CN105501036A - 车辆防炫目图像采集装置及车辆防炫目系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆防炫目技术，尤其涉及一种车辆防炫目图像采集装置及车辆防炫目系统。该装置，包括：头戴式装置主体；头戴式装置主体上设置有摄像头、图像处理单元以及数据传输单元；摄像头，用于采集车辆前挡风玻璃上的图像；图像处理单元，用于根据图像的亮度变化，确定来车方向是否有车辆开启远光灯；数据传输单元，用于在来车方向有车辆开启远光灯时，将图像上与远光灯对应的照射区域信息发送给控制装置，用于控制装置根据照射区域信息控制前挡风玻璃的明暗变化，其中远光灯照射区域的亮度低于其它区域的亮度。本发明实施例的车辆防炫目图像采集装置及车辆防炫目系统，能够根据远光灯照射位置局部改变前挡风玻璃亮度，降低远光灯照射对驾驶员的影响。

Description

车辆防炫目图像采集装置及车辆防炫目系统
技术领域
本发明涉及车辆防炫目技术，尤其涉及一种车辆防炫目图像采集装置及车辆防炫目系统。
背景技术
车辆夜间行驶时，开启前车灯进行照明，一般的开启近光灯即可满足行驶照明需求，但在照明不良的情况下临时开启远光灯照明，会车时应及时切换为近光灯。然而部分驾驶员由于疏忽或缺乏安全意识，在会车时仍然开启远光灯，造成对方驾驶员炫目，非常容易引发交通事故。
为了避免由于来车开启远光灯炫目引起的交通事故，现有技术中提出了相关的车辆防炫目方案，例如，将车辆的整个前挡风玻璃覆盖特殊变色材质，当强远光灯照射时，整个前挡风玻璃变暗，此种方式虽然可以避免来车方向强远光灯开启造成的炫目，但由于整个前挡风玻璃整体变暗有可能会使驾驶仓内光线不足，也非常容易引发交通事故。
除上述防炫目方案外，现有技术中提出的方案还包括：当前车辆发现来车方向车辆开启远光灯时，通过车车交互的方式，关闭对方车辆的远光灯，但这种方式需要给大量车辆做车型适配以及进行相应的软硬件改装，才能实现车车交互，此种方式方案复杂，难以实施。
由此可见，现有技术中的防炫目方案难以满足车辆驾驶中防炫目的实际需求。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆防炫目图像采集装置及车辆防炫目系统，以根据远光灯照射位置局部改变前挡风玻璃亮度，降低远光灯照射对驾驶员的影响。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆防炫目图像采集装置，包括：头戴式装置主体；
所述头戴式装置主体上设置有摄像头、图像处理单元以及数据传输单元；
所述摄像头，用于采集车辆前挡风玻璃上的图像；
所述图像处理单元，用于根据所述图像的亮度变化，确定来车方向是否有车辆开启远光灯；
所述数据传输单元，用于在来车方向有车辆开启远光灯时，将所述图像上与所述远光灯对应的照射区域信息发送给控制装置，用于所述控制装置根据所述照射区域信息控制前挡风玻璃的明暗变化，其中所述远光灯照射区域的亮度低于其它区域的亮度。
可选的，所述照射区域信息包括：远光灯照射区域位置、照射区域面积及照射区域亮度。
可选的，所述图像处理单元，还用于确定来车方向有车辆开启远光灯时，控制所述摄像头按照预设频率连续采集前挡风玻璃上的图像，所述预设频率大于未有远光灯时摄像头采集图像的频率；还用于根据所述摄像头按照所述预设频率连续采集的图像，确定远光灯在前挡风玻璃上照射位置移动信息；
所述数据传输单元，还用于将所述照射位置移动信息发送给所述控制装置。
可选的，所述头戴式装置主体包括：眼镜主体；
所述摄像头、所述图像处理单元以及所述数据传输单元设置于所述眼镜主体上。
可选的，所述摄像头的图像采集方向与所述眼镜主体的镜片观测方向相同。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆防炫目系统，包括：头戴式图像采集装置、控制装置及亮度可调节的前挡风玻璃；
所述头戴式图像采集装置，用于采集车辆前挡风玻璃上的图像；还用于根据所述图像的亮度变化，确定来车方向是否有车辆开启远光灯；还用于在来车方向有车辆开启远光灯时，将所述图像上与所述远光灯对应的照射区域信息发送给所述控制装置；
所述控制装置，用于根据所述照射区域信息生成前挡风玻璃亮度控制信号；
所述亮度可调节的前挡风玻璃，用于执行所述控制信号，以控制前挡风玻璃的明暗变化，其中所述远光灯照射区域的亮度低于其它区域的亮度。
可选的，所述照射区域信息包括：远光灯照射区域位置、照射区域面积及照射区域亮度。
可选的，所述头戴式图像采集装置，还用于确定来车方向有车辆开启远光灯时，按照预设频率连续采集前挡风玻璃上的图像，所述预设频率大于未有远光灯时采集图像的频率；还用于根据按照所述预设频率连续采集的图像，确定远光灯在前挡风玻璃上照射位置移动信息；还用于将所述照射位置移动信息发送给所述控制装置；
所述控制装置，根据所述照射位置移动信息，控制前挡风玻璃上变暗区域位置的变化。
可选的，所述亮度可调节的前挡风玻璃包括：前挡风玻璃以及与所述前挡风玻璃重合的透明液晶显示屏。
可选的，所述透明液晶显示屏执行所述控制信号，其中远光灯照射区域的亮度变暗，其它区域的亮度保持透明。
本发明实施例的车辆防炫目图像采集装置及车辆防炫目系统，摄像头采集前挡风玻璃上的图像，图像处理单元根据该图像的亮度，确定来车方向是否有车辆开启远光灯，在有车辆开启远光灯时，控制装置控制前挡风玻璃的远光灯照射区域亮度变暗，从而可以有效降低远光灯照射对驾驶员正常行驶的影响，且该方案无需进行车车交互，实现方式相对比较简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例车辆防炫目图像采集装置的一种结构示意图；
图2示出了远光灯移动的一种轨迹示意图；
图3示出了远光灯移动的另一种轨迹示意图；
图4示出了远光灯移动的又一种轨迹示意图；
图5示出了本发明实施例车辆防炫目图像采集装置的另一种结构示意图；
图6示出了本发明实施例车辆防炫目系统的一种结构示意图；
图7示出了本发明实施例车辆防炫目系统的另一种结构示意图；
附图标记：1-头戴式装置主体，11-摄像头，12-图像处理单元，13-数据传输单元，2-眼镜主体，14-镜片，15-眼眼镜框，3-头戴式图像采集装置，4-控制装置，5-亮度可调节的前挡风玻璃。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或器的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或器，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或器。
为了避免会车时，来车方向车辆开启远光灯使驾驶员炫目引起的交通事故，本发明实施例提供了一种车辆防炫目图像采集装置及车辆防炫目系统，以下将结合具体实施例及附图对本方案进行详细说明。
图1示出了本发明实施例车辆防炫目图像采集装置的一种结构示意图。如图1所示，该装置的主要结构包括：头戴式装置主体1；在头戴式装置主体1上设置有摄像头11、图像处理单元12以及数据传输单元13；其中，摄像头11，用于采集车辆前挡风玻璃上的图像；图像处理单元12，用于根据图像的亮度变化，确定来车方向是否有车辆开启远光灯；数据传输单元13，用于在来车方向有车辆开启远光灯时，将图像上与远光灯对应的照射区域信息发送给控制装置，用于控制装置根据照射区域信息控制前挡风玻璃的明暗变化，其中远光灯照射区域的亮度低于其它区域的亮度。
本实施例中的车辆防炫目图像采集装置为一种头戴式装置，该装置上的摄像头11以驾驶员的视角采集前挡风玻璃上的图像，图像处理单元12对摄像头11采集的图像进行图像处理，确定该图像上是否有亮度高于预设阈值的区域，若有，则确定上述亮度高于预设阈值的区域为远光灯照射区域，图像处理单元12还进一步根据上述图像中的远光灯照射区域得到照射区域信息，具体的该照射区域信息包括远光灯照射区域的面积、位置以及照射亮度。
图像处理单元12通过数据传输单元13将照射区域信息发送给控制装置，以使控制装置根据照射区域信息控制前挡风玻璃的明暗变化。
其中，图像处理单元12确定的远光灯照射区域的面积、位置以及照射亮度可以为在摄像头11采集的图像上远光灯照射区域的面积、位置以及照射亮度，此时控制装置根据照射区域信息确定前挡风玻璃上变暗区域的位置、面积以及前挡风玻璃各区域的亮度。
又或者，图像处理单元12确定的远光灯照射区域的面积、位置以及照射亮度为前挡风玻璃上变暗区域的位置、面积以及前挡风玻璃各区域的亮度，此时控制装置直接根据图像处理单元12传输的数据生成相应的控制信号。
本发明实施例中，车辆防炫目图像采集装置工作时可以按照第一采集频率采集前挡风玻璃上的图像，图像处理单元12确定来车方向有远光灯开启时向控制装置传输远光灯照射区域信息。
为了节约前挡风玻璃功耗，同时提高前挡风玻璃颜色变化区域能随着远光灯位置的移动而移动，本发明实施例的优选实施方式包括：图像处理单元12根据摄像头11采集的图像确定来车方向有车辆开启远光灯时，控制摄像头11按照第二采集频率采集前挡风玻璃上的图像，其中第二采集频率大于第一采集频率；图像处理单元12根据摄像头11按照第二采集频率连续采集的图像，确定远光灯在前挡风玻璃上照射位置移动信息，以使控制装置根据远光灯在前挡风玻璃上照射位置移动信息控制前挡风玻璃变暗的区域随着远光灯的移动而移动。如图2～图4分别示出了一种远光灯移动的轨迹示意图，通过使前挡风玻璃变暗的区域随着远光灯的移动而移动，可以实现实时动态地调节远光灯对驾驶员驾驶带来的影响。
具体的，图像处理单元12根据摄像头11按照第二采集频率连续采集的图像，确定远光灯在前挡风玻璃上照射位置移动信息，包括：图像处理单元12根据预设帧数的图像，预测远光灯的移动轨迹，并将移动轨迹信息发送给控制装置，使控制装置根据远光灯的移动轨迹控制前挡风玻璃变暗的区域随着远光灯的移动而进行相应改变。
另外，图像处理单元12根据摄像头11按照第二采集频率连续采集的图像，确定远光灯在前挡风玻璃上照射位置移动信息的方式还包括：图像处理单元12每处理一帧图像确定一次远光灯在前挡风玻璃上的照射信息，并将照射信息实时传输给控制装置，控制装置通过连续多次改变前挡风玻璃上变暗区域的位置及亮度，从而使前挡风玻璃变暗的区域随着远光灯的移动而进行相应改变。
图5示出了本发明实施例车辆防炫目图像采集装置的另一种结构示意图，如图5所示，该装置包括：头戴式装置主体，其中该头戴式装置主体为眼镜主体2。
从图5中可以看出，该眼镜主体2包括眼镜框15以及镜片14，摄像头11、图像处理单元12以及数据传输单元13设置于眼眼镜框15上，且摄像头11的图像采集方向与眼镜主体2的镜片14观测方向相同。
优选的，上述镜片14为防炫目镜片14。
本实施例中车辆防炫目图像采集装置设置为眼镜形式，一方面便于驾驶人员佩戴，另外摄像头设置在眼眼镜框15上与驾驶人员观测方向匹配，从驾驶人员视角获取前挡风玻璃上的图像，因此可以便捷的根据采集的图像确定驾驶人员在前挡风玻璃上所看到的远光灯照射光斑，图像处理过程简单。
图6及图7分别示出了本发明实施例车辆防炫目系统的一种结构示意图。如图6及图7所示，该系统包括：头戴式图像采集装置3、控制装置4及亮度可调节的前挡风玻璃5。其中，头戴式图像采集装置3，用于采集车辆前挡风玻璃上的图像；还用于根据图像的亮度变化，确定来车方向是否有车辆开启远光灯；还用于在来车方向有车辆开启远光灯时，将图像上与远光灯对应的照射区域信息发送给控制装置4；控制装置4，用于根据照射区域信息生成前挡风玻璃亮度控制信号；亮度可调节的前挡风玻璃5，用于执行控制信号，以控制前挡风玻璃的明暗变化，其中远光灯照射区域的亮度低于其它区域的亮度。
本发明实施例中，头戴式图像采集装置3传输的照射区域信息包括：远光灯在前挡风玻璃上的照射区域位置、照射区域面积及照射区域亮度。
在本发明实施例中，头戴式图像采集装置3，还用于确定来车方向有车辆开启远光灯时，按照第二频率连续采集前挡风玻璃上的图像，该第二频率大于未有远光灯照射时摄像头采集图像的第一频率；头戴式图像采集装置3还用于根据按照第二频率连续采集的图像，确定远光灯在前挡风玻璃上照射位置移动信息，并将照射位置移动信息发送给控制装置4；控制装置4，根据照射位置移动信息，控制前挡风玻璃上变暗区域位置的变化。
本发明实施例中所采用的前挡风玻璃为亮度可调的前挡风玻璃，具体结构包括：前挡风玻璃(即为现有车辆上所安装的普通挡风玻璃)以及与前挡风玻璃重合的透明液晶显示屏。该透明液晶显示屏执行控制装置4发送的控制信号，使得透明液晶显示屏与远光灯照射区域对应的位置亮度变暗，其它区域的亮度保持透明。
本发明实施例中，控制装置4确定前挡风玻璃上变暗区域的位置、面积及亮度取决于头戴式图像采集装置3发送给控制装置4的照射区域信息，其中远光灯的影响面积越大、亮度越大，透明液晶显示屏局部显示的图像的颜色就越深面积也越大。
进一步，控制装置4确定透明液晶显示屏变暗区域亮度的一种方式为：控制装置4根据图像采集装置发送的亮度信息以及预先设定的亮度-灰度对照表，确定透明液晶显示屏变暗区域的亮度，从而控制装置4按照确定出的亮度输出控制信号，该控制信号控制变暗区域变暗，其它区域保持透明。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆防炫目图像采集装置，其特征在于，包括：头戴式装置主体；
所述头戴式装置主体上设置有摄像头、图像处理单元以及数据传输单元；
所述摄像头，用于采集车辆前挡风玻璃上的图像；
所述图像处理单元，用于根据所述图像的亮度变化，确定来车方向是否有车辆开启远光灯；
所述数据传输单元，用于在来车方向有车辆开启远光灯时，将所述图像上与所述远光灯对应的照射区域信息发送给控制装置，用于所述控制装置根据所述照射区域信息控制前挡风玻璃的明暗变化，其中所述远光灯照射区域的亮度低于其它区域的亮度。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述照射区域信息包括：远光灯照射区域位置、照射区域面积及照射区域亮度。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述图像处理单元，还用于确定来车方向有车辆开启远光灯时，控制所述摄像头按照预设频率连续采集前挡风玻璃上的图像，所述预设频率大于未有远光灯时摄像头采集图像的频率；还用于根据所述摄像头按照所述预设频率连续采集的图像，确定远光灯在前挡风玻璃上照射位置移动信息；
所述数据传输单元，还用于将所述照射位置移动信息发送给所述控制装置。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述头戴式装置主体包括：眼镜主体；
所述摄像头、所述图像处理单元以及所述数据传输单元设置于所述眼镜主体上。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述摄像头的图像采集方向与所述眼镜主体的镜片观测方向相同。
6.一种车辆防炫目系统，其特征在于，包括：头戴式图像采集装置、控制装置及亮度可调节的前挡风玻璃；
所述头戴式图像采集装置，用于采集车辆前挡风玻璃上的图像；还用于根据所述图像的亮度变化，确定来车方向是否有车辆开启远光灯；还用于在来车方向有车辆开启远光灯时，将所述图像上与所述远光灯对应的照射区域信息发送给所述控制装置；
所述控制装置，用于根据所述照射区域信息生成前挡风玻璃亮度控制信号；
所述亮度可调节的前挡风玻璃，用于执行所述控制信号，以控制前挡风玻璃的明暗变化，其中所述远光灯照射区域的亮度低于其它区域的亮度。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述照射区域信息包括：远光灯照射区域位置、照射区域面积及照射区域亮度。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述头戴式图像采集装置，还用于确定来车方向有车辆开启远光灯时，按照预设频率连续采集前挡风玻璃上的图像，所述预设频率大于未有远光灯时采集图像的频率；还用于根据按照所述预设频率连续采集的图像，确定远光灯在前挡风玻璃上照射位置移动信息；还用于将所述照射位置移动信息发送给所述控制装置；
所述控制装置，根据所述照射位置移动信息，控制前挡风玻璃上变暗区域位置的变化。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述亮度可调节的前挡风玻璃包括：前挡风玻璃以及与所述前挡风玻璃重合的透明液晶显示屏。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述透明液晶显示屏执行所述控制信号，其中远光灯照射区域的亮度变暗，其它区域的亮度保持透明。
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