CN113071416A - 车辆后视镜调节方法、系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆后视镜调节方法、系统以及车辆，其中，该车辆后视镜调节方法包括：流媒体外后视镜监控车辆周围场景，并将所述监控画面传输给所述控制模块；控制模块接收所述监控画面并对所述监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，所述检测至少包括亮度检测；调节模块接收所述调节指令，并基于所述调节指令调节所述流媒体外后视镜的摄像头的角度。上述车辆后视镜调节方法、系统以及车辆，根据对监控画面的检测，根据监控画面的检测结果，在监控画面出现影响驾驶员视线或影响监测效果的情况时自动调节流媒体外后视镜的摄像头的角度，监测效果更好。

Description

车辆后视镜调节方法、系统以及车辆

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆后视镜调节方法、系统以及车辆。

背景技术

流媒体外后视镜即采用两只摄像头，安装在传统的机械外后视镜的位置上，通过摄像头对车辆周围场景进行实时监控，并将监控得到的画面在显示界面上进行实时显示，方便驾驶员观察车辆侧后方道路环境，取代传统机械后视镜。流媒体外后视镜与机械后视镜相比，具有节能(体积小，风阻小)、显示场景更大等突出优点。

流媒体外后视镜的摄像头为了在高速应用场景下得到良好的应用，一般采用60FPS左右的高帧率相机，主光轴采用水平安装；这样流媒体外后视镜的显示界面显示的影像可以方便驾驶员清晰看到侧后方远距离的车辆。

但若是流媒体外后视镜监测到的监控画面出现影响驾驶员视线或影响监测效果的情况，驾驶员仅能手动调节显示界面的角度和位置，导致监测效果不佳。

针对相关技术中存在流媒体外后视镜监测到的监控画面出现影响驾驶员视线或影响监测效果的情况，驾驶员仅能手动调节显示界面的角度和位置，导致监测效果不佳的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种车辆后视镜调节方法、系统以及车辆，以解决相关技术中流媒体外后视镜监测到的监控画面出现影响驾驶员视线或影响监测效果的情况，驾驶员仅能手动调节显示界面的角度和位置，导致监测效果不佳的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种车辆后视镜调节方法，应用于安装有流媒体外后视镜的车辆，所述流媒体外后视镜包括摄像头以及显示界面，所述摄像头用于监控车辆周围场景，所述显示界面用于显示监控画面，包括：

流媒体外后视镜监控车辆周围场景，并将所述监控画面传输给所述控制模块；

控制模块接收所述监控画面并对所述监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，所述检测至少包括亮度检测；

调节模块接收所述调节指令，并基于所述调节指令调节所述流媒体外后视镜的摄像头的角度。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

车辆状态检测模块检测车辆运行状态，并将所述车辆运行状态传输给所述控制模块；

所述控制模块接收所述车辆运行状态，并基于所述车辆运行状态生成调节指令。

在其中的一些实施例中，所述车辆运行状态至少包括车辆行驶速度，所述基于所述车辆运行状态生成调节指令还包括：

将所述车辆行驶速度与预设行驶速度进行比对，得到所述车辆行驶速度的速度区间；

基于所述速度区间生成调节指令，以调节所述摄像头达到预设角度，所述预设角度与所述速度区间相对应。

在其中的一些实施例中，所述对所述监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令包括：

获取所述监控画面的亮度，并基于所述亮度判断所述监控画面的曝光程度；

基于所述曝光程度生成调节指令，以调节所述摄像头达到所述调节指令对应的角度。

在其中的一些实施例中，所述获取所述监控画面的曝光程度包括：

获取所述监控画面的像素点的亮度；

将所述像素点的亮度与预设阈值进行比较，若目标区域的像素点的亮度均大于所述预设阈值，则所述目标区域为曝光过度。

在其中的一些实施例中，所述基于所述曝光程度生成调节指令，以调节所述摄像头达到所述调节指令对应的角度包括：

若所述目标区域为曝光过度，则获取目标区域在所述监控画面的位置信息；

基于所述位置信息生成调节指令，以调节所述摄像头的角度，使所述目标区域移出所述监控画面或脱离曝光过度状态。

在其中的一些实施例中，所述获取所述监控画面的像素点的亮度包括：

将所述监控画面转换为YUV格式；

基于转换后的所述监控画面获取所述像素点的亮度。

第二个方面，在本实施例中提供了一种车辆后视镜调节系统，包括流媒体外后视镜、控制模块以及调节模块，其中：

所述流媒体外后视镜安装在车辆上，包括摄像头以及显示界面，所述摄像头用于监控车辆周围场景并将监控画面传输给所述控制模块，所述显示界面用于显示所述监控画面；

所述控制模块与所述流媒体外后视镜相连，用于接收所述监控画面并对所述监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，所述检测至少包括亮度检测；

所述调节模块与所述控制模块以及所述流媒体外后视镜相连，用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令调节所述摄像头的角度。

在其中的一些实施例中，所述车辆后视镜调节系统还包括车辆状态检测模块，所述车辆状态检测模块与所述控制模块相连，用于检测车辆运行状态，并将所述车辆运行状态传输给所述控制模块。

第三个方面，在本实施例中提供了一种车辆，包括上述车辆后视镜调节系统。

与相关技术相比，在本实施例中提供的车辆后视镜调节方法、系统以及车辆，通过流媒体外后视镜监控车辆周围场景，并将所述监控画面传输给所述控制模块；控制模块接收所述监控画面并对所述监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，所述检测至少包括亮度检测；调节模块接收所述调节指令，并基于所述调节指令调节所述流媒体外后视镜的摄像头的角度的方式，根据对监控画面的检测，根据监控画面的检测结果，在监控画面出现影响驾驶员视线或影响监测效果的情况时自动调节流媒体外后视镜的摄像头的角度，监测效果更好。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的车辆后视镜调节方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例的车辆后视镜调节方法的摄像头角度调节范围示意图；

图3为本发明一实施例的车辆后视镜调节系统的结构示意图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

流媒体后视镜，是将传统车辆的后视镜变成了一个实时后方路况显示屏，一个高清的外置后视摄像头对车辆后方的情况进行拍摄并把图像呈现到后视镜上，因为图像完全是通过外置摄像头进行拍摄的，所以完全呈现的是后方的实时路况。这使得其在光线不好或者后方视线受阻的情况下，同样能够给驾驶者带来更清晰的图像，对行车的安全性会有很大的帮助。

简单的来说，流媒体后视镜就是通过车辆设置的一枚摄像头，实时的拍摄车辆后方的画面，并将其无损、无延迟的在中央后视镜显示屏呈现出来。即以摄像头的视角，观察车辆后方的真实情况。由于流媒体后视镜通过摄像头直接拍摄车辆后方的画面，所以其所呈现的视野更广、画面也更为直观，这样便能够极大的减少视觉盲区，提升行车的安全性。在夜间行车时，流媒体摄像头极强的夜视能力便能够发挥巨大的作用，使我们在夜间行车也能清晰的观察到后方的车流情况。

后视镜分为内后视镜和外后视镜，目前的流媒体后视镜主要应用在汽车的内后视镜上。流媒体外后视镜是一门新兴的汽车技术，是通过使用装在汽车外后视镜上的摄像头采集图像，然后将图像显示在车内或车外的显示界面上，来代替传统外后视镜的技术。

请参阅图1，图1为本发明一实施例的车辆后视镜调节方法的流程示意图。

在本实施例中，车辆后视镜调节方法应用于安装有流媒体外后视镜的车辆，流媒体外后视镜包括摄像头以及显示界面，摄像头用于监控车辆周围场景，显示界面用于显示监控画面，车辆后视镜调节方法包括：

S101，流媒体外后视镜监控车辆周围场景，并将监控画面传输给控制模块。

可以理解的，流媒体外后视镜包括摄像头以及显示界面，摄像头安装在车辆原本的机械外后视镜的位置，显示界面可以为显示屏或其他显示设备，安装在车辆内后视镜或外后视镜的位置均可，也可安装在其他位置，只需使驾驶员能够通过显示界面看到监控画面即可。示例性地，摄像头监控车辆周围场景，并将监控画面传输给显示界面以及控制模块，显示界面显示监控画面。

S102，控制模块接收监控画面并对监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，检测至少包括亮度检测。

在本实施例中，控制模块基于监控画面进行检测，目的是检测监控画面是否存在影响驾驶员视线或影响监测效果的情况，若存在这种情况，则生成调节指令，调节流媒体外后视镜的摄像头的角度，以消除这种情况，使驾驶员能够正常观测周围环境。可以理解的，影响驾驶员视线或影响监测效果的情况可能是由监测到的画面的亮度或其他因素引起的，可以由用户根据实际情况以及需求进行设定，此处不作具体限定。

S103，调节模块接收调节指令，并基于调节指令调节流媒体外后视镜的摄像头的角度。

可以理解的，调节指令中包含了调节方式以及调节数值，调节模块只需根据调节指令对摄像头进行调节，即可消除上述影响驾驶员视线或影响监测效果的情况。在本实施例中，对摄像头角度的调节可以通过电机实现，在其他实施例中，可以通过其他调节方式实现对摄像头角度的调节，此处不作具体限定。

上述车辆后视镜调节方法，通过流媒体外后视镜监控车辆周围场景，并将监控画面传输给控制模块；控制模块接收监控画面并对监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，检测至少包括亮度检测；调节模块接收调节指令，并基于调节指令调节流媒体外后视镜的摄像头的角度的方式，根据对监控画面的检测，根据监控画面的检测结果，在监控画面出现影响驾驶员视线或影响监测效果的情况时自动调节流媒体外后视镜的摄像头的角度，监测效果更好。

请参阅图2，图2为本发明一实施例的车辆后视镜调节方法的摄像头角度调节范围示意图。示例性地，摄像头光轴的调节范围为90°，即主光轴水平至主光轴垂直向下。具体的，当摄像头主光轴水平时，最远监控范围约为车辆后方100米，摄像头监控范围为图中∠AOB范围；当主光轴旋转至竖直向下时，监控范围为图中∠COD范围。即摄像头的监控范围可以根据实际需要在∠AOD范围内进行选择。在本实施例中，将摄像头的监控范围进行平均等分，等分为6个区域，每个区域包括15°的监控范围，6个监控范围对应的摄像头角度分别为图中的M1，M2，M3，M4，M5，M6。可以理解的，在其他实施例中，摄像头光轴可以有其他的调节角度以及范围划分方式，可以由用户根据实际情况以及需求进行设置，此处不做具体限定。

在另一个实施例中，方法还包括如下步骤：

步骤1，车辆状态检测模块检测车辆运行状态，并将车辆运行状态传输给控制模块；

步骤2，控制模块接收车辆运行状态，并基于车辆运行状态生成调节指令。

示例性地，在汽车的行驶速度以及行驶方向不同时，驾驶员对车辆后方场景的监控需求也有所不同，因此，本实施例还检测车辆的运行状态，并根据车辆的运行状态判断驾驶员的监控需求，生成对应的调节指令，以调节摄像头的角度，使摄像头的监控状态满足驾驶员的监控需求。

在另一个实施例中，车辆运行状态至少包括车辆行驶速度，基于车辆运行状态生成调节指令还包括如下步骤：

步骤1，将车辆行驶速度与预设行驶速度进行比对，得到车辆行驶速度的速度区间；

步骤2，基于速度区间生成调节指令，以调节摄像头达到预设角度，预设角度与速度区间相对应。

在本实施例中，预先将车辆的行驶速度划分为多个速度区间，并根据每个速度区间对应的驾驶员的监控需求设置摄像头的角度区间，摄像头的角度区间与车辆的速度区间一一对应。示例性地，获取车辆的行驶速度，并跟预设行驶速度进行比对，预设行驶速度即为每个速度区间的阈值，比对后得到车辆当前所处的速度区间，并根据速度区间与角度区间的对应关系，生成调节指令，以调节摄像头的角度到预设角度区间，以满足驾驶员的监控需求，监测效果更好。

在其他实施例中，车辆运行状态还可以包括车辆行驶方向，在车辆前进或者倒退的过程中，驾驶员的监控需求是不同的，因此，需要综合考虑车辆的行驶方向和行驶速度，并对应获取驾驶员的监控需求。具体的，设当前车辆速度为V0，将车速按照从大到小设置n个速度阈值V1，V2，……，Vn，根据实际应用场景，将车辆的全速度范围划分为n+1个速度区间，0km/h～V1，V1～V2，……，≥Vn，当车辆为前进档，即车辆行驶方向为前进时，将n+1个速度区间下流媒体后视镜摄像头最适合角度对应映射到M3～M6区域范围，以消除近距盲区，因为M1，M2，M3区域范围对应的监控范围处于车辆侧方，在车辆前进时为驾驶员不感兴趣区域；当车辆为倒车档，即车辆行驶方向为后退时，根据车辆行驶速度将n+1个速度区间下流媒体后视镜摄像头最适合角度对应映射到M1～M6区域。可以理解的，驾驶员的监控需求与车辆行驶方向和行驶速度的关系可以根据历史统计数据得到，也可以根据理论推导得到。在其他实施例中，车辆的速度区间与驾驶员的监控需求之间的对应关系，即车辆的速度区间与摄像头的角度区间之间的对应关系可以根据实际需求进行设定。

在另一个实施例中，对监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令包括如下步骤：

步骤1，获取监控画面的亮度，并基于亮度判断监控画面的曝光程度；

步骤2，基于曝光程度生成调节指令，以调节摄像头达到调节指令对应的角度。

可以理解的，监控画面可能出现的影响驾驶员视线或影响监测效果的情况有多种，在本实施例中，这种情况是由画面的亮度引起的，即当摄像头采集到的监控画面的亮度过高时，会影响驾驶员对监控画面的观测，此时要判断监控画面是否出现亮度过高的情况，则需检测监控画面的亮度，并基于亮度判断监控画面的曝光程度，若曝光程度过高，则认为会影响驾驶员对监控画面的观测，此时生成对应的调节指令，调节摄像头的角度以消除该情况。可以理解的，当影响驾驶员视线或影响监测效果的情况为其他情况时，则需要检测监控画面的其他参数以进行判断，此处不做具体限定。

在另一个实施例中，获取监控画面的曝光程度包括如下步骤：

步骤1，获取监控画面的像素点的亮度；

步骤2，将像素点的亮度与预设阈值进行比较，若目标区域的像素点的亮度均大于预设阈值，则目标区域为曝光过度。

示例性地，当监控画面中某部分区域出现曝光过度的情况，则会影响驾驶员对监控画面的观测，在本实施例中，设定监控画面宽度和长度各十分之一的区域的检测窗口，并基于该检测窗口对监控画面进行检测，例如，从监控画面的左上角开始检测，向右向下滑动，直至对监控画面的每一个部分均完成检测，可以理解的，在其他实施例中，不限定检测窗口的检测顺序，只要能对监控画面的每一部分均完成检测即可。具体的，获取检测窗口内每一像素点的亮度，并跟预设阈值进行比较，若检测窗口内每一个像素点的亮度均大于预设阈值，则该检测区域为曝光过度区域；若有像素点的亮度小于预设阈值，则该检测区域不是曝光过度区域。在其他实施例中，可以对目标区域内亮度大于预设阈值的比例进行限定，即超过预设比例的像素点的亮度大于预设阈值，可以认定该区域为曝光过度区域，可以根据用户需求进行设定。

在另一个实施例中，基于曝光程度生成调节指令，以调节摄像头达到调节指令对应的角度包括如下步骤：

步骤1，若目标区域为曝光过度，则获取目标区域在监控画面的位置信息；

步骤2，基于位置信息生成调节指令，以调节摄像头的角度，使目标区域移出监控画面或脱离曝光过度状态。

示例性地，当监控画面中出现曝光过度区域时，需要确定曝光过度区域在监控画面中的位置，并相应生成调节指令，以消除曝光过度的情况，例如，调节摄像头的角度，使曝光过度区域移出监控画面，即不监控该区域，或者，曝光程度与强光照射的角度有关系，调节摄像头的角度使该区域的曝光程度变弱，脱离曝光过度状态。

在另一个实施例中，获取目标区域在监控画面的位置信息之前，还可以将目标区域的边框点沿横纵向分别向外扩展，并分别检测纳入该目标区域范围的像素点的亮度是否大于预设阈值，直至检测到亮度不大于预设阈值的像素点，停止扩展，则扩展后的区域为曝光过度区域。

在另一个实施例中，获取监控画面的像素点的亮度包括如下步骤：

步骤1，将监控画面转换为YUV格式；

步骤2，基于转换后的监控画面获取像素点的亮度。

示例性地，设图像分辨率为M*N，即存在M列N行像素点，将监控画面转换为YUV格式，则每个像素点存在Y分量、U分量以及V分量，其中，Y分量即为图像亮度分量，基于Y分量即可得到像素点的亮度。具体的，将图像亮度分量进行二值化，即预设亮度分量阈值为y，认为当像素点的图像亮度分量超过y时即属于曝光过度，则当图像像素点的图像亮度分量Y≥y时，将该像素点的值设为1；Y<y时，将该像素点的值设为0，则值为1的图像像素点即为曝光过度的像素点。其中，y的值可以根据历史数据进行设定，也可以根据用户需求进行设定，此处不作具体限定。

在另一个实施例中，摄像头采集的图像通过低电压差分信号技术(LVDS，Low-Voltage Differential Signaling)或同轴线缆传输技术(POC，Power Over Coaxia)传输给控制模块以及显示界面。可以理解的，在其他实施例中，可以采用其他信号传输技术对监控画面进行传输，此处不作具体限定。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

请参阅图3，图3为本发明一实施例的车辆后视镜调节系统的结构示意图。

在本实施例中，车辆后视镜调节系统包括流媒体外后视镜、控制模块以及调节模块，流媒体外后视镜安装在车辆上，包括摄像头以及显示界面，摄像头用于监控车辆周围场景并将监控画面传输给控制模块，显示界面用于显示监控画面；控制模块与流媒体外后视镜相连，用于接收监控画面并对监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，检测至少包括亮度检测；调节模块与控制模块以及流媒体外后视镜相连，用于接收调节指令，并基于调节指令调节摄像头的角度。

如图3所示，流媒体后视镜包括左摄像头以及右摄像头，其中，a为左摄像头，b为右摄像头，c为左摄像头监控区域，d为右摄像头监控区域。

在另一个实施例中，车辆后视镜调节系统还包括车辆状态检测模块，车辆状态检测模块与控制模块相连，用于检测车辆运行状态，并将车辆运行状态传输给控制模块。

在另一个实施例中，调节模块包括电机装置。可以理解的，在其他实施例中，调节模块可以为其他装置，只需起到根据调节指令调节摄像头角度的作用即可。

本发明还公开了一种车辆，包括上述车辆后视镜调节系统。可以理解的，车辆后视镜调节系统安装在车辆上，用于根据对监控画面的检测，根据监控画面的检测结果，在监控画面出现影响驾驶员视线或影响监测效果的情况时自动调节流媒体外后视镜的摄像头的角度，监测效果更好。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

传统的流媒体后视镜的摄像头的主光轴采用水平安装；这样流媒体后视镜可以方便驾驶员清晰看到侧后方远距离的车辆，但对与近处交通参与者，会出现在摄像头的盲区里。上述车辆后视镜调节方法、系统以及车辆，通过对流媒体外后视镜的摄像头根据车辆和车辆周边信息进行多角度调节，显示车辆行驶过程中驾驶员最感兴趣区域，以弥补流媒体外后视镜的摄像头不能远近场景同时监控的缺陷，最大程度保证驾驶安全。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆后视镜调节方法，应用于安装有流媒体外后视镜的车辆，所述流媒体外后视镜包括摄像头以及显示界面，所述摄像头用于监控车辆周围场景，所述显示界面用于显示监控画面，其特征在于：

流媒体外后视镜监控车辆周围场景，并将所述监控画面传输给控制模块；

控制模块接收所述监控画面并对所述监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，所述检测至少包括亮度检测；

调节模块接收所述调节指令，并基于所述调节指令调节所述流媒体外后视镜的摄像头的角度。

2.根据权利要求1所述的车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

车辆状态检测模块检测车辆运行状态，并将所述车辆运行状态传输给所述控制模块；

所述控制模块接收所述车辆运行状态，并基于所述车辆运行状态生成调节指令。

3.根据权利要求2所述的车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述车辆运行状态至少包括车辆行驶速度，所述基于所述车辆运行状态生成调节指令还包括：

将所述车辆行驶速度与预设行驶速度进行比对，得到所述车辆行驶速度的速度区间；

基于所述速度区间生成调节指令，以调节所述摄像头达到预设角度，所述预设角度与所述速度区间相对应。

4.根据权利要求1所述的车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述对所述监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令包括：

获取所述监控画面的亮度，并基于所述亮度判断所述监控画面的曝光程度；

基于所述曝光程度生成调节指令，以调节所述摄像头达到所述调节指令对应的角度。

5.根据权利要求4所述的车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述获取所述监控画面的曝光程度包括：

获取所述监控画面的像素点的亮度；

将所述像素点的亮度与预设阈值进行比较，若目标区域的像素点的亮度均大于所述预设阈值，则所述目标区域为曝光过度。

6.根据权利要求5所述的车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述基于所述曝光程度生成调节指令，以调节所述摄像头达到所述调节指令对应的角度包括：

若所述目标区域为曝光过度，则获取目标区域在所述监控画面的位置信息；

基于所述位置信息生成调节指令，以调节所述摄像头的角度，使所述目标区域移出所述监控画面或脱离曝光过度状态。

7.根据权利要求5所述的车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述获取所述监控画面的像素点的亮度包括：

将所述监控画面转换为YUV格式；

基于转换后的所述监控画面获取所述像素点的亮度。

8.一种车辆后视镜调节系统，其特征在于，包括流媒体外后视镜、控制模块以及调节模块，其中：

所述流媒体外后视镜安装在车辆上，包括摄像头以及显示界面，所述摄像头用于监控车辆周围场景并将监控画面传输给所述控制模块，所述显示界面用于显示所述监控画面；

所述控制模块与所述流媒体外后视镜相连，用于接收所述监控画面并对所述监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，所述检测至少包括亮度检测；

所述调节模块与所述控制模块以及所述流媒体外后视镜相连，用于接收所述调节指令，并基于所述调节指令调节所述摄像头的角度。

9.根据权利要求8所述的车辆后视镜调节系统，其特征在于，所述车辆后视镜调节系统还包括车辆状态检测模块，所述车辆状态检测模块与所述控制模块相连，用于检测车辆运行状态，并将所述车辆运行状态传输给所述控制模块。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8或9所述的车辆后视镜调节系统。

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