KR102284128B1 - 차량용 카메라 - Google Patents

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KR1020200034853A
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김태훈
채준석
이윤태
구태곤
이재찬
박용운
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라는, 차량 외부를 촬상하는 촬상부; 및 상기 차량의 주행 속도에 따라, 상기 촬상부를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우 상기 촬상부의 관심 영역을 확대하고, 상기 주행 속도가 상기 기준 속도 보다 낮은 경우, 상기 관심 영역을 축소할 있다.

Description

차량용 카메라{CAMERA FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 카메라에 관한 것이다.
차량의 주행 및 주차 상황에서 사각지대로 인해 발생하는 사고를 방지하기 위하여, 주행시 전방의 도로, 차량 등의 환경과 상황을 인지하는 전방 카메라, 차량 좌우 및 후방을 차량의 주변을 감지하는 다양한 센싱 카메라 및 주차시 차량을 상부에서 내려다보는 이미지를 제공하는 복수의 탑뷰 카메라가 차량에 탑재되고 있다. 또한, 주행 중의 저항이나, 외부 충격에 취약한 차량의 사이드 미러를 대체하는 복수의 사이드뷰 카메라가 차량에 탑재되고 있다. 나아가, 최근 교통사고 감소와 이동 효율성 및 이동 편의성 지원을 위해 자율 주행 차량이 개발되고 있으며, 자율 주행 차량에는 탑뷰 카메라 및 사이드뷰 카메라 외에도, 다수의 카메라가 탑재될 전망이다.
차량에 외부에 장착되는 카메라는 차량 자체의 온도 및 외부 직사광선 등에 의해, 정상 동작 온도를 쉽게 벗어 날 수 있다. 정상 동작 온도를 벗어나는 경우, 특히, 카메라의 온도가 정상 동작 온도 보다 높은 경우, 이미지 센서의 다크 커런트(Dark Current)가 증가하여, 이미지가 열화되는 문제가 있다.
따라서, 카메라를 차량의 주행 상황에 따라 적절히 제어하여, 카메라의 발열을 낮출 필요가 있다.
본 발명의 과제는 차량의 주행 상태에 따라, 동작 조건이 가변되어, 발열을 감소될 수 있는 차량용 카메라를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라는, 차량 외부를 촬상하는 촬상부; 및 상기 차량의 주행 속도에 따라, 상기 촬상부를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우 상기 촬상부의 관심 영역을 확대하고, 상기 주행 속도가 상기 기준 속도 보다 낮은 경우, 상기 관심 영역을 축소할 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라는 차량의 주행 상태에 따라, 동작 조건이 가변되어, 발열이 감소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 블록도이다.
도 2은 본 발명의 디스플레이부를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 사이드뷰 카메라 및 좌측 탑뷰 카메라를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 블록도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 시스템(10)은, 사이드뷰 카메라부(100), 탑뷰 카메라부(200), 전자 제어 유닛(300, ECU:Electronic Control Unit), 디스플레이부(400)를 포함할 수 있다.
사이드뷰 카메라부(100)는 차량의 좌측 후방을 촬영하는 좌측 사이드뷰 카메라(110), 및 차량의 우측 후방을 촬영하는 우측 사이드뷰 카메라(120)를 포함할 수 있다. 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120) 각각은 높은 화질과 거리감을 제공하는 협각 카메라를 포함할 수 있다.
탑뷰 카메라부(200)는 차량의 좌측 방향을 촬영하는 좌측 탑뷰 카메라(210), 차량의 우측 방향을 촬영하는 우측 탑뷰 카메라(220), 차량의 전방을 촬영하는 전방 탑뷰 카메라(230), 및 차량의 후방을 촬영하는 후방 탑뷰 카메라(240)를 포함할 수 있다.
일 예로, 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240) 각각은 차량 외부의 좌측, 우측, 전방 및 후방에서, 하방 - 지면을 내려다 보는 방향 - 을 촬영할 수 있다.
좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240) 각각은 광각 카메라를 포함할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120)로부터 출력되는 이미지들 및 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)으로부터 출력되는 이미지들을 수신하고, 수신된 이미지들을 디스플레이부(400)로 제공할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 차량의 주행 정보 및 주변 환경 정보를 생성할 수 있다. 차량 내에는 차량의 주행 상태 및 주변 환경 상태를 감지하는 적어도 하나의 센서가 마련된다. 전자 제어 유닛은(131)은 차량에 설치되는 적어도 하나의 센서로부터 출력되는 센서값으로부터, 차량의 주행 정보 및 주변 환경 정보를 생성할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 차량의 전반의 동작을 제어할 수 있다. 일 예로, 전자 제어 유닛(300)은 차량의 바디를 구성하는 각 구성요소를 제어하는 바디 제어 모듈(BCM: Body Control Module)을 포함할 수 있다. 일 예로, 바디 제어 모듈(122)은 차량의 와이퍼, 라이트, 전동 시트, 선루프, 공조 시스템 등을 제어할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110), 우측 사이드뷰 카메라(120), 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)에 대한 전반적인 제어를 수행하는 반도체 프로세서를 포함할 수 있다.
디스플레이부(400)는 좌측 디스플레이(410), 우측 디스플레이(420), 및 중앙 디스플레이(430)를 포함할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110)로부터 수신되는 이미지를 좌측 디스플레이(410)로 제공할 수 있고, 우측 사이드뷰 카메라(120)로부터 수신되는 이미지를 우측 디스플레이(420)로 제공할 수 있다. 일 예로, 전자 제어 유닛(300)은 좌측 사이드뷰 카메라(110) 및 우측 사이드뷰 카메라(120)로부터 수신되는 이미지들을 전자적 미러 이미지로 변환하여, 좌측 디스플레이(410)와 우측 디스플레이(420) 각각에 제공할 수 있다.
전자 제어 유닛(300)은 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)의 이미지들을 중앙 디스플레이(430)로 제공할 수 있다.
일 예로, 전자 제어 유닛(300)은 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)의 이미지들을 합성하여, 운전자가 차량 상부의 하늘에서 차량을 내려다보는 듯한 탑뷰 이미지를 생성할 수 있고, 생성된 탑뷰 이미지를 중앙 디스플레이(430)에 제공할 수 있다.
도 2은 본 발명의 디스플레이부를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 2를 참조하면, 좌측 디스플레이(410)와 우측 디스플레이(420)는 차량 내부 대시보드 좌우 단부에 설치되어, 좌측 사이드뷰 카메라(110)와 우측 사이드뷰 카메라(120) 기반의 전자적 미러 이미지를 각각 출력함으로써, 운전자가 좌측 후방, 및 우측 후방을 모니터링 하면서 운전하도록 보조할 수 있다.
중앙 디스플레이(430)는 차량 내부 대시보드의 중앙에 설치되어, 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240) 기반의 탑뷰 이미지를 출력할 수 있다. 중앙 디스플레이(430)는 운전자가 차량 상부의 하늘에서 차량을 내려다보는 듯한 탑뷰 이미지를 출력하여, 운전자의 운전을 보조할 수 있다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 사이드뷰 카메라 및 좌측 탑뷰 카메라를 설명하기 위하여 제공되는 도이다.
도 3을 참조하면, 좌측 사이드뷰 카메라(110)와 좌측 탑뷰 카메라(210) 각각은 차량 외부의 좌측에 탑재되는 하우징(11)에 장착될 수 있다. 좌측 사이드뷰 카메라(110)는 차량 외부의 좌측에서 후방을 촬영하고, 좌측 탑뷰 카메라(210)는 차량 외부의 좌측에서 하방을 촬영할 수 있다.
이와 유사하게, 우측 사이드뷰 카메라(120) 및 우측 탑뷰 카메라(220) 각각은 차량 외부의 우측에 탑재되는 하우징에 장착되어, 우측 사이드뷰 카메라(120)는 차량 외부의 우측에서 후방을 촬영하고, 우측 탑뷰 카메라(220)는 차량 외부의 우측에서 하방을 촬영할 수 있다.
또한, 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)는 차량 전방과 차량의 후방에서 각각 하방을 촬영하도록 차량 외부의 전방 및 후방에 설치될 수 있다.
좌측 사이드뷰 카메라(110), 우측 사이드뷰 카메라(120), 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240) 각각은 차량의 외부에 장착된다.
차량에 외부에 장착되는 카메라는 차량 자체의 온도 및 외부 직사광선 등에 의해, 정상 동작 온도를 쉽게 벗어 날 수 있다. 정상 동작 온도를 벗어나는 경우, 특히, 카메라의 온도가 정상 동작 온도 보다 높은 경우, 이미지 센서의 다크 커런트(Dark Current)가 증가하여, 이미지가 열화되는 문제가 있다. 따라서, 차량의 주행 상황에 따라 카메라의 소비 전력을 적절히 제어하여, 카메라의 발열을 낮출 필요가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 촬상부(1100), 및 제어부(1200)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 도 1의 좌측 사이드뷰 카메라(110), 우측 사이드뷰 카메라(120), 좌측 탑뷰 카메라(210), 우측 탑뷰 카메라(220), 전방 탑뷰 카메라(230), 및 후방 탑뷰 카메라(240)에 대응될 수 있다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 차량에 탑재될 수 있는 다양한 형태의 카메라에 적용될 수 있다.
촬상부(1100)는 차량의 외부를 촬상할 수 있다. 일 예로, 촬상부(1100)는 렌즈 및 렌즈 하부에 마련되는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 렌즈를 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)를 포함할 수 있다. 일 예로, 이미지 센서는 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다.
촬상부(1100)는 소정의 관심 영역(ROI: Region Of Interest)을 설정하여, 피사체를 촬상할 수 있다.
제어부(1200)는 차량의 주행 정보 및 주변 환경 정보에 따라 촬상부(1100)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(1200)는 도 1의 전자 제어 유닛(300)으로부터 차량의 주행 정보 및 주변 환경 정보를 수신할 수 있다. 일 예로, 제어부(1200)와 전자 제어 유닛(300)은 OBD(On Board Diagnostics) 포트를 통해 상호 연결될 수 있다. OBD 포트는 자동차의 콘솔 등에 마련될 수 있다. OBD 포트를 통해 상호 연결되는 제어부(1200)와 전자 제어 유닛(300)은 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행할 수 있다.
제어부(1200)는 차량의 주행 정보에 포함되는 차량의 주행 속도에 따라 촬상부(1000)를 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(1200)는 차량의 주행 정보에 포함되는 차량의 기어 위치에 따라 촬상부(1000)를 제어할 수 있고, 또한 제어부(1200)는 차량의 조도 센서, 및 레인(Rain) 센서로부터 제공되는 주변 환경 정보에 따라 촬상부(1000)를 제어할 수 있다.
제어부(1200)는 차량의 주행 속도에 따라 촬상부(1100)의 관심 영역을 결정할 수 있다. 제어부(1200)는 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우, 촬상부의 관심 영역을 확대하고, 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우, 관심 영역을 축소할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우, 관심 영역을 확대하여, 운전자에게 넓은 시야를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우, 관심 영역을 축소시켜, 차량용 카메라(1000)의 전력 소모를 절감할 수 있고, 이로써, 차량용 카메라(1000)의 발열을 낮출 수 있다.
제어부(1200)는 차량의 주행 속도에 따라 촬상부(1100)의 동적 범위를 결정할 수 있다. 동적 범위는 촬상부(1100)의 이미지 센서가 구분할 수 있는 밝기의 범위에 해당한다.
제어부(1200)는 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우 동적 범위를 증가시키고, 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우 동적 범위를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우, 동적 범위를 확대하여, 운전자에게 선명한 이미지를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우, 동적 범위를 축소시켜, 차량용 카메라(1000)의 전력 소모를 절감할 수 있고, 이로써, 차량용 카메라(1000)의 발열을 낮출 수 있다.
제어부(1200)는 차량의 주행 속도에 따라 촬상부(1100)에 구비되는 이미지 센서의 픽셀들 중 일부 픽셀을 활성화 하고, 나머지 픽셀을 비활성화 할 수 있다. 활성화 되는 픽셀은 온 동작하는 픽셀에 해당하고, 비활성화 되는 픽셀은 오프 동작하는 픽셀에 해당한다. 한편, 실시예에 따라, 활성화 되는 픽셀은 사전에 설정된 기준 해상도를 가질 수 있고, 비활성화 되는 픽셀은 기준 해상도 보다 낮은 해상도를 가질 수 있다.
제어부(1200)는 이미지 센서의 픽셀들 중 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수가, 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수 보다 적도록 제어할 수 있다. 즉, 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우에 활성화 되는 픽셀들의 수는 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우에 활성화 되는 픽셀들의 수 보다 많을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우, 활성화 되는 픽셀의 수를 증가시켜, 운전자에게 선명한 이미지를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우, 활성화 되는 픽셀의 수를 축소시켜, 차량용 카메라(1000)의 전력 소모를 절감할 수 있고, 이로써, 차량용 카메라(1000)의 발열을 낮출 수 있다.
한편, 제어부(1200)는 차량과 차량에 인접한 물체 간의 인접 거리에 따라, 촬상부(1100)에 구비되는 이미지 센서의 픽셀들 중 일부 픽셀을 활성화 하고, 나머지 픽셀을 비활성화 할 수 있다.
제어부(1200)는, 인접 거리가 기준 거리보다 가까운 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수가, 인접 거리가 상기 기준 거리보다 먼 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수 보다 적도록 제어할 수 있다. 즉, 인접 거리가 기준 거리보다 가까운 경우에 활성화 되는 픽셀들의 수는 인접 거리가 상기 기준 거리보다 먼 경우에 활성화 되는 픽셀들의 수 보다 많을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 차량에 물체가 인접한 경우, 활성화 되는 픽셀의 수를 증가시켜, 운전자에게 인접한 물체의 이미지를 안정적으로 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 차량에 물체가 인접하지 않은 경우, 활성화 되는 픽셀의 수를 축소시켜, 차량용 카메라(1000)의 전력 소모를 절감할 수 있고, 이로써, 차량용 카메라(1000)의 발열을 낮출 수 있다.
제어부(1200)는 차량의 주행 속도에 따라 촬상부(1100)의 프레임 레이트를 결정할 수 있다. 촬상부(1100)의 프레임 레이트는, 촬상부(1100)로부터 출력되는 이미지의 출력 주기로 이해될 수 있다.
제어부(1200)는 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우, 촬상부의 프레임 레이트를 증가시키고, 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우, 프레임 레이트를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우, 프레임 레이트를 증가시켜, 운전자에게 끊김 없는 이미지를 안정적으로 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라(1000)는 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우, 프레임 레이트를 감소시켜, 차량용 카메라(1000)의 전력 소모를 절감할 수 있고, 이로써, 차량용 카메라(1000)의 발열을 낮출 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 차량용 카메라 시스템
100: 사이드뷰 카메라부
200: 탑뷰 카메라부
300: 전자 제어 유닛
400: 디스플레이부
1000: 차량용 카메라
1100: 촬상부
1200: 제어부

Claims (16)

  1. 이미지 센서를 구비하고, 차량 외부를 촬상하는 촬상부; 및
    상기 차량의 주행 속도에 따라, 상기 촬상부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우 상기 촬상부의 관심 영역을 확대하고, 상기 주행 속도가 상기 기준 속도 보다 낮은 경우, 상기 관심 영역을 축소하며,
    상기 주행 속도에 따라, 상기 이미지 센서의 픽셀들 중 일부 픽셀을 활성화 하고, 나머지 픽셀을 비활성화 하는 차량용 카메라.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 전자 제어 유닛으로부터 상기 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하는 차량용 카메라.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 픽셀들 중 상기 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수는, 상기 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수 보다 적은 차량용 카메라.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비활성화 되는 픽셀은 상기 활성화 되는 픽셀에 비하여, 해상도가 낮은 차량용 카메라.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 차량에 인접한 물체 간의 인접 거리에 따라, 상기 촬상부에 구비되는 이미지 센서의 픽셀들 중 일부 픽셀을 활성화 하고, 나머지 픽셀을 비활성화 하는 차량용 카메라.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 픽셀들 중 상기 인접 거리가 기준 거리보다 가까운 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수는, 상기 인접 거리가 상기 기준 거리보다 먼 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수 보다 적은 차량용 카메라.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 주행 속도가 상기 기준 속도 보다 높은 경우 상기 촬상부의 프레임 레이트를 증가시키고, 상기 주행 속도가 상기 기준 속도 보다 낮은 경우, 상기 프레임 레이트를 감소시키는 차량용 카메라.
  9. 이미지 센서를 구비하고, 차량 외부를 촬상하는 촬상부; 및
    상기 차량의 주행 속도에 따라, 상기 촬상부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우 상기 촬상부의 동적 범위를 증가시키고, 상기 주행 속도가 상기 기준 속도 보다 낮은 경우, 상기 동적 범위를 감소시키며,
    상기 주행 속도에 따라, 상기 이미지 센서의 픽셀들 중 일부 픽셀을 활성화 하고, 나머지 픽셀을 비활성화 하는 차량용 카메라.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 전자 제어 유닛으로부터 상기 주행 속도를 포함하는 주행 정보를 수신하는 차량용 카메라.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 픽셀들 중 상기 주행 속도가 기준 속도 보다 높은 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수는, 상기 주행 속도가 기준 속도 보다 낮은 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수 보다 적은 차량용 카메라.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 비활성화 되는 픽셀은 상기 활성화 되는 픽셀에 비하여, 해상도가 낮은 차량용 카메라.
  14. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 차량에 인접한 물체 간의 인접 거리에 따라, 상기 촬상부에 구비되는 이미지 센서의 픽셀들 중 일부 픽셀을 활성화 하고, 나머지 픽셀을 비활성화 하는 차량용 카메라.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 픽셀들 중 상기 인접 거리가 기준 거리보다 가까운 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수는, 상기 인접 거리가 상기 기준 거리보다 먼 경우에 비활성화 되는 픽셀들의 수 보다 적은 차량용 카메라.
  16. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 주행 속도가 상기 기준 속도 보다 높은 경우 상기 촬상부의 프레임 레이트를 증가시키고, 상기 주행 속도가 상기 기준 속도 보다 낮은 경우, 상기 프레임 레이트를 감소시키는 차량용 카메라.
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