前灯103分开定位。在一些示例中，远光束前灯110中的每一个都可以包括多个光像素112。在此类示例中，所述多个光像素112中的每一个都可以独立地产生其自己的光束。从多个光像素112产生的多个光束可以形成单个远光束。多个光像素112中的一个或多个可以被停用，使得远光束的一个或多个部分可以不存在光。应理解，多个光像素112中的每一个都可以在光强度的范围内发光。
外部传感器120设置在车辆100的外部上和车辆100的前侧上。外部传感器120可以是能够执行以下操作的激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器和/或任何其他传感器中的一者或多者：(1)检测对象；(2)确定车辆和检测到的对象之间的距离；以及(3)确定检测到的对象相对于车辆100的位置。应理解，可以基于来自多个外部传感器120的读数，通过使用三边测量方法或三角测量方法来确定检测到的对象相对于车辆100的位置。
外部相机130也设置在车辆100的外部上和车辆100的前侧上。外部相机130可以是夜视相机。在一些示例中，一个或多个外部相机130可以设置在车辆100的前侧上。通过使用图像分析技术，由外部相机130捕获的图像可以用于确定对象相对于车辆100的距离和位置。
内部相机140设置在车辆100的驾驶室中以面向驾驶员侧。
信息娱乐主机单元150提供车辆100和用户之间的接口。信息娱乐主机单元150包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)，以接收来自(一个或多个)用户的输入并显示信息。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如，舱室传声器)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在示出的示例中，信息娱乐主机单元150包括用于信息娱乐系统(诸如由
Figure BDA0002378111680000051
制造的
Figure BDA0002378111680000052
和MyFord
Figure BDA0002378111680000053
由
Figure BDA0002378111680000054
制造的
Figure BDA0002378111680000055
由
Figure BDA0002378111680000056
制造的
Figure BDA0002378111680000057
等等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。另外，信息娱乐主机单元150在例如中央控制台显示器上显示信息娱乐系统。
车载计算平台160包括处理器或控制器170和存储器180。在示出的示例中，车载计算平台160被构造成包括远光束控制器172。替代地，在一些示例中，远光束控制器172可以结合到具有其自己的处理器和存储器的另一个电子控制单元(ECU)中。处理器或控制器170可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器180可以是易失性存储器(例如，RAM，其可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可改变存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器180包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器180是计算机可读介质，在所述计算机可读介质上可以嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开方法的软件。所述指令可以体现如本文所描述的方法或逻辑中的一种或多种。在特定实施例中，指令可以在指令的执行期间完全或至少部分地驻留在存储器180、计算机可读介质和/或处理器170中的任一者或多者内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应理解为包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携载一组指令的任何有形介质，所述指令组用于由处理器执行或使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个。如本文所使用的，术语“有形计算机可读介质”被明确限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号。
下面将详细地描述远光束控制器172相对于整个动态远光束控制系统的操作。
首先，假设车辆100处于运动中，并且远光束前灯、外部传感器120、外部相机130和内部相机140被激活。
当车辆100正在穿过行驶路径时，远光束控制器172使用外部传感器120和/或外部相机130来检测远光束区内的任何对象。由远光束前灯投射的区限定远光束区。如果在远光束区内检测到对象，则远光束控制器172确定检测到的对象是否是人。为了确定由外部传感器120检测到的对象是否是人，远光束控制器172可以将来自外部传感器120的读数与预先存储的数据进行比较。例如，远光束控制器172可以确定表示检测到的对象的尺寸和形状的所述读数是否对应于表示人的模型的尺寸和形状。此外，为了确定由外部相机130检测到的对象是否是人，远光束控制器172可以对由外部相机130捕获的一个或多个图像执行图像分析技术。
一旦远光束控制器172确定检测到的对象是人，远光束控制器172就使用内部相机140来确定车辆的驾驶员是否从驾驶分心。如果驾驶员分心，则远光束控制器172使信息娱乐主机单元150向驾驶员发出视觉和/或听觉警报。应理解，车辆100还可以包括用于确定驾驶员是否分心的其他子系统。例如，其他子系统可以包括用于确定车辆100是否正在从道路转向的转向系统(未示出)、用于确定移动装置是否正在驾驶员座椅周围的区域内使用的无线装置检测系统(未示出)等。
远光束控制器172还确定所述人正面向的方向。例如，使用由外部相机130捕获的一个或多个图像，远光束控制器172可以执行图像分析技术以识别所述人的面部与所述人的前进方向。在一些示例中，远光束控制器172可能无法识别所述人的面部(例如，面部被遮蔽、环境因素等)，因此无法确定所述人的前进方向。在此类示例中，远光束控制器172可以执行前进方向算法以确定所述人是否正面向车辆。前进方向算法使用跨越预定时间段捕获的多个图像和/或由外部传感器120跨越预定时间段测量的多个读数来确定所述人正面向的方向。使用所述图像和/或读数，所述前进方向算法确定所述人正面向的方向。具体地，使用所述图像和/或读数，前进方向算法通过实现各种数学模型来确定车辆100与人之间的相对间隙G，从而确定车辆100与人之间随时间的位置差，所述数学模型包括但不限于离散函数、基于声音的方法、光反射方法和相对积分器方法。
对于离散推导，前进方向算法确定：(1)在第一时间T1处的第一车辆速度V1；(2)在第一时间T1处的车辆100与所述人之间的第一距离S1；(3)第二后续时间T2处的第二车辆速度V2；以及(4)在第二时间T2处的车辆100与所述人之间的第二距离S2。第一时间T1和第二时间T2之间的时间量可以是预定的。基于这些变量，前进方向算法确定时间差Δt，所述时间差Δt由以下等式建模：
[等式1]Δt＝T2-T1
基于等式1，前进方向算法确定离散函数ΔS车辆以确定预定时间段内的行驶距离。确定离散函数ΔS车辆，其由以下等式来建模：
[等式2]ΔS车辆＝((V1+V2)/2)*Δt
至少部分地基于等式2，前进方向算法还计算车辆100与所述人之间的相对距离，或者相对间隙G。对于这个变量，前进方向算法假设所述人的速度为0m/s。基于以下等式确定相对间隙G：
[等式3]G＝S1-ΔS车辆
如果车辆100与所述人之间的第二距离S2小于或等于相对间隙G，则前进方向算法确定所述人正在接近车辆100，因此面向车辆100。如果车辆100与所述人之间的第二距离S2大于相对间隙G，则前进方向算法确定所述人在与车辆100相同的方向上移动，因此不面向车辆100。
对于基于声音的方法，假设外部传感器120中的至少一个是用于确定对象与所述传感器之间的距离的基于声音的传感器。一旦外部传感器120产生声波，则前进方向算法就确定声波在空气中的速度。基于所述速度，前进方向算法确定由声波穿过的距离S声波，其由以下等式来建模：
[等式4]S声波＝V空气中的声波×时间
基于所述距离，前进方向算法确定车辆100与所述人之间的距离ΔS汽车,人，其由以下等式建模：
[等式5]ΔS汽车,人＝0.5×S声波
前进方向算法针对第一时间T1处和随后的第二时间T2处确定车辆100与所述人之间的距离ΔS汽车,人，并且确定相对间隙G，其由以下等式建模：
[等式6]G＝ΔS汽车,人(T1)-ΔS汽车,人(T2)。
如果在时间T2处的车辆100与所述人之间的距离ΔS汽车,人(即，ΔS汽车,人(T2))小于或等于相对间隙G，则前进方向算法确定所述人正在接近车辆100，因此面向车辆100。如果ΔS汽车,人(T2)大于相对间隙G，则前进方向算法确定所述人在与车辆100相同的方向上移动，因此不面向车辆100。
对于光反射方法，这个方法可以基本上类似于基于声音的方法，其中唯一的区别是测量基于光而不是声音。因此，为了简洁起见，这里将不描述其细节。
对于相对积分器方法，假设外部传感器120中的至少一个是加速度计。前进方向算法基于以下等式确定在第一时间T1处的第一距离S1和在第二后续时间T2处的第二距离S2：
[等式7]S1＝∫∫加速度计输出(T1)
[等式8]S2＝∫∫加速度计输出(T2)
基于第一距离S1和第二距离S2，前进方向算法确定相对间隙G，所述相对间隙G由以下等式建模：
[等式9]G＝S1-S2。
如果车辆100与所述人之间的第二距离S2小于或等于相对间隙G，则前进方向算法确定所述人正在接近车辆100，因此面向车辆100。如果车辆100与所述人之间的第二距离S2大于相对间隙G，则前进方向算法确定所述人在与车辆100相同的方向上移动，因此不面向车辆100。
应理解，可以使用其他方法来确定人是否正面向车辆100。
继续前，如果远光束控制器172确定所述人没有面向车辆100，则远光束控制器172在正常操作下维持对远光束前灯110的控制。如果远光束控制器172确定所述人正面向所述车辆100，则远光束控制器172执行防眩光动态控制。
在防眩光动态控制期间，远光束控制器172基于由外部相机130捕获的一个或多个图像来确定所述人的面部的位置。如果远光束控制器172无法识别所述人的面部以确定其位置，则远光束控制器172计算所述人的整个高度并估计所述人的面部应定位在其中的一般区域。基于所述人的面部的位置，远光束控制器172动态地调整多个光像素112中的至少一个，使得将指向所述人的面部的远光束的一个或多个部分被停用。在一些示例中，远光束控制器172可以基于预测来动态地调整多个光像素112中的至少一个。例如，远光束控制器172可以考虑以下情况的平均延迟量：(1)捕获所述人的图像；(2)识别所述人的面部；以及(3)停用指向所述人的面部的多个光像素112中的至少一个。基于平均延迟量、所述人的速度和车辆的速度，远光束控制器172可以预测所述人在平均延迟量之后将处于的位置，并且停用指向所述位置的多个光像素112中的至少一个。
远光束控制器172继续动态地调整多个光像素112中的至少一个，直到所述人的面部在远光束区之外。
应理解，远光束控制器172可以针对在远光束区内检测到的多个人的面部中的每一个来调整远光束的一个或多个部分。
应理解，动态远光束控制系统可以向其他生物(诸如动物)提供防眩光动态控制。
图2A和图2B示出了图1的车辆100正在接近行人200的示例场景的侧视图。在这些示例场景中，车辆100执行防眩光动态控制，使得将指向行人的面部的远光束210的一个或多个部分被停用。
在图2A中示出了第一示例场景。在这种场景下，车辆100和行人以第一距离分开。基于行人的面部202的位置，车辆100产生远光束210，使得远光束210中不存在光的一个或多个部分212相对于参考线214以第一竖直角度θV1定位。在本文中，参考线214平行于车辆100正在穿过的方向。
在图2B中示出了第二示例场景。在这种场景下，车辆100已经移动得更靠近行人200，并且车辆100和行人200以第二更近的距离分开。基于行人的面部202的位置，车辆100产生远光束210，使得远光束210中不存在光的一个或多个部分212相对于参考线214以第二更大的竖直角度θV2定位。
图3A和图3B相应地示出了如图2A和图2B示出的示例场景的平面图。
在图3A中，行人的面部202在左远光束和右远光束两者内。因此，车辆100使得左远光束前灯110的光像素112中的至少一个被停用，使得左远光束210包括第一部分310，所述第一部分是：(1)不存在光；以及(2)相对于参考线214以第一水平角度θH1定位。第一部分310是一个或多个部分212中的一个。此外，车辆100使得右远光束前灯110的光像素112中的至少一个被停用，使得右远光束210包括第二部分320，所述第二部分是：(1)不存在光；以及(2)相对于参考线214以第二较大水平角度θH2定位。第二部分320是一个或多个部分212中的一个。
在图3B中，行人的面部200仅在左远光束210内。因此，车辆100仅使左远光束前灯110的光像素112中的至少一个被停用，使得不存在光的第一部分310相对于参考线214以第三水平角度θH3定位。假设行人200是静止的，并且车辆100的行驶路径对于第一示例场景和第二示例场景两者都是线性的，则第三水平角度θH3大于第一水平角度θH1。
图4是用于动态控制从图1的车辆100产生的远光束的方法的流程图，所述方法可由图1的远光束控制器172实现。
在框402处，远光束控制器172确定远光束前灯110是否被激活。如果是，则所述方法继续到框404。否则，所述方法返回到框402。
在框404处，远光束控制器172激活外部相机130、外部传感器120和内部相机140。
在框406处，远光束控制器172确定是否在远光束区内检测到人。如果是，则所述方法继续到框408。否则，所述方法继续到框430。
在框408处，远光束控制器172确定车辆100的驾驶员是否分心。
在框410处，远光束控制器172使信息娱乐主机单元150向驾驶员产生视觉和/或听觉警报。
在框412处，远光束控制器172确定从由外部相机130捕获的一个或多个图像是否可检测到所述人的面部。如果是，则所述方法继续到框414。否则，所述方法继续到框416。
在框414处，远光束控制器172基于所述一个或多个图像来确定所述人是否正面向车辆100。如果是，则所述方法继续到框426。否则，所述方法继续到框430。
在框416处，远光束控制器172通过实现各种数学模型来确定相对间隙G，所述各种数学模型包括但不限于离散函数、基于声音的方法、光反射方法和相对积分器方法。
在框418处，远光束控制器172将相对间隙G与阈值进行比较，以确定所述人是否正面向车辆100。如果相对间隙G满足阈值，则所述方法继续到框426。否则，所述方法继续到框430。
在框420处，远光束控制器172执行防眩光动态控制。
在框422处，远光束控制器172确定所述人是否在远光束区之外或背向车辆100。如果是，则所述方法继续到框430。否则，所述方法返回到框412。
在框424处，远光束前灯110正常操作。
图4的流程图表示存储在存储器(诸如图1的存储器)中的机器可读指令，所述指令包括一个或多个程序，当由处理器(诸如1的处理器)执行所述一个或多个程序时，使车辆100实现图1的示例远光束控制器172。此外，尽管参考图4示出的流程图描述了(一个或多个)示例程序，但是可以替代地使用实现示例远光束控制器172的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的一些框。
在本申请中，转折连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用并不意图表示基数。特别地，对“所述”对象或“一”和“一个”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连词“或”可以用来传达同时存在的特征而非相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应理解为包括“和/或”。这里使用的术语“模块”和“单元”是指具有电路的硬件，所述电路通常与传感器结合来提供通信、控制和/或监测能力。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。术语“包括”(“includes”、“including”和“include”)是包含性的，并且相应地具有与“包含”(“comprises”、“comprising”和“comprise”)相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选的”实施例，是实施方式的可能示例，并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上未脱离本文中描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述(一个或多个)实施例进行许多变化和修改。所有修改都应当包括在本公开的范围内并且由所附权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：传感器；包括光像素的远光束前灯；和处理器，其被配置为：经由所述传感器确定所述人正面向的方向；并且响应于确定所述人正面向所述车辆：经由所述传感器确定所述人的面部的位置；并且基于所述位置，调整将光投射到所述人的面部的所述光像素中的至少一个。
根据实施例，所述处理器还被配置为响应于确定所述人正面向所述车辆，基于所述位置停用将光投射到所述人的面部的所述光像素中的所述至少一个。
根据实施例，处理器还被配置为：经由所述传感器确定在第一时间处的第一车辆速度、在第二后续时间处的第二车辆速度、在所述第一时间处的所述车辆与所述人之间的第一距离、以及在所述第二时间处的所述车辆与所述人之间第二距离；经由从所述第二时间减去所述第一时间来确定时间差；经由将所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之和除以2来确定第一值；经由将所述第一值乘以所述时间差来确定离散函数；经由从所述离散函数中减去所述第一距离来确定相对间隙值；以及响应于所述相对间隙值小于或等于所述第二距离，确定所述人正面向所述车辆。
根据实施例，处理器还被配置为响应于所述相对间隙值大于第二距离，使全部所述光像素都被激活。
根据实施例，处理器还被配置为响应于确定所述人正背向车辆，使全部所述光像素都被激活。
根据实施例，本发明的特征还在于：内部相机；以及信息娱乐主机单元，其中所述处理器还被配置为在确定所述人正面向的方向之前，经由所述内部相机确定所述车辆的驾驶员是否分心；以及响应于确定驾驶员分心，使信息娱乐主机单元产生警报。
根据实施例，处理器还被配置为：限定投射远光束的区；以及响应于经由传感器确定所述人在所述区内，经由传感器确定所述人正面向的方向。
根据实施例，处理器还被配置为响应于经由传感器确定所述人在所述区之外，使全部所述光像素都被激活。
根据实施例，本发明的特征还在于外部相机，其中所述处理器还被配置为：经由所述外部相机确定所述人正面向的方向；以及响应于无法经由所述外部相机检测所述人正面向的方向，使所述传感器确定所述人正面向的方向。
根据实施例，处理器还被配置为：确定所述人正前进的方向；并且响应于确定所述人朝着所述车辆正在移动的方向前进，激活所述光像素而不调整任何所述光像素。
根据实施例，处理器还被配置为至少部分地经由以下而经由传感器来确定所述人是否正面向车辆：计算所述人和车辆之间随时间的位置差；并将所述位置差与阈值进行比较。
根据实施例，为了计算位置差，所述处理器：经由所述传感器确定在第一时间处的第一车辆速度、在第二后续时间处的第二车辆速度、在所述第一时间处的所述车辆与所述人之间的第一距离、以及在所述第二时间处的所述车辆与所述人之间的第二距离；经由从所述第二时间减去所述第一时间来确定时间差；经由将所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之和除以2来确定第一值；经由将所述第一值乘以所述时间差来确定离散函数；以及经由从所述离散函数中减去所述第一距离来确定相对间隙值，其中为了将所述位置差与所述阈值进行比较，所述处理器确定所述相对间隙值是否小于或等于所述第二距离，其中所述处理器还被配置为响应于确定所述相对间隙值小于或等于所述第二距离来确定所述人正面向所述车辆，其中所述处理器还被配置为响应于确定所述相对间隙值大于所述第二距离来确定所述人正背向所述车辆，并且其中所述处理器还被配置为响应于所述相对间隙值大于所述第二距离而使全部所述光像素都被激活。
根据本发明，一种控制从车辆产生的远光束的方法，其包括：经由传感器确定所述人正面向的方向；以及响应于确定所述人正面向所述车辆：经由传感器确定所述人的面部的位置；并且基于所述位置，调整将光投射到所述人的面部的远光束前灯的所述光像素中的至少一个。
根据实施例，本发明的特征还在于：响应于确定所述人正面向所述车辆，基于所述位置来停用将光投射到所述人的面部的所述光像素中的至少一个。
根据实施例，本发明的特征还在于：经由所述传感器确定在第一时间处的第一车辆速度、在第二后续时间处的第二车辆速度、在所述第一时间处的所述车辆与所述人之间的第一距离、以及在所述第二时间处的所述车辆与所述人之间第二距离；经由从所述第二时间减去所述第一时间来确定时间差；经由将所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之和除以2来确定第一值；经由将所述第一值乘以所述时间差来确定离散函数；经由从所述离散函数中减去所述第一距离来确定相对间隙值；以及响应于所述相对间隙值小于或等于所述第二距离，确定所述人正面向所述车辆。
根据实施例，本发明的特征还在于，响应于所述相对间隙值大于第二距离，使全部所述光像素都被激活。
根据实施例，本发明的特征还在于，响应于确定所述人正背向车辆，使全部所述光像素都被激活。
根据实施例，本发明的特征还在于：在确定所述人正面向的方向之前，经由车辆的内部相机确定车辆的驾驶员是否分心；以及响应于确定驾驶员分心，使车辆的信息娱乐主机单元产生警报。
根据实施例，本发明的特征还在于：限定投射远光束的区；以及响应于经由传感器确定所述人在所述区内，经由传感器确定所述人正面向的方向。
根据实施例，本发明的特征还在于，响应于经由传感器确定所述人在所述区之外，使全部所述光像素都被激活。
根据实施例，本发明的特征还在于：经由车辆的外部相机确定所述人正面向的方向；以及响应于无法经由外部相机检测到所述人正面向的方向，使传感器确定所述人正面向的方向。
根据实施例，本发明的特征还在于：确定所述人正前进的方向；以及响应于确定所述人朝着所述车辆正在移动的方向前进，激活所述光像素而不调整任何所述光像素。
根据实施例，本发明的特征还在于至少部分地经由以下而经由传感器来确定所述人是否正面向车辆：计算所述人和车辆之间随时间的位置差；并将所述位置差与阈值进行比较。
根据实施例，计算位置差包括：经由所述传感器确定在第一时间处的第一车辆速度、在第二后续时间处的第二车辆速度、在所述第一时间处的所述车辆与所述人之间的第一距离、以及在所述第二时间处的所述车辆与所述人之间第二距离；经由从所述第二时间减去所述第一时间来确定时间差；经由将所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之和除以2来确定第一值；经由将所述第一值乘以所述时间差来确定离散函数；经由从所述离散函数中减去所述第一距离来确定相对间隙值，其中所述将所述位置差与所述阈值进行比较包括确定所述相对间隙值是否小于或等于所述第二距离，并且其中所述方法还包括：响应于确定所述相对间隙值小于或等于所述第二距离，确定所述人正面向所述车辆，响应于确定所述相对间隙值大于所述第二距离，以及响应于所述相对间隙值大于所述第二距离，确定所述人正背向所述车辆，使全部所述光像素都被激活。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
传感器；
包括光像素的远光束前灯；和
处理器，其被配置为：
经由所述传感器确定人正面向的方向；并且
响应于确定所述人正面向所述车辆：
经由所述传感器确定所述人的面部的位置；并且
基于所述位置，调整将光投射到所述人的面部的所述光像素中的至少一个。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为，响应于确定所述人正面向所述车辆，基于所述位置来停用将光投射到所述人的面部的所述光像素中的所述至少一个。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
经由所述传感器确定在第一时间处的第一车辆速度、在第二后续时间处的第二车辆速度、在所述第一时间处的所述车辆与所述人之间的第一距离、以及在所述第二时间处的所述车辆与所述人之间第二距离；
通过从所述第二时间减去所述第一时间来确定时间差；
通过将所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之和除以二来确定第一值；
通过将所述第一值乘以所述时间差来确定离散导数；
通过从所述离散导数减去所述第一距离来确定导出的间隙值；并且
响应于所述导出的间隙值小于或等于所述导出的间隙值，确定所述人正面向所述车辆。
4.如权利要求3所述的车辆，其中所述处理器还被配置为，响应于所述导出的间隙值大于所述导出的间隙值，使全部所述光像素都被激活。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：响应于确定所述人正背向所述车辆，使全部所述光像素都被激活。
6.如权利要求1所述的车辆，其还包括：内部相机；和信息娱乐主机单元，其中所述处理器还被配置为在确定所述人正面向的方向之前，经由所述内部相机确定所述车辆的驾驶员是否分心；并且
响应于确定所述驾驶员分心，使所述信息娱乐主机单元产生警报。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：限定其中投射远光束的区；以及
响应于经由所述传感器确定所述人在所述区内，经由所述传感器确定所述人正面向的方向。
8.如权利要求7所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：响应于经由所述传感器确定所述人在所述区之外，使全部所述光像素都被激活。
9.如权利要求1所述的车辆，其还包括外部相机，其中所述处理器还被配置为：
经由所述外部相机确定所述人正面向的方向；并且
响应于无法经由所述外部相机检测到所述人正面向的所述方向，使所述传感器确定所述人正面向的方向。
10.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
确定所述人正前进的方向；并且
响应于确定所述人朝着所述车辆正在移动的方向前进，激活所述光像素而不调整任何所述光像素。
11.一种控制从车辆产生的远光束的方法，所述方法包括：
经由传感器确定人正面向的方向；以及
响应于确定所述人正面向所述车辆：
经由所述传感器确定所述人的面部的位置；并且
基于所述位置，调整将光投射到所述人的面部的远光束前灯的所述光像素中的至少一个。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括：响应于确定所述人正面向所述车辆，基于所述位置来停用将光投射到所述人的面部的所述光像素中的至少一个。
13.如权利要求11所述的方法，其还包括：
经由所述传感器确定在第一时间处的第一车辆速度、在第二后续时间处的第二车辆速度、在所述第一时间处的所述车辆与所述人之间的第一距离、以及在所述第二时间处的所述车辆与所述人之间第二距离；
通过从所述第二时间减去所述第一时间来确定时间差；
通过将所述第一车辆速度和所述第二车辆速度之和除以2来确定第一值；
通过将所述第一值乘以所述时间差来确定离散导数；
通过从所述离散导数减去所述第一距离来确定导出的间隙值；以及
响应于所述导出的间隙值小于或等于所述导出的间隙值，确定所述人正面向所述车辆。
14.如权利要求13所述的方法，其还包括响应于所述导出的间隙值大于所述导出的间隙值，使全部所述光像素都被激活。
15.如权利要求11所述的方法，其还包括：响应于确定所述人正背向所述车辆，使全部所述光像素都被激活。
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