CN106379236A - 一种汽车后视镜显示器的图像显示方法和装置 - Google Patents

一种汽车后视镜显示器的图像显示方法和装置 Download PDF

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余锋
瞿杰
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DONGGUAN YF TECHNOLOGY Co Ltd
Guangdong Yuan Feng Automotive Electronics Co Ltd
GUANGDONG YUANFENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种汽车后视镜显示器的图像显示方法和装置。所述图像显示方法包括：实时获取汽车的后置摄像头采集的图像；获取汽车的行驶状态；根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整；在显示器上显示调整后的图像。本发明根据汽车的行驶状态，对后置摄像头获取到的图像进行调整并显示，能够在不同的行驶状态下，向驾驶员提供相应的后视图像，更符合驾驶员在驾驶过程中的实际需求，也避免了传统压缩图像的方式造成的比例失调影响驾驶员对距离的判断。

Description

一种汽车后视镜显示器的图像显示方法和装置
技术领域
本发明涉及车载电子设备技术领域，尤其涉及一种汽车后视镜显示器的图像显示方法和装置。
背景技术
后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具，能够方便驾驶员的操作，防止行车安全事故的发生，保障人身安全。后视镜中的内后视镜使驾驶员可以不用太大地变换驾驶中向前的视线即可确认后方的情景。
随着人们安全意识的不断增强，以及碰瓷现象的增多，越来越多的车主选择在汽车尾部安装摄像头，用于辅助倒车以及行车记录，汽车后视镜显示器也因此应运而生。后视镜显示器与后置摄像头、倒车雷达等组成后视系统。
目前已知的后视镜显示器中，因为后置摄像头的分辨率高且多数是广角镜头，获得的画面尺寸会比显示器需要的画面尺寸大许多，在显示器上只能做压缩显示或固定局部区域显示。压缩显示时，宽高比例失调会影响驾驶员的判断。固定局部区域显示时，车辆在行车时显示器上还显示了车尾处很近的路面，稍远一点的路上车辆又不容易看清；倒车时显示器上还显示了远处路面车辆和天空，车尾处地面又看不清；这样不管前行还是倒车都是一个画幅，不符合实际应用的需求。
发明内容
本发明的目的在于提出一种汽车后视镜显示器的图像显示方法和装置，能够在不同的行驶状态下，向驾驶员提供相应的后视图像。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，本发明提供一种汽车后视镜显示器的图像显示方法，包括：
实时获取汽车的后置摄像头采集的图像；
获取汽车的行驶状态；
根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整；
在显示器上显示调整后的图像。
其中，根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整包括：
根据所述行驶状态确定裁剪框，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
具体的，根据所述行驶状态确定裁剪框，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪，包括：
若所述行驶状态为倒车，则将所述裁剪框的底边与所述后置摄像头采集的图像的底边重合，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
若所述行驶状态为前进，则确定所述汽车的行驶速度；
根据所述行驶速度，确定所述裁剪框的位置和/或大小，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
进一步的，根据所述行驶速度，确定所述裁剪框的位置和/或大小，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪，包括：
若所述行驶速度大于或等于预设阈值，则将所述裁剪框的顶边与所述后置摄像头采集的图像的顶边重合，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪；
若所述行驶速度小于预设阈值，则将所述裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
作为一种改进，根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整，包括：
根据所述行驶状态调整所述后置摄像头的拍摄角度；
将裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
其中，根据所述行驶状态调整所述后置摄像头的拍摄角度，包括：
若所述行驶状态为倒车，则将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第一角度。
若所述行驶状态为前进，则确定所述汽车的行驶速度；
若所述行驶速度大于或等于预设阈值，则将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第二角度；
若所述行驶速度小于预设阈值，则将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第三角度。
另一方面，本发明提供一种汽车后视镜显示器的图像显示装置，包括：
图像获取模块，用于实时获取汽车的后置摄像头采集的图像；
状态获取模块，用于获取汽车的行驶状态；
图像调整模块，用于根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整；
显示模块，用于在显示器上显示调整后的图像。
其中，所述图像调整模块具体用于：
根据所述行驶状态确定裁剪框，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
或者，所述图像调整模块具体用于：
根据所述行驶状态调整所述后置摄像头的拍摄角度；
将裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
本发明的有益效果为：
本发明根据汽车的行驶状态，对后置摄像头获取到的图像进行调整并显示，能够在不同的行驶状态下，向驾驶员提供相应的后视图像，更符合驾驶员在驾驶过程中的实际需求，也避免了传统压缩图像的方式造成的比例失调影响驾驶员对距离的判断。
附图说明
图1是本发明实施例一中汽车后视镜显示器的图像显示方法的流程图。
图2是本发明实施例一中汽车后置摄像头采集的图像的尺寸与裁剪框的尺寸示意图。
图3是本发明实施例二中汽车后视镜显示器的图像显示方法的流程图。
图4是本发明实施例二中汽车处于倒车状态时裁剪框的位置示意图。
图5是本发明实施例二中汽车处于前进状态且行驶速度大于或等于预设阈值时裁剪框的位置示意图。
图6是本发明实施例二中汽车处于前进状态且行驶速度小于预设阈值时裁剪框的位置示意图。
图7是本发明实施例三中汽车后视镜显示器的图像显示方法的流程图。
图8是本发明实施例三中汽车的后置摄像头的拍摄角度示意图。
图9是本发明实施例四中汽车后视镜显示器的图像显示装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的汽车后视镜显示器的图像显示方法的流程图。如图1所示，本实施例提供一种汽车后视镜显示器的图像显示方法，用于在汽车后视镜显示器上，根据汽车的行驶状态，显示驾驶员需要的图像。所述图像显示方法采用一种汽车后视镜显示器的图像显示装置来执行，所述图像显示装置由软件和/或硬件组成，一般集成于汽车后视镜显示器。包括：
S11，实时获取汽车的后置摄像头采集的图像。
安装在汽车尾部的后置摄像头进行拍摄，实时获取后置摄像头采集的图像用于后续的处理。
S12，获取汽车的行驶状态。
所述行驶状态主要包括倒车、前进和停止，可以从汽车的变速箱获得。
S13，根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整。
本实施例中，根据所述行驶状态确定裁剪框的位置和/或大小，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
所述裁剪框的宽高比与汽车后视镜显示器的画面宽高比相同。一般情况下，所述后置摄像头采集的图像的尺寸大于所述裁剪框的尺寸，取裁剪框的宽度与后置摄像头采集的图像的宽度相等，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪后，获得裁剪框中的图像部分，再缩小到与显示器的画面尺寸相同，发送到显示器。
或者，取裁剪框的尺寸与汽车后视镜显示器的画面的尺寸相同，裁剪框左右居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪后，获得裁剪框中的图像部分，发送到显示器。
图2是本发明实施例一中汽车后置摄像头采集的图像的尺寸与裁剪框的尺寸示意图。如图2所示，W和H表示所述后置摄像头采集的图像10的宽和高，X和Y表示所述裁剪框20的宽和高，X:Y等于显示器的画面宽高比，裁剪时，取X＝W，按显示器的画面宽高比放大Y；或者取X等于显示器的画面宽度，Y等于显示器的画面高度。
当汽车处于非倒车状态时，倒车灯电压为低电平。当汽车处于倒车状态，裁剪框取后置摄像头采集的图像的下部，即图像中的地面部分；同时，倒车灯电压变为高电平，触发显示器显示倒车标尺。当汽车处于前进状态时，选取后置摄像头采集的图像的的中部或上部。
或者，当汽车处于倒车状态，后置摄像头的拍摄角度相对于水平面向下，获取地面的图像，同时，显示器显示倒车标尺。当汽车处于前进状态时，后置摄像头的拍摄角度相对于水平面向上或者靠近水平面。
S14，在显示器上显示调整后的图像。
在显示器上显示步骤S13中调整后的图像，供驾驶员参考。
本实施例根据汽车的行驶状态，对后置摄像头获取到的图像进行裁剪后显示，能够在不同的行驶状态下，向驾驶员提供相应的后视图像，更符合驾驶员在驾驶过程中的实际需求，裁剪框的比例与显示器的画面比例一致，也避免了传统压缩图像的方式造成的比例失调影响驾驶员对距离的判断。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的汽车后视镜显示器的图像显示方法的流程图。在实施例一的基础上进行了改进，当汽车为前进状态时，根据行驶速度来确定裁剪框的位置和/或大小。所述图像显示方法包括如下步骤：
S21，实时获取汽车的后置摄像头采集的图像。
安装在汽车尾部的后置摄像头进行拍摄，实时获取后置摄像头采集的图像用于后续的处理。
S22，获取汽车的行驶状态。
所述行驶状态主要包括倒车、前进和停止，可以从汽车的变速箱获得。
S23，根据所述行驶状态确定裁剪框，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
若所述行驶状态为倒车，则执行步骤S231；若所述行驶状态为前进，则执行步骤S232。
所述裁剪框的宽高比与汽车后视镜显示器的画面宽高比相同。一般情况下，所述后置摄像头采集的图像的尺寸大于所述裁剪框的尺寸，取裁剪框的宽度与后置摄像头采集的图像的宽度相等，再按比例取得裁剪框的高度，或者取裁剪框的尺寸与显示器的画面的尺寸相同。
S231，将所述裁剪框的底边与所述后置摄像头采集的图像的底边重合。
图4是本发明实施例二中汽车处于倒车状态时裁剪框的位置示意图。如图4所示，将裁剪框20的底边与后置摄像头采集的图像10的底边重合。
步骤S231之后执行步骤S24。
S232，确定所述汽车的行驶速度。
汽车的行驶速度可通过仪表盘或GPS等方式获得，根据所述行驶速度，确定所述裁剪框的位置和/或大小，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
步骤S232之后执行步骤S24。
S233，判断所述行驶速度是否大于或等于预设阈值，是则执行步骤S234，否则执行步骤S235。
预设阈值由用户设定，一般情况下设置在60km/h～90km/h，优选的，本实施例中设置为80km/h。
S234，将所述裁剪框的顶边与所述后置摄像头采集的图像的顶边重合。
图5是本发明实施例二中汽车处于前进状态且行驶速度大于或等于预设阈值时裁剪框的位置示意图。如图5所示，将裁剪框20的顶边与后置摄像头采集的图像10的顶边重合。
步骤S234之后执行步骤S24。
S235，将所述裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像。
图6是本发明实施例二中汽车处于前进状态且行驶速度小于预设阈值时裁剪框的位置示意图。如图6所示，将裁剪框20居中于后置摄像头采集的图像10。
步骤S235之后执行步骤S24。
S24，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
根据裁剪框选定的范围，对后置摄像头采集的图像进行裁剪，获得裁剪框中的图像部分。
S25，在显示器上显示调整后的图像。
将裁剪框中的图像部分在显示器上显示出来，提供给驾驶员做参考。
本实施例中，根据汽车的行驶状态，对后置摄像头获取到的图像进行裁剪后显示，倒车时显示靠近地面的部分，前进时根据行驶速度，车速较快时显示靠近天空的部分，车速一般时显示中间路面部分，更符合驾驶员在驾驶过程中的实际需求，裁剪框的比例与显示器的画面比例一致或与显示器画面尺寸相同，也避免了传统压缩图像的方式造成的比例失调影响驾驶员对距离的判断。
实施例三
图7是本发明实施例三中汽车后视镜显示器的图像显示方法的流程图。如图7所示，在实施例一的基础上，根据汽车的行驶状态，通过调整后置摄像头的拍摄角度，达到调整采集的图像的目的。本实施例所述图像显示方法包括如下步骤：
S31，实时获取汽车的后置摄像头采集的图像。
安装在汽车尾部的后置摄像头进行拍摄，实时获取后置摄像头采集的图像用于后续的处理。
S32，获取汽车的行驶状态。
所述行驶状态主要包括倒车、前进和停止，可以从汽车的变速箱获得。
S33，根据所述行驶状态调整所述后置摄像头的拍摄角度。
若所述行驶状态为倒车，则执行步骤S331；若所述行驶状态为前进，则执行步骤S332。
S331，将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第一角度。
所述拍摄角度为后置摄像头与水平面之间的夹角。与图8是本发明实施例三中汽车的后置摄像头的拍摄角度示意图。如图8所示，后置摄像头40安装在汽车的尾部，所述第一角度为∠α，取值在[-20°，-40°]，本实施例中优选为-30°，获取靠近汽车后方的地面的图像。当汽车挂入倒车档，倒车灯电平变为高电平，触发控制信号，控制调整后置摄像头的拍摄角度，并显示倒车标尺。
步骤S331之后，执行步骤S34。
S332，确定所述汽车的行驶速度。
汽车的行驶速度可通过仪表盘或GPS等方式获得。
S333，判断所述行驶速度是否大于或等于预设阈值，是则执行步骤S334，否则执行步骤S335。
预设阈值由用户设定，一般情况下设置在60km/h～90km/h，优选的，本实施例中设置为80km/h。
S334，将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第二角度。
如图8所示，所述第二角度为∠β，取值在[0°，30°]，本实施例中优选为15°，获取远处的路面及靠近天空部分的图像。
步骤S334之后，执行步骤S34。
S335，将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第三角度。
如图8所示，所述第三角度为∠γ，取值在[0°，-20°]，本实施例中优选为-10°，画面视野中主要为汽车后方的路面。
步骤S335之后，执行步骤S34。
S34，将裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
所述裁剪框的宽高比与汽车后视镜显示器的画面宽高比相同。一般情况下，所述后置摄像头采集的图像的尺寸大于所述裁剪框的尺寸，取裁剪框的宽度与后置摄像头采集的图像的宽度相等，再按比例取得裁剪框的高度，或者取裁剪框的尺寸与显示器的画面的尺寸相同。
将裁剪框的中心与所述后置摄像头采集的图像的中心重叠，即裁剪框在后置摄像头采集的图像上居中，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪，获得裁剪框中的图像部分。
S35，在显示器上显示调整后的图像。
将裁剪框中的图像部分在显示器上显示出来，提供给驾驶员做参考。
本实施例中，根据汽车的行驶状态，对后置摄像头的拍摄角度进行调整，更符合驾驶员在驾驶过程中的实际需求，裁剪框的比例与显示器的画面比例一致或与显示器画面尺寸相同，也避免了传统压缩图像的方式造成的比例失调影响驾驶员对距离的判断。
实施例四
图9是本发明实施例四中汽车后视镜显示器的图像显示装置的结构示意图。如图9所示，本实施例提供一种汽车后视镜显示器的图像显示装置，用于执行上述实施例所述的图像显示方法，根据汽车的不同行驶状态，给驾驶员提供不同的后视图像。
所述图像显示装置，包括：图像获取模块41，状态获取模块42，图像调整模块43和显示模块44。
图像获取模块41用于实时获取汽车的后置摄像头采集的图像。
状态获取模块42用于获取汽车的行驶状态。
图像调整模块43用于根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整。
显示模块44用于在显示器上显示调整后的图像。
图像调整模块43具体用于：
根据所述行驶状态确定裁剪框，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
若所述行驶状态为倒车，则将所述裁剪框的底边与所述后置摄像头采集的图像的底边重合，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
若所述行驶状态为前进，则确定所述汽车的行驶速度；根据所述行驶速度，确定所述裁剪框的位置和/或大小，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
若所述行驶速度大于或等于预设阈值，则将所述裁剪框的顶边与所述后置摄像头采集的图像的顶边重合，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪；若所述行驶速度小于预设阈值，则将所述裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
在其他实施例中，图像调整模块43具体用于：
根据所述行驶状态调整所述后置摄像头的拍摄角度；将裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
若所述行驶状态为倒车，则将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第一角度。
若所述行驶状态为前进，则确定所述汽车的行驶速度；若所述行驶速度大于或等于预设阈值，则将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第二角度；若所述行驶速度小于预设阈值，则将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第三角度。
本实施例根据汽车的行驶状态，对后置摄像头获取到的图像进行调整并显示，能够在不同的行驶状态下，向驾驶员提供相应的后视图像，更符合驾驶员在驾驶过程中的实际需求，也避免了传统压缩图像的方式造成的比例失调影响驾驶员对距离的判断。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车后视镜显示器的图像显示方法，其特征在于，包括：
实时获取汽车的后置摄像头采集的图像；
获取汽车的行驶状态；
根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整；
在显示器上显示调整后的图像。
2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整包括：
根据所述行驶状态确定裁剪框，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
3.根据权利要求2所述的图像显示方法，其特征在于，根据所述行驶状态确定裁剪框，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪，包括：
若所述行驶状态为倒车，则将所述裁剪框的底边与所述后置摄像头采集的图像的底边重合，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
4.根据权利要求2所述的图像显示方法，其特征在于，根据所述行驶状态确定裁剪框，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪，包括：
若所述行驶状态为前进，则确定所述汽车的行驶速度；
根据所述行驶速度，确定所述裁剪框的位置和/或大小，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
5.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，根据所述行驶速度，确定所述裁剪框的位置和/或大小，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪，包括：
若所述行驶速度大于或等于预设阈值，则将所述裁剪框的顶边与所述后置摄像头采集的图像的顶边重合，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪；
若所述行驶速度小于预设阈值，则将所述裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
6.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整，包括：
根据所述行驶状态调整所述后置摄像头的拍摄角度；
将裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
7.根据权利要求6所述的图像显示方法，其特征在于，根据所述行驶状态调整所述后置摄像头的拍摄角度，包括：
若所述行驶状态为倒车，则将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第一角度。
8.根据权利要求6所述的图像显示方法，其特征在于，根据所述行驶状态调整所述后置摄像头的拍摄角度，包括：
若所述行驶状态为前进，则确定所述汽车的行驶速度；
若所述行驶速度大于或等于预设阈值，则将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第二角度；
若所述行驶速度小于预设阈值，则将所述后置摄像头的所述拍摄角度调整为第三角度。
9.一种汽车后视镜显示器的图像显示装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于实时获取汽车的后置摄像头采集的图像；
状态获取模块，用于获取汽车的行驶状态；
图像调整模块，用于根据所述行驶状态，对所述后置摄像头采集的图像进行调整；
显示模块，用于在显示器上显示调整后的图像。
10.根据权利要求9所述的图像显示装置，其特征在于，所述图像调整模块具体用于：
根据所述行驶状态确定裁剪框，并采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪；
或者，所述图像调整模块具体用于：
根据所述行驶状态调整所述后置摄像头的拍摄角度；
将裁剪框居中于所述后置摄像头采集的图像，采用所述裁剪框对所述后置摄像头采集的图像进行裁剪。
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