KR102447826B1 - 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법 - Google Patents

차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법 Download PDF

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Abstract

주변 환경의 밝기와 전방 물체의 색상 및 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이의 위치 및 색상과 밝기를 가변하여 시인성을 증대하도록 한 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법에 관한 것으로서, 차량의 전방 윈드 실드에 영상을 투과하여 차량 정보를 허상으로 표시하는 헤드업 디스플레이 장치에서, 전방 카메라에 의해 입력되는 물체의 색상 정보를 확인하여, 전방 물체가 검은색이 아니면, 차량 속도를 확인하고, 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하며, 전방 물체가 검은색이면, 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 특정 위치에만 존재하면, 전방 물체가 존재하는 위치에 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하고, 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 표시 범위에 모두 존재하면, 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하여, 시인성을 개선한다.

Description

차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법{Head-up display control method of Vehicle}
본 발명은 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법에 관한 것으로, 특히 주변 환경의 밝기와 전방 물체의 색상 및 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이의 위치 및 색상과 밝기를 가변하여 시인성을 증대하도록 한 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법에 관한 것이다.
차량 주행 중 운전자의 안전을 제공하기 위하여 차량의 주행 정보와 주변 상황 등을 효과적으로 운전자에게 전달해주는 방법으로 개발 중인 여러 시스템이 있는데, 그 중 헤드업 디스플레이 장치가 주요 관심사가 되고 있다.
헤드업 디스플레이 장치란 차량 주행 중 운전자의 전방, 즉 운전자의 시야를 벗어나지 않는 범위 내에 계기판 정보나 내비게이션 정보 등과 같은 차량 주행에 관련된 주행 정보 영상을 제공하는 장치를 말한다.
헤드업 디스플레이 장치는 차량의 전면 윈드 실드나 컴바이너로부터 소정 거리만큼 떨어진 지점에 주행 정보 정보에 대해 가상 영상을 형성함으로써 운전자로 하여금 운전 중에 전방 시야를 유지하면서도 차량 주행에 관련된 정보를 용이하게 인지할 수 있도록 한다.
이때, 헤드업 디스플레이는 정보 표시 시 허상을 정보를 표시하게 되는 데, 다양한 요인에 의해 시인성의 문제가 발생한다.
여기서 헤드업 디스플레이의 시인성 저해 요소를 살펴보면 다음과 같다.
헤드업 디스플레이의 밝기 성능, 헤드업 디스플레이 밝기 조절의 수동 설정에 의해 시인성이 저해된다. 수동 설정에 의해 시인성 저해는, 주간/야간에 따라서 수동으로 밝기 조절을 하는 데, 주간상태에서 주변 밝기 변화에 대해 능동 대처가 되지 않는다.
헤드업 디스플레이 허상의 색상과 전방 물체의 동일한 색상으로 인한 시인성 저하 또는 식별 불가 문제도 있다. 여기서 전방 물체는 전방 차량, 도로, 산, 하늘 등과 같은 전방 자연환경을 의미한다. 이러한 전방 물체의 색상과 헤드업 디스플레이 허상의 색상이 유사허가나 동일하면 시인성이 저해된다.
아울러 차량의 속도에 따라 운전자의 시야 각도가 높거나 낮은 허상의 위치가 되어, 이 또한 시인성 저해 요소로 작용한다.
한편, 차량에서 헤드업 디스플레이의 표시를 제어하기 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 4> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 은 차량의 외부 밝기에 따라 운전자에게 보이는 헤드 업 디스플레이 유닛의 밝기를 조절한다.
또한, <특허문헌 2> 는 터널에 설치된 조명설비와 상관없이 터널 진출입시 운전자의 시야 확보가 가능하도록 하는 자동차 운전자의 시야 확보 장치 및 방법을 제공한다.
또한, <특허문헌 3> 은 헤드업 디스플레이 정보들이 각기 오버랩되어 표시되는 위치의 외부 배경 밝기에 대응하여 상기 헤드업 디스플레이 정보들의 밝기를 각기 적응적으로 조절한다.
또한, <특허문헌 4> 는 헤드업 디스플레이(HUD) 정보가 표시되는 위치의 백그라운드 컬러와 HUD 정보의 컬러 유사도를 고려하여 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 HUD 정보의 위치나 적용 효과를 적응적으로 조절한다.
그러나 상기와 같은 다양한 종래기술들은 주변 밝기에 따라 표시되는 정보의 밝기만을 조절하거나, 백그라운드 컬러와 헤드업 디스플레이를 통해 표출하는 정보의 컬러 유사도만을 고려하여 표시 정보의 위치를 변경하는 방식이며, 주변 밝기, 차량 속도나 색상을 모두 고려하여, 표시 정보의 시인성을 높이는 데에는 한계가 있었다.
대한민국 공개특허 10-2015-0079004(2015.07.08. 공개)(차량용 표시 장치 및 그 제어방법) 대한민국 공개특허 10-2015-0142274(2015.12.22. 공개)(자동차 운전자의 시야 확보 장치 및 방법) 대한민국 공개특허 10-2016-0069034(2016.06.16. 공개)(헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치 및 방법) 대한민국 등록특허 10-1806465(2017.12.01. 등록)(헤드업 디스플레이 정보 표시 장치 및 방법)
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 차량의 헤드업 디스플레이에서 발생하는 시인성 저해 문제와 종래기술에서 발생하는 시인성 저해 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 주변 환경의 밝기와 전방 물체의 색상 및 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이의 위치 및 색상과 밝기를 가변하여 시인성을 증대하도록 한 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법"은,
(a) 헤드업 디스플레이 장치에서, 전방 카메라에 의해 입력되는 물체의 색상 정보를 확인하는 단계;
(b) 상기 헤드업 디스플레이 장치에서 전방 물체의 색상정보를 확인한 결과 전방 물체가 검은색이 아니면, 차량 속도를 확인하고, 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하는 단계;
(c) 상기 헤드업 디스플레이 장치에서 전방 물체의 색상정보를 확인한 결과 전방 물체가 검은색이면, 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 어느 위치에 존재하는지를 확인하는 단계;
(d) 상기 헤드업 디스플레이 장치에서 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 특정 위치에만 존재하면, 전방 물체가 존재하는 위치에 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하는 단계; 및
(e) 상기 헤드업 디스플레이 장치에서 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 표시 범위에 모두 존재하면, 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (b)단계는 (b1) 차량 속도 정보를 입력받는 단계; (b2) 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 높은 고속 주행 상태이면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 상단으로 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계; 및 (b3) 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 낮은 저속 주행 상태이면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 하단으로 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계를 포함한다.
상기에서 (d)단계는 (d1) 검은색 전방 물체가 존재하는 위치를 확인하는 단계; (d2) 상기 검은색 전방 물체의 위치가 상단에만 존재하면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 상단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계; 및 (d3) 상기 검은색 전방 물체의 위치가 하단에만 존재하면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 하단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (e)단계는 (e1) 검은색 전방 물체가 표시 범위의 상하단에 모두 존재하면, 차량 속도를 확인하는 단계; (e2) 상기 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 높은 고속 주행 상태이면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 상단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계; 및 (e3) 상기 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 낮은 저속 주행 상태이면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 하단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차량의 헤드업 디스플레이 장치에서 정보 표시 시 주변 환경의 밝기에 따라 자동으로 밝기를 조절하고, 허상의 표시 위치의 전방 물체의 색상에 따라 전방 물체의 색상과 보색 관계인 색상으로 정보를 표시하여 시인성을 향상할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 속도에 따라 정보 표시 위치를 최적으로 선택하여, 정보 표시 위치를 운전자 시야각에서 최대한 가깝게 위치시켜 운전자의 이동 시선을 최소화하여 전방 주시율을 높일 수 있는 효과도 있다.
또한, 본 발명에 따르면 차량의 속도에 따라 정보 표시 위치를 최적화함으로써, 정보가 앞차와 겹치는 현상을 방지하여 시인성을 증대시킬 수도 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법이 적용되는 차량의 정보 표시장치의 블록구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법을 보인 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법이 적용되는 정보 표시 시스템의 블록 구성도로서, 차량 주변의 밝기를 검출하는 조도 센서(20), 전방 물체의 색상 정보를 획득하는 전방 카메라(30), 차량 속도 정보를 제공하는 계기판(40) 및 차량 주변 밝기와 전방 물체의 색상과 차량 속도에 따라, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치와 밝기 및 색상을 최적화하여 시인성을 개선하는 헤드업 디스플레이 장치(10)를 포함한다.
여기서 헤드업 디스플레이 장치(10)는 조도 센서(20)와 전방 카메라(30) 및 계기판(40)과 캔(CAN) 통신으로 데이터를 송수신한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법을 보인 흐름도로서, (a) 헤드업 디스플레이 장치(10)에서, 전방 카메라(30)에 의해 입력되는 물체의 색상 정보를 확인하는 단계(S101 - S104), (b) 상기 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 전방 물체의 색상정보를 확인한 결과 전방 물체가 검은색이 아니면, 차량 속도를 확인하고, 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하는 단계(S105 - S107), (c) 상기 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 전방 물체의 색상정보를 확인한 결과 전방 물체가 검은색이면, 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 어느 위치에 존재하는지를 확인하는 단계(S109), (d) 상기 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 특정 위치에만 존재하면, 전방 물체가 존재하는 위치에 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하는 단계(S114 - S116), 및 (e) 상기 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 표시 범위에 모두 존재하면, 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하는 단계(S110 - S113)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 헤드업 디스플레이 장치(10)는 정보 표시 시 주변 환경의 밝기에 따라 자동으로 밝기를 조절한다. 여기서 헤드업 디스플레이의 밝기 성능은 제품가격 및 차량 공간제약의 이유 등으로 무한정 높일 수 없다.
아울러 허상의 표시 위치의 전방 물체의 색상에 따라 전방 물체의 색상과 보색 관계 즉, 반대 색상으로 정보를 표시하여 시인성을 향상한다.
아울러 차량의 속도에 따라 정보 표시 위치를 최적으로 선택하여, 정보 표시 위치를 운전자 시야각에서 최대한 가깝게 위치시켜 운전자의 이동 시선을 최소화하여 전방 주시율을 높인다.
또한, 차량의 속도에 따라 정보 표시 위치를 최적화함으로써, 정보가 앞차와 겹치는 현상을 방지하여 시인성을 증대시킨다.
이를 위해, 단계 S101에서 차량의 시동이 켜지고, 단계 S102에서 헤드업 디스플레이 동작이 시작되면, 전방 카메라(30)에 의해 입력되는 물체의 색상 정보를 확인한다(S101 - S104). 여기서 물체의 색상 정보는 디스플레이되는 정보의 허상 위치의 전방 물체 색상 정보를 이용하는 것이 바람직하다.
다음으로, 단계 S104에서 상기 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 전방 물체의 색상정보를 확인한 결과 전방 물체가 검은색이 아니면, 단계 S105로 이동하여 차량 속도를 확인한다. 이어, 단계 S106 내지 S108에서 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시한다.
예컨대, 계기판(40)을 통해 차량 속도 정보를 입력받고(S105), 차량 속도와 차량 속도를 판별하기 위해서 미리 설정된 기준 속도(예를 들어, 80km/h)를 비교한다(S106). 이 비교 결과, 차량 속도가 상기 미리 설정된 기준 속도보다 높은 상태이면 고속 주행으로 판단하고, 단계 S107로 이동하여 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 상단으로 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시한다. 여기서 밝기 조절은 선행기술로 제시한 <특허문헌 1> 에 개시된 방식으로 주변 밝기에 따라 정보 표시 밝기를 가변할 수 있다. 아울러, 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 낮은 저속 주행 상태이면, 단계 S108로 이동하여 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 하단으로 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시한다.
또한, 상기 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 전방 물체의 색상정보를 확인한 결과 전방 물체가 검은색이면, 단계 S109로 이동하여 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 어느 위치에 존재하는지를 확인한다.
이 확인 결과 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 특정 위치(예를 들어, 상단 또는 하단)에만 존재하면, 단계 S114 내지 S116에서 전방 물체가 존재하는 위치에 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시한다.
예컨대, 검은색 전방 물체가 존재하는 위치를 확인하고(S114), 상기 전방 물체의 존재 위치를 확인한 결과 검은색 전방 물체의 위치가 상단에만 존재하면, 단계 S115로 이동하여 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 상단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시한다. 이와는 달리, 상기 검은색 전방 물체의 위치가 하단에만 존재하면, 단계 S116으로 이동하여 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 하단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시한다.
한편, 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 표시 범위에 모두 존재하면, 단계 S110 내지 S113으로 이동하여, 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시한다.
예컨대, 검은색 전방 물체가 표시 범위의 상하단에 모두 존재하면, 단계 S110으로 이동하여 계기판(40)을 통해 차량 속도를 확인하고, 상기 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 높은 고속 주행 상태이면, 단계 S112으로 이동하여 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 상단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시한다. 이와는 달리, 상기 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 낮은 저속 주행 상태이면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 하단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시한다.
이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)는 정보 표시 시 주변 환경의 밝기에 따라 자동으로 밝기를 조절하여 시인성을 높인다.
아울러 허상의 표시 위치의 전방 물체의 색상에 따라 전방 물체의 색상과 보색 관계 즉, 반대 색상으로 정보를 표시하여 시인성을 향상한다.
또한, 차량의 속도에 따라 정보 표시 위치를 최적으로 선택하여, 정보 표시 위치를 운전자 시야각에서 최대한 가깝게 위치시켜 운전자의 이동 시선을 최소화하여 전방 주시율을 높인다.
또한, 차량의 속도에 따라 정보 표시 위치를 최적화함으로써, 정보가 앞차와 겹치는 현상을 방지하여 시인성을 증대시킨다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 헤드업 디스플레이 장치 20: 조도 센서
30: 전방 카메라 40: 계기판

Claims (4)

  1. 차량에서 헤드업 디스플레이의 표시를 제어하는 방법으로서,
    (a) 차량의 전방 윈드 실드에 영상을 투과하여 차량 정보를 허상으로 표시하는 헤드업 디스플레이 장치에서, 전방 카메라에 의해 입력되는 물체의 색상 정보를 확인하는 단계;
    (b) 상기 헤드업 디스플레이 장치에서 전방 물체의 색상정보를 확인한 결과 전방 물체가 검은색이 아니면, 차량 속도를 확인하고, 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하는 단계;
    (c) 상기 헤드업 디스플레이 장치에서 전방 물체의 색상정보를 확인한 결과 전방 물체가 검은색이면, 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 어느 위치에 존재하는지를 확인하는 단계;
    (d) 상기 헤드업 디스플레이 장치에서 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 특정 위치에만 존재하면, 전방 물체가 존재하는 위치에 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하는 단계; 및
    (e) 상기 헤드업 디스플레이 장치에서 전방 물체가 헤드업 디스플레이의 표시 범위에 모두 존재하면, 차량 속도에 따라 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법.
  2. 청구항 1에서, 상기 (b)단계는,
    (b1) 차량 속도 정보를 입력받는 단계; (b2) 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 높은 고속 주행 상태이면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 상단으로 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계; 및 (b3) 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 낮은 저속 주행 상태이면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 하단으로 선택하고, 전방 물체의 색상과 보색이 되는 색상으로 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법.
  3. 청구항 1에서, 상기 (d)단계는,
    (d1) 검은색 전방 물체가 존재하는 위치를 확인하는 단계; (d2) 상기 검은색 전방 물체의 위치가 상단에만 존재하면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 상단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계; 및 (d3) 상기 검은색 전방 물체의 위치가 하단에만 존재하면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 하단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법.
  4. 청구항 1에서, 상기 (e)단계는,
    (e1) 검은색 전방 물체가 표시 범위의 상하단에 모두 존재하면, 차량 속도를 확인하는 단계; (e2) 상기 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 높은 고속 주행 상태이면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 상단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계; 및 (e3) 상기 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도보다 낮은 저속 주행 상태이면, 헤드업 디스플레이 정보 표시 위치를 하단으로 선택하고, 주변 밝기에 따라 밝기를 자동으로 변경하여 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드업 디스플레이 표시제어방법.







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