CN112829679A - 流媒体后视镜视角调节方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种流媒体后视镜视角调节方法和系统，所述方法包括：发送档位变化信号及视角调节信号；根据档位变化信号生成对应的视角调节信号；根据所述视角调节信号调节外置后视摄像头的拍摄角度，所述视角调节信号包括接收的视角调节信号或根据档位变化信号生成的视角调节信号；获取对应拍摄角度下的视频信号。所述流媒体后视镜视角调节系统包括车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体控制器、外置后视摄像头和流媒体后视镜，车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体控制器、外置后视摄像头以及流媒体后视镜之间电性连接，所述流媒体后视镜视角调节方法及系统通过驾驶者按压视角调节按键手动调节和根据车辆档位控制器自动调节流媒体后视镜的画面。

Description

流媒体后视镜视角调节方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆后视镜技术领域，尤其涉及一种流媒体后视镜视角调节方法及一种流媒体后视镜视角调节系统。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，人们对车辆驾驶的安全性的要求越来越高。车辆后视镜是驾驶者观察车辆后方的行人、车辆、障碍物的主要装置。传统的后视镜是利用镜面反射，从车辆后方的窗户中看到后方的车况，其视线比较狭窄，而且当后车窗被遮挡如后车窗上灰尘较多、晚上无灯光时倒车或下雨天后挡风玻璃被雨水遮挡时，传统的后视镜便无法看到车辆后方的车况，依然存在视线盲区的问题，进而给车辆驾驶带来安全隐患。

传统的流媒体后视镜是将传统车内的后视镜变成了一个实时后方路况显示屏，一个外置后视摄像头对车辆后方的情况进行拍摄并把图像呈现到后视镜上，拓展了后视视野，对尾箱下方的盲区也能兼顾。然而，虽然后视摄像头本身拍摄的视角较大，但是受限于后视镜显示屏的限制，并不能把摄像头所摄视野全部内容显示在同一画面上，且在如倒车等特定时刻，驾驶者关注的车后视角与正常驾驶状态下并不相同。因此，传统的流媒体后视镜无法根据驾驶者的需求主动调节视角范围，也不支持车辆倒车时视角自动调节。

发明内容

本发明提供了一种流媒体后视镜视角调节系统及一种流媒体后视镜视角调节方法，以克服现有的流媒体后视镜无法根据驾驶者的需求主动调节视角范围，也不支持车辆倒车时视角自动调节的问题。具体包括如下技术方案：

一种流媒体后视镜视角调节方法，其特征在于，其应用于一种流媒体后视镜视角调节系统，所述流媒体后视镜视角调节系统包括车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体控制器、外置后视摄像头以及流媒体后视镜，所述流媒体后视镜视角调节方法包括：

发送档位变化信号及视角调节信号；

根据档位变化信号生成对应的视角调节信号；

根据所述视角调节信号调节所述外置后视摄像头的拍摄角度，其中，所述视角调节信号包括接收的视角调节信号或根据档位变化信号生成的视角调节信号；

获取对应拍摄角度下的视频信号。

本发明提供的流媒体后视镜视角调节方法通过既能通过车辆档位控制器信号自动调节外置后视摄像头的拍摄视角，从而调整流媒体后视镜的画面，也能通过主动触发视角的等级按键手动调节外置后视摄像头的拍摄视角，从而调整流媒体后视镜的画面，解决了传统车辆后视镜的视线狭窄、车辆后方盲区大的问题，以科学实用的方式呈现车辆后方视野，充分保证驾驶安全。

其中，所述发送档位变化信号及视角调节信号的步骤包括：

车辆档位控制器发送档位变化信号；

视角调节按键发送视角调节信号。

其中，所述根据档位变化信号生成对应的视角调节信号的步骤包括：

接收车辆档位控制器发送的档位变化信号；

转换档位变化信号为视角调节信号；

接收视角调节按键发送的视角调节信号；

发送所述视角调节按键发送的视角调节信号或根据档位变化信号生成的视角调节信号至所述外置后视摄像头。

其中，所述获取对应拍摄角度下的视频信号的步骤包括：

拍摄视频；

发送视频信号。

其中，所在所述获取对应拍摄角度下的视频信号的步骤之后，所述方法还包括：播放视频信号；其中，所述播放视频信号的步骤包括：

接收视频信号；

播放视频。

本发明还提供一种流媒体后视镜视角调节系统，其包括车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体控制器、外置后视摄像头以及流媒体后视镜，所述车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体控制器、外置后视摄像头以及流媒体后视镜之间电性连接，其中，

所述车辆档位控制器，用于发送档位变化信号；

所述视角调节按键，用于发送视角调节信号；

所述流媒体控制器，用于接收所述车辆档位控制器发送的档位变化信号以及所述视角调节按键发送的视角调节信号，并将接收的档位变化信号转换为对应的视角调节信号，并将所述视角调节信号选择性地发送至所述流媒体后视镜；

所述流媒体后视镜，用于接收所述流媒体控制器发送的视角调节信号，并根据所述视角调节信号调节拍摄角度，并获取对应拍摄角度下的视频信号。

其中，所述车辆档位控制器发送的档位变化信号包括第一档位变化信号及第二档位变化信号，所述视角调节按键发送的视角调节信号包括第一视角调节信号和第二视角调节信号，所述流媒体控制器根据所述第一视角调节信号和所述第二视角调节信号对应地所述流媒体后视镜的拍摄角度。

其中，所述流媒体控制器将接收到的第一档位变化信号转换为第三视角调节信号，所述流媒体控制器将接收到的第二档位变化信号转换为第四视角调节信号，所述流媒体控制器根据所述第三视角调节信号和所述第四视角调节信号对应地所述流媒体后视镜的拍摄角度。

其中，当所述流媒体控制器同时收到所述车辆档位控制器发送的档位变化信号和所述视角调节按键发送的视角调节信号，所述流媒体控制器只发送所述视角调节按键发送的视角调节信号给所述外置后视摄像头。

其中，所述流媒体后视镜划分为N个视角等级，所述视角等级用于划分所述外置后视摄像头获取的拍摄角度减去所述流媒体后视镜可显示的视角角度的角度差，并将所述角度差等分为N份，其中，N为大于或等于2的整数，所述流媒体后视镜上显示的视角等级与所述外置后视摄像头的拍摄角度一一对应。

本发明提供的流媒体后视镜视角调节系统通过车辆档位控制器和视角调节按键调节流媒体后视镜当前播放的车辆后方的视频画面，能够全方位的观测车辆后方的行人或障碍物的情况，解决了传统车辆后视镜的视线狭窄、车辆后方盲区大的问题，充分保证驾驶的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的流媒体后视镜上视角等级显示的示意图；

图2a是本实施例提供的外置后视摄像头的视角位于最低点的示意图

图2b是本实施例提供的外置后视摄像头的视角位于最高点的示意图；

图3是本实施例中视角调节信号分类示意图；

图4是本发明提供的一种流媒体后视镜视角调节系统的电路结构示意图；

图5是本发明提供的一种流媒体后视镜视角调节方法的流程图；

图6是图5所示步骤S10的流程图；

图7是图5所示步骤S20的流程图；

图8是图5所示步骤S40的流程图；

图9是图5所示步骤S50的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请技术方案中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它方案，都属于本申请保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本发明提供了一种流媒体后视镜视角调节系统及流媒体后视镜视角调节方法。所述流媒体后视镜视角调节方法适用于所述流媒体后视镜视角调节系统，所述流媒体后视镜视角调节系统包括车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体后视镜、流媒体控制器以及外置后视摄像头，上述车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体后视镜、流媒体控制器以及外置后视摄像头之间可通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线连接。所述流媒体后视镜视角调节方法及系统能够多角度的显示车辆后方的画面，解决了车辆后视镜的盲区问题，增大了车辆驾驶的安全性。

请参看图1，图1是本发明实施例提供的流媒体后视镜上视角等级显示的示意图。在本实施例中，视角等级是一种角度划分方式，其具体用于划分外置后视摄像头获取的拍摄角度减去流媒体后视镜可显示的视角角度的角度差，并将所述角度差等分为N份。具体地，所述视角等级可划分为N级，其中，N为大于或等于2的整数。每一个视角等级对应一个拍摄角度，第1级视角等级是最小级，此时所述外置后视摄像头位于视角最低点，即外置后视摄像头的拍摄角度最小；第N级视角等级为最大级，此时所述外置后视摄像头位于视角最高点，即外置后视摄像头的拍摄角度最大。其中，从所述外置后视摄像头的视角最低点到视角最高点之间依次为第2级视角等级、第3级视角等级，…，以此类推，第N-1级视角等级。其中，当视角等级发生变化时，改变后的视角等级的等级数值会显示于流媒体后视镜屏幕；当视角等级经过一定的时间段未发生变化时，视角等级的等级数值会消隐于流媒体后视镜屏幕。

在本实施例中，如图1所示，所述视角等级可划均等分为5级，每一个视角等级对应一个拍摄角度，即外置后视摄像头具有对应的5个拍摄角度。第1级视角等级是最小级，此时所述外置后视摄像头位于视角最低点，即外置后视摄像头的拍摄角度最小；第5级视角等级为最大级，此时所述外置后视摄像头位于视角最高点，即外置后视摄像头的拍摄角度最大。其中，从所述外置后视摄像头的视角最低点到视角最高点之间依次为第2级视角等级、第3级视角等级以及第4级视角等级。

若当前视角等级为第1级时，如图2a所示，外置后视摄像头的视角位于最低点；若当前视角等级为第5级时，如图2b所示，外置后视摄像头的视角位于最高点。

在本实施例中，所述外置后置摄像头视角范围的角度θ为28.8°，所述流媒体后视镜的显示角度α为16°，则所述外置后视摄像头的可拍摄视角角度减去所述流媒体后视镜的显示角度获得的角度差β为12.8°，即所述流媒体后视镜视角调节系统可调节的角度范围为12.8°，则角度差β等分为5份，每份视角角度g为2.56°，即每个相邻视角等级的变化为2.56°。

请参看图3，图3是本发明实施例中视角调节信号的示意图。所述视角调节信号是一种电子信号，其具体用于传送视角等级调整指令。具体地，所述视角调节信号包括但不限于：第一视角调节信号、第二视角调节信号、第三视角调节信号以及第四视角调节信号，其中，所述第一视角调节信号包含的视角等级调整指令用于将当前视角等级增加1级，所述第二视角调节信号包含的视角等级调整指令用于将当前视角等级减少1级，所述第三视角调节信号包含的视角等级调整指令用于将当前视角等级调整为第1级视角等级，所述第四视角调节信号包含的视角等级调整指令用于恢复当前视角等级到前一次改变时的视角等级。可以理解，在本实施例中，若当前视角等级为第5级时，所述流媒体控制器收到第一视角调节信号，则当前视角等级由第5级变为第1级；若当前视角等级为第1级时，所述流媒体控制器收到第二视角调节信号，则当前视角等级由第1级变为第5级。所述外置后视摄像头根据所述视角调节信号相应地调节其自身的拍摄角度。

例如，若当前视角等级为第2级视角等级，当所述流媒体控制器接收到第一视角调节信号时，将当前视角等级增加1级，即将当前视角等级调整为第3级视角等级；若当前视角等级为第3级视角等级，当所述流媒体控制器收到第二视角调节信号时，将当前视角等级减少1级，所述视角等级由第3级调整为第2级视角等级；若当前视角等级为第3级视角等级，当所述流媒体控制器收到第三视角调节信号时，所述视角等级由第3级调整为第1级视角等级；若当前视角等级为第3级视角等级，且前一次改变时的视角等级为第2级视角等级，当所述流媒体控制器收到第四视角调节信号时，所述视角等级由第3级恢复到变化前的第2级视角等级。

请参看图4，图4是本发明提供的一种流媒体后视镜视角调节系统电路结构示意图。所述流媒体后视镜视角调节系统包括车辆档位控制器100、视角调节按键200、流媒体控制器300、外置后视摄像头400以及流媒体后视镜500，上述车辆档位控制器100、视角调节按键200、流媒体控制器300、外置后视摄像头400以及流媒体后视镜500之间通过CAN总线连接。

在本实施例中，所述车辆档位控制器100是一种信号发送装置，其具体用于发送档位变化信号给所述流媒体控制器300，所述流媒体控制器300根据档位变化信号调整所述流媒体后视镜500上显示的视角等级。其中，所述档位变化信号包括第一档位变化信号及第二档位变化信号。具体地，当所述车辆档位控制器100由其他档位切换至倒挡时，所述车辆档位控制器100自动发送第一档位变化信号；当所述车辆档位控制器100由倒挡切换其他档位时，所述车辆档位控制器100自动发送第二档位变化信号。

在本实施例中，所述视角调节按键200是一种信号发送装置，其具体用于发送视角调节信号给所述流媒体控制器300，所述流媒体控制器300根据视角调节信号调整所述流媒体后视镜500上显示的视角等级。其中，所述视角调节信号包括第一视角调节信号及第二视角调节信号。例如，若驾驶者触发视角调节按键200上的“+”号，所述视角调节按键200发送第一视角调节信号给所述流媒体控制器300，则流媒体控制器300根据第一视角调节信号增加视角等级；若驾驶者触发视角调节按键200上的“－”号，所述视角调节按键200发送第二视角调节信号给所述流媒体控制器300，则流媒体控制器300根据该第二视角调节信号减小视角等级。

在本实施例中，所述流媒体控制器300既是一种信号收发装置，也是一种信号转换装置，其具体用于接收视角调节信号和档位变化信号，并可将车辆档位控制器100发送的档位变化信号转换为视角调节信号，并可将视角调节信号发送至外置后视摄像头400。具体地，所述流媒体控制器300不仅接收车辆档位控制器100发送的档位变化信号，而且将接收到的档位变化信号转换为视角调节信号；流媒体控制器300还接收车视角等级调节按键200发送的视角调节信号，并将收到的视角调节信号发送给所述外置后视摄像头400，外置后视摄像头400根据所述视角调节信号相应地调节拍摄视角，以获取在该拍摄视角下的视频信号。

所述流媒体控制器300还用于接收和发送视频信号。具体为，流媒体控制器300接收外置后视摄像头400在调节后的拍摄视角下获取的视频信号，并将接收到的视频信号发送给所述流媒体后视镜500。在本发明的其他实施例中，当所述流媒体控制器300同时收到车辆档位控制器100发送的档位变化信号和视角调节按键200发送的视角调节信号，所述流媒体控制器300只发送所述视角调节按键200发送的视角调节信号给所述外置后视摄像头400。其中，所述流媒体控制器300将收到的第一档位变化信号转换为第三视角调节信号，所述流媒体控制器300将收到的第二档位变化信号转换为第四视角调节信号。

在本实施例中，所述外置后视摄像头400既是一种信号收发及转换装置，也是一种视频拍摄装置，其具体用于接收所述流媒体控制器300发送的视角调节信号和发送视频信号给所述流媒体控制器300，也用于拍摄对应于视角调节信号的视频，还用于将拍摄的视频转换为视频信号。具体地，所述外置后视摄像头400收到所述流媒体控制器300发送的视角调节信号，然后所述外置后视摄像头400的拍摄视角发生变化，并开始拍摄对应于视角调节信号下的视频，之后将所拍摄的视频转换为视频信号发送给所述流媒体控制器300。其中，所述外置后视摄像头400收到的视角调节信号包括第一视角调节信号、第二视角调节信号、第三视角调节信号及第四视角调节信号。可以理解，若所述外置后视摄像头400收到第一视角调节信号时，所述视角等级增加1级，所述外置后视摄像头400的拍摄角度向上提升，所述外置后视摄像头400的拍摄角度上升；若所述外置后视摄像头400收到第二视角调节信号时，所述视角等级减少1级，所述外置后视摄像头400的拍摄角度下降；若所述外置后视摄像头400收到第三视角调节信号时，所述视角等级调整为第1级，所述外置后视摄像头400的拍摄角度下降；若所述外置后视摄像头400收到第四视角调节信号时，所述视角等级恢复为上一次变换前的等级，所述外置后视摄像头400调整至上一次变换前的视角等级对应的拍摄角度。

在本实施例中，所述流媒体后视镜500既是一种信号接收装置，也是一种视频播放装置，其具体用于接收视频信号，还用于播放接收到的视频信号。具体地，所述流媒体后视镜500收到流媒体控制器300发送的视频信号，并在显示屏上播放出来。所述流媒体后视镜500上显示的视角等级与所述外置后视摄像头400的拍摄角度一一对应，即每一个视角等级对应一个拍摄角度，第1级视角等级是最小级，此时所述外置后视摄像头400位于视角最低点，即外置后视摄像头400的拍摄角度最小；第N级视角等级为最大级，此时所述外置后视摄像头400位于视角最高点，即外置后视摄像头400的拍摄角度最大。

综上所述，本发明实施例提供的流媒体后视镜视角调节系统，不但能通过车辆档位控制器自动调节外置后视摄像头的拍摄视角，从而调整流媒体后视镜的画面，而且还可以通过主动触发视角调节按键手动调节外置后视摄像头的拍摄视角，从而调整流媒体后视镜的画面，解决了车辆后视镜的盲区问题，增大了车辆驾驶的安全性。

请参看图5，图5是本发明提供的一种流媒体后视镜视角调节方法的流程图。在本实施例中，所述流媒体后视镜视角调节方法适用于所述流媒体后视镜视角调节系统，关于流媒体后视镜视角调节系统的说明请参看请参看图4所示的实施例，图4实施例中对流媒体后视镜视角调节系统的内容也同样适用于图5所述的方法，在此不再赘述。所述流媒体后视镜视角调节方法至少包括如下步骤：

步骤S10、发送档位变化信号及视角调节信号；

在本实施例中，所述步骤S10至少包括如下步骤：

步骤S11、车辆档位控制器100自动发送档位变化信号；

具体地，在本实施例中，当所述车辆档位控制器100由其他档位切换倒挡时，车辆档位控制器100自动发送第一档位变化信号给所述流媒体控制器300；当所述车辆档位控制器100脱离倒挡切换其他档位时，车辆档位控制器100自动发送第二档位变化信号给所述流媒体控制器300。

步骤S12、视角调节按键200发送视角调节信号；

具体地，在本实施例中，驾驶者主动按压视角调节按键200使其生成相应的视角调节信号，当驾驶者按压所述视角调节按键200上的“+”号时，所述视角调节按键200发送第一视角调节信号给所述流媒体控制器300，则流媒体控制器300根据所述第一视角调节信号相应地调节视角等级；当驾驶者按压视角调节按键200上的“－”号时，所述视角调节按键200发送第二视角调节信号给所述流媒体控制器300，则流媒体控制器300根据所述第二视角调节信号相应地调节视角等级。

步骤S20、根据档位变化信号生成对应的视角调节信号；

在本实施例中，所述步骤S20至少包括如下步骤：

步骤S21、接收车辆档位控制器100发送的档位变化信号；

具体地，在本实施例中，所述流媒体控制器300接收所述车辆档位控制器100发送的档位变化信号。在本实施例中，所述流媒体控制器300收到的档位变化信号包括第一档位变化信号和第二档位变化信号。

步骤S22、转换档位变化信号为视角调节信号；

具体地，所述流媒体控制器300将接收到的档位变化信号转换为相应的视角调节信号。在本实施例中，所述流媒体控制器300将第一档位变化信号转换为第三视角调节信号，所述流媒体控制器300将第二档位变化信号转换为第四视角调节信号。

步骤S23、接收视角调节按键200发送的视角调节信号；

具体地，所述流媒体控制器300接收所述视角调节按键200发送视角调节信号。在本实施例中，所述流媒体控制器300收到的视角调节信号包括第一视角调节信号和第二视角调节信号。

步骤S24、发送所述视角调节按键200发送的视角调节信号或根据档位变化信号生成的视角调节信号至所述外置后视摄像头400；

具体地，所述流媒体控制器300可选择的将所述视角调节信号发送给外置后视摄像头400。具体为，在本实施例中，当所述流媒体控制器300单独收到车辆档位控制器100发送的档位变化信号时，所述流媒体控制器300将收到的档位变化信号转换为相应的视角调节信号，然后将相应的视角调节信号发送给所述外置后视摄像头400；当所述流媒体控制器300单独收到视角调节按键200发送的视角调节信号时，所述流媒体控制器300将收到的视角调节信号发送给所述外置后视摄像头400；当所述流媒体控制器300同时收到车辆档位控制器100发送的档位变化信号和视角调节按键200发送的视角调节信号时，所述流媒体控制器300只发送所述视角调节按键200发送的视角调节信号(包括第一视角调节信号和第二视角调节信号)给所述外置后视摄像头400。

步骤S30、根据所述视角调节信号调节外置后视摄像头400的拍摄角度，其中，所述视角调节信号包括接收的视角调节信号或根据档位变化信号生成的视角调节信号；

具体地，所述外置后视摄像头400接收所述流媒体控制器300发送的视角调节信号，并可根据所述视角调节信号相应地调节其拍摄角度。在本实施例中，所述外置后视摄像头400收到的视角调节信号可包括第一视角调节信号、第二视角调节信号、第三视角调节信号及第四视角调节信号，当所述外置后视摄像头400收到第一视角调节信号时，当前视角等级增加1级；当所述外置后视摄像头400收到第二视角调节信号时，当前视角等级减少1级；当所述外置后视摄像头400收到第三视角调节信号时，当前视角等级变为第1级视角等级，所述外置后视摄像头400拍摄角度下降；当所述外置后视摄像头400收到第四视角调节信号时，当前视角等级变为上一次改变前的视角等级。

所述流媒体后视镜500上显示的视角等级与所述外置后视摄像头400的拍摄角度一一对应，即每一个视角等级对应一个拍摄角度，第1级视角等级是最小级，此时所述外置后视摄像头400位于视角最低点，即外置后视摄像头400的拍摄角度最小；第N级视角等级为最大级，此时所述外置后视摄像头400位于视角最高点，即外置后视摄像头400的拍摄角度最大。

步骤S40、获取对应拍摄角度下的视频信号；

在本实施例中，所述步骤S40至少包括如下步骤：

步骤S41、拍摄视频；

具体地，所述外置后视摄像头400在调节后的拍摄视角下以对应的视角等级拍摄对应视角等级的视频信号。

步骤S42、发送视频信号；

具体地，所述外置后视摄像头400将对应的视角等级下拍摄的视频信号发送给所述流媒体控制器300，该流媒体控制器300将该视频信号经过图像处理后发送至流媒体后视镜500。可以理解，用于对视频信号进行处理的图像处理电路或图像处理单元/模块也可以集成在所述流媒体后视镜500中，则所述外置后视摄像头400在对应的视角等级下拍摄到相应的视频信号后，可直接将该视频信号发送至所述流媒体后视镜500。

步骤S50、播放视频信号；

在本实施例中，所述步骤S50至少包括如下步骤：

步骤S51、接收视频信号；

具体地，所述流媒体控制器300接收到外置后视摄像头400发送的视频信号，并将视频信号发送给流媒体后视镜500，然后所述流媒体后视镜500接收到所述流媒体控制器300发送的视频信号。可以理解，基于上述说明，所述流媒体后视镜500也可以直接接收外置后视摄像头400发送的视频信号。

步骤S52、播放视频；

具体地，所述流媒体后视镜500接收到流媒体控制器300或所述外置后视摄像头400发送的视频信号，然后所述流媒体后视镜500将视频信号在显示屏播放出来。

综上所述，本发明实施例提供的流媒体后视镜视角调节方法，不但能通过车辆档位控制器自动调节外置后视摄像头的拍摄视角，从而调整流媒体后视镜的画面，而且还可以通过主动触发视角调节按键手动调节外置后视摄像头的拍摄视角，从而调整流媒体后视镜的画面，解决了车辆后视镜的盲区问题，增大了车辆驾驶的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种流媒体后视镜视角调节方法，其特征在于，其应用于一种流媒体后视镜视角调节系统，所述流媒体后视镜视角调节系统包括车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体控制器、外置后视摄像头以及流媒体后视镜，所述流媒体后视镜视角调节方法包括：

发送档位变化信号及视角调节信号；

根据档位变化信号生成对应的视角调节信号；

根据所述视角调节信号调节所述外置后视摄像头的拍摄角度，其中，所述视角调节信号包括接收的视角调节信号或根据档位变化信号生成的所述视角调节信号；

获取对应拍摄角度下的视频信号。

2.根据权利要求1所述的流媒体后视镜视角调节方法，其特征在于，所述发送档位变化信号及视角调节信号的步骤包括：

车辆档位控制器发送档位变化信号；

视角调节按键发送视角调节信号。

3.根据权利要求2所述的流媒体后视镜视角调节方法，其特征在于，所述根据档位变化信号生成对应的视角调节信号的步骤包括：

接收车辆档位控制器发送的档位变化信号；

转换档位变化信号为视角调节信号；

接收视角调节按键发送的视角调节信号；

发送所述视角调节按键发送的视角调节信号或根据档位变化信号生成的视角调节信号至所述外置后视摄像头。

4.根据权利要求1所述的流媒体后视镜视角调节方法，其特征在于，所述获取对应拍摄角度下的视频信号的步骤包括：

拍摄视频；

发送视频信号。

5.根据权利要求1所述的流媒体后视镜视角调节方法，其特征在于，所在所述获取对应拍摄角度下的视频信号的步骤之后，所述方法还包括：播放视频信号；其中，所述播放视频信号的步骤包括：

接收视频信号；

播放视频。

6.一种流媒体后视镜视角调节系统，其特征在于，包括车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体控制器、外置后视摄像头以及流媒体后视镜，所述车辆档位控制器、视角调节按键、流媒体控制器、外置后视摄像头以及流媒体后视镜之间电性连接，其中，

所述车辆档位控制器，用于发送档位变化信号；

所述视角调节按键，用于发送视角调节信号；

所述流媒体控制器，用于接收所述车辆档位控制器发送的档位变化信号以及所述视角调节按键发送的视角调节信号，并将接收的档位变化信号转换为对应的视角调节信号，并将所述视角调节信号选择性地发送至所述流媒体后视镜；

所述流媒体后视镜，用于接收所述流媒体控制器发送的视角调节信号，并根据所述视角调节信号调节拍摄角度，并获取对应拍摄角度下的视频信号。

7.根据权利要求6所述的流媒体后视镜视角调节系统，其特征在于，所述车辆档位控制器发送的档位变化信号包括第一档位变化信号及第二档位变化信号，所述视角调节按键发送的视角调节信号包括第一视角调节信号和第二视角调节信号，所述流媒体控制器根据所述第一视角调节信号和所述第二视角调节信号对应地调节所述流媒体后视镜的拍摄角度。

8.根据权利要求7所述的流媒体后视镜视角调节系统，其特征在于，所述流媒体控制器将接收到的第一档位变化信号转换为第三视角调节信号，所述流媒体控制器将接收到的第二档位变化信号转换为第四视角调节信号，所述流媒体控制器根据所述第三视角调节信号和所述第四视角调节信号对应地调节所述流媒体后视镜的拍摄角度。

9.根据权利要求6所述的流媒体后视镜视角调节系统，其特征在于，当所述流媒体控制器同时收到所述车辆档位控制器发送的档位变化信号和所述视角调节按键发送的视角调节信号，所述流媒体控制器只发送所述视角调节按键发送的视角调节信号给所述外置后视摄像头。

10.根据权利要求6至9任一项所述的流媒体后视镜视角调节系统，其特征在于，所述流媒体后视镜划分为N个视角等级，所述视角等级用于划分所述外置后视摄像头获取的拍摄角度减去所述流媒体后视镜可显示的视角角度的角度差，并将所述角度差等分为N份，其中，N为大于或等于2的整数，所述流媒体后视镜上显示的视角等级与所述外置后视摄像头的拍摄角度一一对应。

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