CN102582516A - 后方视野辅助设备 - Google Patents

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CN102582516A CN2012100008428A CN201210000842A CN102582516A CN 102582516 A CN102582516 A CN 102582516A CN 2012100008428 A CN2012100008428 A CN 2012100008428A CN 201210000842 A CN201210000842 A CN 201210000842A CN 102582516 A CN102582516 A CN 102582516A
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松川典史
宇津顺志
松本宗昭
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Abstract

本发明涉及后方视野辅助设备。车辆中的后方视野辅助设备(1)包括：通过拍摄车辆的后方来获取车辆后方图像成像装置(5)、通过响应于车辆(3)的状态而截取车辆后方图像的一部分来设置截取图像的控制电路(9)、以及设于车辆的乘客室中并显示截取图像的显示装置(7)。控制电路(9)优选地用遮盖物(11)遮住截取图像的下部。控制电路(9)优选地在截取图像上显示与车辆尾部相对应的指示(13)。因此，后方视野辅助设备用于即使在乘客乘坐于第二或第三排的座位上时仍提供后方视野。

Description

后方视野辅助设备
技术领域
本发明涉及一种后方视野辅助设备。
背景技术
[专利文献1]JP 1997-202180A
已知提供一种技术，该技术通过利用车辆相机拍摄车辆外的图像，并且将图像显示在车辆中的监视器上。专利文献1公开了一种技术，该技术通过利用安装在车辆右侧和左侧的车辆相机来拍摄车辆右侧和左侧视野的图像。
专利文献1的技术是观察车辆的右侧和左侧方向。在过去，利用安装在乘客室的光学后视镜使司机观察车辆后方。当乘客坐在第二排或第三排的座位上时，光学后视镜的视野可能会被乘客阻断，使得后方观察变得困难。
发明内容
鉴于以上要点来完成本发明。本发明的一个目的在于提供一种后方视野辅助设备，在该后方视野辅助设备中，即使在乘客乘坐于第二或第三排的座位上的情况下，司机仍能够观察车辆的后方。
为获得以上目的，根据本发明的一方面，如下提供后方视野辅助设备。该后方视野辅助设备包括通过拍摄车辆的后方来获取车辆后方图像的成像装置。该后方视野辅助设备包括响应于车辆的状态而对车辆后方图像进行截取来设置截取图像的控制电路。该后方视野辅助设备包括设于乘客室中并显示截取图像的显示装置。
根据以上方面的后方视野辅助设备，通过截取用成像装置拍摄的车辆后方图像的一部分而产生的截取图像可以被显示在显示装置上。因此，即使在乘客乘坐于第二或第三排的座位上的情况下，向后观察仍是可能的。
在以上方面的后方视野辅助设备中，通过截取车辆后方图像的一部分而产生的截取图像被显示在显示装置上，从而与直接显示车辆后方图像(即，不作修改)的情况相比，司机能够更容易向后观察。
附图说明
从参考附图所做出的以下详细描述来看，本发明的以上和其它目的、特点和优点将变得更加明显，在附图中：
图1是示出后方视野辅助设备的结构的框图；
图2是示出显示器在车辆中的布置的说明性视图；
图3A、3B和3C是示出后方截取图像的说明性视图；
图3A是“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”；
图3B是“后方截取图像(车辆处于中速)”；
图3C是“后方截取图像(车辆处于高速)”；
图4A、4B和4C是示出左后方截取图像的说明性视图；
图4A是“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”；
图4B是“左后方截取图像(车辆处于中速)”；
图4C是“左后方截取图像(车辆处于高速)”；
图5A、5B和5C是示出右后方截取图像的说明性视图；
图5A是“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”；
图5B是“右后方截取图像(车辆处于中速)”；
图5C是“右后方截取图像(车辆处于高速)”；
图6A是示出左侧平行停车图像(left parallel-parking image)的说明性视图；
图6B是示出后方监视图像的说明性视图；
图6C是示出右侧平行停车图像(right parallel-parking image)的说明性视图；
图7是示出静止/后退图像的说明性视图；
图8A、8B和8C是示出以下图像的位置关系的说明性视图；
图8A是静止/后退图像；
图8B是“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”；
图8C是“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”
图9是示出后方视野辅助设备所执行的主要处理的流程图；
图10是示出后方视野辅助设备所执行的初始屏幕转变处理的流程图；
图11是示出后方视野辅助设备所执行的屏幕转变处理的流程图；
图12是示出后方视野辅助设备所执行的向左后方截取屏幕的转变的流程图；
图13是示出后方视野辅助设备所执行的向左平行停车屏幕的转变的流程图；
图14是示出后方视野辅助设备所执行的向后方截取屏幕的转变的流程图；
图15是示出后方视野辅助设备所执行的向后方监视屏幕的转变的流程图；
图16是示出后方视野辅助设备所执行的向右后方截取屏幕的转变的流程图；以及
图17是示出后方视野辅助设备所执行的向右平行停车屏幕的转变的流程图。
具体实施方式
参考附图来说明本发明的实施例。
1.后方视野辅助设备1的结构
参考图1来说明后方视野辅助设备1的结构。后方视野辅助设备1是安装在车辆3(也称作主体车辆3)上的车载设备，并且它包括拍摄或捕获车辆3的后方视野的相机(也称作成像装置或装备)5、设于车辆3的乘客室中并显示相机5所拍摄或捕获的图像的全部或一部分的显示器(也称作显示装置或装备)7以及ECU(也称作控制电路)9。
ECU 9向相机5提供电力和接地(GND)，并与相机5进行通信以控制相机5。对相机5的控制包括：截取车辆后方图像的一部分、以及响应于车辆3的状态(如下所述)而对截取图像进行设置。ECU 9获取车辆3的状态以执行将要在下文中描述的处理；车辆3的状态包括通过使用众所周知的传感器(诸如移动位置检测装置、车辆速度检测装置、指示灯状态检测装置以及危险检测装置)所得到的移动位置、速度、指示灯状态(左转弯、右转弯、无信号)以及危险灯(hazard light)的开/关(ON/OFF)。
相机5附接至车辆3的后端，并能够获取或捕获图1中角X所示的宽范围中的图像(在下文中称作车辆后方图像)。相机5能够响应于来自ECU 9的指令而截取车辆后方图像的一部分。相机5将车辆后方图像或截取图像的图像信号输出给显示器7。截取图像包括由图7中角Y所示的集中在车辆3正后面的范围的图像、以及由图1中角Z所示的车辆3左方范围的图像。稍后详细描述截取图像。
显示器7显示车辆后方图像或截取图像。当车辆后方图像中的截取图像的区域很小时，在显示器7中将截取图像放大到恒定显示尺寸。如图2所示，可以将显示器7设于车辆3的乘客室的仪表面板中。也可以将显示器7设于乘客室的其他地方(例如，后视镜等)。
2.显示器7上所显示的图像的类型
车辆后方视野辅助设备1的显示器7上所显示的图像如下。
(1)后方截取图像
后方截取图像显示了从车辆后方图像截取的横向中央的、竖直上部区域。因此，后方截取图像显示了比车辆后方图像更小的区域。后方截取图像具有三种类型：图3A中的“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”；图3B中的“后方截取图像(车辆处于中速)”；以及图3C中的“后方截取图像(车辆处于高速)”。
“后方截取图像(车辆处于中速)”示出了“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的局部区域，该局部区域小于“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。“后方截取图像(车辆处于高速)”示出了“后方截取图像(车辆处于中速)”的局部区域，该局部区域小于“后方截取图像(车辆处于中速)”。使用于图像覆盖的遮盖物11遮住“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”、“后方截取图像(车辆处于中速)”以及“后方截取图像(车辆处于高速)”各自的下部。示出了车辆3尾部的形状的轮廓线13(也称作指示)被显示在遮盖物11上。
(2)左后方截取图像
左后方截取图像示出了从车辆后方图像截取的横向左侧的、竖直上部区域。因此，左后方截取图像示出了比车辆后方图像更小的区域。在左后方截取图像中，将车辆3的正后方向设置为用于将后方视野划分为右侧和左侧的边界。因此，显示了车辆3的正后面的横向上的一半车辆。
左后方截取图像具有三种类型的图像：图4A中的“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”；图4B中的“左后方截取图像(车辆处于中速)”；以及图4C中的“左后方截取图像(车辆处于高速)”。
“左后方截取图像(车辆处于中速)”示出了“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的局部区域，该局部区域小于“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。“左后方截取图像(车辆处于高速)”示出了“左后方截取图像(车辆处于中速)”的局部区域，该局部区域小于“左后方截取图像(车辆处于中速)”。“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”所示出的区域的大小与“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”所示出的区域的大小相同。“左后方截取图像(车辆处于中速)”所示出的区域的大小与“后方截取图像(车辆处于中速)”所示出的区域的大小相同。“左后方截取图像(车辆处于高速)”所示出的区域的大小与“后方截取图像(车辆处于高速)”所示出的区域的大小相同。使用于图像覆盖的遮盖物11遮住“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”、“左后方截取图像(车辆处于中速)”以及“左后方截取图像(车辆处于高速)”各自的下部。示出了车辆3尾部的形状的轮廓线13被显示在遮盖物11上。
除非另有注明，术语“右侧和左侧”指面朝前方的司机所观察到的右侧和左侧。
(3)右后方截取图像
右后方截取图像示出了从车辆后方图像截取的横向右侧的、竖直上部区域。因此，右后方截取图像示出了比车辆后方图像更小的区域。在右后方截取图像中，将车辆3的正后方向设置为用于将后方视野划分为右侧和左侧的边界。因此，右后方截取图像显示了车辆3的正后面的横向上的一半车辆。
右后方截取图像具有三种类型：图5A中的“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”；图5B中的“右后方截取图像(车辆处于中速)”；以及图5C中的“右后方截取图像(车辆处于高速)”。
“右后方截取图像(车辆处于中速)”示出了“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的局部区域，该局部区域小于“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。“右后方截取图像(车辆处于高速)”示出了“右后方截取图像(车辆处于中速)”的局部区域，该局部区域小于“右后方截取图像(车辆处于中速)”。“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”所示出的区域的大小与“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”所示出的区域的大小以及“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”所示出的区域的大小相同。“右后方截取图像(车辆处于中速)”所示出的区域的大小与“后方截取图像(车辆处于中速)”所示出的区域的大小以及“左后方截取图像(车辆处于中速)”所示出的区域的大小相同。“右后方截取图像(车辆处于高速)”所示出的区域的大小与“后方截取图像(车辆处于高速)”所示出的区域的大小以及“左后方截取图像(车辆处于高速)”所示出的区域的大小相同。使用于图像覆盖的遮盖物11遮住“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”、“右后方截取图像(车辆处于中速)”以及“右后方截取图像(车辆处于高速)”各自的下部。示出了车辆3尾部的形状的轮廓线13被显示在遮盖物11上。
(4)左侧平行停车图像
图6A中示出了左侧平行停车图像，该左侧平行停车图像示出了从车辆后方图像所截取的横向左侧区域。左侧平行停车图像包含“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的全部图像，并且还包含“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的周围区域。左侧平行停车图像示出了比“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”更大的区域。
用遮盖物11遮住左侧平行停车图像的下部。示出了车辆3尾部的形状的轮廓线13被显示在遮盖物11上。
(5)后方监视图像
图6B示出了后方监视图像，该后方监视图像示出了从车辆后方图像截取的横向中央区域。后方监视图像包含“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的全部图像，并且还包含“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的周围区域。后方监视图像示出了比“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”更大的区域。
(6)右侧平行停车图像
图6C中示出了右侧平行停车图像，该右侧平行停车图像示出了从车辆后方图像所截取的横向右侧区域。右侧平行停车图像包含“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的全部图像，并且还包含“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的周围区域。右侧平行停车图像示出了比“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”更大的区域。
用遮盖物11遮住右侧平行停车图像的下部。示出了车辆3尾部的形状的轮廓线13被显示在遮盖物11上。
(7)静止/后退图像
图7示出了静止/后退图像，该静止/后退图像包含车辆后方图像的全部图像。静止/后退图像的横向中央对应于车辆3的正后方向。静止/后退图像示出了比后方截取图像、左后方截取图像、右后方截取图像、左侧平行停车图像、后方监视图像以及右侧平行停车图像中的每一个都要大的区域。
图8A、8B和8C示出了静止/后退图像、“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”和“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”之间的位置关系。图8A示出了静止/后退图像。静止/后退图像中的区域P对应于图8B的“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。静止/后退图像中的区域Q对应于图8C的“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。
3.通过后方视野辅助设备1所执行的处理
参考图9至17的流程图来说明由后方视野辅助设备1、也即由ECU9所执行的处理。
应当注意，本申请中的流程图或流程图的处理包括部分(也称作步骤)，其中的每部分被表示为例如S10。另外，每部分可以被划分为若干子部分，而若干部分可以被合并到单个部分中。此外，每个如此配置的部分也可以称作装置、模块或装备。
上文中所说明的部分中的每一个或其任意组合可以被实现为：(i)与硬件装置(例如，计算机)相结合的软件部分；或(ii)硬件部分，该硬件部分包括或者不包括相关装置的功能；此外，该硬件部分可以被解释为在微型计算机内。
此外，该软件部分可以被包括在软件程序中，该软件程序可以作为程序产品而被包含在非暂时性计算机可读存储介质中。
(1)首先，参考图9的流程图来说明主要处理。在车辆3的点火装置被启动时执行该主要处理。
在S10，执行初始屏幕转变(initial screen transition)。稍后提到该初始屏幕转变。
在S20，确定是否在初始屏幕转变之后过去了预定时间。当已经过去了预定时间时，处理前进到S30，而当尚未过去预定时间时，处理停留在S20。
在S30，执行到用于车辆静止的屏幕的转变。在该转变中，显示一个图像，直到然后转变到静止/后退图像(参见图7)为止。
在S40，获得关于车辆3在该点(前行、静止或后退)处的移动位置信息。
在S50，获得关于车辆3在该点(无信号、右转弯或左转弯)处的指示灯信息。
在S60，获得关于车辆3在该点(危险灯的开/关)处的危险灯信息。
在S70，获得关于车辆3在该点处的车速。
在S80，确定在上次的S30至S70所获得的移动位置信息、指示灯信息、危险灯信息或车速是否已经从先前处理中的S30至S70所获得的那些信息发生了改变。当没有信息改变时，处理前进到S70，并且显示器7的屏幕保持不变(所显示图像的类型不改变)。另一方面，当移动位置信息、指示灯信息、危险灯信息或车速已经改变时，处理前进到S100，在S100执行屏幕转变。稍后提到该屏幕转变。
(2)接下来，参考图10的流程图来说明初始屏幕转变处理。
在S110，将变形(morphing)速度设置为“低”。这里，变形是指从转变前图像到转变后图像的渐变。例如，最初，转变前图像的比例为100％，然后，转变后图像的比例逐渐增加，并且最后，转变后图像的比例变为100％。变形速度是变形时的转变速度。变形速度有三个步骤，低、中和高。当变形速度较高时，用较短时间完成变形。所设置的变形速度用于随后的变形操作，一直到变形速度被重设置为止。
在S120，在该点、显示器7上所显示的图像变形为“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。
在S130，显示器7上所显示的图像从“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”变形为“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。
在S140，显示器7上所显示的图像从“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”变形为“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。
(3)接下来，参考图11的流程图来说明屏幕转变处理。
在S210，基于在上一个S40所获得的移动位置信息来确定车辆3的移动位置。当车辆处于静止时，处理前进到S220的向用于车辆静止的屏幕的转变，以在显示器7上显示静止/后退图像。当移动位置处于后退时，处理前进到S230的向用于后退的屏幕的转变，以在显示器7上显示静止/后退图像。当移动位置处于前行时，处理前进到S240。
在S240，基于在先前S40(通过一个主要处理到“上一个”S40)，所获得的移动位置信息，确定了车辆3中的先前移动位置。当移动位置未处于后退时，处理前进到S250。当移动位置处于后退时，处理前进到S350。
在S250，基于在上一个S50所获得的指示灯信息来确定指示灯的状态。在左转弯的情况下，处理前进到S260。在无信号的情况下，处理前进到S270。在右转弯的情况下，处理前进到S280。
在S260、S270和S280，基于在上一个S60所获得的危险灯信息，确定危险灯的状态(开或关)。
当危险灯在S260被确定为关时，处理前进到S290中的向左后方截取屏幕的转变。当危险灯在S260被确定为开时，处理前进到S300中的向左侧平行停车屏幕的转变。稍后提到向左后方截取屏幕以及向左侧平行停车屏幕的转变。
当危险灯在S270被确定为关时，处理前进到S300中的向后方截取屏幕的转变。当危险灯在S270被确定为开时，处理前进到S320中的向后方监视屏幕的转变。稍后提到向后方截取屏幕以及向后方监视屏幕的转变。
当危险灯在S280被确定为关时，处理前进到S330中的向右后方截取屏幕的转变。当危险灯在S280被确定为开时，处理前进到S340中的向右侧平行停车屏幕的转变。稍后提到向右后方截取屏幕以及向右侧平行停车屏幕的转变。
另一方面，当在S240确定出移动位置处于后退时，处理前进到S350。在S350，基于在上一个S70所获得的车速信息，获得车辆3的车速，并确定车速是否为预定车速V1或之上。当车速为V1或之上时，处理前进到S250，以及当车速小于V1时，处理前进到S360。
在S360，显示器7的屏幕保持不变(将要被显示的图像的类型不改变)。
在S370，移动位置信息是最新获得的，并确定车辆3中的移动位置是否已经变为除前行位置之外的位置。当移动位置已经变为除前行位置之外的位置时，该处理结束，以及当移动位置保持在前行位置时，处理前进到S350。
(4)接下来，参考图12的流程图来说明向左后方截取屏幕的转变。
在S410，对将要在显示器7上显示的图像进行设置。具体地，确定在S70所获得的车速是“低车速”、“中车速”还是“高车速”。基于确定结果，如下对将要在显示器7上显示的图像进行设置。
在“低车速”的情况下，显示“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。
在“中车速”的情况下，显示“左后方截取图像(车辆处于中速)”。
在“高车速”的情况下，显示“左后方截取图像(车辆处于高速)”。
当预定调节速度为Va、Vb时(Va＜Vb)，“低车速”小于Va，“中车速”等于或超过Va且小于Vb，“高车速”为Vb或之上。
在S420，确定在S410所设置的图像是否不同于当前在显示器7上显示的图像。当一个图像不同于另外一个图像时，处理前进到S430，以及当两个图像相同时，处理前进到S460。
在S430，设置用于转变显示器7上的图像的程序。
具体的程序如下。
(a)在显示器7上当前显示的图像是右后方截取图像的情况下
右后方截取图像最初被变形为后方截取图像，然后变形为在S410处设置的左后方截取图像。当在S410处设置的左后方截取图像是“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”时，在最初变形之后的后方截取图像是“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。当在S410处设置的左后方截取图像是“左后方截取图像(车辆处于中速)”时，在最初变形之后的后方截取图像是“后方截取图像(车辆处于中速)”。当在S410处设置的左后方截取图像是“左后方截取图像(车辆处于高速)”时，在最初变形之后的后方截取图像是“后方截取图像(车辆处于高速)”。
(b)在显示器7上当前所显示的图像是“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”、以及在S410所设置的图像是“左后方截取图像(车辆处于高速)”的情况下
“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”最初被变形为“左后方截取图像(车辆处于中速)”，然后被变形为“左后方截取图像(车辆处于高速)”。
(c)在显示器7当前所显示的图像是“左后方截取图像(车辆处于高速)”、以及在S410所设置的图像是“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的情况下
“左后方截取图像(车辆处于高速)”最初被变形为“左后方截取图像(车辆处于中速)”，然后被变形为“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。
(d)在除上述(a)到(c)之外的情况下
显示器7上当前所显示的图像被变形为在S410所设置的左后方截取图像。
在S440设置变形速度。从根本上，响应于在S410所设置的屏幕来如下地设置变形速度。
在“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的情况下，将变形速度设置为“低”。
在“左后方截取图像(车辆处于中速)”的情况下，将变形速度设置为“中”。
在“左后方截取图像(车辆处于高速)”的情况下，将变形速度设置为“高”。
在(a)中，在向后方截取图像的变形时的变形速度为“高”。响应于在S410所设置的屏幕来设置向左后方截取图像的变形时的变形速度，如前所述。
在(b)中，在向“左后方截取图像(车辆处于中速)”的变形时的变形速度为“中”，以及向“左后方截取图像(车辆处于高速)”的变形时的变形速度为“高”。
在(c)中，向“左后方截取图像(车辆处于中速)”的变形时的变形速度为“中”，以及向“左后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的变形时的变形速度为“低”。
当在之前的S60处获取的危险信息(通过一个主要处理到“上一个”S60)为开时，不管在S410处设置的屏幕如何，都将变形速度为“高”。
在S450，基于在S430所设置的图像转变的程序和在S440所设置的变形速度，执行图像转变。
另一方面，在S420，当确定在S410所设置的图像与在显示器7上当前所显示的图像相同时，处理前进到S460，显示器7的屏幕在S460保持不变(所显示图像的类型不改变)。
(5)接下来，参考图13的流程图来说明向左侧平行停车屏幕的转变。
在S510，基于在先前S40(通过一个主要处理到“上一个”S40)所获得的移动位置信息，确定车辆3中的先前移动位置。当先前移动位置为静止或后退时，处理前进到S520，以及当先前移动位置为前行时，处理前进到S540。
在S520，将变形速度设置为“低”。
在S530，显示器7上所显示的图像被变形为“左后方截取屏幕(车辆处于低速或静止)”。此时的变形速度为在S520所设置的“低”。
在S540，将变形速度设置为“中”。
在S550，显示器7上所显示的图像被变形为左侧平行停车图像。此时的变形速度为在S540所设置的“中”。
(6)接下来，参考图14的流程图来说明向后方截取图像的转变。
在S610，对将要在显示器7上显示的图像进行设置。具体地，确定在S70所获得的车速是“低车速”、“中车速”还是“高车速”。基于确定结果，如下对将要在显示器7上显示的图像进行设置。
在“低车速”的情况下，将要被显示的图像是“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。
在“中车速”的情况下，将要被显示的图像是“后方截取图像(车辆处于中速)”。
在“高车速”的情况下，将要被显示的图像是“后方截取图像(车辆处于高速)”。
当预定参考速度被设置为Va、Vb时(Va＜Vb)，“低车速”小于Va，“中车速”等于或超过Va且小于Vb，“高车速”为Vb或之上。
在S620，确定在S610所设置的图像是否不同于在显示器7上当前所显示的图像。当两个图像不同时，处理前进到S630，以及当两个图像相同时，处理前进到S660。
在S630，设置用于转变显示器7上的图像的程序。具体地，如下进行设置。
(e)在显示器7上当前所显示的图像是“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”、以及在S610所设置的图像是“后方截取图像(车辆处于高速)”的情况下
“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”最初被变形为“后方截取图像(车辆处于中速)”，然后被变形为“后方截取图像(车辆处于高速)”。
(f)在显示器7上当前所显示的图像是“后方截取图像(车辆处于高速)”、以及在S610所设置的图像是“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的情况下
“后方截取图像(车辆处于高速)”最初被变形为“后方截取图像(车辆处于中速)”，然后被变形为“后方截取图像(低车速或车辆静止)”。
(g)在除上述(e)到(f)之外的情况下
显示器7上当前所显示的图像被变形为在S610所设置的左后方截取图像。
在S640设置变形速度。从根本上，响应于在S610所设置的屏幕来如下地设置变形速度。
在“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的情况下，将变形速度设置为“低”。
在“后方截取图像(车辆处于中速)”的情况下，将变形速度设置为“中”。
在“后方截取图像(车辆处于高速)”的情况下，将变形速度设置为“高”。
在(e)中，向“后方截取图像(车辆处于中速)”的变形时的变形速度为“中”，以及向“后方截取图像(车辆处于高速)”的变形时的变形速度为“高”。
在(f)中，向“后方截取图像(车辆处于中速)”的变形时的变形速度为“中”，以及向“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的变形时的变形速度为“低”。
当在先前S50(通过一个主要处理到“上一个”S50)所获得的指示灯信息显示为除无信号之外的信号时、或者当在先前S60(通过一个主要处理到“上一个”S60)所获得的危险灯信息显示为开时，无论在S610所设置的屏幕如何，变形速度都为“高”。
当在先前S40(通过一个主要处理到“上一个”S40)所获得的移动位置信息为静止或后退时，无论在S610所设置的屏幕如何，变形速度都为“低”。
在S650，基于在S630所设置的图像转变的程序和在S640所设置的变形速度，执行图像转变。
另一方面，在S620，当确定在S610所设置的图像与在显示器7上当前所显示的图像相同时，处理前进到S660，显示器7上的屏幕在S660保持不变(所显示图像的类型不改变)。
(7)接下来，参考图15的流程图来说明向后方监视屏幕的转变。
在S710，基于在先前S40(通过一个主要处理到“上一个”S40)所获得的移动位置信息，确定车辆3中的先前移动位置。当先前移动位置为静止或后退时，处理前进到S720，以及当先前移动位置为前行时，处理前进到S740。
在S720，将变形速度设置为“低”。
在S730，显示器7上所显示的图像被变形为“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。此时的变形速度为在S720所设置的“低”。
在S740，将变形速度设置为“中”。
在S750，显示器7上所显示的图像被变形为后方监视图像。此时的变形速度为在S740所设置的“中”。
(8)接下来，参考图16的流程图来说明向右后方截取屏幕的转变。
在S810，对将要在显示器7上显示的图像进行设置。具体地，确定在S70所获得的车速是“低车速”、“中车速”还是“高车速”。基于确定结果，如下对将要在显示器7上显示的图像进行设置。
在“低车速”的情况下，将要被显示的图像是“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。
在“中车速”的情况下，将要被显示的图像是“右后方截取图像(车辆处于中速)”。
在“高车速”的情况下，将要被显示的图像是“右后方截取图像(车辆处于高速)”。
当预定参考速度被设置为Va、Vb时(Va＜Vb)，“低车速”小于Va，“中车速”等于或超过Va且小于Vb，“高车速”为Vb或之上。
在S820，确定在S810所设置的图像是否不同于在显示器7上当前所显示的图像。当两个图像不同时，处理前进到S830，以及当两个图像相同时，处理前进到S860。
在S830，设置程序来对显示器7的图像进行转变。具体地，如下进行转变。
(h)在显示器7上当前所显示的图像是左后方截取图像的情况下
左后方截取图像最初被变形为后方截取图像，然后变形为在S810所设置的右后方截取图像。当在S810所设置的右后方截取图像是“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”时，在最初变形之后的后方截取图像是“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。当在S810所设置的右后方截取图像是“右后方截取图像(车辆处于中速)”时，在最初变形之后的后方截取图像是“后方截取图像(车辆处于中速)”。当在S810所设置的右后方截取图像是“右后方截取图像(车辆处于高速)”时，在最初变形之后的后方截取图像是“后方截取图像(车辆处于高速)”。
(i)在显示器7上当前所显示的图像是“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”、以及在S810所设置的图像是“右后方截取图像(车辆处于高速)”的情况下
“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”最初被变形为“右后方截取图像(车辆处于中速)”，然后被变形为“右后方截取图像(车辆处于高速)”。
(j)在显示器7上当前所显示的图像是“右后方截取图像(车辆处于高速)”、以及在S810所设置的图像是“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的情况下
“右后方截取图像(车辆处于高速)”最初被变形为“右后方截取图像(车辆处于中速)”，然后被变形为“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。
(k)在除上述(h)到(j)之外的情况下
显示器7上当前所显示的图像被变形为在S810所设置的右后方截取图像。
在S840设置变形速度。从根本上，响应于在S810所设置的屏幕来如下地设置变形速度。
在“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的情况下，将变形速度设置为“低”。
在“右后方截取图像(车辆处于中速)”的情况下，将变形速度设置为“中”。
在“右后方截取图像(车辆处于高速)”的情况下，将变形速度设置为“高”。
在(h)中，向后方截取图像的变形时，变形速度为“高”。响应于在S810所设置的屏幕来设置向右后方截取图像的变形时的变形速度，如前所述。
在(i)中，向“右后方截取图像(车辆处于中速)”的变形时的变形速度为“中”，以及向“右后方截取图像(车辆处于高速)”的变形时的变形速度为“高”。
在(j)中，向“右后方截取图像(车辆处于中速)”的变形时的变形速度为“中”，以及向“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”的变形时的变形速度为“低”。
当在先前S60(通过一个主要处理到“上一个”S60)所获得的危险信息显示为开时，无论在S810所设置的屏幕如何，变形速度都为“高”。
在S850，基于在S830所设置的图像转变的程序和在S840所设置的变形速度，执行图像转变。
另一方面，当在S820确定在S810所设置的图像与在显示器7上当前所显示的图像相同时，处理前进到S860，显示器7上的屏幕在S860保持不变(所显示图像的类型不改变)。
(9)接下来，参考图17的流程图来说明向右侧平行停车屏幕的转变。
在S910，基于在先前S40(通过一个主要处理到“上一个”S40)所获得的移动位置信息，确定车辆3的先前移动位置。当先前移动位置为静止或后退时，处理前进到S920，以及当先前移动位置为前行时，处理前进到S940。
在S920，将变形速度设置为“低”。
在S930，显示器7上所显示的图像被变形为“右后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。此时的变形速度为在S920所设置的“低”。
在S940，将变形速度设置为“中”。
在S950，显示器7所显示的图像被变形为右侧平行停车图像。此时的变形速度为在S940所设置的“中”。
4.后方视野辅助设备1的有益效果
(1)根据后方视野辅助设备1，可以在显示器7上显示由相机5所拍摄的后方图像。因此，即使乘客乘坐在车辆3中的第二和第三排时，向后观察也是可能的。
(2)在车辆向前行驶时，后方视野辅助设备1能够在显示器7上显示从相机5所拍摄的图像中所截取的局部区域的图像(后方截取图像、左后方截取图像以及右后方截取图像)。因此，相比于显示相机5所拍摄的全部图像(车辆后方图像)来说，司机可以更容易地向后观察。
(3)在后方视野辅助设备1中，用覆盖图像下部的遮盖物11和示出车辆3形状的轮廓线13，来遮住显示器7上显示的后方截取图像、左后方截取图像、右后方截取图像、左平行停车图像以及右平行停车图像各自的下部。在用遮盖物11遮住图像的情况下，在图像中使得在向前行驶期间道路看上去移动的区域较小，使得司机的压力较小。此外，显示用于示出车辆3尾部的形状的轮廓线13，以使得司机可以直观地认识到显示器7上显示的主体车辆(车辆3)与跟随主体车辆的跟随车辆之间的位置关系。
(4)当在显示器7上显示后方截取图像、左后方截取图像以及右后方截取图像时，在车辆3的速度较高的情况下，后方视野辅助设备1将截取图像设置得较小。通常，由于车速越高，跟随距离越长。因此，跟随车辆在尚未截取的图像中被显示得较小。如前所述，在车速较高的情况下使得截取图像的区域较小，以使跟随车辆在截取图像中的占有率较大，以方便观察。
(5)后方视野辅助设备1利用变形来转变显示器7上所显示的图像。这能够实现平滑图像转变，而使得司机不会感觉不适。在车辆3的车速较高时，将变形的速度设置得较高。因此，当车辆3的速度较高、且可能即刻需要后方视野时，变形每次不会持续很长时间。
(6)在后方视野辅助设备1中，相比于指示灯无信号显示的情况，当指示灯显示右转弯时在显示器7上显示更向右的图像(右后方截取图像)。此外，相比于指示灯无信号显示的情况，当指示灯显示左转弯时在显示器7上显示更向左的图像(左后方截取图像)。因此，响应于驾驶状况，司机可以确保必要的视野。
(7)在后方视野辅助设备1中，在指示灯停止显示右或左转弯时的变形速度高于在指示灯开始显示右或左转弯时的变形速度。通常，当指示灯停止显示右或左转弯时，完成车道变换并且可能立即需要后视。如前所述，在这种情况下使得变形速度较高，以在短时间内结束变形，以及从而立即获得后视。
(8)在后方视野辅助设备1中，当危险灯为开时，使得显示器7上所显示的截取图像比危险灯为关时更大。通常，当危险灯为开时，可能需要较宽的后视，例如，用于平行停车。如前所述，当危险灯为开时，使得显示器7上所显示的截取图像的区域较大，以方便平行停车等。
(9)在后方视野辅助设备1中，当极大地转变显示器7上所显示的图像时，该图像转变到中间图像一次，然后转变到最终图像。具体地，当右后方截取图像转变到左后方截取图像时，右后方截取图像转变到后方截取图像一次，然后转变到左后方截取图像。当左后方截取图像转变到右后方截取图像时，左后方截取图像转变到后方截取图像一次，然后转变到右后方截取图像。
当“后方截取图像(车辆处于高速)”转变到“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”时，“后方截取图像(车辆处于高速)”转变到“后方截取图像(车辆处于中速)”一次，然后转变到“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”。当“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”转变到“后方截取图像(车辆处于高速)”时，“后方截取图像(车辆处于低速或静止)”转变到“后方截取图像(车辆处于中速)”一次，然后转变到“后方截取图像(车辆处于高速)”。当处于高车速的左后方截取图像和右后方截取图像转变到处于低速或静止的左后方截取图像和右后方截取图像时、以及在其反向转变的情况下，执行与以上相同的转变。
在如上的这种转变中，并非极大地、突然地执行图像转变，而是变得平滑地执行，使得司机不会感到极大的不适。
(10)在后方视野辅助设备1中，当移动位置从后退(显示静止/后退的状态)改变为向前时，静止/后退图像保持显示在显示器7上，直到车速变为V1或之上、或者移动位置被再次改变(参见S240、S350、S360以及S370)为止。因此，当频繁变换前行和后退时，显示器7上所显示的图像并不频繁地改变，并且因此司机不会感到不适。
应当注意，本发明并不受以上实施例所局限，并且在不脱离本发明的范围的情况下，各种配置和修改是可能的。
例如，可以在没有变形的情况下执行利用“高”速变形所进行的图像转变。
截取图像的类型不限于三个阶段的图像：低车速或车辆静止；中车速；以及高车速。例如，阶段的数量可以是两个、四个、五个或六个等。可以与车速成比例地设置截取图像的区域的尺寸(线性地)而不分阶段。
虽然前面的概要中已对本文所描述的公开内容的各方面进行了详述，也可以如下来陈述此外的可选的方面。
例如，作为本公开的可选方面，在后方视野辅助设备中，控制电路可以用遮盖物遮住截取图像的下部。通过用遮盖物遮住截取图像的下部，使得在截取图像中道路看上去移动的区域较小。因此，司机不会感到极大的不适。
此外，作为本公开的可选方面，控制电路可以在截取图像中或用来遮住截取图像的下部的遮盖物上显示车辆尾部本身。通过显示与车辆尾部相对应的指示(例如，示出车辆本身尾部的形状的轮廓线)，可以直观地理解车辆与跟随车辆之间的位置关系。
此外，作为本公开的可选方面，可以包括车速检测装置以检测车辆的速度。控制电路可以在车速较高时将截取图像设置得较小。通常，由于车速较高，跟随距离较长且跟随车辆在车辆后方图像中被显示得较小。如前所述，当车速较高时，使截取图像的区域较小，以增加跟随车辆在截取图像中的占有率，以方便观察。
此外，在以上可选方面中，控制电路可以响应于车速的变化来改变截取图像，以及在对显示于显示装置上的截取图像进行转变时使用变形。转变时车速较高，变形的速度可以较高。
变形用于对显示于显示装置上的截取图像进行平滑转变。当车速较高时，变形的速度被设置得较高。因此，当车速较高、且可能即刻需要后方视野时，变形不会持续很长时间。
此外，作为本公开的可选方面，可以包括指示灯检测装置以检测车辆指示灯的状态。控制电路可以将在指示灯显示右转弯时的车辆后方图像中的截取图像的位置设置得比指示灯无信号显示时更向右。控制电路可以将在指示灯显示左转弯时的车辆后方图像中的截取图像的位置设置得比指示灯无信号显示时更向左。以这种方式，可以响应于驾驶状况来确保司机所需要的视野。
在以上可选方面中，控制电路可以响应于指示灯的状态来改变截取图像，以及在对显示于显示装置上的截取图像进行转变时使用变形。在指示灯停止指示右或左转弯时的变形速度可以高于在指示灯开始指示右或左转弯时的变形速度。
通常，当指示灯停止指示右或左转弯时，完成车道变换并且可能立即需要后视。如前所述，在这种情况下可以使变形速度较高，以在短时间内完成变形来立即获得后视。
此外，作为本公开的可选方面，可以包括危险检测装置来检测车辆的危险灯的状态。当危险灯为开时，控制电路可以使截取图像比在危险灯为关时更大。通常，当危险灯为开时，例如在平行停车的情况下可能需要较宽的后视。如前所述，当危险灯为开时，使截取图像较大，则平行停车会变得容易。

Claims (9)

1.一种用于车辆(3)的后方视野辅助设备，所述设备包括：
成像装置(5)，所述成像装置拍摄所述车辆的后方的图像来获取车辆后方图像；
控制电路(9)，所述控制电路通过响应于所述车辆的状态而截取所述车辆后方图像的一部分来设置截取图像；以及
显示装置(7)，所述显示装置设于所述车辆的乘客室中并显示所述截取图像。
2.根据权利要求1所述的后方视野辅助设备，
其中，所述控制电路用遮盖物(11)遮住所述截取图像的下部。
3.根据权利要求2所述的后方视野辅助设备，
其中，所述控制电路在用来遮住所述截取图像的下部的所述遮盖物上提供与所述车辆的尾部相对应的指示(13)。
4.根据权利要求1所述的后方视野辅助设备，
其中，所述控制电路在所述截取图像中提供与所述车辆的尾部相对应的指示。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的后方视野辅助设备，还包括：
车速检测装置，所述车速检测装置检测所述车辆的车速，
其中，所述控制电路在所述车速较高时将所述截取图像设置得较小。
6.根据权利要求5所述的后方视野辅助设备，其中：
所述控制电路响应于车速的改变来改变所述截取图像，并在对所述显示装置上显示的所述截取图像进行转变时通过变形来执行转变；以及
在执行所述转变时所述车速较高的情况下，所述变形的速度较高。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的后方视野辅助设备，还包括：
指示灯检测装置，所述指示灯检测装置检测所述车辆的指示灯的状态，
其中，所述控制电路在所述指示灯指示右转弯时将所述截取图像在所述车辆后方图像中的位置设置得比在所述指示灯无信号指示时更向右，以及在所述指示灯指示左转弯时将所述截取图像在所述车辆后方图像中的位置设置得比在所述指示灯无信号指示时更向左。
8.根据权利要求7所述的后方视野辅助设备，其中：
所述控制电路响应于所述指示灯的状态的改变来改变所述截取图像，并在对所述显示装置上显示的所述截取图像进行转变时通过变形来执行所述转变；以及
在所述指示灯停止指示右转弯或左转弯时的变形的速度高于在所述指示灯开始指示右转弯或左转弯时的变形的速度。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的后方视野辅助设备，还包括：
危险检测装置，所述危险检测装置检测所述车辆的危险灯的状态，
其中，所述控制电路在所述危险灯为开时将所述截取图像设置得比在所述危险灯为关时更大。
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