CN107054222A - 一种用于机动车辆的后视系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的后视系统(1)，包括相机(2)，其用于捕获视野内的图像(3)；以及系统控制器(6)，其适用于：显示所捕获的图像(3)的第一区域(5)，接收和处理车辆驱动和/或用户信息，根据所接收的信息，选取所捕获的图像(3)的第二区域(8’–8””’)，其中第一区域和第二区域(5、8’–8””’)中的每一个小于所捕获的图像(3)区域。所述车辆驱动信息可指：驱动方向从正向驱动方向到反向驱动方向的变化，或反之亦然；驱动速度相对于预定驱动速度值的增大或减小；车道变化；转向角的变化；俯仰角的变化；侧倾角的变化；以及道路监控。

Description

一种用于机动车辆的后视系统
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的后视系统，具体设计为用于根据用户和/或车辆驾驶信息显示车辆后方区域不同视图。
本发明的目的是提供一种能够提升驾驶安全性的后视系统。
本发明的另一个目的是借助简单和具有成本效益的系统提供一种能够根据当前用户和/或驾驶信息调整显示图像的后视系统。
本发明的另一个目的是提供一种能够提升驾驶员舒适性的后视系统。
背景技术
后视系统通常提供车辆的后视。大多数这些系统仅仅用于当停放车辆或从停车位退出时协助驾驶员。这种后视系统在进倒车档时被激活。一旦该系统被激活，就会显示车辆后方区域的图像。
其他后视系统显示车辆的后视图而不考虑档位和和车辆方向。这种系统在正向和反向驱动中协助驾驶员。这些系统一般通过后置摄像头显示所捕获的信息。
为了进一步提升对驾驶员的协助，一些系统已经适配为监测用户和驱动条件，并根据所述条件调整显示图像。
美国申请US2014240860 A1描述了这种系统的示例。该申请描述了带有外部后视镜的机动车辆，耦合到外部后视镜用于将外部后视镜移动至第一镜位置或第二镜位置的镜驱动装置，以及可操作地配置为控制镜驱动装置使得外部后视镜根据在由车速传感器确定的驱动速度在该位置间移动的控制单元。由于所述镜在第一和第二位置之间物理移动，所以本发明需要用于调整显示图像的机械适应性。采用这种方式，该申请提供一种昂贵而复杂的方案。
其他方案根据驾驶条件，并进一步考虑驾驶环境调整显示图像。
美国申请US2011202240 A1是这些系统的示例。该申请描述了一种用于车辆的动态范围显示系统，其能够显示由摄像机捕获的图像连同动态车辆路径线，该动态车辆路径线与摄像机捕获的图像重叠。该发明根据驱动速度调整显示图像。然而，该发明需要通过使用距离传感器的驾驶环境的监测。此类传感器增加成本，并且使处理数据复杂化。
因此，可取的是，在车辆工业中开发一种能够以一种简单且具有成本效益的方式根据当前用户和/或车辆驱动信息来调整显示图像的后视系统。
发明内容
本发明通过提供如下系统来克服上述缺点，该系统适用于通过考虑用户和/或车辆驱动信 息来显示捕获的图像的不同区域。
本发明涉及一种用于机动车辆的后视系统，其包括用于捕获视野内的图像的相机以及一系统控制器，所述系统控制器适用于显示所捕获的图像的第一区域、接收和处理车辆驱动和/或用户信息、根据所接收的信息选取所捕获的图像的第二区域以及显示所述第二区域。所述第一和第二区域小于所捕获的图像区域。所述车辆驱动信息包括以下中的至少一种：驱动方向从正向驱动方向到反向驱动方向的变化，或反之亦然；驱动速度相对于预定驱动速度值的增大或减小；车道变化；转向角的变化；俯仰角的变化；侧倾角的变化；以及道路监控信息。
因此，所述系统仅通过提供一相机以及一系统控制器来显示车辆后方区域的不同视图，所述相机用于捕获后视图像，所述系统控制器适用于显示所捕获的图像的第一区域，以及适用于，当所述系统控制器接收以下车辆驱动信息中的至少一种时，选取和显示所捕获的图像的第二区域：驱动方向的变化、驱动速度相对于预定驱动速度的增大或减小、车道变化、转向角的变化、俯仰角的变化、侧倾角的变化、以及道路监控信息。
所捕获的图像的不同区域的选取允许根据从车辆或用户接收的当前信息来显示车辆的后方区域的不同视图。因此，向驾驶员通知感兴趣区域的更详细的视图。因此，改善了驾驶安全性和驾驶员舒适性。
此外，由于本发明仅需要相机和控制器，因此通过本发明实现了简单且成本有效的解决方案。
附图说明
为了更好地理解本发明，出于说明性和非限制性目的提供以下附图，其中：
图1示出了安装在车辆中的后视系统的示意图；
图2示出了所捕获的图像的不同视图，图2a示出了所捕获的图像，图2b和2c示出了当驱动方向从正向驱动方向变化到反向驱动方向时或者当从俯仰角传感器值或图像处理确定后视系统的相对向下移动时显示的不同图像；
图3示出了所捕获的图像的不同视图，图3a示出了所捕获的图像，图3b和3c示出了当驱动方向从反向驱动方向变化到正向驱动方向时或者当从俯仰角传感器值或图像处理确定后视系统的相对向上移动时显示的不同图像；
图4示出了所捕获的图像的不同视图，图4a示出了所捕获的图像，图4b和4c示出了当驱动速度超过预定驱动速度值时显示的不同图像；
图5示出了所捕获的图像的不同视图，图5a示出了所捕获的图像，图5b和5c示出了当驱动速度低于预定驱动速度值时显示的不同的图像；
图6示出了所捕获的图像的不同视图，图6a示出了所捕获的图像，图6b和6c示出了在左车道变化的情况下以及在转向角朝向左方向变化的情况下显示的不同图像；
图7示出了所捕获的图像的不同视图，图7a示出了所捕获的图像，图7b和7c示出了在右车道变化的情况下以及在转向角朝向右方向变化的情况下显示的不同图像；
图8示出了所捕获的图像的不同视图，图8a示出了所捕获的图像，图8b和8c示出了当从侧倾角传感器或图像处理确定后视系统的相对向右旋转时显示的不同图像；
图9示出了所捕获的图像的不同视图，图9a示出了所捕获的图像，图9b和9c示出了当从侧倾角传感器或图像处理确定后视系统的相对向左旋转时显示的不同图像；
图10示出了所捕获的图像的不同视图，图10a示出了所捕获的图像，图10b和10c示出了当所述系统适用于进行道路监控时显示的不同图像；
图11示出了根据本发明的优选实施例的后视镜的分解图。
具体实施方式
图1示出了安装在车辆中的后视系统1的示意图。系统1包括相机2以及系统控制器6，相机2被配置为捕获图像3，系统控制器6被配置为根据车辆驱动信息和/或用户信息显示所捕获图像的第一或第二区域。
相机2放置在车辆的一部分上，即后部处，指向后方以捕获车辆后方的区域。系统控制器6与相机2进行通信，以接收与相机2捕获的图像相关的图像信息。
根据本发明，系统控制器6适用于显示所捕获的图像3的第一区域5，而且还适用于接收和处理车辆驱动和/或用户信息，以根据所接收的信息选取所捕获的图像3的第二区域8’–8””’。车辆驱动信息至少对应：驱动方向从正向驱动方向到反向驱动方向的变化或反之亦然；驱动速度相对于预定驱动速度值的增大或减小；车道变化；转向角的变化；俯仰角的变化；侧倾角的变化；以及道路监控信息。能够通过包括触摸屏和/或键盘来提供用户信息，使得用户可手动选取待显示的区域(第二区域)。这样，用户可以滚动待显示的图像、移动它、甚至放大或缩小(放大/缩小)。
根据优选实施例，系统控制器6进一步适用于将与第一区域5的向下垂直位移对应的一区域选取为第二区域8’，使得当所述驱动方向从正向驱动方向变化至反向驱动方向时，所述视野朝向下方向垂直位移，以及将与所述第一区域5的向上垂直位移对应的一区域选取为第二区域8’，使得当所述驱动方向从反向驱动方向变化至正向驱动方向时，所述视野朝向上方向垂直位移。
根据另一优选的实施例，系统控制器6进一步适用于根据俯仰角的变化确定系统的相对向上和向下的垂直移动。在本情形中，系统控制器6还适用于将与第一区域5的向下垂直位移对应的一区域选取为第二区域8’，使得当向下移动所述系统1时，所述视野朝向下方向垂直位移，以及将与所述第一区域5的向上垂直位移对应的一区域选取为第二区域8’，使得当向上移动所述系统时，所述视野朝向上方向垂直位移。
图2和3示出了当控制器接收驱动方向变化或俯仰角值变化时显示的不同区域。
优选地，系统1包括俯仰角传感器，其与控制器6进行通信并且操作性地配置为获取俯仰角值。
图2a示出了完整的捕获的图像3，并且指示第一区域5和第二区域8’，分别在图2b和2c中显示。根据所示实施例，系统控制器6被配置为，当驱动方向从正向驱动方向变化至反向驱动方向时，并且同样地，当根据俯仰角传感器信息或图像处理垂直向下移动系统1(以及车辆)时，从显示第一区域5变化至显示与第一区域5的向下垂直位移对应的第二区域8’。
在两种情形中，显示了所捕获的图像3的下部。因此，本发明提供了更加以地面(道路)为中心的视图，避免了显示图像上部的细节，这在停车时、向后操纵时或在车辆经历向下垂直移动时是不必要的。
类似地，图3a示出了完整的捕获的图像3，并且指示第一区域5和第二区域8’，分别在图3b和3c中显示。根据实施例，系统控制器6被配置为，当驱动方向从反向驱动方向变化至正向驱动方向时，并且同样地，当根据俯仰角传感器信息或图像处理垂直向上移动系统1(以及车辆)时，从显示第一区域5变化至显示与第一区域5的向上垂直位移对应的第二区域8’。
在两种情形中，显示了所捕获的图像3的上部，以便驾驶员更好地观察感兴趣区域。在驱动方向改变的情况下，驾驶员被提供有离车辆最远的视野，并且在围绕俯仰轴线改变的情况下，驾驶员被提供有感兴趣区域的校正视图。
优选地，系统控制器6通过比较包含在实际和先前捕获的图像3上的代表性参数来确定系统1的向上和向下的垂直旋转，所述代表性参数至少包括所捕获的图像3上的道路消失点的位置。
根据另一优选的实施例，系统控制器6适用于，选取第一区域5的部分区域作为第二区域8”，使得当增大驱动速度以使得其超过预定驱动速度值时，所显示的图像的变焦增大，以及将比第一区域5大的一区域选取为第二区域8”，其中所述第二区域8”至少包括第一区域5，使得当减少所述驱动速度以使得其低于预定驱动速度值时，所显示的图像的变焦减小。
图4和图5示出了当控制器接收到速度阈值超过或低于下限时显示的不同区域。
图4a示出了完整的捕获的图像3，并且指示第一区域5和第二区域8’，分别在图4b和4c中显示。根据实施例，系统控制器6被配置为，当增大驱动速度以使其超过预定速度阈值时，从显示第一区域5变化至显示第二区域8”，其中第二区域8”对应第一区域5的子区域。因此，选取所捕获的图像3的较小部分，然后当控制器6检测到超速时显示放大的图像。通过这种方式，驾驶员能够更好地观察感兴趣区域，在本情形中，其对应离车辆最远区域的详细视图。
类似地，图5a示出了完整的捕获的图像3，并且指示第一区域5和第二区域8’，分别在图5b和5c中显示。根据实施例，系统控制器6被配置为，当减小驱动速度以使其低于预定速度阈值时，从显示第一区域5变化至显示第二区域8”，其中第二区域8”包括第一区域5。因此，选取所捕获的图像3的较大部分，然后当通过控制器6检测到低速时显示缩小的图像。通过这种方式，驾驶员能够更好地观察感兴趣区域，在本情形中，其对应车辆后方区域的更总体的视图。
根据另一优选实施例，系统控制器6适用于，将与第一区域5的向右横向位移对应的一区域选取为第二区域8”’，使得在左车道变化的情况下，所述视野朝向左方向横向位移，以及将与第一区域5的向左横向位移对应的一区域选取为第二区域8”’，使得在右车道变化的情况下，所述视野朝向右方向横向位移。
类似地，根据另一优选实施例，系统控制器6适用于，将与第一区域5的向右横向位移对应的一区域选取为第二区域8”’，使得在转向角朝向左方向变化的情况下，所述视野朝向左方向横向位移，以及将与第一区域5的向左横向位移对应的一区域选取为第二区域8”’，使得在转向角朝向右方向变化的情况下，所述视野朝向右方向横向位移。
图6和7示出了当控制器接收车道变化或转向角值变化时显示的不同区域。
优选地，系统1包括转向角传感器，其与控制器6进行通信并且操作性地配置为获取转向角值。
图6a示出了完整的捕获的图像3，并且指示第一区域5和第二区域8”’，分别在图6b和6c中显示。根据所示实施例，系统控制器6被配置为，当接收到左车道变化时，以及当接收到与左手侧转向轮相关的转向角值时，从显示第一区域5变化至显示与第一区域5的向右水平位移对应的第二区域8”’。
在两种情形中，当控制器6检测到向左方向时，显示所捕获的图像3的右移部分。通过这种方式，驾驶员能够更好地观察其正在占用的区域视图。
类似地，图7a示出了完整的捕获的图像3，并且指示第一区域5和第二区域8”’，分别在图7b和7c中显示。根据所示实施例，系统控制器6被配置为，当接收到右车道变化时，以及当接收到与右手侧转向轮相关的转向角值时，从显示第一区域5变化至显示与第一区域5的向左水平位移对应的第二区域8”’。
因此，当控制器6检测到向右方向时，显示所捕获的图像3的左移部分。通过这种方式，驾驶员能够更好地观察其正在占用的区域视图。
优选地，系统控制器6适用于接收转向指示灯的启动信号，并且当接收所述启动信号时，触发车道变化事件。
在另一优选实施例中，后视系统1进一步包括至少一个环境传感器、至少一个转向传感 器以及一处理器。至少一个环境传感器被配置为获取与所述车辆侧面和/或后方的环境的至少一部分有关的数据。至少一个转向传感器被配置为获取所述车辆的转向角数据。处理器适用于处理至少一个环境传感器所获取的数据，以检测在车辆环境的感测部分中的移动对象，进一步地，处理器适用于，如果检测到移动对象并且所述转向角朝向该移动对象，则处理转向角数据并且生成车道变化事件。处理器可为附加的组件或者与系统控制器6对应。
根据另一优选实施例，系统控制器6适用于：根据侧倾角的变化，确定系统1的相对向右和向左旋转；将与第一区域5的向右旋转对应的一区域选取为第二区域8”’，当绕水平轴线向右旋转系统1时，所述视野朝顺时针方向横向旋转；以及将与第一区域5的向左旋转的一区域选取为第二区域8”’，使得当绕水平轴线向左旋转系统1时，所述视野朝逆时针方向横向旋转。
图8和图9示出了当控制器接收俯仰角值的变化时显示的不同区域。
优选地，系统1包括与控制器6通信并且可操作地配置为获得侧倾角值的侧倾角传感器。或者，侧倾角值可以通过图像处理获得，将实际捕获图像3与先前捕获图像3进行比较。
图8a示出了整个捕获的图像3，并且指示分别在图8b和8c中显示的第一区域5和第二区域8””。根据所示的实施例，当系统1(和车辆)根据侧倾传感器信息向右和水平移动时,系统控制器6配置为从显示第一区域5改变为显示对应于第一区域5的向右旋转(顺时针方向)的第二区域8””。
因此，当通过控制器6检测到向右水平移动时，显示捕获图像3的左上部分和右下部分。因此，本发明提供了地面(道路)的中心视图，尽管相对旋转运动围绕车辆的水平轴线的。这种方式，系统吸收不期望的运动，并且显示中心图像(第二区域8””)。
类似地,图9a示出了整个捕获的图像3，并且指示分别在图9b和9c中显示的第一5和第二8””区域。根据所示的实施例，当系统1(和车辆)根据侧倾传感器信息向左和水平移动时,系统控制器6配置为从显示第一区域5改变为显示对应于第一区域5的向左旋转(逆时针方向)的第二区域8””。
因此，当通过控制器6检测到向左水平移动时，显示捕获图像3的左下部分和右上部分。因此，本发明提供了地面(道路)的中心视图，尽管相对旋转运动围绕车辆的水平轴线的。这种方式，系统吸收不期望的运动，并且显示中心图像(第二区域8””)。
优选地，系统控制器配置为通过比较包含在实际和先前捕获的图像3上的代表性参数来确定系统1的向右和向左旋转。优选地，所述代表性参数至少包括所捕获的图像3上的道路消失点的位置。
根据另一个优选实施例，系统控制器6适于基于道路监测信息执行道路监测，并且选择第一区域5与图像的道路消失点相关的区域作为第二区域8””。替代地，系统控制器6适于选 择可能与道路消失点相关的预定图像作为第二区域8””。该预定图像可以是初始图像，即第一区域5。
优选地，系统控制器6进一步适用于比较包含在实际和先前捕获的图像3上的代表性参数，和/或进行车道跟踪，以提供道路监控信息。
替代地,系统1包括适于向控制器6提供道路监控信息的外部设备。
后视系统1能够适于以连续(渐进)或离散形式显示第二区域8-8””。这能够通过在控制器6中设置阈值或控制控制器6的操作频率来实现。替代地，能够通过传感器灵敏度来管理显示。
因此，根据优选实施例，系统控制器6适于在转向角变化值超过预先定义的转向角敏感值时确定转向角的变化，和/或当俯仰角变化值超过预先定义的俯仰角敏感值时确定俯仰角的变化，和/或当侧倾角变化值超过预先定义的侧倾角敏感值时确定侧倾角的变化。
优选地，后视系统1至少包括操作性地配置为获得转向角值的转向传感器，操作性地配置为获得俯仰角值的俯仰角传感器，以及操作性地配置为获得侧倾角值的侧倾角传感器。这些传感器能够放置在方向盘或车辆的车轮上。
如图2、3、6、7、8、9和10所示，第一区域5和第二区域8'、8”、8””、8””'优选地具有相同尺寸。
并且，如图4、5、6和7所示，根据另一个优选实施例，第二区域8”、8”'相对于第一区域5垂直居中。
此外，如图4、5、6和7所示，根据另一个优选实施例，第二区域8”、8”'相对于第一区域5水平居中。
在另一优选实施例中，后视系统1进一步包括显示屏4，以显示所捕获的图像3的第一区域5和第二区域8'-8””。优选地，后视系统1进一步包括后视镜7，其中显示屏4集成到后视镜3中。
在另一个优选实施例中，显示屏4可以包括触摸屏和/或键盘，以使得用户能够通过滚动图像，放大或缩小选择要显示的区域(第二区域)。
本发明的后视系统允许辅助驾驶员，至少当控制器检测到：从正向驱动方向到反向驱动方向的驱动方向的改变或反之亦然、相对于预定驱动速度值的驱动速度的增加或减少、车道的变化、转向角的变化、俯仰角的变化、侧倾角的变化以及道路监测。因此，本发明提高了驾驶安全性和驾驶员舒适性，因为仅向驾驶员示出了感兴趣的区域。
图8示出了后视镜7的优选实施例的分解图。优选地，后视镜7是内部后视镜。
后视镜7包括集成到后视镜7中的显示屏4，显示屏4配置为显示所捕获的图像3的第 一区域5'和第二区域8'-8”'。进一步地，后视镜7可以包括集成到后视镜7中并安装在显示屏4上的半反射镜13。
半反射镜13适于在从显示屏4接收到的光比来自外部的光更多的情况下示出显示的图像，并且如果从外部接收到的光比来自显示屏4的光更多，则显示反射图像。半反射镜13也称为单向反射镜，是在其背表面上涂覆有薄金属层(通常为银或铝)的普通反射镜，使得部分光被反射，而另一部分穿透反射镜13。
后视镜7优选地包括具有后盖10和前框架12、橡胶垫11、半反射镜13和显示屏4的壳体。壳体包围并保护形成后视镜7的元件，且橡胶垫11有助于保护封闭的元件。
使用这种反射镜并将其直接安装在显示屏4上，本发明允许提供两种工作模式，一种是当显示屏打开时，另一种是当显示屏关闭时。
最后，根据本发明的另一方面，本发明进一步包括一种车辆，其包括仪表板、车头、挡风玻璃或A柱中的至少一个、位于所述仪表板、车头、挡风玻璃或A柱中的一个的表面上的显示屏4以及所述的后视系统1，其中显示屏4适于显示捕获的图像3的第一区域5和第二区域8'-8””。

Claims (19)

1.一种用于机动车辆的后视系统(1)，包括
用于捕获车辆后方视野内的图像(3)的相机(2)和
系统控制器(6)，该系统控制器(6)适用于：
(i)显示所捕获的图像(3)的第一区域(5)；
(ii)接收和处理车辆驱动信息和/或用户信息；
(iii)根据所接收的信息，选取所捕获的图像(3)的第二区域(8’–8””’)，其中第一区域(5)和第二区域(8’–8””’)中的每一个小于所捕获的图像(3)区域，并且其中所述车辆驱动信息包括以下信息中的至少一种：
驱动方向从正向驱动方向到反向驱动方向的变化或驱动方向从反向驱动方向到正向驱动方向的变化，
驱动速度相对于预定驱动速度值的增大或减小，
车道变化，
转向角的变化，
俯仰角的变化，
侧倾角的变化，和
道路监控信息；以及
(iv)显示所捕获的图像(3)的第二区域(8’–8””’)。
2.根据权利要求1所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)适用于：
(i)将与所述第一区域(5)的向下垂直位移对应的一区域选取为第二区域(8’)，使得当所述驱动方向从正向驱动方向变化至反向驱动方向时，所述视野朝向下方向垂直位移；以及
(ii)将与所述第一区域(5)的向上垂直位移对应的一区域选取为第二区域(8’)，使得当所述驱动方向从反向驱动方向变化至正向驱动方向时，所述视野朝向上方向垂直位移。
3.根据权利要求1所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)适用于：
(i)将所述第一区域(5)中的部分区域选取为第二区域(8”)，使得当增大所述驱动速度以使得其超过预定驱动速度值时，所显示的图像放大；以及
(ii)将比所述第一区域(5)大的一区域选取为第二区域(8”)，其中所述第二区域(8”)至少包括第一区域(5)，使得当减小所述驱动速度以使得其低于预定驱动速度值时，所显示的图像缩小。
4.根据权利要求1所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)适用于：
(i)将与所述第一区域(5)的向右横向位移对应的一区域选取为第二区域(8”’)，使得在左车道变化的情况下以及在转向角朝向左方向变化的情况下，所述视野朝向左方向横向位移；以及
(ii)将与所述第一区域(5)的向左横向位移对应的一区域选取为第二区域(8”’)，使得在右车道变化的情况下以及在转向角朝向右方向变化的情况下，所述视野朝向右方向横向位移。
5.根据权利要求4所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)适用于接收转向指示灯的启动信号，并且当接收所述启动信号时，触发车道变化事件。
6.根据权利要求4所述的后视系统(1)，进一步包括：
至少一个环境传感器，其被配置为获取与所述车辆侧面和/或后方环境的至少一部分有关的数据；
至少一个转向传感器，其被配置为获取所述车辆的转向角数据；以及
处理器，其适用于处理所述至少一个环境传感器所获取的数据，以检测在所述车辆环境的感测部分中的移动对象，进一步地，所述处理器适用于，如果检测到移动对象并且所述转向角朝向该移动对象，则处理转向角数据并且生成车道变化事件。
7.根据权利要求1所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)适用于：
(i)根据侧倾角的变化来确定系统(1)的相对向右和向左旋转；
(ii)将与所述第一区域(5)的向右旋转对应的一区域选取为第二区域(8””)，使得当所述系统(1)绕水平轴向右旋转时，所述视野朝顺时针方向横向旋转；以及
(iii)将与所述第一区域(5)的向左旋转对应的一区域选取为第二区域(8””)，使得当所述系统(1)绕水平轴向左旋转时，所述视野朝逆时针方向横向旋转。
8.根据权利要求7所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)通过比较包含在实际和先前捕获的图像(3)上的代表性参数来确定所述系统(1)的向右和向左旋转，所述代表性参数至少包括所捕获的图像(3)上的道路消失点的位置。
9.根据权利要求1所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)适用于：
(i)根据俯仰角的变化来确定系统(1)的相对向上和向下的垂直移动；
(ii)将与所述第一区域(5)的向下垂直位移对应的一区域选取为第二区域(8’)，使得当向下移动所述系统(1)时，所述视野朝向下方向垂直位移；以及
(iii)将与所述第一区域(5)的向上垂直位移对应的一区域选取为第二区域(8’)，使得当向上移动所述系统(1)时，所述视野朝向上方向垂直位移。
10.根据权利要求9所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)通过比较包含在实际和先前捕获的图像(3)上的代表性参数来确定所述系统(1)的向上和向下的垂直移动，所述代表性参数至少包括所捕获的图像(3)上的道路消失点的位置。
11.根据权利要求1所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)适用于：
(i)基于道路监控信息，进行道路监控；
(ii)将以下中的至少一个区域选取为第二区域(8””’)：
(a)与所捕获的图像(3)的第一区域(5)对应的一区域，所述区域与第一区域(5)的道路消失点相关，
(b)所捕获的图像(3)的一区域，在该区域中，所述道路车道相对于所捕获的图像(3)水平居中。
12.根据权利要求11所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)进一步适用于比较包含在实际和先前捕获的图像(3)上的代表性参数和/或进行车道跟踪，以提供道路监控信息。
13.根据权利要求4、5-6以及7-8中任一项所述的后视系统(1)，其中所述系统控制器(6)适用于以下中的至少一个：
(i)当所述转向角变化值超过预定转向角敏感值时，确定所述转向角的变化；
(ii)当所述俯仰角变化值超过预定俯仰角敏感值时，确定所述俯仰角的变化；
(iii)当所述侧倾角变化值超过预定侧倾角敏感值时，确定所述侧倾角的变化。
14.根据权利要求4、5-6以及7-8中任一项所述的后视系统(1)，进一步包括以下中的至少一个：
(i)转向传感器，其操作性地配置为获取转向角值；
(ii)俯仰角传感器，其操作性地配置为获取俯仰角值；以及
(iii)侧倾角传感器，其操作性地配置为获取侧倾角值。
15.根据权利要求1所述的后视系统(1)，其中所述第一区域(5)和第二区域(8’、8”’,8””、8””’)具有相同大小。
16.根据权利要求1所述的后视系统(1)，其中所述第二区域(8’、8”)相对于所述第一区域(5)垂直居中。
17.根据权利要求1所述的后视系统(1)，其中所述第二区域(8’、8”)相对于所述第一区域(5)水平居中。
18.根据权利要求1所述的后视系统(1)，进一步包括后视镜(7)以及显示屏(4)，所述显示屏(4)集成进所述后视镜(3)，用于显示所捕获的图像(3)的第一区域(5)和第二区域(8’–8””’)。
19.车辆，包括仪表板、车头、挡风玻璃和A柱中的至少一个，设在所述仪表板、车头、挡风玻璃或A柱的表面上的显示屏(4)，以及后视系统(1)，所述后视系统(1)包括：
相机(2)，其用于捕获车辆后方视野内的图像(3)；
系统控制器(6)，其适用于：
(i)显示所捕获的图像(3)的第一区域(5)，
(ii)接收和处理车辆驱动和/或用户信息，
(iii)根据所接收的信息，选取所捕获的图像(3)的第二区域(8’–8””’)，其中第一区域(5)和第二区域(8’–8””’)中的每一个区域小于所捕获的图像(3)的区域，
并且其中所述车辆驾驶信息包括以下中的至少一种：
驱动方向从正向驱动方向到反向驱动方向的变化或驱动方向从反向驱动方向到正向驱动方向的变化，
驱动速度相对于预定驱动速度值的增大或减小，
车道变化，
转向角的变化，
俯仰角的变化，
侧倾角的变化，以及
道路监控信息中的变化，
(iv)以及，显示所捕获的图像(3)的第二区域(8’–8””’)；以及
其中所述显示屏(4)适用于显示通过后视系统(1)的相机(2)所捕获的图像。
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