CN111815721A - 车辆及其后视镜防眩目的控制方法、装置、系统与存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆后视镜防眩目的控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像；对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件；若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像；对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件；若是，则控制开启对车辆后视镜的防眩目功能。采用本发明实施例，能有效地解决传感器受后档风玻璃的影响控制防眩目功能开启不稳定的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其后视镜防眩目的控制方法、装置、系统与存储介质。
背景技术
驾驶员驾驶车辆过程中，主要依靠内后视镜观察汽车后方路况状况和交通信号，保证行驶安全。然而，当在昏暗环境内后视镜遇见特殊光源时会导致驾驶员的眼睛眩晕，影响了驾驶员视野，驾驶员往往无法通过的内后视镜来查看后侧的路况和交通信号，存在安全隐患。
目前，为了解决上述安全隐患，可以在汽车上加入具有防眩目功能的流媒体后视镜系统。该流媒体后视镜系统包含外置的后摄像头、内流媒体后视镜及后视镜控制器；其中，参见图1，内流媒体后视镜上设有眩目光传感器1和环境光传感器2，眩目光传感器1位于内后视镜上的后侧并用于感知车辆后方的眩目光源。环境光传感器2用于感知车辆所处环境亮度。该流媒体后视镜系统的工作原理为：在车辆驾驶过程中，通过高清的外置后视摄像头对车辆后方环境进行拍摄，并把车辆后方的路况图像呈现到内流媒体后视镜上进行显示；当眩目光传感器感受到车辆后方存在眩目光源时(例如车后的车灯照射到流媒体后视镜上使得该后视镜显示不清楚)，后视镜控制器控制内流媒体后视镜开启防眩目功能，以使得内流媒体后视镜能够清楚显示图像。
本发明人在实施本发明的过程中发现，现有的流媒体后视镜系统存在以下技术问题：目前很多车辆的后档风玻璃为隐私玻璃，透光率一般不是很高，在夜晚后方车辆的车灯照到本车的内流媒体后视镜上的亮度，某些情况下依然是会产生一定程度的眩光，不过该亮度并不能让眩光传感器能够去触发内流媒体后视镜的防眩目功能，从而导致会出现行车安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆后视镜防眩目的控制方法、装置、系统及存储介质，能有效解决现有流媒体后视镜系统受后档风玻璃的影响导致防眩目功能触发不稳定的问题。
本发明一实施例提供一种车辆后视镜防眩目的控制方法，包括：
获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像；
对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件；
若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像；
对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件；
若是，则控制开启对车辆后视镜的防眩目功能。
作为上述方案的改进，所述对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件，具体包括：
对所述车外环境图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第一YUV图像；
判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度阈值条件。
作为上述方案的改进，所述判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度条件，具体包括：
判断所述第一YUV图像中的预设数量的像素的Y值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。
作为上述方案的改进，所述判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度条件，具体包括：
判断所述第一YUV图像中的各个像素的Y值的平均值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。
作为上述方案的改进，所述对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件，具体包括：
对所述车后图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第二YUV图像；
统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件。
作为上述方案的改进，所述统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件，具体包括：
统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素；
判断统计出的像素所形成的各个像素连通区域的面积是否有大于预设的亮斑面积阈值。
作为上述方案的改进，所述统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件，具体包括：
统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素；
判断统计出的像素所形成的所有像素连通区域的总面积相对于所述第二YUV图像的图像面积的比值，是否大于预设的亮斑面积占比阈值。
本发明另一实施例对应提供了一种车辆后视镜防眩目的控制装置，包括：
第一图像获取模块，用于获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像；
第一图像分析模块，用于对所述车外环境图像进行图像亮度分析；
第一判断模块，用于判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件；
第二图像获取模块，用于若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像；
第二图像分析模块，用于对所述车后图像进行图像亮度分析；
第二判断模块，用于判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件；
防眩目功能控制模块，用于若是，则控制车辆后视镜开启防眩目功能。
本发明另一实施例提供了一种车辆后视镜防眩目的控制系统，其特征在于，包括用于拍摄车外环境的第一摄像头、用于拍摄车辆后方的第二摄像头、车辆后视镜及控制装置；
所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述车辆后视镜三者均与所述控制装置连接；
所述控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的车辆后视镜防眩目的控制方法。
本发明另一实施例提供了一种车辆，包括上述实施例所述的车辆后视镜防眩目的控制系统。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的车辆后视镜防眩目的控制方法。
相比于现有技术，本发明实施例提供的所述车辆后视镜防眩目的控制方法、装置、系统及存储介质，通过对第一摄像头采集到的车外环境图像进行亮度分析，当车外环境图像亮度满足预设的低亮度条件时，表明当前的车辆周围环境是较暗的环境(容易出现光线照到后视镜而导致眩目的现象)，此时通过将第二摄像头采集到的车后环境图像进行亮度分析，根据车后环境图像亮度分析的结果，若判断出统计出的像素形成的像素连通区域满足预设的亮斑阈值条件时，表明当前的车辆后方的光线会使得车辆内后视镜出现眩目现象，此时控制车辆后视镜开启防眩目功能。第一摄像头和第二摄像头没有固定的位置，可以安装在车辆采光环境良好的区域，避免后档风玻璃的影响。由上分析可知，本发明实施例能够有效地解决传感器受后档风玻璃的影响控制防眩目功能开启不稳定的问题。
附图说明
图1是现有的车辆的防眩目传感器的工作示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种车辆后视镜防眩目的控制方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例的第二YUV图像形成有亮斑的分析示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种车辆后视镜防眩目的控制装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种车辆后视镜防眩目的控制系统示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种车辆后视镜防眩目的控制系统工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图2，是本发明一实施例提供的一种车辆后视镜防眩目的控制方法。所述方法包括：
S10，获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像。
S11，对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件。
S12，若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像。
S13，对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件。
S14，若是，则控制开启对车辆后视镜的防眩目功能。
在步骤S10中，车辆外的环境光经过第一摄像头，照射在第一集摄像头的图像传感器靶面。每个感光元件对应图像传感器中的一个像素点，而感光元件上方均覆盖彩色滤光阵列(CFA)，常见的有RGGB，俗称拜耳阵列，还有Clarity+CFA，RCCC CFA，RCCB CFA，MonoCFA等。每一个像素仅仅包括了光谱的一部分，必须通过插值来实现每个像素的RGB值。为了从Bayer格式得到每个像素的RGB格式，需要通过插值填补缺失的2个色彩。插值的方法有很多，包括领域插值、线性插值、3*3插值等。
然后对所获取到的车外环境图像进行亮度分析，目的是为了获取车外环境的明暗条件，所以无论第一摄像头所取得的图像是何种格式，都要转换成含有亮度信息的图像格式，再结合预设条件判断车外环境的明暗程度。
根据的车外环境图像亮度分析结果，结合预设的低亮度阈值条件，判断车外环境为暗，下一步是获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像。对所获取到的车后环境图像进行亮度分析，目的是为了判断车后是否有车辆行驶，再决定是否开启防眩目功能。
示例性地，所述步骤S11具体包括：
S110，对所述车外环境图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第一YUV图像。
S111，判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度条件。
示例性地，所述步骤S13具体包括：
S130，对所述车后图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第二YUV图像。
S131，统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件。
举例来说，对第一摄像头采集到的车外环境图像进行颜色空间转换，将每个像素从由RGB表示转成由YUV表示，然后根据车外环境图像每个像素的Y值进行判断，若低于亮度阈值，则判断车外环境较暗。作为开启防眩目功能的首要条件，只有满足该条件，车辆后侧的第二摄像头才会当前对车辆后方拍摄到的车后图像进行分析处理，不满足的话车后图像会将原图像传输到内后视镜上。
当得知车外环境为低亮度情况下，第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像，所述车后图像为RGB格式。对所述车后图像进行图像的颜色空间转换处理，将每个像素的RGB转成YUV，然后统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的亮斑阈值的像素，并判断统计出这些像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件。参见图3，一般Y值最大值为255，而亮斑阈值可以设置在239，将Y值大于239的像素标记出来并判断这些像素是否形成像素连通区域(像素连通区域指的是图像中具有相近像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域)。若形成像素连通区域，通过像素连通区域判断亮斑在整个图像上的位置和占比面积判断后方是否有车辆行驶导致亮斑的形成，进而控制车辆后视镜开启防眩目功能。
综上所述，在本发明实施例中，通过对第一摄像头采集到的车外环境图像进行亮度分析，当车外环境图像亮度满足预设的低亮度条件时，表明当前的车辆周围环境是较暗的环境(容易出现光线照到后视镜而导致眩目的现象)，此时通过将第二摄像头采集到的车后环境图像进行亮度分析，根据车后环境图像亮度分析的结果，若判断出统计出的像素形成的像素连通区域满足预设的亮斑阈值条件时，表明当前的车辆后方的光线会使得车辆内后视镜出现眩目现象，此时控制车辆后视镜开启防眩目功能。第一摄像头和第二摄像头没有固定的位置，可以安装在车辆采光环境良好的区域，避免后档风玻璃的影响。由上分析可知，本发明实施例能够有效地解决传感器受后档风玻璃的影响控制防眩目功能开启不稳定的问题。此外，因为不需要环境光传感器和眩目光传感器，还省下了额外的硬件成本。
作为其中的一个举例，所述步骤S11具体包括：
S110，判断所述第一YUV图像中的预设数量的像素的Y值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。
S111，在本实施例中，将预设的低亮度条件设置为预设数量的像素的Y值小于预设的车外环境低亮度阈值。只有超过一定数量像素的Y值小于预设的车外环境低亮度阈值，车外环境才会被判断成低亮度。
作为另外的一个举例，所述步骤S11具体包括：
S110，判断所述第一YUV图像中的各个像素的Y值的平均值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。
S111，在本实施例中，将预设的低亮度条件设置为各个像素的Y值的平均值是小于预设的车外环境低亮度阈值。Y值的平均值小于低亮度阈值，车外环境会被判断成低亮度。这里采用了平均值，误判率较高，但是若出现多个亮斑容易判断失误。
作为其中的一个举例，所述步骤S13具体包括：
S130，统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素；
S131，判断统计出的像素所形成的各个像素连通区域的面积是否有大于预设的亮斑面积阈值。
在本实施例中，将预设的亮斑阈值条件设成Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素形成的像素连通区域大于预设的亮斑面积阈值。判断的前提条件是Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素有一定的数量且形成连通区域，形成亮斑的像素Y值一般会大于239，且亮斑是一堆像素的集合，只有形成像素连通区域才能反映图像上形成亮斑，若大于预设的眩目亮度阈值的像素是分散的，则不是亮斑。
作为另外的一个举例，所述步骤S13具体包括：
S130，统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素；
S131，判断统计出的像素所形成的所有像素连通区域的总面积相对于所述第二YUV图像的图像面积的比值，是否大于预设的亮斑面积占比阈值。
在本实施例中，在本实施例中，预设的亮斑阈值条件是：统计出所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，所述像素形成的像素连通区域的总面积相对于所述第二YUV图像的图像面积的比值大于预设的亮斑面积占比阈值。在满足亮斑形成的条件下，还要判断亮斑的数量是否足够多，避免系统对亮斑过于敏感导致防眩目功能无用的开启，引起资源浪费。
本发明一实施例提供的另一种车辆后视镜防眩目的控制方法，具体包括：
A1，获取车辆的前视摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像。
A2，对所述车外环境图像进行YUV转换，结合转化后每个像素的Y值判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件。
B1,若是，获取设于车辆后侧后视摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像。
B2,对所述车后图像进行进行YUV转换，统计Y大于高亮度阈值的像素点分布，判断亮斑在整个图像上的位置和占比面积。
C1,若是，则控制开启对车辆后视镜的防眩目功能。
步骤A1～A2中通过前视摄像头获取车外环境图像并分析判断，达到对车外环境光进行检测的目的，步骤B1～B2中通过后视摄像头获取车后图像，达到对车后亮斑(若有汽车行驶会存在亮斑)进行检测的目的，只有在前视摄像头判断为环境光较暗的情况下下，才需要执行步骤B1～B2进行亮斑检测。
亮度值Y的上限值由图像传感器的数据位宽n决定Y＝2^n，若每个像素位宽为8，则Y＝256；若位宽为10，则Y＝1024。
综上所述，在本发明实施例中，通过对前视摄像头采集到的车外环境图像进行亮度分析，当车外环境图像亮度满足预设的低亮度条件时，表明当前的车辆周围环境是较暗的环境(容易出现光线照到后视镜而导致眩目的现象)，此时通过将后视摄像头采集到的车后环境图像进行亮度分析，根据车后环境图像亮度分析的结果，若判断出统计出的像素形成的像素连通区域满足预设的亮斑阈值条件时，表明当前的车辆后方的光线会使得车辆内后视镜出现眩目现象，此时控制车辆后视镜开启防眩目功能。前视摄像头和后视摄像头没有固定的位置，可以安装在车辆采光环境良好的区域，避免后档风玻璃的影响。由上分析可知，本发明实施例能够有效地解决传感器受后档风玻璃的影响控制防眩目功能开启不稳定的问题。此外，因为不需要环境光传感器和眩目光传感器，还省下了额外的硬件成本。
参见图4，是本发明一实施例提供的一种车辆后视镜防眩目的控制装置的结构示意图。所述控制装置包括：
第一图像获取模块20，用于获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像。
第一图像分析模块21，用于对所述车外环境图像进行图像亮度分析。
第一判断模块22，用于判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件。
第二图像获取模块23，用于若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像。
第二图像分析模块24，用于对所述车后图像进行图像亮度分析。
第二判断模块25，用于判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件。
防眩目功能控制模块26，用于若是，则控制车辆后视镜开启防眩目功能。
作为上述方案的改进，所述第一图像分析模块21还用于：对所述车外环境图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第一YUV图像；
作为上述方案的改进，所述第一判断模块22还用于：判断所述第一YUV图像中的预设数量的像素的Y值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。
还用于：判断所述第一YUV图像中的各个像素的Y值的平均值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。
作为上述方案的改进，所述第二图像分析模块24还用于：对所述车后图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第二YUV图像；
统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素。
作为上述方案的改进，所述第二判断模块25还用于：判断统计出的像素所形成的各个像素连通区域的面积是否有大于预设的亮斑面积阈值。
还用于：判断统计出的像素所形成的所有像素连通区域的总面积相对于所述第二YUV图像的图像面积的比值，是否大于预设的亮斑面积占比阈值。
本实施例提供的装置是上述车辆后视镜防眩目的控制方法实施例对应的装置实施例，综上所述，在本发明实施例中，通过对第一摄像头采集到的车外环境图像进行亮度分析，当车外环境图像亮度满足预设的低亮度条件时，表明当前的车辆周围环境是较暗的环境(容易出现光线照到后视镜而导致眩目的现象)，此时通过将第二摄像头采集到的车后环境图像进行亮度分析，根据车后环境图像亮度分析的结果，若判断出统计出的像素形成的像素连通区域满足预设的亮斑阈值条件时，表明当前的车辆后方的光线会使得车辆内后视镜出现眩目现象，此时控制车辆后视镜开启防眩目功能。第一摄像头和第二摄像头没有固定的位置，可以安装在车辆采光环境良好的区域，避免后档风玻璃的影响。由上分析可知，本发明实施例能够有效地解决传感器受后档风玻璃的影响控制防眩目功能开启不稳定的问题。此外，因为不需要环境光传感器和眩目光传感器，还省下了额外的硬件成本。
参见图5，是本发明一实施例提供的一种车辆后视镜防眩目的控制系统的示意图。本发明另一实施例提供了一种车辆后视镜防眩目的控制系统，包括：用于拍摄车外环境的第一摄像头30、用于拍摄车辆后方的第二摄像头31、车辆后视镜32及控制装置33；
所述第一摄像头30、所述第二摄像头31及所述车辆后视镜32三者均与所述控制装置33连接；
所述控制装置33包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的车辆后视镜防眩目的控制方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述控制装置中的执行过程。
所述控制装置可以是流媒体控制器、含控制器的摄像头、车载系统及云端服务器等计算设备。所述控制装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是控制装置的示例，并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述控制装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
在本发明实施例中，车辆后视镜防眩目的控制系统通过至少两个摄像头采集到的图像通过拜耳阵列插值和颜色空间转换等一系列算法进行处理，得到处理后的图像，并根据处理后的图像和预设条件，判断后视环境亮度和后车是否开启远光灯，从而控制内外后视镜是否开启防眩目功能，因为用已有的摄像头采集车外环境光，不需要配置环境光传感器和眩目光传感器，不但去除额外的硬件成本，还能避免传感器受后档风玻璃的影响控制防眩目功能开启不稳定的问题。
图6是本发明一实施例提供的一种车辆后视镜防眩目的控制系统工作流程图。
在本发明实施例中，车辆后视镜防眩目的控制系统通过第一摄像头和第二摄像头采集车外图像，对采集到的图像进行光电转化处理，得到处理后的图像，并根据处理后的图像进行亮度分析，根据预设条件，判断后视环境亮度和后车是否开启远光灯，从而控制内外后视镜是否开启防眩目功能，因为用已有的摄像头采集车外环境光，不需要配置环境光传感器和眩目光传感器，不但去除额外的硬件成本，还能避免传感器受后档风玻璃的影响控制防眩目功能开启不稳定的问题。
本发明另一实施例提供了一种车辆，包括上述实施例所述的车辆后视镜防眩目的控制系统。
作为上述方案的改进，所述第一摄像头设于车辆的前侧。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像；
对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件；
若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像；
对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件；
若是，则控制开启对车辆后视镜的防眩目功能。
2.根据如权利要求1所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述对所述车外环境图像进行图像亮度分析，判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件，具体包括：
对所述车外环境图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第一YUV图像；
判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度阈值条件。
3.根据如权利要求2所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度条件，具体包括：
判断所述第一YUV图像中的预设数量的像素的Y值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。
4.根据如权利要求2所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一YUV图像中的像素的Y值是否满足预设的低亮度条件，具体包括：
判断所述第一YUV图像中的各个像素的Y值的平均值是否小于预设的车外环境低亮度阈值。
5.根据如权利要求1所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述对所述车后图像进行图像亮度分析，判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件，具体包括：
对所述车后图像进行图像的颜色空间转换处理，得到第二YUV图像；
统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件。
6.根据如权利要求5所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件，具体包括：
统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素；
判断统计出的像素所形成的各个像素连通区域的面积是否有大于预设的亮斑面积阈值。
7.根据如权利要求5所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素，并判断统计出的像素形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件，具体包括：
统计所述第二YUV图像中的Y值大于预设的眩目亮度阈值的像素；
判断统计出的像素所形成的所有像素连通区域的总面积相对于所述第二YUV图像的图像面积的比值，是否大于预设的亮斑面积占比阈值。
8.根据如权利要求1所述的车辆后视镜防眩目的控制方法，其特征在于，所述车辆后视镜是车辆流媒体后视镜。
9.一种车辆后视镜防眩目的控制装置，其特征在于，包括：
第一图像获取模块，用于获取车辆的第一摄像头当前对车外环境拍摄到的车外环境图像；
第一图像分析模块，用于对所述车外环境图像进行图像亮度分析；
第一判断模块，用于判断当前的车外环境的亮度是否满足预设的低亮度阈值条件；
第二图像获取模块，用于若是，获取设于车辆后侧的第二摄像头当前对车辆后方拍摄到的车后图像；
第二图像分析模块，用于对所述车后图像进行图像亮度分析；
第二判断模块，用于判断当前的车后图像的满足预设的亮度阈值的像素所形成的像素连通区域是否满足预设的亮斑阈值条件；
防眩目功能控制模块，用于若是，则控制车辆后视镜开启防眩目功能。
10.一种车辆后视镜防眩目的控制系统，其特征在于，包括用于拍摄车外环境的第一摄像头、用于拍摄车辆后方的第二摄像头、车辆后视镜及控制装置；
所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述车辆后视镜三者均与所述控制装置连接；
所述控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的车辆后视镜防眩目的控制方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的车辆后视镜防眩目的控制系统。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的车辆后视镜防眩目的控制方法。
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