JP6558989B2 - 車両用電子ミラーシステム - Google Patents

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Description

本発明は、車両の右側後方及び左側後方の映像を表示手段に表示する車両用電子ミラーシステムに関する。
車両の周囲には、運転者の死角となる領域が存在し、運転者の死角となる領域として車両の左右の前輪近傍を撮影するカメラと、カメラにより撮影された映像を車室内の運転者が視認可能となるように表示するモニタとを設けた車両監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１は、車両の左側の撮影画像の表示範囲、及び車両の右側の撮影画像の表示範囲の少なくとも一方を変更する表示範囲変更手段を設けている。これにより、特許文献１は、表示範囲変更手段により、車両の左側の撮影画像の表示範囲、及び車両の右側の撮影画像の表示範囲を変更することで、表示手段に表示される左右の画像に相対的な位置ずれが生じるのを防止できるようにしている。
一方、乗用車などの車両は、運転者が車両の後方や側方を視認するための後写鏡としてフェンダーミラーやドアミラー等のアウターミラーが取り付けられている。近年、アウターミラーに替えてカメラなどの撮影装置を用い、車両の後方や側方を撮影し、撮影した映像を車室内のモニタに表示する車両用電子ミラーシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
車両用電子ミラーシステムは、車両の右側後方を撮影するカメラ、及び車両の左後方を撮影するカメラが設けられ、車室内に、各カメラにより撮影された映像を表示するモニタが設けられる。車両の運転者は、モニタに表示される右側後方の映像及び左側後方の映像から車両後方を視認することが可能となる。
特許文献２は、右側後方の画像、及び左側後方の画像の各々から左右対称となる特徴点を抽出し、右側後方の画像上の特徴点と左側後方の画像上の特徴点とが左右対称関係となるようにモニタに表示される右側後方の領域、及び左側後方の領域を調整するように提案している。これにより、特許文献２は、右側後方を撮影するカメラ、及び左側後方を撮影するカメラに取り付け誤差等に起因して生じるモニタに表示される画像のずれや傾きが、運転者に違和感を生じさせるのを防止するようにしている。
ところで、車両に設けられるドアミラーなどのアウターミラーは、運転者の好みに応じて鏡面の向きを調整することができる。運転者は、リモコンスイッチを操作するなどして、左右のドアミラーの各々の鏡面の向きを、自身の好みに応じた領域が表示されるように調整することが一般に行われる。
従って、ドアミラーなどのアウターミラーに替えて用いる車両用電子ミラーシステムは、モニタに表示される車両の右側後方の領域、及び車両の左側後方の領域の各々を、運転者の好みに応じて調整することが要求される。しかし、特許文献２の提案では、モニタに表示される右側後方の領域と左側後方の領域とが、左右対称関係となるように調整されるため、モニタに表示される右側後方の領域と左側後方の領域とを異ならせることが困難となっている。
特開２００３−９５０２８号公報 特開２０１１−２１７３１８号公報
本発明は上記事実を鑑みて成されたものであり、表示手段に表示される車両右側後方の領域及び車両左側後方の領域の各々の調整が容易な車両用電子ミラーシステムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するための第１の態様の車両用電子ミラーシステムは、車両の右側後方を撮影する第１撮影手段と、車両の左側後方を撮影する第２撮影手段と、前記第１撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を第１表示手段に表示させ、前記第２撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を第２表示手段に表示させる表示制御手段と、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の少なくとも一方の選択に用いられる選択手段と、前記第１撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域及び前記第２撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域の各々の、車両の上下方向及び左右方向への移動操作に用いられる操作スイッチと、前記選択手段により前記操作スイッチの操作対象として、前記第１撮影手段の前記撮影画像又は前記第２撮影手段の前記撮影画像が選択された場合に、前記操作スイッチの操作に応じて、前記選択された前記撮影画像上で前記切り出し領域を車両の上下方向と左右方向との比率を保った状態で移動させて位置調整し、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の各々が選択された場合に、前記操作スイッチの操作に応じて、選択された各々の前記撮影画像上で前記切り出し領域を車両の上下方向と左右方向との比率を保った状態で移動させて位置調整する位置調整手段と、を含む。
第１の態様の車両用電子ミラーシステムでは、アウターミラーに替えて又はアウターミラーと共に車両に設けられ、第１撮影手段により撮影された右側後方の撮影画像上の切り出し領域が第１表示手段に表示され、第２撮影手段により撮影された左側後方の撮影画像上の切り出し領域が第２表示手段に表示される。
また、位置調整手段は、選択手段により第１撮影手段の撮影画像が選択されると、操作スイッチの操作に応じて、第１撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を撮影画像上での車両の上下方向と左右方向との比率を保った状態で水平方向（車両幅方向）及び上下方向（車両上下方向）に移動させ、第２撮影手段の撮影画像が選択されると、操作スイッチの操作に応じて、第２撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を撮影画像上での車両の上下方向と左右方向との比率を保った状態で水平方向及び上下方向へ移動させる。また、位置調整手段は、第１撮影手段及び第２撮影手段の各々の撮影画像が選択されると、操作スイッチの操作に応じて、選択された各々の撮影画像上の切り出し領域を各々の撮影画像上での車両の上下方向と左右方向との比率を保った状態で移動させる。
これにより、第１表示手段に表示される右側後方の撮影画像上の切り出し領域、及び第２撮影手段の撮影画像上の切り出し領域は、個別に調整される。また、第１及び第２撮影手段の各々の撮影画像が選択されることで、第１表示手段に表示される右側後方の撮影画像上の切り出し領域、及び第２撮影手段の撮影画像上の切り出し領域は、並行して調整される。即ち、第１表示手段に表示される右側後方の領域、及び第２表示手段に表示される左側後方の領域の調整が容易となる。
第２の態様の車両用電子ミラーシステムは、第１の態様の車両用電子ミラーシステムにおいて、前記位置調整手段が、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の各々が選択され、前記操作スイッチが左右方向へ移動するように操作された場合に、前記第１撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域及び前記第２撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域の一方を前記操作スイッチの操作方向へ移動させ、他方を前記操作スイッチの操作方向とは反対方向へ移動させる。
第３の態様の車両用電子ミラーシステムは、第１又は第２の態様の車両用電子ミラーシステムにおいて、操作されることで、前記選択手段により選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域が拡大又は縮小されるズームスイッチを更に備える。
第２の態様の車両用電子ミラーシステムでは、第１撮影手段の撮影画像上及び第２撮影手段の撮影画像上の各々の切り出し領域を、操作スイッチの操作に応じて車両の左右方向へ移動させる際、一方の切り出し領域を、操作スイッチの操作方向へ移動し、他方の切り出し領域を操作スイッチの操作方向とは反対方向へ移動させる。これにより、操作スイッチの操作に応じて双方の切り出し領域を車両幅方向の内方側、又は車両幅方向の外方側へ移動させる際に、第１表示手段及び第２表示手段に表示される画像が、運転者に違和感を生じさせてしまうのが防止される。
また、第３の態様の車両用電子ミラーシステムでは、ズームスイッチが操作されることで、選択手段により選択された撮影画像上の切り出し領域が拡大又は縮小される。
第４の態様の車両用電子ミラーシステムは、車両の右側後方を撮影する第１撮影手段と、車両の左側後方を撮影する第２撮影手段と、前記第１撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を第１表示手段に表示させ、前記第２撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を第２表示手段に表示させる表示制御手段と、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の少なくとも一方の選択に用いられる選択手段と、前記第１撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域及び前記第２撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域の各々の、車両の上下方向及び左右方向への移動操作に用いられる操作スイッチと、前記選択手段により前記操作スイッチの操作対象として前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の一方が選択された状態で、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の他方が選択された場合に、前記操作スイッチの操作に応じて、最初に選択された前記撮影画像上で前記切り出し領域を移動させて位置調整し、次に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域を、前記最初に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域の移動量に合わせて移動させて位置調整を行う位置調整手段と、を含む。
第５の態様の車両用電子ミラーシステムは、第４の態様の車両用電子ミラーシステムにおいて、前記位置調整手段は、前記最初に選択された前記撮影画像上で前記切り出し領域を前記操作スイッチの操作に応じて移動させた状態で、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の他方が次に選択された場合に、前記次に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域を、該選択された時点での前記撮影画像上の位置から、前記最初に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域の移動方向に基づいて移動させて位置調整を行う。
第４の態様の車両用電子ミラーシステムでは、位置調整手段が、選択手段により操作スイッチの操作対象として第１撮影手段の撮影画像及び前記第２撮影手段の撮影画像の一方が選択された状態で、第１撮影手段及び第２撮影手段の撮影画像の他方を選択できる。位置調整手段は、操作スイッチの操作に応じて、最初に選択された撮影画像上で切り出し領域を移動させて位置調整すると共に、次に選択された撮影画像上の切り出し領域の位置を、最初に選択された撮影画像上の切り出し領域の移動量に合わせて移動させて位置調整を行う。
第５の態様の車両用電子ミラーシステムでは、最初に選択された一方の撮影画像上で切り出し領域を操作スイッチの操作に応じて移動させた状態で、他方の撮影画像が選択された場合に、次に選択された撮影画像上の切り出し領域を、選択された時点での撮影画像上の位置から、最初に選択された撮影画像上の切り出し領域の移動方向に基づいて移動させて位置調整を行う。
第６の態様の車両用電子ミラーシステムは、第４又は第５の態様の車両用電子ミラーシステムにおいて、前記位置調整手段は、前記操作スイッチが左右方向へ移動するように操作された場合に、前記最初に選択された前記撮影画像上で前記切り出し領域を前記操作スイッチの操作方向へ移動させ、前記次に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域を、前記最初に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域とは反対方向に移動させる。
第６の態様の車両用電子ミラーシステムでは、最初に選択された撮影画像上の切り出し領域を、操作スイッチの操作に応じて車両の左右方向へ移動させた場合、車両の左右方向については、次に選択された撮影画像上の切り出し領域を、最初に選択された撮影画像上の切り出し領域とは反対方向となるように移動させる。これにより、操作スイッチの操作に応じて双方の切り出し領域を車両幅方向の内方側、又は車両幅方向の外方側へ移動させる際に、第１表示手段及び第２表示手段に表示される画像が、運転者に違和感を生じさせてしまうのが防止される。
第７の態様の車両用電子ミラーシステムは、第１から第６の態様の何れか１の車両用電子ミラーシステムにおいて、前記操作スイッチと、前記選択手段として前記操作スイッチの周囲に設けられて、前記第１撮影手段の前記撮影画像の選択に用いられる第１選択スイッチと、前記選択手段として前記第１選択スイッチと共に前記操作スイッチの周囲に設けられて、前記第２撮影手段の前記撮影画像の選択に用いられると共に、前記第１選択スイッチと共に操作されることで前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の各々の選択に用いられる第２選択スイッチと、を含む複合スイッチを備える。
第７の態様の車両用電子ミラーシステムでは、例えば、アウターミラーの鏡面の角度調整に用いられるリモコンスイッチのように、操作スイッチの周囲に第１選択スイッチ、及び第２選択スイッチが配置された複合スイッチを備える。これにより、第１表示手段及び第２表示手段に表示される車両後方の領域を、ドアミラーなどのアウターミラーの鏡面の角度調整と同様の操作感覚で調整することができる。
本発明によれば、第１表示手段に表示される第１撮影手段の撮影画像上の切り出し領域、及び第２表示手段に表示される第２撮影手段の撮影画像上の切り出し領域の各々を、容易に調整することができる、という効果を有する。
本実施の形態に係る電子ミラーシステムの概略構成図である。 電子ミラーシステムが設けられる車両の一例を示す概略平面図である。 車室内の車両前部側の一例を示す概略正面図である。 操作パネルの一例を示すスイッチの配置図である。 選択スイッチの操作パターンに対する処理の一例を示す図表である。 本実施の形態に係る切り出し領域の調整の一例を示す流れ図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は切り出し領域の調整処理の一例を示す流れ図であり、（Ａ）は、操作パターンＡに対応する処理を示し、（Ｂ）は、操作パターンＢに対応する処理を示している。 （Ａ）及び（Ｂ）は、撮影画像に対する切り出し領域を示す概略図であり、（Ａ）は右カメラの撮影画像の一例を示し、（Ｂ）は左カメラの撮影画像の一例を示す。 （Ａ）〜（Ｃ）は切り出し領域の調整処理の一例を示す流れ図であり、（Ａ）は、操作パターンＣに対応する処理を示し、（Ｂ）は、操作パターンＤに対応する処理を示し、（Ｃ）は、操作パターンＨに対応する処理を示している。 （Ａ）〜（Ｃ）は切り出し領域の調整処理の一例を示す流れ図であり、（Ａ）は、操作パターンＦに対応する処理を示し、（Ｂ）は、操作パターンＧに対応する処理を示し、（Ｃ）は、操作パターンＥに対応する処理を示している。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１には、本実施の形態に係る車両用電子ミラーシステム（以下、電子ミラーシステムという）１０の概略構成を示している。電子ミラーシステム１０は、車両の右側後方を撮影する右後方カメラ（以下、右カメラという）１２Ｒ、車両の左側後方を撮影する左後方カメラ（以下、左カメラという）１２Ｌを備える。また、電子ミラーシステム１０は、右カメラ１２Ｒで撮影された映像を表示する右後方モニタ（以下、右モニタという）１４Ｒ、左カメラ１２Ｌで撮影された映像を表示する左後方モニタ（以下、左モニタという）１４Ｌ、及びミラーシステムＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６を備える。
電子ミラーシステム１０は、右カメラ１２Ｒ、左カメラ１２Ｌ、右モニタ１４Ｒ、及び左モニタ１４ＬがミラーシステムＥＣＵ１６に接続されている。本実施の形態において、右カメラ１２Ｒは、第１撮影手段の一例として機能し、左カメラ１２Ｌは、第２撮影手段の一例として機能し、右モニタ１４Ｒは、第１表示手段の一例として機能し、左モニタ１４Ｌは、第２表示手段の一例として機能する。なお、以下の説明では、右カメラ１２Ｒ及び左カメラ１２Ｌを総称する場合、カメラ１２と言い、右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌを総称する場合、モニタ１４と言う。また、電子ミラーシステム１０は、カメラ１２として、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を用いた一般的構成の撮影手段が適用され、モニタ１４として、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示デバイスが用いられた一般的構成の表示手段が適用される。
図２には、本実施の形態に係る車両１８の概略平面図を示している。車両１８は、一例として運転席が車両右側に位置している所謂右ハンドルとしている。なお、以下の説明では、車両前後方向の前方側を矢印Ｆｒ、後方側を矢印Ｒｅ、車幅方向の右側を矢印Ｒｉ、車幅方向の左側を矢印Ｌｅで示す。また、以下の説明では、上下方向の上方側を矢印Ｕｐ、下方側を矢印Ｄｗで示す（図３参照）。
一般に、車両は、車外の後写鏡として、ドアミラー又はフェンダーミラーなどのアウターミラーを備えるが、本実施の形態に係る電子ミラーシステム１０は、アウターミラーに替えて、又はアウターミラーと共に車両に設けられる。本実施の形態に係る車両１８は、アウターミラーの一例としてドアミラー２０（右側のドアミラー２０Ｒ及び左側のドアミラー２０Ｌ）を備え、電子ミラーシステム１０は、一例としてドアミラー２０を備える車両１８に設けられる。なお、車両１８は、アウターミラーとしてフェンダーミラーを備えても良く、電子ミラーシステム１０は、ドアミラー及びフェンダーミラーなどのアウターミラーに替えて車両１８に設けられても良い。
電子ミラーシステム１０は、例えば、車両１８のドアミラー２０Ｒの先端部に右カメラ１２Ｒが取り付けられ、ドアミラー２０Ｌの先端部に左カメラ１２Ｌが取り付けられている。電子ミラーシステム１０は、右カメラ１２Ｒ及び左カメラ１２Ｌの撮影領域（画角）が、車両１８の車体側面及び車両１８の車幅方向の最外端直下を含む予め定めた範囲となっている。右カメラ１２Ｒ及び左カメラ１２Ｌは、撮影領域内のカラー映像を撮影し、撮影したカラー映像の映像信号を出力する。なお、図２では、右カメラ１２Ｒ及び左カメラ１２Ｌの車幅方向の撮影領域を二点鎖線で示し、モニタ１４に表示される範囲の一例を斜線で示している。また、右カメラ１２Ｒ及び左カメラ１２Ｌは、車両上下方向に対しても路面から車両１８の上方までの予め定めた領域が含まれる（図示省略）。
図３には、車両１８の車室前部の一例を示している。車両１８は、車室前部にインストルメントパネル２２が設けられている。インストルメントパネル２２は、例えば、ステアリングホイール２４を操舵する運転者の正面となる位置に、速度計などの各種計器（図示省略）等が配列されたメータクラスタパネル２６が配置されている。本実施の形態では、一例として、インストルメントパネル２２に、モニタ１４を設けており、例えば、右モニタ１４Ｒがメータクラスタパネル２６の右側に配置され、左モニタ１４Ｌがメータクラスタパネル２６の左側に配置されている。なお、右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌの位置は、本実施の形態に限るものではない。右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌは、運転者の視界を妨げること無く、かつ右モニタ１４Ｒに表示される映像が車両１８の右側後方の映像であり、左モニタ１４Ｌに表示される映像が車両１８の左側後方の映像であることが運転者に無理なく認識し得る位置であれば任意の位置を適用することができる。
図１に示すように、ミラーシステムＥＣＵ１６は、画像処理部３０、切り出し部３２、及び表示制御部３４を含む。ミラーシステムＥＣＵ１６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等がバスによって接続された一般的構成のマイクロコンピュータ、入出力インターフェイス、不揮発性記憶媒体、及び各種のドライバ回路等を備える（何れも図示省略）。ミラーシステムＥＣＵ１６は、ＣＰＵがＲＯＭ、及び不揮発性記憶媒体等に記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開したプログラムを実行する。
ミラーシステムＥＣＵ１６は、ＣＰＵが、画像処理プログラム、切り出しプログラム、及び表示プログラムを実行することで、画像処理部３０、切り出し部３２、及び表示制御部３４として機能する。また、ミラーシステムＥＣＵ１６は、データの書き替えが可能な不揮発性記憶媒体（以下、メモリ３６という）が設けられている。
電子ミラーシステム１０は、右カメラ１２Ｒ及び左カメラ１２Ｌから出力される映像信号の各々が、画像処理部３０に入力される。画像処理部３０は、右カメラ１２Ｒの映像信号に応じた画像及び左カメラ１２Ｌの映像信号に応じた画像の各々に対して、階調補正、色調補正、輝度（明暗）補正、及びハレーション処理などの予め定められている画像処理を実行する。また、電子ミラーシステム１０に設けられる画像処理部３０は、撮影された画像の左右を反転する鏡像処理を行う。これにより、画像処理部３０は、車両後方の画像がドアミラー２０に映るのと同様の向きの画像（鏡面反射画像）となってモニタ１４に表示されるようにしている。なお、以下では、左右が反転された鏡面反射画像を撮影画像として説明する。
切り出し部３２としては、右カメラ１２Ｒの撮影画像に対する切り出し部３２Ｒ、及び左カメラ１２Ｌの撮影画像に対する切り出し部３２Ｌが設けられている。右カメラ１２Ｒの撮影画像は、画像処理された後、切り出し部３２Ｒに入力され、左カメラ１２Ｌの撮影画像は、画像処理された後、切り出し部３２Ｌに入力される。本実施の形態において切り出し部３２Ｒ、３２Ｌは、位置調整手段の一例として機能する。また、右カメラ１２Ｒの撮影画像は、第１撮影手段の撮影画像の一例として機能し、左カメラ１２Ｌの撮影画像は、第２撮影手段の撮影画像の一例として機能する。
切り出し部３２Ｒは、撮影画像から右モニタ１４Ｒに表示する画像領域（以下、切り出し領域という）を切り出して、右モニタ１４Ｒに出力する。また、切り出し部３２Ｌは、撮影画像から左モニタ１４Ｌに表示する切り出し領域を切り出して、左モニタ１４Ｌへ出力する。これにより、電子ミラーシステム１０は、右カメラ１２Ｒで撮影された撮影画像に応じた画像が右モニタ１４Ｒに表示され、左カメラ１２Ｌで撮影された撮影画像に応じた画像が左モニタ１４Ｌに表示される。本実施の形態において、切り出し部３２Ｒで切り出される切り出し領域は、第１撮影手段の撮影画像上の切り出し領域の一例として機能し、切り出し部３２Ｌで切り出される切り出し領域は、第２撮影手段の撮影画像上の切り出し領域の一例として機能する。
メモリ３６としては、右モニタ１４Ｒに表示する切り出し領域に対応するメモリ３６Ｒ、及び左モニタ１４Ｌに表示する切り出し領域に対応するメモリ３６Ｌが設けられている。メモリ３６Ｒには、切り出し部３２Ｒに設定された切り出し領域の位置（切り出し位置）、及び切り出し領域のサイズ等を含む領域情報が記憶され、メモリ３６Ｌには、切り出し部３２Ｌに設定された切り出し領域の位置、及び切り出し領域のサイズ等を含む領域情報が記憶される。
一方、図４には、本実施の形態に係る操作パネル４０の一例を示している。操作パネル４０は、運転席側のドアアームレスト、インストルメントパネル、又はセンタコンソールなどの運転者が操作の容易な予め定められた位置に設けられる（図示省略）。本実施の形態では、ドアミラー２０の一例として電動格納式ドアミラーが用いられている。ドアミラー２０は、格納／復帰（展開）、及び鏡面の角度調整に操作パネル４０が用いられる。図１に示すように、電子ミラーシステム１０は、ミラーシステムＥＣＵ１６に、操作パネル４０が接続されている。電子ミラーシステム１０は、一例として、カメラ１２により撮影された撮影画像内で、モニタ１４に表示する表示領域、即ち、切り出し部３２で切り出す切り出し領域の位置調整に、操作パネル４０を用いる。
図４に示すように、操作パネル４０には、切換スイッチ４２、格納スイッチ４４、及び複合スイッチ４６が設けられている。切換スイッチ４２は、操作パネル４０を、ドアミラー２０の操作に用いるか、電子ミラーシステム１０に用いるかの切り換え用となっており、例えば、ミラー（Mirror）側（図４の紙面左側）が押圧操作されることで、ドアミラー２０のリモコンスイッチとして用いられ、モニタ（Monitor）側（図４の紙面右側）が押圧操作されることで、電子ミラーシステム１０の操作用となる。なお、ドアミラー２０などのアウターミラーが設けられていない場合、切換スイッチ４２は省略される。
格納スイッチ４４及び複合スイッチ４６は、電動格納式ドアミラーに用いられる一般的構成が適用されている。ドアミラー２０Ｒ、２０Ｌは、格納スイッチ４４の格納側（図４の紙面下側）が押圧操作されることで、格納位置へ回動され、格納スイッチ４４の復帰（展開）側（図４の紙面上側）が押圧操作されることで、通常位置（展開位置）へ回動される。
複合スイッチ４６は、一例として、円形の操作スイッチ４８、操作スイッチ４８の下方右側（図４の紙面下方右側）に配置された右選択スイッチ５０Ｒ、及び操作スイッチ４８の下方左側に配置された左選択スイッチ５０Ｌが一体的に組付けられている。以下の説明では、右選択スイッチ５０Ｒ及び左選択スイッチ５０Ｌを総称する場合、選択スイッチ５０と言う。
ドアミラー２０は、右選択スイッチ５０Ｒが押圧操作されることで、ドアミラー２０Ｒが操作スイッチ４８の操作対象となり、左選択スイッチ５０Ｌが押圧操作されることで、ドアミラー２０Ｌが操作スイッチ４８の操作対象となる。ドアミラー２０は、操作スイッチ４８の中心より上側の上部４８Ｕが押圧操作されることで、鏡面の向きが上方へ向くように角度調整され、操作スイッチ４８の中心よりも下側の下部４８Ｄが押圧操作されることで、鏡面の向きが下方へ向くように角度調整される。また、ドアミラー２０は、操作スイッチ４８の中心よりも右側の右部４８Ｒが押圧操作されることで、鏡面の向きが右方向へ向くように角度調整され、操作スイッチ４８の中心よりも左側の左部４８Ｌが押圧操作されることで、鏡面の向きが左方向へ向くように角度調整される。
一方、図１に示す電子ミラーシステム１０は、操作パネル４０の切換スイッチ４２が電子ミラーシステム１０用に切り換えられることで、格納スイッチ４４及び複合スイッチ４６の操作状態がミラーシステムＥＣＵ１６の表示制御部３４に入力される。電子ミラーシステム１０は、格納スイッチ４４、及び複合スイッチ４６（操作スイッチ４８と選択スイッチ５０）の操作に応じて、モニタ１４の各々に表示する撮影画像上の切り出し領域の位置調整が行われる。本実施の形態において複合スイッチ４６は、複合スイッチの一例として機能する。また、本実施の形態において操作スイッチ４８は、操作スイッチの一例として機能し、右選択スイッチ５０Ｒ及び左選択スイッチ５０Ｌは、選択手段の一例として機能する。さらに、本実施の形態において、右選択スイッチ５０Ｒ、及び左選択スイッチ５０Ｌは、第１選択スイッチ及び第２選択スイッチの一例として機能する。さらに、本実施の形態に係る表示制御部３４は、表示制御手段及び位置調整手段の一例として機能する。
本実施の形態では、一例として選択スイッチ５０の操作により調整対象とするモニタ１４（右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌ）の選択、及び操作内容の選択が行われる。また、本実施の形態では、操作スイッチ４８の操作により、撮影画像上において、モニタ１４に表示される切り出し領域の位置調整が行われる。
図５は、選択スイッチ５０の操作に対する処理動作の一例を示している。ここで、「ＯＦＦ」は、選択スイッチ５０を操作しないことを示している。また、「短ＯＮ」は、選択スイッチ５０の押圧操作の時間が予め設定している時間未満（例えば、２秒未満）とし、「長ＯＮ」は、選択スイッチ５０の押圧操作の時間が予め設定している時間以上（例えば、２秒以上）とする所謂長押しとしている。以下の説明では、「短ＯＮ」を押圧操作とし、「長ＯＮ」を長押し操作として説明する。
なお、図５の操作パターンＥ、Ｈは、右選択スイッチ５０Ｒ及び左選択スイッチ５０Ｌが、同時にオン操作（「短ＯＮ」又は「長ＯＮ」）されるか、右選択スイッチ５０Ｒ又は左選択スイッチ５０Ｌの一方がオン操作（「短ＯＮ」又は「長ＯＮ」された後、他方がオン操作されることで選択される。
また、操作パターンＦ、Ｇは、右選択スイッチ５０Ｒ又は左選択スイッチ５０Ｌの一方が「短ＯＮ」されて位置調整が行われることで、切り出し領域の移動方向及び移動量が記憶され、一方がＯＮ（「短ＯＮ」）されてこの状態で他方が「長ＯＮ」されること、一方の切り出し領域の移動方向及び移動量に応じて、他方の切り出し領域が移動される。
なお、選択スイッチ５０（右選択スッチ５０Ｒ及び左選択スイッチ５０Ｌ）は、ＬＥＤ等を用いたインジケータを備え、１回の押圧操作でオン状態となってインジケータが点灯し、オン状態となっているときに更に押圧操作されることでオフ状態となってインジケータが消灯するものであっても良い。インジケータを備えた選択スイッチ５０が用いられる場合も、「短ＯＮ」は、選択スイッチ５０の押圧操作の時間が予め設定している時間未満とし、「長ＯＮ」は、選択スイッチ５０の押圧操作の時間が予め設定している時間以上とする。また、電子ミラーシステム１０は、選択スイッチ５０にインジケータを設けるか、インジケータに替えて、モニタ１４に選択スイッチ５０の操作状態が表示されても良い。モニタ１４に表示される選択スイッチ５０の表示は、例えば、選択スイッチ５０の操作に応じて、選択された側のモニタ１４に、選択されたことを示すアイコン等を表示するか、又は、モニタの表示領域の外周部に予め定めた色で縁取りするなどの各種の表示形態を適用しても良い。
以下に、本実施の形態の作用として、図６〜図１０を参照しながら、図５の操作パターンに基づいた切り出し領域の調整処理を説明する。なお、図６〜図１０は、一例を示すものであり、本実施の形態に係る電子ミラーシステム１０の動作を限定するものではない。
電子ミラーシステム１０は、例えば、車両１８に運転者が乗車したことを検知した場合、又は運転者がイグニッションスイッチをオンした場合などの予め定めたタイミングで動作を開始する。また、電子ミラーシステム１０は、イグニッションスイッチがオフされた場合、イグニッションスイッチがオフされてから所定時間が経過した場合、又は運転者が降車した場合などの予め定められたタイミングで動作を終了する。
なお、車両１８が、スマートキーなどのワイヤレスキー（携帯機）を用いてドアの施錠及び解錠が行われるキーレスエントリーシステム等を備えている場合、電子ミラーシステム１０は、キーレスエントリーシステムに連動して動作開始（起動）、及び動作終了を行うものであっても良い。キーレスエントリーシステムでは、スマートキー（商品名）などのワイヤレスキーを用いてドアの施錠及び解錠が行われる。車両１８がキーレスエントリーシステムを備える場合、電子ミラーシステム１０は、少なくともワイヤレスキーを用いたドアの施錠に連動させて動作を終了すれば良く、ワイヤレスキーを用いたドアの解錠に連動して動作を開始し、ワイヤレスキーを用いたドアの施錠に連動させて動作を終了しても良い。
電子ミラーシステム１０は、動作を開始することで、カメラ１２で撮影した映像（撮影画像）から所定の領域（切り出し領域）を切り出し、切り出した切り出し領域をモニタ１４に表示する。また、電子ミラーシステム１０は、撮影画像上で切り出し領域を移動することで、モニタ１４に表示する切り出し領域の位置を調整する。なお、電子ミラーシステム１０は、動作の終了時にモニタ１４に表示している切り出し領域を記憶し、記憶した動作の終了時の切り出し領域を、次の動作の開始時にモニタ１４に表示する。
図６には、切り出し領域の調整処理の一例を示す。切り出し領域の調整処理は、例えば、操作パネル４０の切換スイッチ４２が操作されて、操作パネル４０が電子ミラーシステム１０用に切り換えられることで開始される。また、切り出し領域の調整処理は、切換スイッチ４２がドアミラー２０側に操作された場合、又は電子ミラーシステム１０が動作を停止した場合などの予め設定されているタイミングで終了する。
図６のフローチャートの最初のステップ１００では、操作パネル４０の選択スイッチ５０が操作されたか否かを確認する。選択スイッチ５０が操作されると（選択スイッチ５０に設けられた図示しないインジケータが点灯すると）、ステップ１００で肯定判定されてステップ１０２へ移行する。ステップ１０２では、操作された選択スイッチ５０の操作パターン、即ち、図５に示す操作パターンＡ〜Ｈの何れの操作が実行されたかを判定する。
ここで、図６では、左選択スイッチ５０Ｌが操作されず、右選択スイッチ５０Ｒが押圧操作（短ＯＮ）されると、操作パターンＡの操作が実行されたとして、ステップ１０４で肯定判定される。また、右選択スイッチ５０Ｒが操作されず、左選択スイッチ５０Ｌが押圧操作されると、操作パターンＢの操作が実行されたとして、ステップ１０６で肯定判定される。本実施の形態において操作パターンＡ、Ｂの操作は、第１撮影手段又は第２撮影手段の撮影画像が選択された場合の一例として機能する。
図７（Ａ）は、操作パターンＡに対応する処理の一例を示し、図７（Ｂ）は、操作パターンＢに対応する処理の一例を示している。なお、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、操作対象が異なるが同様の処理を行っており、同様の処理については同じステップ番号を付与している。
図７（Ａ）は、図６のステップ１０４で肯定判定されることで実行され、ステップ１２０において右モニタ１４Ｒの表示画像である右カメラ１２Ｒの撮影画像を調整対象として、右カメラ１２Ｒの撮影画像上の切り出し領域を調整するように設定する。即ち、右カメラ１２Ｒの撮影画像を調整対象に設定し、右モニタ１４Ｒに表示される切り出し領域の位置調整を行うように設定する。この後、ステップ１２２では、操作パネル４０の操作スイッチ４８が操作されたか否かを確認し、操作スイッチ４８が操作されると、ステップ１２２で肯定判定してステップ１２４へ移行する。ステップ１２４では、操作スイッチ４８の操作に応じて右カメラ１２Ｒの撮影画像上における切り出し領域を上下方向及び左右方向へ移動する。
また、ステップ１２６では、操作パネル４０の格納スイッチ４４が操作されたか否かを確認し、格納スイッチ４４が操作されると、ステップ１２６で肯定判定してステップ１２８へ移行する。電子ミラーシステム１０では、一例として格納スイッチ４４を、切り出し領域の拡縮を行うためのズームスイッチとして用いており、ステップ１２８では、格納スイッチ４４の操作に応じて、右カメラ１２Ｒの撮影画像上の切り出し領域の拡縮を行う。なお、ドアミラー２０などのアウターミラーが設けられていない場合、格納スイッチ４４はズームスイッチのみとして用いられる。
図７（Ｂ）は、図６のステップ１０６で肯定判定されることで実行され、ステップ１３４において左モニタ１４Ｌの表示画像とする左カメラ１２Ｌの撮影画像を調整対象として、左カメラ１２Ｌの撮影画像上の切り出し領域を調整するように設定する。この後、操作スイッチ４８が操作されると、ステップ１２２で肯定判定してステップ１２４へ移行する。ステップ１２４では、操作スイッチ４８の操作に応じて左カメラ１２Ｌの撮影画像上における切り出し領域を上下方向及び左右方向へ移動する。また、ステップ１２６では、操作パネル４０の格納スイッチ４４が操作されたか否かを確認し、格納スイッチ４４が操作されると、ステップ１２６で肯定判定してステップ１２８へ移行する。ステップ１２８では、格納スイッチ４４の操作に応じて、左カメラ１２Ｌの撮影画像上における切り出し領域の拡縮を行う。
さらに、図７（Ａ）及び図８（Ｂ）では、ステップ１３０で新たに選択スイッチ５０が操作されたか否かを確認し、ステップ１３２では、処理を終了するか否かを確認している。ここで、新たに選択スイッチ５０が操作されると、ステップ１３０で肯定判定する。また、新たに格納スイッチ４４及び操作スイッチ４８が操作されずに所定時間が経過するか、又は、操作パネル４０の切換スイッチ４２が操作されなどした場合に、ステップ１３２で肯定判定して切り出し領域の調整処理を終了する。
図７（Ａ）では、ステップ１３０で肯定判定されると、ステップ１３３へ移行し、選択スイッチ５０の操作が左選択スイッチ５０Ｌの長押し操作（長ＯＮ）か否かを確認し、左選択スイッチ５０Ｌの長押し操作でなければ、図６のステップ１０２へ移行する。また、図７（Ｂ）では、ステップ１３０で肯定判定されると、ステップ１３５へ移行し、選択スイッチ５０の操作が右選択スイッチ５０Ｒの長押し操作（長ＯＮ）か否かを確認し、右選択スイッチ５０Ｒの長押し操作でなければ、図６のステップ１０２へ移行する。
これに対して、図７（Ａ）では、選択スイッチ５０の操作が左選択スイッチ５０Ｌの長押し操作（長ＯＮ）であると、操作パターンＧの操作が実行されたとして、ステップ１３３において肯定判定し、操作パターンＧの処理を行うように設定する。また、図７（Ｂ）では、選択スイッチ５０の操作が右選択スイッチ５０Ｒの長押し操作（長ＯＮ）であると、操作パターンＦの操作が実行されたと判定して、ステップ１３５において肯定判定して操作パターンＦの処理を行うように設定する。なお、操作パターンＦ、Ｇの処理については、後述する。
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、カメラ１２により撮影された撮影画像６０に対して、モニタ１４に表示する画像となる切り出し領域６２の一例を示している。なお、図８（Ａ）は、右カメラ１２Ｒにより撮影された撮影画像６０Ｒ、及び右モニタ１４Ｒに表示される切り出し領域６２Ｒを示し、図８（Ｂ）は、左カメラ１２Ｌにより撮影された撮影画像６０Ｌ、及び左モニタ１４Ｌに表示される切り出し領域６２Ｌを示している。また、切り出し領域６２の縦横比は、一例として、モニタ１４の画面の縦横比に合わせられている。また、以下の説明では、撮影画像６０Ｒ、６０Ｌを総称する場合、撮影画像６０と言い、切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌを総称する場合、切り出し領域６２と言う。
本実施の形態に係る電子ミラーシステム１０では、一例として、右カメラ１２Ｒの撮影画像６０Ｒと左カメラ１２Ｌの撮影画像６０Ｌとが、車両１８の車体中心線を対象軸として左右対称となるように設定している。即ち、車両１８の車幅方向中心線に対して撮影画像６０Ｒ、６０Ｌが左右対称となるように右カメラ１２Ｒと左カメラ１２Ｌとが取り付けられている。
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、撮影画像６０Ｒ及び撮影画像６０Ｌは、車両１８に対して左右対称位置となるように原点ＯＲ、ＯＬが設定されている。原点ＯＲ、ＯＬは、車両１８に対して左右対称となる点であれば任意の点を適用することができ、例えば、車両１８の車体上で左右対称となっている特徴点などを適用することができる。本実施の形態では、一例として、撮影画像６０Ｒの中心点を原点０Ｒとし、撮影画像６０Ｌの中心点を原点０Ｌとしている。
撮影画像６０Ｒは、原点ＯＲで交差する座標軸として縦軸ＹＲ及び横軸ＸＲが定められ、撮影画像６０Ｌは、原点ＯＬで交差する座標軸として縦軸ＹＬ及び横軸ＸＬが定められている。縦軸ＹＲ、ＹＬは、鉛直方向（車両上下方向）に沿うように定められ、横軸ＸＲ、ＸＬは、水平方向（車両幅方向）に沿うように定められる。なお、原点ＯＲ、ＯＬ、縦軸ＹＲ、ＹＬ及び横軸ＸＲ、ＸＬは、モニタ１４（右モニタ１４Ｒ、及び左モニタ１４Ｌ）に表示されない。
図８（Ａ）に示すように、撮影画像６０Ｒ上の切り出し領域６２Ｒの位置は、例えば、中心位置ＣＲが撮影画像６０Ｒに設定している座標軸により定まる座標（Ｘ、Ｙ）で表される。また、図８（Ｂ）に示すように、撮影画像６０Ｌ上の切り出し領域６２Ｌの位置は、例えば、中心位置ＣＬが撮影画像６０Ｌに設定している座標軸により定まる座標（Ｘ、Ｙ）で表される。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、一例として、原点ＯＲ、ＯＬに対する横軸ＸＲ、ＸＬの負側（−ＸＲ、−ＸＬ）を車両１８側に設定している。これにより、切り出し領域６２Ｒの中心位置ＣＲと切り出し領域６２Ｌの中心位置ＣＬとが、同じ座標（Ｘ、Ｙ）で表される場合、切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌが車両１８に対して左右対称となるようにしている。
ここで、操作スイッチ４８の上部４８Ｕが押圧操作されると、切り出し領域６２は、上方へ移動される。これにより、図８（Ａ）に示すように、撮影画像６０Ｒ上では、上に移動された切り出し領域６２ＲＵが新たな切り出し領域（モニタ１４に表示される切り出し領域）６２Ｒとなり、図８（Ｂ）に示すように、撮影画像６０Ｌ上では、上に移動された切り出し領域６２ＬＵが新たな切り出し領域６２Ｌとなる。また、操作スイッチ４８の下部４８Ｄが押圧操作されると、切り出し領域６２は、下方へ移動される。これにより、図８（Ａ）に示すように、撮影画像６０Ｒ上では、下に移動された切り出し領域６２ＲＤが、新たな切り出し領域６２Ｒとなり、図８（Ｂ）に示すように、撮影画像６０Ｌ上では、下に移動された切り出し領域６２ＬＤが、新たな切り出し領域６２Ｌとなる。
さらに、操作スイッチ４８の右部４８Ｒが押圧操作されると、切り出し領域６２は、右方向へ移動される。これにより、図８（Ａ）に示すように、撮影画像６０Ｒ上では、右に移動された切り出し領域６２ＲＲが、新たな切り出し領域６２Ｒとなり、図８（Ｂ）に示すように、撮影画像６０Ｌ上では、右に移動された切り出し領域６２ＬＲが、新たな切り出し領域６２Ｌとなる。また、操作スイッチ４８の左部４８Ｌが押圧操作されると、切り出し領域６２は、左方向へ移動される。これにより、図８（Ａ）に示すように、撮影画像６０Ｒ上では、左に移動された切り出し領域６２ＲＬが、新たな切り出し領域６２Ｒとなり、図８（Ｂ）に示すように、撮影画像６０Ｌ上では、左に移動された切り出し領域６２ＬＬが、新たな切り出し領域６２Ｌとなる。
なお、切り出し領域６２の移動量は、操作スイッチ４８の１回の押圧操作による移動量、及び操作スイッチ４８が連続して押圧操作された場合の単位時間当たりの移動量が予め定められている。これにより、切り出し領域６２は、操作スイッチ４８の押圧操作の回数又は連続的に押圧操作された場合の連続時間に応じて移動される。
電子ミラーシステム１０は、操作スイッチ４８の操作に応じて移動された切り出し領域６２Ｒが、撮影画像６０Ｒから切り出されて右モニタ１４Ｒに表示され、切り出し領域６２Ｌが、撮影画像６０Ｌから切り出されて左モニタ１４Ｌに表示される。
なお、本実施の形態では、一例として、格納スイッチ４４の上側（Zoom IN側）が押圧操作されると、切り出し領域６２が縮小され、格納スイッチ４４の下側（Zoom OUT側）が押圧操作されると、切り出し領域６２が拡大される（図示省略）。切り出し領域６２が縮小されることで、モニタ１４には、切り出し領域を拡大した画像が表示され、切り出し領域６２が拡大されることで、モニタ１４には、切り出し領域を縮小した画像が表示される。本実施の形態において切り出し領域６２の拡大率及び縮小率は、格納スイッチ４４の１回の押圧操作による変化率、及び格納スイッチ４４が連続して押圧操作された場合の単位時間当たりの変化率が予め定められており、格納スイッチ４４の押圧操作の回数又は連続的に押圧操作された場合の連続時間に応じて切り出し領域６２の拡大又は縮小が行われる。
また、右モニタ１４Ｒと左モニタ１４Ｌとの間で、表示される画像の大きさ、即ち、倍率が異なると、遠近感の把握が難しくなる。ここから、切り出し領域６２の拡大、縮小を行う場合（格納スイッチ４４が操作された場合）、操作パターンＡ、Ｂの何れにおいても切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌの双方の拡縮が並行して行われることが好ましい。即ち、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）の一方においてステップ１２６、１２８が実行されると、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）の他方においてステップ１２６、１２８が並行して実行されても良い。これにより、右モニタ１４Ｒの表示画像の大きさと、左モニタ１４Ｌの表示画像の大きさとを常に同期させ、適切な遠近感の把握が可能となる。
ここで、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）のステップ１２４では、選択スイッチ５０が操作された時点の切り出し領域６２の位置をスタート位置として保持する。また、ステップ１２４では、操作スイッチ４８の操作により切り出し領域６２が移動されると移動された位置を移動位置として保持することで、スタート位置に対する移動位置の方向（移動方向）及び移動量が定まる。ステップ１２４の処理では、操作スイッチ４８の操作が繰り返されることで、移動位置を更新し、スタート位置に対する移動位置の移動方向及び移動量が定まるようにする。さらに、ステップ１２４の処理では、操作スイッチ４８が操作されずに予め定めた時間が経過して操作パターンＡ又は、操作パターンＢの処理が終了するか、選択スイッチ５０が操作されると、そのときの移動位置を切り出し領域６２のエンド位置として保持する。これにより、電子ミラーシステム１０では、選択スイッチ５０の操作に応じた切り出し領域の移動方向及び移動量が得られるようにしている。
一方、図６では、左選択スイッチ５０Ｌが操作されず、右選択スイッチ５０Ｒが長押し操作（長ＯＮ）されると、操作パターンＣの操作が実行されたとして、ステップ１０８で肯定判定される。また、右選択スイッチ５０Ｒが操作されず、左選択スイッチ５０Ｌが長押し操作されると、操作パターンＤの操作が実行されたとして、ステップ１１０で肯定判定される。さらに、右選択スイッチ５０Ｒと左選択スイッチ５０Ｌとが長押し操作されると、操作パターンＨの操作が実行されたとして、ステップ１１４で肯定判定される。本実施の形態において操作パターンＣ、Ｄの操作は、切り出し領域の位置情報を記憶する記憶対象として第１撮影手段の撮影手段又は第２撮影手段の撮影画像が選択された場合の一例として機能する。また、本実施の形態において操作パターンＨの操作は、記憶された位置情報に基づいた切り出し領域の位置調整の指示の一例として機能する。
図９（Ａ）には、操作パターンＣに対応する処理の一例を示し、図９（Ｂ）には、操作パターンＤに対応する処理の一例を示し、図９（Ｃ）には、操作パターンＨに対応する処理の一例を示している。
図９（Ａ）は、図６のステップ１０８で肯定判定されることで実行され、ステップ１３６において右モニタ１４Ｒに表示している撮影画像６０Ｒの切り出し領域６２Ｒを対象に設定する。次のステップ１３８では、対象とした切り出し領域６２Ｒの切り出し位置及びサイズを含む領域情報をメモリ３６Ｒに格納する。また、図９（Ｂ）は、図６のステップ１１０で肯定判定されることで実行され、ステップ１４０において左モニタ１４Ｌに表示している撮影画像６０Ｌの切り出し領域６２Ｌを対象に設定する。次のステップ１４２では、対象とした切り出し領域６２Ｌの切り出し位置及びサイズを含む領域情報をメモリ３６Ｌに格納する。本実施の形態において、メモリ３６Ｒに記憶される領域情報に含まれる切り出し領域６２Ｒの位置は、第１位置情報の一例として機能し、メモリ３６Ｌに記憶される領域情報に含まれる切り出し領域６２Ｌの位置は、第２位置情報の一例として機能する。
図９（Ｃ）は、図６のステップ１１４で肯定判定されると実行され、ステップ１４４において、メモリ３６Ｒに記憶されている領域情報を読み出す。次のステップ１４６は、読み出した領域情報に基づき、撮影画像６０Ｒの切り出し領域６２Ｒの位置及びサイズを設定し、設定した位置へ切り出し領域６２Ｒを移動させる。また、ステップ１４８では、メモリ３６Ｌに記憶されている領域情報を読み出す。次のステップ１５０は、読み出した領域情報に基づき、撮影画像６０Ｌの切り出し領域６２Ｌの位置及びサイズを設定し、設定した位置へ切り出し領域６２Ｌを移動させる。
従って、電子ミラーシステム１０は、選択スイッチ５０に対して、操作パターンＣ、Ｄの操作が実行されることで、例えば、操作パネル４０の操作スイッチ４８等を用いて運転者が好みに合わせて調整した右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌの切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌを特定する領域情報を、メモリ３６Ｒ、３６Ｌに記憶させておくことができる。また、電子ミラーシステム１０は、選択スイッチ５０に対して、操作パターンＨの操作を実行することで、メモリ３６Ｒ、３６Ｌに記憶した領域情報に応じた切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌを右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌの各々に表示することができる。なお、図９（Ａ）、図９（Ｂ）、及び図９（Ｃ）では、新たな選択スイッチ５０の操作が行われると、ステップ１３０で肯定判定して、図６のステップ１０２へ移行し、操作が終了したと判定される場合に、ステップ１３２で肯定判定して処理を終了する。
一方、図６では、選択スイッチ５０の操作が、右選択スイッチ５０Ｒと左選択スイッチ５０Ｌとの押圧操作（短ＯＮ）であると、操作パターンＥの操作が実行されたとして、ステップ１１２で肯定判定される。また、図７（Ａ）では、選択スイッチ５０の操作が左選択スイッチ５０Ｌの長押し操作であると、操作パターンＧの操作が実行されたとして、ステップ１３３で肯定判定される。また、図７（Ｂ）では、選択スイッチ５０の操作が右選択スイッチ５０Ｒの長押し操作であると、操作パターンＨの操作が実行されたとして、ステップ１３５で肯定判定される。
本実施の形態において操作パターンＥの操作は、第１撮像手段及び第２撮像手段の各々の撮影画像が選択された場合の一例として機能する。また、本実施の形態において操作パターンＦ、Ｇの操作は、第１撮影手段及び第２撮影手段の撮影画像の一方が選択された状態で、第１撮影手段及び第２撮影手段の撮影画像の他方が選択された場合の一例として機能する。なお、操作パターンＥ及び上述した操作パターンＨは、例えば、右選択スイッチ５０Ｒ、及び左選択スイッチ５０Ｌに優先順位を付けずに操作された状態を適用され、操作パターンＦ、Ｇは、例えば、右選択スイッチ５０Ｒ、及び左選択スイッチ５０Ｌの一方に優先順位を付けて操作された状態が適用される。また、操作パターンＦ、Ｇは、右選択スイッチ５０Ｒ、及び左選択スイッチ５０Ｌの一方がオン状態であれば良く、例えば、右選択スイッチ５０Ｒ、及び左選択スイッチ５０Ｌの一方がオンされていれば、操作スイッチ４８の操作前に、右選択スイッチ５０Ｒ及び左選択スイッチ５０Ｌの他方が操作（本実施の形態では一例として長押し操作）された場合も適用される。
図１０（Ａ）は、操作パターンＦに対応する処理の一例を示し、図１０（Ｂ）は、操作パターンＧに対応する処理の一例を示している。また、図１０（Ｃ）は、操作パターンＥに対応する処理の一例を示している。
図１０（Ａ）は、図７（Ｂ）のステップ１３５で肯定判定されることで実行され、ステップ１５２において、左モニタ１４Ｌに対して保持されている撮影画像６０Ｌ上の切り出し領域６２Ｌのスタート位置及びエンド位置を読み込む。次のステップ１５４では、読み込んだスタート位置及びエンド位置に基づき、切り出し領域６２Ｌの移動方向及び移動量を求め、求めた移動方向及び移動量に合わせるように撮影画像６０Ｒ上の切り出し領域６２Ｒを移動する。また、図１０（Ｂ）は、図７（Ｂ）のステップ１３３で肯定判定されることで実行され、ステップ１５６において、右モニタ１４Ｒに対して保持されている撮影画像６０Ｒ上の切り出し領域６２Ｒのスタート位置及びエンド位置を読み込む。次のステップ１５８では、スタート位置及びエンド位置に基づき、切り出し領域６２Ｒの移動方向及び移動量を求め、求めた移動方向及び移動量に合わせるように撮影画像６０Ｌ上の切り出し領域６２Ｌを移動する。
本実施の形態に適用した電子ミラーシステム１０は、一例として、車両１８（車体）の中心線を対称線とするように撮影画像６０Ｒ及び撮影画像６０Ｌに座標軸を設定し、設定した座標軸を用いて切り出し領域６２の切り出し位置が設定されている。ここで、操作パターンＧにおいては、例えば、切り出し領域６２Ｒが右方向へ移動された場合、切り出し領域６２Ｌが右方向へ移動され、操作パターンＦにおいては、例えば、切り出し領域６２Ｌが左方向へ移動された場合、切り出し領域６２Ｒが左方向へ移動される。従って、電子ミラーシステム１０は、操作パターンＦ、Ｇの処理が行われることで、操作パターンＡ、Ｂの操作に基づいて、切り出し領域６２Ｒ及び切り出し領域６２Ｌの一方の移動方向及び移動量に、他方の移動方向及び移動量に合わせて移動される。
一方、図１０（Ｃ）は、図６のステップ１１２で肯定判定されることで実行され、ステップ１６０において、右モニタ１４Ｒに表示される撮影画像６０Ｒ上の切り出し領域６２Ｒ、及び左モニタ１４Ｌに表示される撮影画像６０Ｌ上の切り出し領域６２Ｌの双方を調整対象に設定する。この後、ステップ１６２では、操作パネル４０の操作スイッチ４８が操作されたか否かを確認し、操作スイッチ４８が操作されると、ステップ１６２で肯定判定してステップ１６４へ移行する。ステップ１６４では、操作スイッチ４８の操作に応じて撮影画像６０Ｒ上における切り出し領域６２Ｒの位置、及び撮影画像６０Ｌ上における切り出し領域６２Ｌの位置を並行して移動する。
また、ステップ１６６では、操作パネル４０の格納スイッチ４４が操作されたか否かを確認し、格納スイッチ４４が操作されると、ステップ１６６で肯定判定してステップ１６８へ移行する。ステップ１６８では、格納スイッチ４４の操作に応じて、撮影画像６０Ｒ上の切り出し領域６２Ｒ、及び撮影画像６０Ｌ上の切り出し領域６２Ｌの双方の拡縮を並行して行う。なお、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、及び図１０（Ｃ）は、新たに選択スイッチ５０が操作されると、ステップ１３０で肯定判定して、図６のステップ１０２へ移行し、操作が終了したと判定される場合に、ステップ１３２で肯定判定して処理を終了する。
ここで、本実施の形態では、操作パターンＥにおいて、操作スイッチ４８の上部４８Ｕが押圧操作されると、撮影画像６０Ｒ上の切り出し領域６２Ｒ、及び撮影画像６０Ｌ上の切り出し領域６２Ｌの各々を上方へ移動し、操作スイッチ４８の下部４８Ｄが押圧操作されると、撮影画像６０Ｒ上の切り出し領域６２Ｒ、及び撮影画像６０Ｌ上の切り出し領域６２Ｌの各々を下方へ移動する。
また、電子ミラーシステム１０は、左右の切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌを並行して水平方向（車両幅方向）へ移動する場合、一例として、切り出し領域６２Ｒ及び切り出し領域６２Ｌの一方を基準として、他方を反対方向へ移動する。本実施の形態では、一例として、運転席側となる右モニタ１４Ｒに表示される切り出し領域６２Ｒを基準とし、操作スイッチ４８の操作に応じた方向へ切り出し領域６２Ｒを移動すると共に、切り出し領域６２Ｌを切り出し領域６２Ｒと反対方向へ移動する。
これにより、操作パターンＥにおいては、操作スイッチ４８の右部４８Ｒが押圧操作されると、撮影画像６０Ｒ上の切り出し領域６２Ｒが右方向へ移動され、撮影画像６０Ｌ上の切り出し領域６２Ｌが左方向へ移動される。また、操作パターンＥにおいては、操作スイッチ４８の左部４８Ｌが押圧操作されると、撮影画像６０Ｒ上の切り出し領域６２Ｒが左方向へ移動され、撮影画像６０Ｌ上の切り出し領域６２Ｌが右方向へ移動される。即ち、電子ミラーシステム１０は、右モニタ１４Ｒに表示される切り出し領域６２Ｒ、及び左モニタ１４Ｌに表示される切り出し領域６２Ｌは、並行して車幅方向の内方側へ向くように移動されるか、並行して車幅方向の外方側へ向くように移動される。
このように、電子ミラーシステム１０は、右選択スイッチ５０Ｒ及び左選択スイッチ５０Ｌの操作状態の組み合わせ（操作パターン）に応じて、右モニタ１４Ｒに表示する切り出し領域６２Ｒ、及び左モニタ１４Ｌに表示する切り出し領域６２Ｌに対する処理が行われる。この際、電子ミラーシステム１０は、操作パターンＦ、Ｇの操作が実行されることで、切り出し領域６２Ｒ及び切り出し領域６２Ｌの一方が、切り出し領域６２Ｒ及び切り出し領域６２Ｌの他方に合わせられる。これにより、電子ミラーシステム１０は、右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌに表示される出し領域６２（６２Ｒ、６２Ｌ）の位置調整が容易に行われる。
また、電子ミラーシステム１０は、操作パターンＡ、Ｂの操作が実行されることで、右モニタ１４Ｒに表示される切り出し領域６２Ｒ、及び左モニタ１４Ｌに表示される切り出し領域６２Ｌを別々に調整することができる。これにより、電子ミラーシステム１０は、左右対称関係が保持されることなく、例えば、運転者の好みに応じて右モニタ１４Ｒに表示する切り出し領域６２Ｒ、及び左モニタ１４Ｌに表示する切り出し領域６２Ｌの位置調整を行うことができる。
さらに、電子ミラーシステム１０は、操作パターンＣ、Ｄの操作が実行されることで、右モニタ１４Ｒに表示されている切り出し領域６２Ｒの領域情報をメモリ３６Ｒに格納させ、左モニタ１４Ｌに表示されている切り出し領域６２Ｌの領域情報をメモリ３６Ｌに格納させる。また、電子ミラーシステム１０は、操作パターンＨの操作が実行されることで、メモリ３６Ｒに格納されている領域情報に基づいて、右モニタ１４Ｒに表示する切り出し領域６２Ｒが設定され、メモリ３６Ｌに格納されている領域情報に基づいて、左モニタ１４Ｌに表示する切り出し領域６２Ｌが設定される。
これにより、車両１８の運転者が一時的に他の運転者に交代する場合に、交代前の運転者が設定した切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌをメモリ３６Ｒ、３６Ｌに記憶させておくことができ、再度、車両１８の運転を交代したときに、右モニタ１４Ｒ、及び左モニタ１４Ｌの表示を、前に設定した切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌに戻すことが容易となる。
また、電子ミラーシステム１０は、操作パターンＥの操作が実行されることで、右モニタ１４Ｒに表示される切り出し領域６２Ｒ、及び左モニタ１４Ｌに表示される切り出し領域６２Ｌを並行して位置調整することができる。この際、電子ミラーシステム１０は、右モニタ１４Ｒに表示される切り出し領域６２Ｒと左モニタ１４Ｌに表示される切り出し領域６２Ｌとが、並行して車幅方向の内方側、又は車幅方向の外方側へ移動される。
これにより、電子ミラーシステム１０は、運転者が右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌの一方を見ながら切り出し領域６２を車幅方向に移動した場合でも、右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌの他方が、運転者の予期しない領域（運転者の意図しない領域）が表示されてしまうが抑制される。即ち、切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌを、左右方向について同じ方向へ移動するようにした場合、一方のモニタ１４に表示される画像を見ながら、車両が映るように、例えば、車両内方側へ移動すると、他方のモニタ１４に車両が表示されなくなる。これにより、モニタ１４に車両が表示されるように操作した運転者に違和感を生じさせてしまうことがある。電子ミラーシステム１０は、切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌを水平方向へ移動させる際、切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌを並行して車幅方向の内方側、又は車幅方向の外方側へ移動されることで、一方のモニタ１４を見ながら操作した運転者が、他方のモニタ１４の表示に違和感を生じるのを防止できる。
従って、本実施の形態に係る電子ミラーシステム１０は、右モニタ１４Ｒに表示する切り出し領域６２Ｒ及び左モニタ１４Ｌに表示する切り出し領域６２Ｌの調整が極めて容易となる。また、電子ミラーシステム１０は、運転者の好みに応じて右モニタ１４Ｒに表示する切り出し領域６２Ｒ、及び左モニタ１４Ｌに表示する切り出し領域６２Ｌを個別に調整することができる。
なお、本実施の形態では、一例として、操作パターンＦ、Ｇにおいて、切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌが水平方向について同方向へ移動するようにしたが、これに限らず、反対方向へ移動されるものであっても良い。即ち、操作パターンＧにおいては、例えば、撮影画像６０Ｒ上で切り出し領域６２Ｒが右方向へ移動され、スタート位置に対してエンド位置が右方向となっている場合、切り出し領域６２Ｌが左方向へ移動される。また、操作パターンＦにおいては、例えば、撮影画像６０Ｌ上で切り出し領域６２Ｌが左方向へ移動され、スタート位置に対してエンド位置が左方向となっている場合、切り出し領域６２Ｒが右方向へ移動される。これにより、電子ミラーシステム１０は、操作パターンＦ、Ｇを実行した場合に、右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌの一方に表示される画像を、例えば、車体側に移動させたときに、右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌの他方に表示される画像が車体側に移動される。
さらに、本実施の形態に係る電子ミラーシステム１０は、電動格納式ドアミラーに用いられる格納スイッチ４４及び複合スイッチ４６を用いて、右モニタ１４Ｒ及び左モニタ１４Ｌに表示する切り出し領域６２Ｒ、６２Ｌの調整を行うことができる。従って、電子ミラーシステム１０は、位置調整のための専用の操作スイッチ等を新たなに設計する必要がない。また、電子ミラーシステム１０は、電動格納式ドアミラーの操作パネル４０を用いることで、モニタ１４に表示する切り出し領域の調整が容易となる。
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の一例を示すものであり、本発明の構成を限定するものではない。本発明は、第１撮影手段により撮影した車両右側後方の映像を第１表示手段に表示し、第２撮影手段により撮影した車両左側後方の映像を第２表示手段に表示する任意の構成に適用することができる。
また、本実施の形態では、メモリ３６に一組の領域情報を記憶するように説明したが、これに限らず、メモリ３６に、複数組みの領域情報を記憶するようにしても良い。例えば、メモリ３６Ｒに複数組みの領域情報を記憶する場合、右選択スイッチ５０Ｒを長押し押圧しながら、左選択スイッチ５０Ｌを押圧操作するようにし、左選択スイッチ５０Ｌの押圧操作が１回であれば第１の領域に切り出し領域６２Ｒの領域情報を格納し、左選択スイッチ５０Ｌの押圧操作が２回であれば第２の領域に切り出し領域６２Ｒの領域情報を格納するなどの手法が適用可能である。また、メモリ３６Ｒ、３６Ｌに記憶している領域情報に基づいて切り出し領域６２を調整する場合、例えば、右選択スイッチ５０Ｒ及び左選択スイッチ５０Ｌの１回の長押し操作で、第１の領域に格納している領域情報が読み出され、長押し操作を２回繰り返すことで、第２の領域に格納している領域情報が読み出されるなどの手法が適用可能である。
さらに、本実施の形態に適用した操作パターンＡ〜Ｈは、選択手段の操作の組み合わせの一例を示すものであり、選択手段の操作は、操作パターンＡ〜操作パターンＨに限らず、任意の組み合わせを適用することができる。
１０ 電子ミラーシステム
１２（１２Ｒ、１２Ｌ） カメラ（右カメラ、左カメラ）
１４（１４Ｒ、１４Ｌ） モニタ（右モニタ、左モニタ）
１６ ミラーシステムＥＣＵ
１８ 車両
２０（２０Ｒ、２０Ｌ） ドアミラー
３０ 画像処理部
３２（３２Ｒ、３２Ｌ） 切り出し部
３４ 表示制御部
３６（３６Ｒ、３６Ｌ） メモリ
４０ 操作パネル
４２ 切換スイッチ
４４ 格納スイッチ
４６ 複合スイッチ
４８ 操作スイッチ
５０（５０Ｒ、５０Ｌ） 選択スイッチ（右選択スイッチ、左選択スイッチ）
６０（６０Ｒ、６０Ｌ） 撮影画像
６２（６２Ｒ、６２Ｌ） 切り出し領域

Claims (7)

  1. 車両の右側後方を撮影する第１撮影手段と、
    車両の左側後方を撮影する第２撮影手段と、
    前記第１撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を第１表示手段に表示させ、前記第２撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を第２表示手段に表示させる表示制御手段と、
    前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の少なくとも一方の選択に用いられる選択手段と、
    前記第１撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域及び前記第２撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域の各々の、車両の上下方向及び左右方向への移動操作に用いられる操作スイッチと、
    前記選択手段により前記操作スイッチの操作対象として、前記第１撮影手段の前記撮影画像又は前記第２撮影手段の前記撮影画像が選択された場合に、前記操作スイッチの操作に応じて、前記選択された前記撮影画像上で前記切り出し領域を車両の上下方向と左右方向との比率を保った状態で移動させて位置調整し、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の各々が選択された場合に、前記操作スイッチの操作に応じて、選択された各々の前記撮影画像上で前記切り出し領域を車両の上下方向と左右方向との比率を保った状態で移動させて位置調整する位置調整手段と、
    を含む車両用電子ミラーシステム。
  2. 前記位置調整手段は、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の各々が選択され、前記操作スイッチが左右方向へ移動するように操作された場合に、前記第１撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域及び前記第２撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域の一方を前記操作スイッチの操作方向へ移動させ、他方を前記操作スイッチの操作方向とは反対方向へ移動させる請求項１記載の車両用電子ミラーシステム。
  3. 操作されることで、前記選択手段により選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域が拡大又は縮小されるズームスイッチを更に備える請求項１又は請求項２記載の車両用電子ミラーシステム。
  4. 車両の右側後方を撮影する第１撮影手段と、
    車両の左側後方を撮影する第２撮影手段と、
    前記第１撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を第１表示手段に表示させ、前記第２撮影手段の撮影画像上の切り出し領域を第２表示手段に表示させる表示制御手段と、
    前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の少なくとも一方の選択に用いられる選択手段と、
    前記第１撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域及び前記第２撮影手段の前記撮影画像上の前記切り出し領域の各々の、車両の上下方向及び左右方向への移動操作に用いられる操作スイッチと、
    前記選択手段により前記操作スイッチの操作対象として前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の一方が選択された状態で、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の他方が選択された場合に、前記操作スイッチの操作に応じて、最初に選択された前記撮影画像上で前記切り出し領域を移動させて位置調整し、次に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域を、前記最初に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域の移動量に合わせて移動させて位置調整を行う位置調整手段と、
    を含む車両用電子ミラーシステム。
  5. 前記位置調整手段は、前記最初に選択された前記撮影画像上で前記切り出し領域を前記操作スイッチの操作に応じて移動させた状態で、前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の他方が次に選択された場合に、前記次に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域を、該選択された時点での前記撮影画像上の位置から、前記最初に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域の移動方向及び移動量に基づいて移動させて位置調整を行う請求項４記載の車両用電子ミラーシステム。
  6. 前記位置調整手段は、前記操作スイッチが左右方向へ移動するように操作された場合に、前記最初に選択された前記撮影画像上で前記切り出し領域を前記操作スイッチの操作方向へ移動させ、前記次に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域を、前記最初に選択された前記撮影画像上の前記切り出し領域とは反対方向に移動させる請求項４又は請求項５記載の車両用電子ミラーシステム。
  7. 前記操作スイッチと、
    前記選択手段として前記操作スイッチの周囲に設けられて、前記第１撮影手段の前記撮影画像の選択に用いられる第１選択スイッチと、
    前記選択手段として前記第１選択スイッチと共に前記操作スイッチの周囲に設けられて、前記第２撮影手段の前記撮影画像の選択に用いられると共に、前記第１選択スイッチと共に操作されることで前記第１撮影手段の前記撮影画像及び前記第２撮影手段の前記撮影画像の各々の選択に用いられる第２選択スイッチと、
    を含む複合スイッチを備える請求項１から請求項６の何れか１項記載の車両用電子ミラーシステム。
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