CN112693392A - 多光源远光灯的发光亮度控制方法、装置及车辆 - Google Patents

多光源远光灯的发光亮度控制方法、装置及车辆 Download PDF

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CN112693392A CN202011550103.7A CN202011550103A CN112693392A CN 112693392 A CN112693392 A CN 112693392A CN 202011550103 A CN202011550103 A CN 202011550103A CN 112693392 A CN112693392 A CN 112693392A
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Abstract

本发明实施例公开了一种多光源远光灯的发光亮度控制方法、装置及车辆。其中，多光源远光灯的发光亮度控制方法包括：在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；根据各目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节目标光源的发光亮度。本发明实施例的方案，可以解决远光灯对驾驶员视线的影响，避免安全隐患。

Description

多光源远光灯的发光亮度控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种多光源远光灯的发光亮度控制方法、装置及车辆。
背景技术
近年来，随着我国汽车行业的迅猛发展，汽车已经成为绝大所数家庭的代步工具。在夜间行驶过程中，当驾驶员开启远光灯后，会对对面来车的驾驶员的视线造成影响，存在安全隐患。
现阶段，当遇到对面来车开启远光灯时，驾驶员可以以在车内显示器屏幕中观看车载夜视系统中的红外摄像头拍摄的前方道路信息方式，降低远光灯对视线的影响。但是，该方法并没有从根本上解决远光灯对驾驶员视线的影响，无法彻底避免安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供一种多光源远光灯的发光亮度控制方法、装置及车辆，以解决远光灯对驾驶员视线的影响，避免安全隐患。
第一方面，本发明实施例提供了一种多光源远光灯的发光亮度控制方法，包括：
在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；
根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种多光源远光灯的发光亮度控制装置，包括：
目标对象识别模块，用于在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；
目标光源的发光亮度调节模块，用于根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
多光源远光灯，用于照射目标对象；
图像采集器，用于实时获取所述多光源远光灯照射范围图像；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一实施例所述的多光源远光灯的发光亮度控制方法。
本发明实施例通过在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度，可以解决远光灯对驾驶员视线的影响，避免安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种多光源远光灯的发光亮度控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种多光源远光灯的发光亮度控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种多光源远光灯的发光亮度控制方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种多光源远光灯的发光亮度控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种多光源远光灯的发光亮度控制方法的流程图，本实施例可适用于堆多光源远光灯的发光亮度进行调节的情况，该方法可以由多光源远光灯的发光亮度控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中，本实施例中涉及到的车辆可以为轿车或者货车等，本实施例中对其不加以限定。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象。
其中，多光源远光灯由多个发光光源组成，例如，100个、200个或者100个等，本实施例中对其不加以限定。在本实施例中，各个发光光源可以以阵列的方式进行排布，例如，可以将各个发光光源排列成一个1920*1080的阵列，可以理解的是，该阵列中共包含1920*1080＝2073600个发光光源。在本实施例中，多光源远光灯可以为DMD芯片(DigitalMicromirror Device，数字微镜器件)，DMD芯片可以由多个发光源组成，并且每个发光源都可以独立控制。需要说明的是，本实施例中涉及到的多光源远光灯还可以为其他芯片，本实施例中对其不加以限定。
在本实施例的一个可选实现方式中，当车辆的多光源远光灯处于开启状态时，可以通过图像采集器实时采集多光源远光灯的照射范围的图像。需要说明的是，在本实施例中，图像采集器采集的图像范围也可以大于对光源远光灯的照射范围，这样设置的好处在于，可以保证完整地采集到多光源远光灯的照射范围图像，不会存在遗漏目标对象的情况。
在本实施例中，目标对象可以为车辆，也可以为道路指示牌等标识，还可以为障碍物等，本实施例中对其不加以限定。
在本实施例的一个可选实现方式中，在获取到多光源远光灯的照射范围图像之后，可以进一步的在照射范围图像中识别至少一个目标对象。示例性的，可以将获取到多光源远光灯的照射范围图像输入至预先训练的对象识别模型中，从而识别到照射范围图像中的车辆或者道路指示牌等目标对象。
步骤120、根据各目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节目标光源的发光亮度。
在本实施例的一个可选实现方式中，在照射范围图像中识别到至少一个目标对象之后，可以进一步的根据各目标对象在照射范围图像中所在的区域，即各目标在照射范围图像中的位置区域，确定多光源远光灯中影响目标对象照射亮度的至少一个目标光源，进一步的，可以对各目标光源的发光亮度进行调节。
在具体实现中，在照射范围图像中识别到至少一个目标对象之后，可以进一步的确定目标对象的位置信息，示例性的，在照射范围图像中识别目标对象的过程中，将照射范围图像输入至预先训练的对象识别模型中，可以输出每个目标对象的位置区域，以及每个目标对象所属的类别，例如，预先训练的对象识别模型输出的照射范围图像为将每个目标对象通过矩形区域标记，并且可以显示目标对象所属类别的照射范围图像。
在本实施例的一个可选实现方式中，在确定目标对象在照射范围图像中所在的区域之后，可以根据照射范围图像，与多光源远光灯中各灯源的映射关系，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的各目标光源。
进一步的，可以根据目标对象的类别，调节各目标光源的发光亮度；示例性的，若目标对象为对面行驶的车辆，则可以降低目标光源的亮度。
本实施例的方案，在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；根据各目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节目标光源的发光亮度，可以解决远光灯对驾驶员视线的影响，避免安全隐患。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种多光源远光灯的发光亮度控制方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，多光源远光灯的发光亮度控制方法可以包括如下步骤：
步骤210、在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像。
步骤220、在照射范围图像中识别至少一个目标对象。
在本实施例的一个可选实现方式中，可以将实时获取到的照射范围图像输入至预先训练的对象识别模型中，获取对象识别模型输出的目标对象识别结果。其中，识别结果中可以包含目标对象在照射范围图像中所在的区域，以及目标对象的类别等，本实施例中对其不加以限定。
在本实施例的一个可选实现方式中，预先训练的对象识别模型可以为目标检测模型；在本实施例中可以预先获取到大量的车辆图像以及障碍物图像，并根据采集到的车辆图像以及障碍物图像对目标检测模型进行训练，以得到本发明实施例中涉及到的对象识别模型。
步骤230、在目标对象在照射范围图像中所在的区域中，定位驾驶员所在区域；根据驾驶员所在区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。
在本实施例的一个可选实现方式中，在照射范围图像中识别到至少一个目标对象之后，若确定目标对象为对面车辆，则可以进一步的在目标对象在照射范围图像中所在的区域中，定位驾驶员所在的区域。
其中，对面车辆可以为与本车对向行驶的车辆，其可以与本车在同一车道，也可以与本车不在同一车道，本实施例中对其不加以限定。示例性的，若本车为自西向东行驶的车辆，那么对面车辆可以为自东向西行驶的车辆。
进一步的，根据驾驶员所在区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。
示例性的，当目标对象为对面车辆，并且通过预先训练的对象识别模型确定对面车辆在照射范围图像中所在的区域之后，可以进一步的将对面车辆在照射范围图像中所在的区域平均分成两个面积相同的区域，并将右半区域确定为驾驶员所在的区域。
进一步的，可以根据驾驶员所在的区域与多光源远光灯中各光源之间的映射关系，确定多光源远光灯中影响驾驶员所在的区域亮度的至少一个目标光源。
步骤240、根据目标对象的对象属性，调节目标光源的发光亮度。
其中，目标对象的对象属性即为目标对象的类别，在本实施例中，目标对象的类别可以为对面车辆、疑似障碍物或者道路指示牌等，本实施例中对其不加以限定。
在本实施例的一个可选实现方式中，可以根据目标对象的对象属性，调节目标光源的发光亮度。示例性的，如果目标对象的对象属性为对面车辆，则可以降低目标光源的发光亮度；如果目标对象的对象属性为疑似障碍物，则可以提高目标光源的发光亮度。如果目标对象的对象属性为道路指示牌，则也可以提高目标光源的发光亮度。
本实施例的方案，如果目标对象为对面车辆，则可以在目标对象在照射范围图像中所在的区域中，定位驾驶员所在区域；根据驾驶员所在区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源；并且可以根据目标对象的对象属性，调节目标光源的发光亮度，可以实现对多光源远光灯的发光亮度进行精准控制，不会影响对面车辆驾驶员的实现，也会更清晰的看清障碍物或者道路指示牌等，提升了夜间行车的安全性。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种多光源远光灯的发光亮度控制方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图3所示，多光源远光灯的发光亮度控制方法可以包括如下步骤：
步骤310、在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，通过车辆前端安装的图像采集器，实时获取多光源远光灯的照射范围图像。
在本实施例的一个可选实现方式中，当车辆的多光源远光灯处于开启状态时，可以通过车辆前端安装的图像采集器，实时获取多光源远光灯的照射范围图像。
需要说明的是，本实施例中图像采集器的视场角可以大于多光源远光灯的视场角，这样设置的好处在于，可以保证图像采集器获取到完整的多光源远光灯的照射范围图像。
步骤320、将照射范围图像输入至预先训练的对象识别模型中，获取对象识别模型输出的目标对象识别结果。
步骤330、根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，以及图像采集器所采集图像中各像素点与多光源远光灯中各光源之间的映射关系，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。
其中，图像采集器所采集图像中各像素点与多光源远光灯中各光源之间的映射关系可以为：图像中的一个像素点与多光源远光灯中的一个光源相对应，也可以为图像中的多个像素点同时与多光源远光灯中的一个光源相对应，本实施例中对其不加以限定。
示例性的，图像中的像素点(1,1)可以与多光源远光灯中的光源(1,1)相对应；图像中的像素点(1,1)、(2,1)、(1,2)以及(2,2)可以与多光源远光灯中的光源(1,1)相对应。
这样设置的好处在于，在确定对象在图像中的区域之后(由多个像素点组成)，可以进一步的在多光源远光等中准确地确定与其对应的光源，可以进一步的实现对多光源远光灯的精确控制。
在本实施例的一个可选实现方式中，在获取到对象识别模型输出的目标对象识别结果，即在照射范围图像中识别到至少一个目标对象之后，可以进一步的根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，以及图像采集器采集图像中各像素点与多光源远光灯中各光源之间的映射关系，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。
在本实施例的一个可选实现方式中，在照射范围图像中识别到至少一个目标对象之后，即在照射范围图像中确定与每个目标对象对应的区域(由多个像素点组成)之后，可以根据目标对象在照射范围图像中所在的像素点，根据预设的采集图像中各像素点与多光源远光等中各光源之间的映射关系，依次确定与每个像素点对应的多光源远光灯中的光源。
示例性的，若目标对象在照射范围图像中所在的区域为像素点(1,1)至像素点(6,6)所组成的区域，该区域中共包含36个像素点，则可以依次确定与每个像素点对应的多光源远光灯中的光源，若确定与这36个像素点对应的光源分别为光源1、光源2以及光源3。步骤340、如果目标对象的对象属性为对面车辆，则降低目标光源的发光亮度。
在本实施例的一个可选实现方式中，如果目标对象的对象属性为对面车辆，则可以降低目标光源的发光亮度。
示例性的，在上述例子中，在确定与目标对象所在区域的36个像素点对应的光源分别为光源1、光源2以及光源3，则可以降低光源1、光源2以及光源3的亮度。
可选的，如果目标对象的对象属性为对面车辆，则降低目标光源的发光亮度，可以包括：当目标对象所在区域的面积信息小于第一设定阈值时，将目标光源的亮度降低第一设定等级；当目标对象所在区域的面积信息大于第一设定阈值时，将目标光源的亮度降低第二设定等级；其中，第一设定等级的亮度小于第二设定等级的亮度。
其中，第一设定阈值可以为100个像素、50个像素或者200个像素等，本实施例中对其不加以限定。其中第一设定等级可以为1个等级，第二设定等级可以为2个等级，本实施例中对此也不加以限定。
在本实施例中，如果目标对象所在区域的面积信息小于第一设定阈值，表明目标对面车辆距离当前车辆较远，则可以将目标光源的亮度降低一个等级；如果目标对象所造区域的面积信息大于第一设定阈值，表明目标对面车辆距离当前车辆较近，则可以将目标光源的亮度降低二个等级。
本实施例的方案，可以根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，以及图像采集器所采集图像中各像素点与多光源远光灯中各光源之间的映射关系，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，同时也可以根据目标对象所在区域的面积信息的大小确定目标光源亮度的降低等级，可以更准确地对多光源远光灯的发光亮度进行控制。
为了使本领域技术人员更好地理解本实施例多光源远光灯的发光亮度控制方法，下面采用一个具体示例进行说明，具体过程包括有：
1、配置多光源远光灯与前置摄像头之间的视场角的对应关系，一般前置摄像头的视场角大于多光源远光灯的视场角，这样可以保障进入到远光区域内的所有车辆可以被完全覆盖。
例如，多光源远光灯的视场角为80*50(水平视角80度，垂直视角50度)，前置摄像头的视场角为100*70(水平视角100度，垂直视角70度)，以长方形的投影区域中心作为基点。前置摄像头的视场角可以完全覆盖远光区域，并且可以在上下左右各得到5度的阈值量。
2、训练对象识别模型。
例如，目标检测模型或者图像分类模型等，本实施例中对其不加以限定。
3、对于前置摄像头采集到的图像进行Fine-Grained Classification(细粒度分类)，例如从采集到的图像中，识别车辆前脸，前照灯位置，挡风玻璃位置等。
4、确定目标对象的位置区域。
通过将采集到的图像输入至预先训练的对象识别模型中，可以得到每个目标对象的位置区域(例如，由对角线上的两个坐标分别为(x,y)以及(x1,y1)的端点确定的矩形区域)，以及目标对象的分类(对面车辆、障碍物或者道路指示牌等)。
其中，由对角线上的两个坐标分别为(x,y)以及(x1,y1)的端点确定的矩形区域即为目标对象在图像中所在的区域。
在本实施例中，可以通过上述确定的矩形区域，作为光强减弱区域；也可以将矩形区域中的右半侧作为驾驶员区域；降低右半侧的区域光强，本实施例中对其不加以限定。
需要说明的是，本实施例中在确定目标对象之后，可以对目标对象进行锁定，并实时更新目标对象在采集到的图像中的位置信息，即实时更新(x,y)以及(x1,y1)，进而可以实时地对多光源远光灯的亮度进行控制。
5、将前置摄像头识别到的车辆在视场角区域内实时信息同步到多光源远光灯。
需要说明的是，通过前置摄像头识别到车辆位置区域，将此位置区域映射到远光灯的覆盖的位置区域；由于已知前置摄像头与多光源远光灯的视场角大小，也知道前置摄像头和多光源远光灯各自的位置。因此，利用等比对应关系，可得到车辆区域在多光源远光灯视场角内的位置信息。
6、多光源远光灯控制该区域像素点的光传输：关闭或者降低驾驶员区域的光强。
需要说明的是，关于多光源远光灯的明暗数据的一种设定方法：可以通过上述确定的矩形区域的面积的大小设定；例如，可以设置几个阈值，如果面积小于全图像素大小的1/100，可以认为来车较远，灯光调暗一个等级；如果面积在1/100到1/50之间，可以调暗2个等级，以此类推，本实施例中在此不再对其进行赘述。
本发明实施例，扩展人工智能在汽车行业的应用；可以通过人工智能手段自动识别对面来车改变远光灯光强关闭或者减弱来降低对对面来车驾驶员的光刺激，进而保证交通驾驶安全。
实施例四
图4是本发明实施例四中的一种多光源远光灯的发光亮度控制装置的结构示意图，该装置可以执行上述各实施例中涉及到的多光源远光灯的发光亮度控制方法。参照图4，该装置包括：目标对象识别模块410以及目标光源的发光亮度调节模块420。
其中，目标对象识别模块410，用于在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；
目标光源的发光亮度调节模块420，用于根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度。
本实施例的方案，通过目标对象识别模块，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；通过目标光源的发光亮度调节模块根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度，可以解决远光灯对驾驶员视线的影响，避免安全隐患。
可选的，目标对象识别模块410，具体用于将所述照射范围图像输入至预先训练的对象识别模型中，获取所述对象识别模型输出的目标对象识别结果。
可选的，目标对象包括：对面车辆；
目标光源的发光亮度调节模块420，具体用于在目标对象在照射范围图像中所在的区域中，定位驾驶员所在区域；
根据所述驾驶员所在区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。
可选的，所述目标对象识别模块410包括照射范围图像获取子模块，用于通过车辆前端安装的图像采集器，实时获取多光源远光灯的照射范围图像；
所述目标光源的发光亮度调节模块包括目标光源确定子模块，用于根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，以及图像采集器所采集图像中各像素点与多光源远光灯中各光源之间的映射关系，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。
可选的，所述目标光源的发光亮度调节模块420，具体用于根据所述目标对象的对象属性，调节所述目标光源的发光亮度。
可选的，所述目标光源的发光亮度调节模块420，包括降低亮度子模块和提高亮度子模块；
所述降低亮度子模块，用于如果所述目标对象的对象属性为对面车辆，则降低目标光源的发光亮度；
所述提高亮度子模块，用于如果所述目标对象的对象属性为疑似障碍物，则提高目标光源的发光亮度。
可选的，所述降低亮度子模块，具体用于当所述目标对象所在区域的面积信息小于第一设定阈值时，将所述目标光源的亮度降低第一设定等级；
当所述目标对象所在区域的面积信息大于第一设定阈值时，将所述目标光源的亮度降低第二设定等级；
其中，所述第一设定等级的亮度小于第二设定等级的亮度。
本发明实施例所提供的多光源远光灯的发光亮度控制装置可执行本发明任意实施例所提供的多光源远光灯的发光亮度控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括处理器50、存储器51、多光源远光灯52和图像采集器53；车辆中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；车辆中的处理器50、存储器51、多光源远光灯52和图像采集器53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
在本实施例中，多光源远光灯52，用于照射目标对象；
图像采集器53，用于实时获取所述多光源远光灯照射范围图像。
在本实施例的一个可选实现方式中，多光源远光灯52可以包括：DMD芯片，所述DMD芯片由多个发光源组成。需要说明的是，DMD芯片是一种基于半导体制造技术,由高速数字式光反射开关阵列组成的器件,采用二进制脉宽调制技术能精确地控制光源。
存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的多光源远光灯的发光亮度控制方法对应的程序指令/模块(例如，多光源远光灯的发光亮度控制装置中的目标对象识别模块410以及目标光源的发光亮度调节模块420)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的多光源远光灯的发光亮度控制方法。
存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种多光源远光灯的发光亮度控制方法，该方法包括：
在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；
根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的多光源远光灯的发光亮度控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述多光源远光灯的发光亮度控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多光源远光灯的发光亮度控制方法，其特征在于，包括：
在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；
根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在照射范围图像中识别目标对象，包括：
将所述照射范围图像输入至预先训练的对象识别模型中，获取所述对象识别模型输出的目标对象识别结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标对象包括：对面车辆；
根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，包括：
在目标对象在照射范围图像中所在的区域中，定位驾驶员所在区域；
根据所述驾驶员所在区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，包括：
通过车辆前端安装的图像采集器，实时获取多光源远光灯的照射范围图像；
根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，包括：
根据目标对象在照射范围图像中所在的区域，以及图像采集器所采集图像中各像素点与多光源远光灯中各光源之间的映射关系，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述目标光源的发光亮度，包括：
根据所述目标对象的对象属性，调节所述目标光源的发光亮度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的对象属性，调节所述目标光源的发光亮度，包括：
如果所述目标对象的对象属性为对面车辆，则降低目标光源的发光亮度；
如果所述目标对象的对象属性为疑似障碍物，则提高目标光源的发光亮度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述目标对象的对象属性为对面车辆，则降低目标光源的发光亮度，包括：
当所述目标对象所在区域的面积信息小于第一设定阈值时，将所述目标光源的亮度降低第一设定等级；
当所述目标对象所在区域的面积信息大于第一设定阈值时，将所述目标光源的亮度降低第二设定等级；
其中，所述第一设定等级的亮度小于第二设定等级的亮度。
8.一种多光源远光灯的发光亮度控制装置，其特征在于，包括：
目标对象识别模块，用于在车辆的多光源远光灯处于开启状态时，实时获取多光源远光灯的照射范围图像，并在照射范围图像中识别至少一个目标对象；
目标光源的发光亮度调节模块，用于根据各所述目标对象在照射范围图像中所在的区域，确定多光源远光灯中影响目标对象亮度的至少一个目标光源，并调节所述目标光源的发光亮度。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
多光源远光灯，用于照射目标对象；
图像采集器，用于实时获取所述多光源远光灯照射范围图像；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的多光源远光灯的发光亮度控制方法。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述多光源远光灯包括：
数字微镜器件DMD芯片，所述DMD芯片由多个发光源组成。
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