CN110466429A - 图像显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像显示装置，抑制因显示图像的切换引起的误解的产生。图像显示装置(100)具备：拍摄单元(RL、RC、RR)，拍摄车辆(1)的周围；显示单元(20L、20C、20R)，对由拍摄单元拍摄到拍摄图像进行显示；以及显示控制单元(10)，能够切换第一显示模式和第二显示模式，该第一显示模式是对映现有车辆的周围中的第一范围的拍摄图像亦即第一图像进行显示的模式，该第二显示模式是对映现有车辆的周围中的包括第一范围的至少一部分且比第一范围宽的第二范围的拍摄图像亦即第二图像进行显示的模式。显示控制单元在第二显示模式中以第二图像中的与第一图像相当的区域被明示的方式将第二图像显示于显示单元。

Description

图像显示装置
技术领域
本发明涉及图像显示装置的技术领域。
背景技术
作为这种装置，例如提出一种如下所述的电子镜装置：在车辆前进时和后退时，变更所显示的车辆左右的后侧方的范围，在车辆前进时，将与一般的车门后视镜相当的拍摄图像显示于显示器，在车辆后退时，将表示比前进时宽的范围的拍摄图像显示于显示器(参照专利文献1)。此外，作为相关的技术，有专利文献2所记载的技术。
专利文献1：日本特开2016－124391号公报
专利文献2：日本特开2017－058600号公报
在显示图像从一个图像切换为表示比该一个图像宽范围的其它图像的情况下，映现于一个图像以及另一个图像双方的物体的尺寸因从一个图像切换为另一个图像而变小。于是，观察了从一个图像向另一个图像切换前后的显示图像的用户有可能误解(错认为)物体远离了。在上述的专利文献1以及2中没有对这一点进行考虑。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于，提供能够抑制因显示图像的切换引起的误解的发生的图像显示装置。
本发明的一个方式所涉及的图像显示装置具备：拍摄单元，拍摄车辆的周围；显示单元，对由上述拍摄单元拍摄到的拍摄图像进行显示；以及显示控制单元，能够切换第一显示模式和第二显示模式，上述第一显示模式是对映现有上述车辆的周围中的第一范围的上述拍摄图像亦即第一图像进行显示的模式，上述第二显示模式是对映现有上述车辆的周围中的包括上述第一范围的至少一部分且比上述第一范围宽的第二范围的上述拍摄图像亦即第二图像进行显示的模式，上述显示控制单元在上述第二显示模式中，以上述第二图像中的与上述第一图像相当的区域被明示的方式将上述第二图像显示于上述显示单元。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的图像显示装置的结构的框图。
图2是表示实施方式所涉及的镜操作部的一个例子的图。
图3是表示显示图像的一个例子的图。
图4是表示实施方式所涉及的显示模式切换处理的流程图。
符号说明
1…车辆，10…显示控制部，20L、20C、20R…显示器，30…镜操作部，40…方向指示灯，100…图像显示装置，RL、RC、RR…照相机。
具体实施方式
参照图1至图4，对图像显示装置所涉及的实施方式进行说明。
(结构)
参照图1对实施方式所涉及的图像显示装置的结构进行说明。图1是表示实施方式所涉及的图像显示装置的结构的框图。
在图1中，图像显示装置100被搭载于车辆1。图像显示装置100构成为具备显示控制部10、左显示器20L、中央显示器20C、右显示器20R、镜操作部30、照相机RL、RC以及RR。在本实施方式中，图像显示装置100相当于所谓的电子镜。
照相机RL是拍摄车辆1的左后侧方的照相机。照相机RC是拍摄车辆1的后方(即正后面)的照相机。照相机RR是拍摄车辆1的右后侧方的照相机。在左显示器20L显示由照相机RL拍摄到的图像。在中央显示器20C显示由照相机RC拍摄到的图像。在右显示器20R显示由照相机RR拍摄到的图像。
如图2所示，镜操作部30构成为具备L按钮301(即，用于选择左显示器20L的按钮)、R按钮302(即，用于选择右显示器20R的按钮)以及方向按钮303。例如，当在L按钮301被按下的状态下操作方向按钮303时，根据方向按钮303的操作来变更照相机RL的朝向(特别是，光轴的朝向)。结果，照相机RL的拍摄范围朝向与方向按钮303的操作对应的方向移位。同样，当在R按钮302被按下的状态下操作方向按钮303时，根据方向按钮303的操作来变更照相机RR的朝向(特别是，光轴的朝向)。结果，照相机RR的拍摄范围朝向与方向按钮303的操作对应的方向移位。并且，镜操作部30如后述那样也为了切换图像的显示模式(例如，在标准模式和广角模式之间切换)而被操作。
显示控制部10在将由照相机RL、RC以及RR拍摄到的图像分别显示于对应的左显示器20L、中央显示器20C以及右显示器20R时，通过标准模式和广角模式的任一个来显示图像，其中，该标准模式是对与规定的拍摄范围相当的图像进行显示的模式，该广角模式是对与比该规定的拍摄范围宽的范围相当的图像进行显示的模式。
具体而言，在图像以标准模式被显示在左显示器20L以及右显示器20R的状况下，当在镜操作部30的L按钮301以及R按钮302的任何一个都未被按下的状态下车辆1的用户(主要是驾驶员)操作了方向按钮303时，显示控制部10将由照相机RL以及RR拍摄到的图像以广角模式分别显示于对应的左显示器20L以及右显示器20R。
在图像以广角模式被显示在左显示器20L以及右显示器20R的状况下，当在车辆1的用户按下或者操作了L按钮301、R按钮302以及方向按钮303的任意一个时，显示控制部10将由照相机RL以及RR拍摄到的图像以标准模式分别显示于对应的左显示器20L以及右显示器20R。
当在图像以标准模式被显示在左显示器20L以及右显示器20R的状况下搭载于车辆1的方向指示灯40工作时，显示控制部10将与由方向指示灯40表示的方向(即，左右一方)对应的、应显示于左显示器20L以及右显示器20R的一方的图像以广角模式进行显示。在因方向指示灯40的工作而将左显示器20L以及右显示器20R的一方的图像以广角模式显示的状况下，当从方向指示灯40的工作开始时刻经过了规定时间时，显示控制部10将应显示于左显示器20L以及右显示器20R的一方的图像以标准模式进行显示。
(显示图像)
参照图3，对标准模式以及广角模式各自所涉及的图像进行说明。图3(a)是标准模式所涉及的图像的一个例子，图3(b)～(d)是广角模式所涉及的图像的一个例子。
首先，对标准模式以及广角模式各自所涉及的图像的生成方法的一个例子进行说明。第一个生成方法是剪切出(即，修剪)由照相机RL、RC以及RR各自拍摄到的图像的一部分。该情况下，在标准模式中，通过从与由照相机RL、RC以及RR各自的拍摄范围整体相当的图像剪切出与上述规定的拍摄范围相当的图像，来生成标准模式所涉及的图像(以下，适当地称为“标准图像”)。在广角模式中，通过从与照相机RL、RC以及RR各自的拍摄范围全部相当的图像剪切出与比上述规定的拍摄范围宽的范围相当的图像，来生成广角模式所涉及的图像(以下，适当地称为“广角图像”)。其中，“比规定的拍摄范围宽的范围”可以是照相机RL、RC以及RR各自的拍摄范围的整体。
第二个生成方法是变更(即，放大/缩小)照相机RL、RC以及RR各自的焦距。该情况下，在标准模式中，通过利用被设定为焦距比广角模式长的照相机RL、RC以及RR各自拍摄图像，来生成标准图像。在广角模式中，通过利用被设定为焦距比标准模式短的照相机RL、RC以及RR各自拍摄图像，来生成广角图像。
此外，也可以通过上述第一个生成方法以及第二个生成方法组合而得到的方法来生成标准模式所涉及的图像以及广角模式所涉及的图像的至少一方。
另外，标准图像和广角图像当被显示在左显示器20L、中央显示器20C以及右显示器20R的任意一个时，都与画面尺寸相配合地被放大或者缩小。因此，即使通过照相机RL、RC以及RR中的一个照相机在相同时刻拍摄到同一对象物，标准图像中的该对象物的显示尺寸(即，画面上的尺寸)也大于广角图像中的该对象物的显示尺寸。换言之，广角图像中的该对象物的显示尺寸小于标准图像中的该对象物的显示尺寸。
结果，当从标准图像切换为广角图像时，因对象物的显示尺寸变小，所以虽然现实中的车辆1与对象物之间的距离没有改变，但车辆1的用户(主要是驾驶员)有可能误解为对象物远离了车辆1。或者，当从广角图像切换为标准图像时，因对象物的显示尺寸变大，所以虽然现实中的车辆1与对象物之间的距离没有改变，但车辆1的用户有可能误解为对象物接近了车辆1。
鉴于此，显示控制部10在将广角图像显示于左显示器20L、中央显示器20C以及右显示器20R的任何一个的情况下，以广角图像中的与标准图像相当的区域被明示的方式显示广角图像。具体而言，例如如图3(b)所示，显示控制部10通过在与标准图像相当的区域的四角将方括号201显示在广角图像上来明示与标准图像相当的区域。此时，显示控制部10也可以将表示是广角模式这一情况的图标202显示在广角图像上。或者，如图3(c)所示，显示控制部10通过将与相当于标准图像的区域的外缘相当的框203显示在广角图像上，来明示与标准图像相当的区域。或者，如图3(d)所示，显示控制部10通过使广角图像中的与标准图像相当的区域以外的区域204的对比度低于与标准图像相当的区域的对比度，来明示与标准图像相当的区域。
在利用上述第二个生成方法来生成标准图像以及广角图像的结构中，显示控制部10在从标准图像切换为广角图像时，可以根据对应的照相机(即，照相机RL、RC以及RR的至少一个)的焦距的时间变化来使表示广角图像中的与标准图像相当的区域的、例如方括号201等的位置、尺寸连续地变化。
此外，在利用上述第一个生成方法来生成标准图像以及广角图像的结构中，也可以在从标准图像切换为广角图像时，或者在从广角图像切换为标准图像时，使从图像剪切出的范围(即，修剪范围)伴随着时间而逐渐变大或者变小。如果这样构成，则能够如利用上述第二个生成方法生成标准图像以及广角图像的结构那样，实现表示广角图像中的与标准图像相当的区域的例如方括号201等的位置、尺寸根据时间变化而连续地变化这一影像效果。
(显示模式切换处理)
参照图4的流程图，对不取决于镜操作部30的操作而由显示控制部10切换标准模式和广角模式的情况下的切换处理进行说明。
在图4中，显示控制部10判定方向指示灯40是否正在工作(步骤S101)。当在步骤S101的处理中判定为方向指示灯40没有工作的情况下(步骤S101：否)，结束图4所示的处理。之后，在经过规定期间(例如数十毫秒到数百毫秒)后，再次进行步骤S101的处理。换句话说，以与规定期间对应的周期反复进行图4所示的处理。
当在步骤S101的处理中判定为方向指示灯40正在工作的情况下(步骤S101：是)，显示控制部10判定由方向指示灯40表示的方向是否是左方向(步骤S102)。当在步骤S102的判定中判定为是左方向的情况下(步骤S102：是)，显示控制部10将由照相机RL拍摄到的图像以广角模式显示于左显示器20L(步骤S103)。
之后，显示控制部10判定从开始由照相机RL拍摄到的图像的广角模式下的显示之后是否经过了规定时间(步骤S104)。当在步骤S104的处理中判定为没有经过规定时间的情况下(步骤S104：否)，进行步骤S103的处理(即，维持广角模式)。当在步骤S104的处理中判定为经过了规定时间的情况下(步骤S104：是)，显示控制部10将由照相机RL拍摄到的图像以标准模式显示于左显示器20L(步骤S107)。
此处，“规定时间”是决定是否从广角模式切换为标准模式的值，典型的情况下，被设定为与车辆1的速度对应的可变值。关于“规定时间”，只要根据实验或经验或者模拟，例如求出车辆1的速度与用于在交叉路口右转或者左转的时间的关系，并基于该求出的关系来设定即可。另外，在开始了广角模式下的显示之后经过规定时间之前车辆1停止的情况下(例如红灯信号、等待行人横穿等)，也可以使对广角模式下的显示开始后的时间进行计测的计时器暂时停止。
当在步骤S102的处理中判定为不是左方向(即，是右方向)的情况下(步骤S102：否)，显示控制部10将由照相机RR拍摄到的图像以广角模式显示于右显示器20R(步骤S105)。之后，显示控制部10判定从开始了由照相机RR拍摄到的图像的广角模式下的显示之后是否经过了规定时间(步骤S106)。其中，步骤S106的处理所涉及的规定时间可以与步骤S104的处理所涉及的规定时间相同。
当在步骤S106的处理中判定为没有经过规定时间的情况下(步骤S106：否)，进行步骤S105的处理(即，维持广角模式)。当在步骤S106的处理中判定为经过了规定时间的情况下(步骤S106：是)，显示控制部10将由照相机RR拍摄到的图像以标准模式显示于右显示器20R(步骤S107)。
(技术效果)
在该图像显示装置100中，当显示广角图像时，对广角图像中的与标准图像相当的区域进行明示(例如参照图3(b)～(d))。因此，在视觉上对车辆1的用户呈现出从标准模式切换为广角模式。因此，根据该图像显示装置100，能够抑制因标准图像以及广角画图的切换引起的用户的误解的产生。
＜变形例＞
显示控制部10在显示广角图像时，也可以在对广角图像中的与标准图像相当的区域进行明示的基础上，对标准图像以及广角图像双方所映现的对象物的尺寸的变化进行明示，或对标准图像以及广角图像双方所映现的对象物的尺寸的变化进行明示来代替对广角图像中的与标准图像相当的区域进行明示。作为明示对象物的尺寸的变化的方法，例如可列举将标准图像中的表示对象物的尺寸的框线等显示在广角图像上的方法。
以下，对从以上所说明的实施方式以及变形例导出的发明的各种方式进行说明。
发明的一个方式所涉及的图像显示装置具备：拍摄单元，拍摄车辆的周围；显示单元，对由上述拍摄单元拍摄到的拍摄图像进行显示；以及显示控制单元，能够切换第一显示模式和第二显示模式，上述第一显示模式是对映现有上述车辆的周围中的第一范围的上述拍摄图像亦即第一图像进行显示的模式；上述第二显示模式是对映现有上述车辆的周围中的、包括上述第一范围的至少一部分且比上述第一范围宽的第二范围的上述拍摄图像亦即第二图像进行显示的模式，上述显示控制单元在上述第二显示模式中以上述第二图像中的与上述第一图像相当的区域被明示的方式将上述第二图像显示于上述显示单元。
在上述的实施方式中，“照相机RL、RC以及RR”相当于“拍摄单元”的一个例子，“显示器20L、20C以及20R”相当于“显示单元”的一个例子，“显示控制部10”相当于“显示控制单元”的一个例子。实施方式中的“标准模式”相当于“第一显示模式”的一个例子，“广角模式”相当于“第二显示模式”的一个例子，“标准图像”相当于“第一图像”的一个例子，“广角图像”相当于“第二图像”的一个例子。
在该图像显示装置中，在第二显示模式中以第二图像中的与第一图像相当的区域被明示的方式将第二图像显示于显示单元。因此，该图像显示装置的用户能够在视觉上识别是第一显示模式以及第二显示模式的哪一个。因此，即使因第一显示模式以及第二显示模式的切换而显示于显示单元的图像(即，第一图像以及第二图像)中所映现的对象物的尺寸发生变化，也能够抑制用户识别为车辆与对象物之间的距离发生变化。换句话说，根据该图像显示装置，能够抑制因显示图像的切换引起的用户的误解的产生。
在该图像显示装置的一个方式中，上述方式包括上述相当的区域的边界的至少一部分被明示的方式。如果这样构成，则能够比较容易地对两个图像中的与第一图像相当的区域进行明示。
发明的另一个方式所涉及的图像显示装置具备：拍摄单元，拍摄车辆的周围；显示单元，对由上述拍摄单元拍摄到的拍摄图像进行显示；以及显示控制单元，能够切换第一显示模式和第二显示模式，上述第一显示模式是对映现有上述车辆的周围中的第一范围的上述拍摄图像亦即第一图像进行显示的模式；上述第二显示模式是对映现有上述车辆的周围中的包括上述第一范围的至少一部分且比上述第一范围宽的第二范围的上述拍摄图像亦即第二图像进行显示的模式，上述显示控制单元在上述第二显示模式中，以上述第一图像以及上述第二图像双方所包含的对象物的、因上述第一显示模式和上述第二显示模式的不同引起的尺寸的变化被明示的方式将上述第二图像显示于上述显示单元。根据该图像显示装置，能够与上述发明的一个方式所涉及的图像显示装置同样地抑制因显示图像的切换引起的用户的误解的产生。
本发明并不限于上述的实施方式，在不违反从技术方案以及说明书整体读取的发明主旨或者思想的范围内能够进行适当变更，伴随着这样的变更的图像显示装置也包含在本发明的技术范围内。

Claims (2)

1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：
拍摄单元，拍摄车辆的周围；
显示单元，对由上述拍摄单元拍摄到的拍摄图像进行显示；以及
显示控制单元，能够切换第一显示模式和第二显示模式，上述第一显示模式是对映现有上述车辆的周围中的第一范围的上述拍摄图像亦即第一图像进行显示的模式，上述第二显示模式是对映现有上述车辆的周围中的包括上述第一范围的至少一部分且比上述第一范围宽的第二范围的上述拍摄图像亦即第二图像进行显示的模式，
上述显示控制单元在上述第二显示模式中，以上述第二图像中的与上述第一图像相当的区域被明示的方式将上述第二图像显示于上述显示单元。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
上述方式包括上述相当的区域的边界的至少一部分被明示的方式。
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