KR101806465B1 - 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치 및 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것으로, 헤드업 디스플레이, 상기 헤드업 디스플레이의 HUD 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러를 검출하는 센서부, 및 상기 백그라운드 컬러와 상기 HUD 정보의 컬러 유사도를 비교하는 과정과, 상기 컬러 유사도가 기준 이상인 경우에 상기 HUD 정보의 특성을 변경하는 과정을 반복 수행하여 상기 HUD 정보의 특성을 기 설정된 순서에 따라 단계적으로 변경하는 제어부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치 및 방법{APPARATUS FOR DISPLAYING INFORMATION OF HEAD-UP DISPLAY AND METHOD THEREOF}
본 발명은 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드업 디스플레이(HUD) 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러 유사도를 고려하여 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 HUD 정보의 위치나 적용 효과를 적응적으로 조절할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 대부분의 차량에는 내비게이션이 장착되어, 운전자에게 목적지와 길 안내를 제공하도록 하고 있으며, 또한 최근에는 차량의 앞 유리창에 원하는 정보를 투사하여 운전자가 전방을 주시하면서도 투사된 정보를 획득할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이(HUD : Head-Up Display)를 장착한 차량이 출시되고 있기도 하다. 나아가 상기 헤드업 디스플레이를 통해 특정 정보를 증강현실의 형식으로 디스플레이할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있는 상황이다.
상기 증강현실(AR : Augmented Reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 3차원의 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술로서, 현실세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.
그러나 종래의 헤드업 디스플레이 장치는 헤드업 디스플레이(HUD) 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러를 전혀 고려하지 않고, 즉, 차량 주행 상황의 변화에 따른 백그라운드 컬러에 관계없이 언제나 동일한 컬러와 동일한 효과를 적용하여(또는 별도의 효과를 적용하지 않고) 헤드업 디스플레이(HUD) 정보를 표시하였다.
예컨대 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 위치의 백그라운드는 차량이 없는 도로가 될 수도 있고, 선행 차량에 의해서 만들어진 그림자가 있는 도로가 될 수도 있으며, 선행 차량이 근접해 있을 경우에는 선행 차량의 후면(차량 뒷면)이 될 수도 있다. 그 외에도 차량 주행 상황에 따라서 다양한 백그라운드 상태가 형성될 수 있다.
그런데 종래의 헤드업 디스플레이 장치는 실제 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러를 전혀 고려하지 않고 언제나 동일한 컬러와 동일한 효과를 적용하여 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)를 표시하였다.
이에 따라 종래에는 차량의 주행 상황에 따라 HUD 정보의 시인성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0076242호(2009.07.13.공개, 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 헤드업 디스플레이(HUD) 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러 유사도를 고려하여 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 HUD 정보의 위치나 적용 효과를 적응적으로 조절할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치는, 헤드업 디스플레이; 상기 헤드업 디스플레이의 HUD 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러를 검출하는 센서부; 및 상기 백그라운드 컬러와 상기 HUD 정보의 컬러 유사도를 비교하는 과정과, 상기 컬러 유사도가 기준 이상인 경우에 상기 HUD 정보의 특성을 변경하는 과정을 반복 수행하여 상기 HUD 정보의 특성을 기 설정된 순서에 따라 단계적으로 변경하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 컬러맵에 표시된 백그라운드 컬러에 해당하는 지점과 상기 컬러맵에 표시된 HUD 정보의 컬러에 해당하는 지점 간의 거리를 산출하고, 그 산출된 거리에 기초하여 컬러 유사도를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 기 설정된 순서에 따라 상기 HUD 정보의 제1 특성으로서 컬러 및 휘도, 제2 특성으로서 HUD 정보의 모양, 제3 특성으로서 HUD 정보에 적용된 효과, 제4 특성으로서 HUD 정보의 표시 위치를 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 기 설정된 모든 단계의 특성 변경이 완료되면 최종 변경된 HUD 정보의 특성을 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 센서부는, 적어도 하나 이상의 카메라 또는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 헤드업 디스플레이의 정보 표시 방법은, 센서부를 통해 헤드업 디스플레이의 HUD 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러를 검출하는 단계; 제어부가 상기 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러 유사도를 비교하는 단계; 상기 컬러 유사도가 기준 이상인 경우, 상기 제어부가 상기 HUD 정보의 특성을 변경하는 단계; 및 상기 컬러 유사도를 비교하는 단계와 상기 HUD 정보의 특성을 변경하는 단계를 반복 수행하여 상기 HUD 정보의 특성을 기 설정된 순서에 따라 단계적으로 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 컬러 유사도를 비교하는 단계에서, 상기 제어부는, 컬러맵에 표시된 백그라운드 컬러에 해당하는 지점과 상기 컬러맵에 표시된 HUD 정보의 컬러에 해당하는 지점 간의 거리를 산출하고, 그 산출된 거리에 기초하여 컬러 유사도를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 HUD 정보의 특성을 기 설정된 순서에 따라 단계적으로 변경하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 HUD 정보의 제1 특성으로서 컬러 및 휘도, 제2 특성으로서 HUD 정보의 모양, 제3 특성으로서 HUD 정보에 적용된 효과, 제4 특성으로서 HUD 정보의 표시 위치를 단계적으로 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 HUD 정보의 특성을 기 설정된 순서에 따라 단계적으로 변경하는 단계 이후, 상기 제어부는, 기 설정된 모든 단계의 특성 변경이 완료되면 컬러 유사도에 관계없이 최종 변경된 HUD 정보의 특성을 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치 및 방법은 헤드업 디스플레이(HUD) 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러 유사도를 고려하여 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 HUD 정보의 위치나 적용 효과를 적응적으로 조절할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 정보 표시 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러의 유사도를 판단하는 방법을 설명하기 위한 컬러맵을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 백그라운드 컬러를 고려하여 상기 헤드업 디스플레이 정보의 특성을 변경하여 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치는, 센서부(110), 제어부(120), 및 헤드업 디스플레이(130)를 포함한다.
상기 센서부(110)는 적어도 하나 이상의 카메라(또는 이미지 센서)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 센서부(110)는 차량 전방의 영상을 촬영할 수 있는 수단으로서, 디지털 이미지 센서를 포함하는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다.
예컨대 상기 카메라는 CMOS 카메라(또는 CCD 카메라)를 포함할 수 있다.
참고로 상기 CMOS 카메라(또는 CCD 카메라)는 가시광 영역의 빛을 감지하여 투영하는 역할을 하기 때문에 사람의 눈으로 보는 것과 비슷한 영상을 획득한다.
상기 센서부(110)가 차량 전방의 피사체(특히 HUD 정보가 표시되는 위치에 있는 피사체) 영상을 촬영하면, 상기 제어부(120)는 상기 피사체 영상을 분석하여 해당 위치의 컬러(즉, HUD 정보가 표시되는 백그라운드 컬러)를 검출한다.
본 실시예에서는 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)(예 : 차선변경 카펫, 길 안내 카펫)을 출력할 때, 상기 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)가 표시되는 위치(즉, 백그라운드 영역)의 컬러와 상기 HUD 정보의 컬러 유사도를 비교하여, 그 컬러 유사도가 기준 이상인 경우(즉, 컬러가 매우 비슷하여 시인성이 떨어지는 경우), 상기 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)의 컬러, 휘도, 모양, 적용 효과, 및 위치를 변경한다.
여기서 상기 카펫은 증강현실로 표시되는 길 안내 정보(좌회전, 우회전, 유턴, 직진 등)나 안전운전에 도움을 주는 정보(예 : 차량 속도, 장애물 표시 등)로서, 실제 차로 바닥에 그려진 것처럼 실도로에 맞춰 표시되는 길 안내 정보를 단순히 허공에 표시되는 길 안내 정보(실도로에 맞춰 표시되지 않고 공중에 표시되는 길 안내 정보)와 구분하기 위한 용어이다.
상기 제어부(120)는 HUD 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러를 검출한다. 즉, 상기 센서부(110)를 통해 검출된 HUD 정보가 표시되는 전방 영상이 촬영되면 그 전방 영상의 백그라운드 컬러를 검출한다.
또한 상기 제어부(120)는 상기 판단된 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러의 유사도를 비교하고, 상기 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러의 유사도가 기 설정된 기준 이상인 경우, 상기 제어부(120)는 HUD 정보의 컬러, 휘도, 모양, 적용 효과, 및 위치를 단계적으로 변경한다. 즉, HUD 정보의 특성을 한 가지씩 변경하며 컬러의 유사도가 기준보다 작아지는지 검출한다(또는 사용자의 시인성이 향상되는지 검출할 수도 있다).
이때 상기 HUD 정보의 특성 변경은, 실제로 차량 유리창에 HUD 정보를 표시한 후 컬러의 유사도(백그라운드 컬러와의 컬러 유사도)가 기준보다 작아지는지 체크할 수 있으나, HUD 정보를 유리창에 실제로 표시하지 않은 상태에서 내부적인 연산을 통해 컬러의 유사도(백그라운드 컬러와의 컬러 유사도)가 기준보다 작아지는지 체크할 수도 있다.
상기 체크를 통해 상기 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러의 유사도가 기 설정된 기준보다 작아지면, 상기 제어부(120)는 최종적으로 특성 변경된 HUD 정보(예 : 컬러, 휘도, 모양, 적용 효과, 및 위치 중 적어도 하나가 변경된 HUD 정보)를 상기 헤드업 디스플레이(130)에 표시한다.
상기 HUD 정보의 특성을 변경하기 위한 정보는 룩업 테이블 형태로 내부 메모리(미도시)에 미리 저장해 둘 수 있다.
상기 제어부(120)는 상기 HUD 정보의 컬러와 백그라운드 컬러의 유사도 체크와 HUD 정보의 특성 변경 과정을 반복 수행한다. 즉, 상기 특성 변경된 HUD 정보의 컬러와 백그라운드 컬러의 유사도를 비교하여 그 컬러 유사도가 기준보다 작아질 때까지 반복 수행한다.
이때 상기 제어부(120)는 상기 HUD 정보의 컬러와 백그라운드 컬러의 유사도를 판단하기 위해서, 우선 표시하고자 하는 HUD 정보의 위치가 상기 센서부(110)를 통해 촬영한 영상에서 어디에 해당하는지를 찾는다(즉, HUD 정보가 표시되는 백그라운드 위치를 찾는다). 그리고 해당 위치(상기 HUD 정보가 표시되는 백그라운드 위치)에서 주변 픽셀 정보를 평균하여, 도 2에 도시된 바와 같은, 컬러맵에 표시한다.
마찬가지로 헤드업 디스플레이(130)에 표시하고자 하는 HUD 정보의 대표색을 상기 컬러맵에 표시하고, 두 점(즉, 컬러맵에 표시된 백그라운드 컬러 및 컬러맵에 표시된 HUD 정보의 컬러) 간의 거리를 산출한다. 상기 산출된 거리가 본 실시예에서의 유사도에 해당되며, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 임계치보다 작을 경우(즉, 컬러 유사도가 기준 이상인 경우)에 두 컬러(즉, 백그라운드 컬러 및 HUD 정보의 컬러)가 유사하다고 판단한다.
실시예에 따라서는 상기 예시된 컬러의 유사도를 판단하는 방법 이외에 다른 방식을 이용하여 컬러의 유사도를 판단할 수도 있다.
이와 같이 본 실시예는 HUD 정보가 표시되는 백그라운드 위치의 컬러가 HUD의 컬러와 유사할 경우, 단계적으로 HUD 정보의 컬러 및 휘도, 모양, 적용 효과, 및 위치 중 적어도 하나를 변경함으로써, 운전자의 상기 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)의 가시성을 향상시킨다(도 4 참조).
상기 헤드업 디스플레이(130)는 상기 제어부(120)에서 특성 변경된 배경 밝기를 바탕으로 특성이 조절된 HUD 정보를 차량이 현재 주행하고 있는 실도로에 맞춰 증강현실로 표시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 백그라운드 컬러를 고려하여 상기 헤드업 디스플레이 정보의 특성을 변경하여 표시하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 이하 도 3 및 도 4을 참조하여 헤드업 디스플레이 정보의 특성을 변경하여 표시하는 방법을 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 차량에 장착되어 있는 센서부(110)를 통해 촬영된 전방 영상을 처리하여 HUD 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러를 검출한다(S101).
또한 상기 제어부(130)는 상기 검출된 백그라운드 컬러와 상기 HUD 정보의 컬러의 유사도를 비교한다(S102).
상기 제어부(120)는 상기 백그라운드 컬러와 상기 HUD 정보의 컬러의 유사도를 비교하기 위해서 도 2에 도시된 바와 같은 컬러맵을 이용할 수 있다. 즉, 컬러맵에 표시된 두 지점(즉, 컬러맵에 표시된 백그라운드 컬러 및 컬러맵에 표시된 HUD 정보의 컬러) 간의 거리를 산출하여, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 임계치보다 작을 경우(즉, 컬러 유사도가 기준 이상인 경우)에 두 컬러(즉, 백그라운드 컬러 및 HUD 정보의 컬러)가 유사하다고 판단한다.
상기 비교(S103)를 통해 컬러 유사도가 기준 이상이면(S103의 예), 상기 제어부(120)는 미리 설정된 방법에 따라 상기 HUD 정보의 제1 특성(예 : 컬러 및 휘도)을 변경한다(S104). 그리고 다시 상기 제어부(120)는 두 컬러(즉, 백그라운드 컬러 및 HUD 정보의 컬러)의 유사도가 기준 이상인지 판단한다(S108).
상기 비교(S108)를 통해 컬러 유사도가 기준 이상이면(S108의 예), 상기 제어부(120)는 미리 설정된 방법에 따라 상기 HUD 정보의 제2 특성(예 : 모양)을 변경한다(S105). 가령 HUD 정보의 폭(두께)이나 길이를 증가시킬 수 있다. 그리고 다시 상기 제어부(120)는 두 컬러(즉, 백그라운드 컬러 및 HUD 정보의 컬러)의 유사도가 기준 이상인지 판단한다(S108).
상기 비교(S108)를 통해 컬러 유사도가 기준 이상이면(S108의 예), 상기 제어부(120)는 미리 설정된 방법에 따라 상기 HUD 정보의 제3 특성(예 : 적용 효과)을 변경한다(S106). 가령 HUD 정보에 애니메이션 효과, 깜박임 효과, 형광표시 효과, 윤곽선 강조 효과 등을 적용시킬 수 있다. 그리고 다시 상기 제어부(120)는 두 컬러(즉, 백그라운드 컬러 및 HUD 정보의 컬러)의 유사도가 기준 이상인지 판단한다(S108).
상기 비교(S108)를 통해 컬러 유사도가 기준 이상이면(S108의 예), 상기 제어부(120)는 미리 설정된 방법에 따라 상기 HUD 정보의 제4 특성(예 : 표시 위치)을 변경한다(S107). 가령 HUD 정보의 표시 위치를 컬러 유사도가 높은 백그라운드 위치의 상부나 하부에 옮겨 표시할 수 있다(도 4 참조). 그리고 다시 상기 제어부(120)는 두 컬러(즉, 백그라운드 컬러 및 HUD 정보의 컬러)의 유사도가 기준 이상인지 판단한다(S108).
상기와 같이 기 설정된 모든 단계의 특성 변경이 완료되면 컬러 유사도는 기준보다 작아질 것이다. 그러나 상기 모든 단계의 특성 변경을 통해서도 컬러 유사도가 기준 이상이라면, 도면에서는 상세하게 도시되어 있지 않지만, 상기 제어부(120)는 루프(즉, HUD 정보의 특성을 변경하는 루프)를 빠져나와 무한 루프를 방지한다. 즉, 상기 제어부(120)는 최종 변경된 HUD 정보의 특성을 유지한다.
그리고 상기 제어부(120)는 상기 백그라운드 컬러를 고려하여 특성이 변경된 HUD 정보를 차량이 현재 주행하고 있는 실도로에 맞춰 증강현실로 표시한다.
예컨대 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러의 유사도가 기 설정된 기준 이상인 경우, 상기 제어부(120)는 상기 백그라운드 컬러와의 컬러 유사도가 기준보다 작아지도록 상기 HUD 정보의 특성을 변경하여 차량이 현재 주행하고 있는 실도로 맞춰 증강현실로 상기 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)를 표시한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 센서부
120 : 제어부
130 : 헤드업 디스플레이

Claims (9)

  1. 헤드업 디스플레이;
    상기 헤드업 디스플레이의 HUD 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러를 검출하는 센서부; 및
    상기 백그라운드 컬러와 상기 HUD 정보의 컬러 유사도를 비교하여 상기 컬러 유사도가 기준 이상인 경우에 상기 헤드업 디스플레이에 표시되는 상기 HUD 정보의 특성을 기 설정된 순서에 따라 다음 단계로 변경하고, 다시 상기 컬러 유사도를 비교하여 상기 컬러 유사도가 기준 이상인 경우에 상기 HUD 정보의 특성을 다음 단계로 변경하는 과정을 반복 수행하는 제어부;를 포함하되,
    상기 HUD 정보의 특성을 변경하는 순서는, 제1 특성으로서 컬러 및 휘도, 제2 특성으로서 HUD 정보의 모양, 제3 특성으로서 HUD 정보에 적용된 효과, 및 제4 특성으로서 HUD 정보의 표시 위치인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    컬러맵에 표시된 백그라운드 컬러에 해당하는 지점과 상기 컬러맵에 표시된 HUD 정보의 컬러에 해당하는 지점 간의 거리를 산출하고,
    그 산출된 거리에 기초하여 컬러 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    기 설정된 모든 단계의 특성 변경이 완료된 후에도 컬러 유사도가 기준 이상인 경우, 상기 기 설정된 순서에 따라 상기 모든 단계의 특성이 변경된 HUD 정보의 특성을 유지하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
    적어도 하나 이상의 카메라 또는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 정보 표시 장치.
  6. 센서부를 통해 헤드업 디스플레이의 HUD 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러를 검출하는 단계;
    제어부가 상기 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러 유사도를 비교하는 단계;
    상기 컬러 유사도가 기준 이상인 경우, 상기 제어부가 상기 헤드업 디스플레이에 표시되는 상기 HUD 정보의 특성을 기 설정된 순서에 따라 다음 단계로 변경하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 컬러 유사도를 비교하여 상기 컬러 유사도가 기준 이상인 경우에 상기 HUD 정보의 특성을 다음 단계로 변경하는 과정을 반복 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 HUD 정보의 특성을 변경하는 순서는, 제1 특성으로서 컬러 및 휘도, 제2 특성으로서 HUD 정보의 모양, 제3 특성으로서 HUD 정보에 적용된 효과, 및 제4 특성으로서 HUD 정보의 표시 위치인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 정보 표시 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 컬러 유사도를 비교하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    컬러맵에 표시된 백그라운드 컬러에 해당하는 지점과 상기 컬러맵에 표시된 HUD 정보의 컬러에 해당하는 지점 간의 거리를 산출하고,
    그 산출된 거리에 기초하여 컬러 유사도를 판단하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 정보 표시 방법.
  8. 삭제
  9. 제 6항에 있어서, 상기 HUD 정보의 특성을 기 설정된 순서에 따라 단계적으로 변경하는 단계 이후,
    상기 제어부는,
    기 설정된 모든 단계의 특성 변경이 완료된 후에도 컬러 유사도가 기준 이상인 경우, 상기 기 설정된 순서에 따라 상기 모든 단계의 특성이 변경된 HUD 정보의 특성을 유지하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 정보 표시 방법.
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