CN114013367A - 一种远光灯使用提醒方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

一种远光灯使用提醒方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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许亮
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Abstract

本公开涉及一种远光灯使用提醒方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车辆内部空间的影像信息；基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射；在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。

Description

一种远光灯使用提醒方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种提醒方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
夜晚驾驶汽车在道路行驶时，有时会遇到车辆开远光灯的情况，例如，迎面驶来的对向车道的车如果开远光灯，会直接照射到驾驶员的眼睛，此外，如果后车开远光灯，经后视镜反射后，远光灯的强光会照射到前车驾驶员眼睛，因汽车在行驶中无法及时提示后车关闭远光灯，对前车驾驶员的行车安全造成影响，甚至引起交通事故。
因此，如何准确地检测对驾驶员行车安全造成影响的远光灯，以提醒前车或后车及时关闭远光灯是当前亟待解决的问题。
发明内容
本公开提出了一种远光灯使用提醒技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种远光灯使用提醒方法，包括：
获取车辆内部空间的影像信息；
基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射；
在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取车辆内部空间的影像信息，包括：
获取设置在车辆舱内、用于检测所述车辆舱内的乘员信息的摄像头采集的影像信息。
在一种可能的实现方式中，所述摄像头安装在所述车辆的内后视镜上，且朝向所述车辆的后方。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括图像；所述基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射，包括：
在检测到所述车辆内部空间的图像中包含亮斑的情况下，确定所述图像中的亮斑的面积；
在所述亮斑的面积大于第一面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述亮斑的面积，以及预设的亮斑面积与光源距离的映射关系，确定所述车辆与形成所述亮斑的光源之间的距离，作为所述车辆与开启所述远光灯形成所述亮斑的外部车辆之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括多帧图像；所述方法还包括：
按照多帧图像的时序，确定多帧图像中的亮斑的面积的收缩率；
获取所述车辆的行驶状态；
在所述车辆的行驶状态为行驶中且所述收缩率的绝对值小于设定的绝对值阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括图像，所述基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射，包括：
确定所述车辆内部空间的图像中，各像素点的亮度值的方差；
在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
确定所述图像中，各像素点的亮度值的平均值；
确定亮度值大于所述平均值且相连接的像素点构成的圆的面积；
所述在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射，包括：
在所述方差大于方差阈值、且所述圆的面积大于第二面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，在所述远光灯位于车辆后方的情况下，在生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息后，所述方法还包括：
控制所述车辆的后车灯播放所述提示信息，所述提示信息包括：按照预设的规律进行闪烁。
根据本公开的一方面，提供了一种远光灯使用提醒装置，包括：
影像信息获取单元，用于获取车辆内部空间的影像信息；
检测单元，用于基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射；
生成单元，用于在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息获取单元，用于获取设置在车辆舱内、用于检测所述车辆舱内的乘员信息的摄像头采集的影像信息。
在一种可能的实现方式中，所述摄像头安装在所述车辆的内后视镜上，且朝向所述车辆的后方。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括图像；所述检测单元，用于在检测到所述车辆内部空间的图像中包含亮斑的情况下，确定所述图像中的亮斑的面积；在所述亮斑的面积大于第一面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
距离确定单元，用于根据所述亮斑的面积，以及预设的亮斑面积与光源距离的映射关系，确定所述车辆与形成所述亮斑的光源之间的距离，作为所述车辆与开启所述远光灯形成所述亮斑的外部车辆之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括多帧图像；所述装置还包括：
收缩率确定单元，用于按照多帧图像的时序，确定多帧图像中的亮斑的面积的收缩率；
行驶状态确定单元，用于获取所述车辆的行驶状态；
检测子单元，用于在所述车辆的行驶状态为行驶中且所述收缩率的绝对值小于设定的绝对值阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括图像，所述检测单元，用于确定所述车辆内部空间的图像中，各像素点的亮度值的方差；在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
平均值确定单元，用于确定所述图像中，各像素点的亮度值的平均值；
面积确定单元，用于确定亮度值大于所述平均值且相连接的像素点构成的圆的面积；
所述检测单元，用于在所述方差大于方差阈值、且所述圆的面积大于第二面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，在所述远光灯位于车辆后方的情况下，所述装置还包括：
控制单元，用于在生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息后，控制所述车辆的后车灯播放所述提示信息，所述提示信息包括：按照预设的规律进行闪烁。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，通过获取车辆内部空间的影像信息，基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射，在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。由此，基于摄像头采集的车辆内部空间的影像信息，确定车辆的舱内是否被远光灯照射，在确定车舱内被远光灯照射的情况下提醒外部车辆关闭远光灯，有助于提升驾驶员的行车安全。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出本公开实施例提供的远光灯使用提醒方法的流程图。
图2示出本公开实施例提供的远光灯使用提醒装置的框图。
图3示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。
图4示出本公开实施例提供的另一种电子设备1900的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
如背景技术描述，远光灯会对被照射的驾驶员的行车安全造成影响，甚至引起交通事故，然而，相关技术中，无法准确地检测对驾驶员行车安全造成影响的远光灯，也就无法准确地提醒开启远光灯的驾驶员。
在本公开实施例中，通过获取车辆内部空间的影像信息，基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射，在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。由此，基于摄像头采集的车辆内部空间的影像信息，确定车辆的舱内是否被远光灯照射，以准确地确定驾驶员是否受远光灯影响，然后在确定车舱内被远光灯照射的情况下提醒外部车辆关闭远光灯，提高了驾驶员的行车安全。
在一种可能的实现方式中，该方法的执行主体可以是安装于车辆上的智能驾驶控制装置。在一种可能的实现方式中，该方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行。其中，终端设备可以是车载设备、用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备或者可穿戴设备等。其中，车载设备可以是车舱内的车机或者域控制器，还可以是ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)、OMS(OccupantMonitoring System，乘员监控系统)或者DMS(Driver Monitoring System，驾驶员监控系统)中用于执行远光灯使用提醒方法的设备主机等。在一些可能的实现方式中，所述远光灯使用提醒方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
为便于描述，本说明书一个或多个实现方式中，远光灯使用提醒方法的执行主体可以是车辆中的车载设备，后文以执行主体为车载设备为例，对该方法的实施方式进行介绍。可以理解，该方法的执行主体为车载设备只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。
图1示出根据本公开实施例的远光灯使用提醒方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
在步骤S11中，获取车辆内部空间的影像信息
这里的影像信息可以为车辆的舱内的摄像头采集的影像信息，以便检测车辆的舱内是否被远光灯照射，这里的车辆可以是私家车、共享汽车、网约车、出租车、货车等类型的车辆中的至少一种车辆，本公开对车辆的具体类型不作限定。
这里的影像信息可以是包括舱内的驾驶员以及乘员所在区域的影像信息，同时，还可以包括车辆外部区域的影像信息，例如车辆后方的影像信息、车辆前方的影像信息。该影像信息可以通过设置于车辆的舱内的摄像头来采集，该摄像头既可以用于采集车辆内部空间的影像信息的摄像头，也可以用于采集车辆外部空间影像信息，以便确定车辆舱内是否被外部的远光灯照射。影像信息可以包括单帧图像，也可以包括视频流，或者还可以包括视频流中的多帧图像。
在一种可能的实现方式中，所述获取车辆内部空间的影像信息，包括：获取设置在车辆舱内、用于检测所述车辆舱内的乘员信息的摄像头采集的影像信息。
在本公开实施例中，设置在车辆舱内、用于检测所述车辆舱内的乘员信息的摄像头可以是OMS摄像头，OMS摄像头位于车辆内部，可以用于对乘员的状态进行查看，利用OMS摄像头，不仅能够用于采集车辆内部影像信息的摄像头，也可以进一步用于采集车辆外部影像信息，以便准确地确定车辆舱内是否被远光灯照射，无需额外再部署用于获取舱内外影像信息的摄像头，节约了成本。
在一种可能的实现方式中，所述摄像头安装在所述车辆的内后视镜上，且朝向所述车辆的后方。
车辆的内后视镜用于供驾驶员观察车后的情况，那么，如果车后有其它车辆开了远光灯，也会经前车的内后视镜照射至驾驶员的眼睛，影响行车安全，因此，将摄像头安装在车辆的内后视镜上，且朝向车辆的后方，有利于准确地确定地捕获后车的远光，以准确地确定后车是否开远光灯。
在步骤S12中，基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射；
在本公开实施例中，由于影像信息是车辆内部空间的影像信息，因此基于该影像信息，能够检测车辆的舱内是否被远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，在基于影像信息检测舱内是否被外部的远光灯照射时，可以基于影像信息中单帧图像的像素点的像素值来确定，具体可参见本公开提供的可能的实现方式，此次不做赘述。
此外，还可以通过神经网络来对影像信息进行检测，以确定车辆的舱内是否被远光灯照射，用于进行检测的神经网络例如可以是基于注意力机制的Seq2Seq模型、Tensorflow模型等。该神经网络可以是已训练好的网络，也可根据被远光灯照射的影像信息的特性，采用图像内容中包含被远光灯照射的亮斑的图像数据集对神经网络进行训练，通过标注图像数据集中的远光灯的亮斑，对神经网络进行训练，使神经网络在检测远光灯时准确率较高，能够准确地检测到影像信息中的远光灯亮斑。当检测到影像信息中存在远光灯亮斑的情况下，即可确定车辆的舱内被远光灯照射。
在步骤S13中，在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。
在车辆的舱内被远光灯照射的情况下，那么驾驶员的眼睛往往也是被远光灯照射的，此时，驾驶员的眼睛无法看清车辆的周围环境，会影响驾驶安全，因此，可以生成用于提醒开启远光灯的车辆关闭远光灯的提示信息。
提示信息的提示方式可以有多种，例如，为了提醒车辆后方的车辆关闭远光灯，可以在车辆的后方设置显示屏，然后在显示屏上显示提示后车关闭远光灯的文字；或者，也可以通过鸣笛、喇叭播放等方式提醒后车关闭远光灯。
在一种可能的实现方式中，在所述远光灯位于车辆后方的情况下，在生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息后，所述方法还包括：控制所述车辆的后车灯播放所述提示信息，所述提示信息包括：按照预设的规律进行闪烁。
在该实现方式中，可以预先设定车辆的后车灯的闪烁规律，在确定车辆的舱内被远光灯照射的情况下，可以将该闪烁规律作为提示信息，控制后车灯按照预设的规律进行闪烁。后车驾驶员在看到前车有提醒后，往往会意识到前车是否在有意提醒自己的车辆是否存在违规，因此，往往能够及时地意识到自己开了远光灯，以达到提醒后车关闭闪光灯的目的。由此，无需单独再设置显示屏等额外的设备来播放提示信息，节约了成本。
在本公开实施例中，通过获取车辆内部空间的影像信息，基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射，在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。由此，基于摄像头采集的车辆内部空间的影像信息，确定车辆的舱内是否被远光灯照射，以准确地确定驾驶员是否受远光灯影响，然后进行提醒，提高了驾驶员的行车安全。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括图像；所述基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射，包括：在检测到所述车辆内部空间的图像中包含亮斑的情况下，确定所述图像中的亮斑的面积；在所述亮斑的面积大于第一面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
检测图像中是否包含亮斑的方式可以有多种，在一种可能的实现方式中，可以确定影像信息中，是否存在相邻接的亮度值大于第一设定阈值的像素点，如果存在，则相邻接的亮度值大于第一设定阈值的像素点即构成亮斑。
那么，图像中亮斑的面积，可以是相邻接的亮度值大于第一设定阈值的像素点所占的面积。在亮斑的面积大于第一面积阈值的情况下，确定车辆的舱内被外部的远光灯照射。
第一设定阈值可以是预先测量的远光灯的亮斑的亮度值的最小值，第一面积阈值可以是预先设定的对驾驶员构成视线干扰的远光灯的亮斑面积的最小值，第一设定阈值和第一面积阈值均可以是通过经验得到，或者，可以是预先根据驾驶员的受影响情况对被远光灯照射的影像信息中的远光灯亮斑的亮度值和面积进行标定得到。
那么，在检测到所述车辆内部空间的图像中包含亮斑，且亮斑面积大于第一面积阈值的情况下，即可认为车辆的舱内被外部的远光灯照射。可选地，如果车辆内部空间的图像中不包含亮斑、或者亮斑面积不大于第一面积阈值，可以认为车辆的舱内未被远光灯照射。
在本公开实施例中，影像信息包括图像，在检测到车辆内部空间的图像中包含亮斑的情况下，确定图像中的亮斑的面积，在所述亮斑的面积大于第一面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射，由此，能够准确地确定车辆的舱内是否被远光灯照射，且该过程依据影像信息的亮度值，通过第一面积阈值来确定，确定过程简洁，无需占用过多的处理资源，能够提高确定舱内是否被远光灯照射的效率，以便及时地发出提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述亮斑的面积，以及预设的亮斑面积与光源距离的映射关系，确定所述车辆与形成所述亮斑的光源之间的距离，作为所述车辆与开启所述远光灯形成所述亮斑的外部车辆之间的距离。
预设的亮斑面积与光源距离的映射关系，可以是预先测量的远光灯照射形成的车内图像中的亮斑的面积和光源距离之间的对应关系。通常，远光灯距离车辆越远，其形成的亮斑面积越小。可以通过测试不同距离的远光灯照射车辆时车内的图像中的亮斑的面积，来构建上述映射关系，或者通过拟合的方式得出表征远光灯距车辆的距离与远光灯照射车辆情况下采集的车辆内部空间的图像中的亮斑面积的表达式，从而构建出上述映射关系。那么，在影像信息中的亮斑面积确定后，即可依据该映射关系，确定与该亮斑面积具备映射关系的光源距离，作为车辆与开启远光灯形成亮斑的外部车辆之间的距离。
在本公开实施例中，通过根据所述光斑的面积，以及预设的亮斑面积与光源距离的映射关系，确定所述车辆与形成所述亮斑的光源之间的距离，作为所述车辆与开启所述远光灯形成所述亮斑的外部车辆之间的距离。由此，能够准确地依据影像信息中远光灯亮斑的面积确定车辆与开启远光灯的外部车辆之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括多帧图像；所述方法还包括：按照多帧图像的时序，确定多帧图像中的亮斑的面积的收缩率；获取所述车辆的行驶状态；在所述车辆的行驶状态为行驶中且所述收缩率的绝对值小于设定的绝对值阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被远光灯照射。其中，多帧图像是一段时间内车内摄像头采集的多帧图像，例如1分钟内采集的10帧图像，多帧图像的时序是指采集的时间顺序。
亮斑的面积的收缩率，可以是用时序靠后的视频帧中的亮斑面积Si+1减去时序靠前的视频帧中的亮斑面积Si，然后再除以Si，具体可以用如下公示(1)来表示。
q＝(Si+1-Si)/Si (1)
其中，q为收缩率，i为大于0的整数。
收缩率为正的情况下，表明亮斑面积随着时间变大；收缩率为负的情况下，表明亮斑面积随时间变小，收缩率为0的情况下，表明亮斑面积不随时间变化，而收缩率的绝对值小于设定绝对值阈值的情况下，表明亮斑面积随时间的变化不明显。在有后车跟车的情况下，如果后车速度与前车速度相当，那么前车图像中亮斑面积随时间的变化不明显，甚至亮斑面积不随时间变化。
而对于路灯等其它固定于路边的灯光，由于车辆的行驶，图像中的亮斑面积会随时间逐渐变小。例如，对于路灯而言，其不是远光灯，因此，可以减少将路灯误识别为远光灯的情况。此外，对于停在路边的汽车，即便其开了远光灯，但是如果第一面积的收缩率的绝对值较大，表明车辆快速远离了该远光灯，那么后期该远光灯对车辆驾驶员的影响也将变弱，也可以不再发出提醒信息。
因此，在车辆的行驶状态为行驶中的情况下，且车辆的车速大于某个车速阈值，在收缩率的绝对值小于设定绝对值阈值的情况下，即可确定是由于后车跟车且开启远光灯导致的影像信息中的亮斑的面积随时间变化不明显。绝对值阈值可以根据实际情况确定，本公开实施例对绝对值阈值的具体值不做限定。
在本公开实施例中，通过按照多帧图像的时序，确定多帧图像中的亮斑的面积的收缩率；获取所述车辆的行驶状态；在所述车辆的行驶状态为行驶中且所述收缩率的绝对值小于设定的绝对值阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被远光灯照射。由此，能够减少将路灯误识别为远光灯的情况，提高了确定舱内被远光灯照射的准确率。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射，包括：确定所述车辆内部空间的图像中，各像素点的亮度值的方差；在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
由于目前大多数摄像头会压低实际成像中的过曝部分，使得远光灯成像的亮度值也不会太高，但在压低图像中的过曝部分后，此时图像中远光灯亮斑以外的其它区域会很黑(亮度值很低)。这样，远光灯亮斑部分的像素点亮度值往往很高，而远光灯亮斑部分以外的其它区域的亮度值往往很低，由于方差能够用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度，因此，在存在远光灯照射的情况下，整个影像信息中亮度值的方差会很大。
那么，可以预先利用舱内被远光灯照射得到的图像，测量在远光灯照射的情况下，像素值的方差，以及舱内未被远光灯照射得到的图像，测量在未被远光灯照射的情况下，像素值的方差，得到方差阈值，那么，在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在本公开实施例中，通过确定所述车辆内部空间的图像中，各像素点的亮度值的方差；在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。由此，基于图像中亮度值的方差，即可确定车辆的舱内是否被远光灯照射，无需占用过多的处理资源，能够提高确定舱内是否被远光灯照射的效率，以便及时地发出提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述图像中，各像素点的亮度值的平均值；确定亮度值大于所述平均值且相连接的像素点构成的圆的面积；所述在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射，包括：在所述方差大于方差阈值、且所述圆的面积大于第二面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在方差大于方差阈值的情况下，还可以进一步根据影像信息中亮斑的面积大小，来确定车辆的舱内是否被远光灯照射。
这里，确定的亮斑是亮度值大于平均值的相连接的像素点构成的圆，在一张亮暗分明的图像中，即图像中的亮度值分布在两个极端区间，在确定图像中亮度值的平均值后，亮度值大于平均值的像素点，往往就是亮度值很高的那些点，即可视为远光灯的亮斑。
因此，这里可以确定亮度值大于平均值的相连接的像素点构成的圆的面积，作为远光灯的亮斑的面积，第二面积阈值也可以是预先设定的对驾驶员构成视线干扰的远光灯的亮斑面积的最小值，或者，可以是对被远光灯照射的影像信息中的远光灯亮斑的面积进行测量得到，对于第二面积阈值的具体值，本公开对此不做具体限定。
下面对本公开实施例的一个应用场景进行说明。在该应用场景中，位于车辆的内后视镜上，且朝向车辆后方的OMS摄像头采集到后方区域的影像，经检测，后方区域的远光灯照射至了车辆舱内，则通过本车辆的尾灯进行有规律地闪烁，来提醒后车关闭闪光灯，减少了对本车驾驶员的干扰，提高了驾驶安全，同时，无需在车辆后方设置显示屏等设备，能够节约成本。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了远光灯使用提醒装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种远光灯使用提醒方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图2示出根据本公开实施例的远光灯使用提醒装置的框图，如图2所示，所述装置包括：
影像信息获取单元21，用于获取车辆内部空间的影像信息；
检测单元22，用于基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射；
生成单元23，用于在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息获取单元，用于获取设置在车辆舱内、用于检测所述车辆舱内的乘员信息的摄像头采集的影像信息。
在一种可能的实现方式中，所述摄像头安装在所述车辆的内后视镜上，且朝向所述车辆的后方。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括图像；所述检测单元，用于在检测到所述车辆内部空间的图像中包含亮斑的情况下，确定所述图像中的亮斑的面积；在所述亮斑的面积大于第一面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
距离确定单元，用于根据所述亮斑的面积，以及预设的亮斑面积与光源距离的映射关系，确定所述车辆与形成所述亮斑的光源之间的距离，作为所述车辆与开启所述远光灯形成所述亮斑的外部车辆之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括多帧图像；所述装置还包括：
收缩率确定单元，用于按照多帧图像的时序，确定多帧图像中的亮斑的面积的收缩率；
行驶状态确定单元，用于获取所述车辆的行驶状态；
检测子单元，用于在所述车辆的行驶状态为行驶中且所述收缩率的绝对值小于设定的绝对值阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，所述影像信息包括图像，所述检测单元，用于确定所述车辆内部空间的图像中，各像素点的亮度值的方差；在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
平均值确定单元，用于确定所述图像中，各像素点的亮度值的平均值；
面积确定单元，用于确定亮度值大于所述平均值且相连接的像素点构成的圆的面积；
所述检测单元，用于在所述方差大于方差阈值、且所述圆的面积大于第二面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
在一种可能的实现方式中，在所述远光灯位于车辆后方的情况下，所述装置还包括：
控制单元，用于在生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息后，控制所述车辆的后车灯播放所述提示信息，所述提示信息包括：按照预设的规律进行闪烁。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图3示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等终端设备。
参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
本公开涉及增强现实领域，通过获取现实环境中的目标对象的图像信息，进而借助各类视觉相关算法实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理，从而得到与具体应用匹配的虚拟与现实相结合的AR效果。示例性的，目标对象可涉及与人体相关的脸部、肢体、手势、动作等，或者与物体相关的标识物、标志物，或者与场馆或场所相关的沙盘、展示区域或展示物品等。视觉相关算法可涉及视觉定位、SLAM、三维重建、图像注册、背景分割、对象的关键点提取及跟踪、对象的位姿或深度检测等。具体应用不仅可以涉及跟真实场景或物品相关的导览、导航、讲解、重建、虚拟效果叠加展示等交互场景，还可以涉及与人相关的特效处理，比如妆容美化、肢体美化、特效展示、虚拟模型展示等交互场景。可通过卷积神经网络，实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理。上述卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的网络模型。
图4示出根据本公开实施例的另一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(MacOSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种远光灯使用提醒方法，包括：
获取车辆内部空间的影像信息；
基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射；
在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆内部空间的影像信息，包括：
获取设置在车辆舱内、用于检测所述车辆舱内的乘员信息的摄像头采集的影像信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述摄像头安装在所述车辆的内后视镜上，且朝向所述车辆的后方。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述影像信息包括图像；所述基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射，包括：
在检测到所述车辆内部空间的图像中包含亮斑的情况下，确定所述图像中的亮斑的面积；
在所述亮斑的面积大于第一面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述亮斑的面积，以及预设的亮斑面积与光源距离的映射关系，确定所述车辆与形成所述亮斑的光源之间的距离，作为所述车辆与开启所述远光灯形成所述亮斑的外部车辆之间的距离。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述影像信息包括多帧图像；所述方法还包括：
按照多帧图像的时序，确定多帧图像中的亮斑的面积的收缩率；
获取所述车辆的行驶状态；
在所述车辆的行驶状态为行驶中且所述收缩率的绝对值小于设定的绝对值阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被远光灯照射。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其中，所述影像信息包括图像，所述基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射，包括：
确定所述车辆内部空间的图像中，各像素点的亮度值的方差；
在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
确定所述图像中，各像素点的亮度值的平均值；
确定亮度值大于所述平均值且相连接的像素点构成的圆的面积；
所述在所述方差大于方差阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射，包括：
在所述方差大于方差阈值、且所述圆的面积大于第二面积阈值的情况下，确定所述车辆的舱内被外部的远光灯照射。
9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其中，在所述远光灯位于车辆后方的情况下，在生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息后，所述方法还包括：
控制所述车辆的后车灯播放所述提示信息，所述提示信息包括：按照预设的规律进行闪烁。
10.一种远光灯使用提醒装置，其特征在于，包括：
影像信息获取单元，用于获取车辆内部空间的影像信息；
检测单元，用于基于所述影像信息，检测所述车辆的舱内是否被外部的远光灯照射；
生成单元，用于在确定所述车辆的舱内被远光灯照射的情况下，生成用于提醒关闭所述远光灯的提示信息。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
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