KR20160050852A - Hud 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 전방의 도로 상황에 대한 정보를 인식하여 HUD 정보가 최적으로 표시될 수 있는 위치를 계산하여 HUD 정보를 표시하도록 하는 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치를 제공하는 것이 목적이다. 이를 위해서, 차량의 전방 정보를 생성하는 전방 카메라;와 차량의 후방 정보를 생성하는 후방 카메라;와 상기 차량의 전방 정보 및 상기 차량의 후방 정보를 이용하여 차량 운행에 필요한 차량 운행 정보를 포함하는 HUD 정보를 생성하는 HUD 정보 생성부;와 상기 HUD 정보를 디스플레이하여 차량의 유리에 표시되도록 하는 조리개를 포함하는 디스플레이부;와 상기 디스플레이부의 상기 조리개를 조절하여 상기 HUD 정보가 운전자의 전방에 표시될 수 있도록 제어하는 디스플레이 조절부; 및 상기 차량의 전방 정보를 이용하여 상기 HUD 정보가 상기 운전자가 인식할 수 있는 최적의 위치에 표시될 수 있도록 상기 디스플레이 조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치가 제공된다.

Description

HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치{CONTROL DEVICE FOR CONCENTRATING FRONT VIEW IN HUD SYSTEM}
본 발명은 HUD 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전중 운전자가 전방을 주시하면서 운전 정보를 획득할 수 있도록 하는 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치에 대한 것이다.
최근에 많이 사용되는 헤드업 디스플레이(Head-Up Display, HUD) 장치는 전투기용으로 개발한 것으로서, 표시광은 조종석 전방에 놓여진 반투명 반사판에서 반사되고 파일럿의 눈에 입사되어 파일럿이 각종 정보를 식별하게 된다.
이러한 HUD 장치가 차량에도 적용되어 운전 중 운전자의 안전을 제공하고 차량 주행 정보와 주변 상황 정보 등을 효과적으로 전달해주기 위한 시스템이 개발되어 보급되고 있다.
그러나, 이러한 기존의 차량용 HUD 장치는 주행 정보와 주변 상황 정보 등의 네비게이션 정보를 차량의 전방 유리의 특정 위치에 고정하여 표시함으로서 전방의 도로의 지평선, 교차로, 전방의 차량의 위치에 의해서 HUD 정보가 불명확하게 인식되는 경우가 발생한다.
대한민국 등록특허 제10-1343175(2013.12.12) 호인 '헤드업 디스플레이 데이터 표시방법 및 장치'는 HUD 데이터를 무선으로 HUD 장치로 전송하여 사용자 편리하게 HUD 정보를 이용할 수 있도록 하는 특징을 가지고 있다.
그러나, 이러한 선행 기술 역시 운전 중 전면 시야에 보여지는 전방 도로의 지평선, 교차로 등을 체크하여 그 위치 정보를 검출하고 이러한 정보를 취합한 HUD 정보가 자동차의 전면 유리에 표시되는 위치를 계산하여 운전자가 인식하기 용이한 위치를 전방 상황에 맞게 알아내어 해당 위치에 HUD 정보를 표시하는 특징은 언급되어 있지 않다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해서, 차량의 전방의 도로 상황에 대한 정보를 인식하여 HUD 정보가 최적으로 표시될 수 있는 위치를 계산하여 HUD 정보를 표시하도록 하는 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치를 제공하는 것이 목적이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측에 따르면, 차량의 전방 정보를 생성하는 전방 카메라;와 차량의 후방 정보를 생성하는 후방 카메라;와 상기 차량의 전방 정보 및 상기 차량의 후방 정보를 이용하여 차량 운행에 필요한 차량 운행 정보를 포함하는 HUD 정보를 생성하는 HUD 정보 생성부;와 상기 HUD 정보를 디스플레이하여 차량의 유리에 표시되도록 하는 조리개를 포함하는 디스플레이부;와 상기 디스플레이부의 상기 조리개를 조절하여 상기 HUD 정보가 운전자의 전방에 표시될 수 있도록 제어하는 디스플레이 조절부; 및 상기 차량의 전방 정보를 이용하여 상기 HUD 정보가 상기 운전자가 인식할 수 있는 최적의 위치에 표시될 수 있도록 상기 디스플레이 조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치가 제공된다.
여기서, 상기 차량의 전방 정보는 운전 중 전면 시야에 보여지는 전방 도로의 지평선, 교차로 및 전방의 차량에 대한 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 운전자의 눈동자 위치 정보를 획득하는 운전자 눈동자 감지부;를 더 포함하고 있어, 상기 제어부는 상기 운전자의 눈동자 위치 정보를 더 이용하여 상기 HUD 정보가 상기 운전자가 인식할 수 있는 최적의 위치에 표시될 수 있도록 상기 디스플레이 조절부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 차량의 전방 정보에 포함되는 전방 도로의 지평선의 위치 정보, 교차로의 위치 정보, 전방 차량의 위치 정보를 검출하고 취합하여 상기 전방 도로, 상기 교차로, 상기 전방 차량의 위치정보를 고려하여 상기 HUD정보가 명확하게 상기 차량의 유리에 표시되도록 상기 디스플레이 조절부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 자동차 운전시 도로 상황을 인식하여 HUD 정보를 운전자가 최적으로 인식할 수 있는 차량의 전면 유리에 표시되도록 하여, 운전자가 불필요하게 시선을 다른 곳으로 옮기는 것을 최대한 줄일 수 있는 효과가 있습니다.
도1은 본 발명의 일실시예로 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도2는 본 발명의 일실시예로 HUD 정보를 차량의 전면 유리에 최적의 위치에 표시하는 것을 나타낸 도면이다.
도3은 본 발명의 일실시예로 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예로 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치(100)를 이용하는 경우에 전방 카메라(110)를 통해서 차량의 전방 정보를 생성한다. 여기서 차량의 전방 정보는 운전 중 전면 시야에 보여지는 정보를 의미한다. 예를 들어, 전방 도로의 지평선, 교차로 및 전방의 차량에 대한 정보를 포함한다.
이렇게 획득한 차량의 전방 정보를 통해서 차량의 전방에 위치하고 있는 각종 물체들의 위치를 알 수 있다. 즉, 도로의 지평선 위치, 교차로의 상황 정보, 앞차의 위치등을 알 수 있다.
HUD 를 이용하여 차량 정보를 차량의 전면 유리창에 표시하는 경우에 상술한 도로의 지평선 위치, 교차로의 상황 정보, 앞차의 위치등에 의해서 HUD 정보가 제대로 인식이 되지 않는 경우가 발생한다. 이러한 경우에 본 발명의 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치(100)는 차량의 전방 정보를 분석하여 HUD 정보가 가장 잘 인식될 수 있는 위치에 HUD 정보를 표시하도록 할 수 있다.
본 발명에서는 디스플레이부(140)에 표시되는 디스플레이 정보가 차량의 전면 유리창에 표시되므로 디스플레이부(140)의 위치 또는 디스플레이부(140)에 표시되는 디스플레이 정보의 표시 위치를 변경하여 최적의 위치에 HUD정보가 표시될 수 있도록 한다.
따라서, 운전자는 운전자의 눈동자 위치(10)에서 전방의 운전 시야와 HUD 정보를 가장 잘 인식할 수 있어 전방만을 주시하여 운전에 필요한 모든 정보를 알 수 있어, 운전 중 전방 주시 태만으로 인한 위험성을 낮출 수 있다.
도2는 본 발명의 일실시예로 HUD 정보를 차량의 전면 유리에 최적의 위치에 표시하는 것을 나타낸 도면이다.
도2에서 A 영역은 네비게이션 정보를 표시하는 영역이고, B 영역은 후방 카메라를 통해 획득한 차량의 후방 정보가 표시되는 영역이다.
본 발명에서는 A 영역과 B 영역이 고정되어 있지 않고, 전방의 운전 시야의 상태에 따라 운전자가 전방을 주시하면서 운전에 필요한 모든 정보를 최적의 상태로 인식할 수 있는 위치에 표시가 되어진다.
예를 들어 도로의 지평선의 높이 상태에 따라 HUD 정보가 표시되는 상기 A 영역과 B 영역의 위치가 상하로 변경될 수 있다.
또한, 차량의 후방 정보가 필요하지않는 경우에는 B 영역은 표시되지 않을 수도 있다.
주위 밝기 상태에 따라 HUD 정보가 최적으로 인식될 수 있도록 디스플레이부(140)의 표시 밝기도 변경 가능하다.
도3은 본 발명의 일실시예로 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치(100)는 전방 카메라(110), 후방 카메라(120), HUD 정보 생성부(130), 디스플레이부(140), 디스플레이 조절부(150), 제어부(160)를 포함하고 있다.
전방 카메라(110)는 차량의 전방 정보를 생성한다.
여기서, 차량의 전방 정보는 운전 중 전면 시야에 보여지는 전방 도로의 지평선, 교차로 및 전방의 차량에 대한 정보를 포함하고 있다.
후방 카메라(120)는 차량의 후방 정보를 생성한다.
여기서, 차량의 후방 정보는 후방 차량과의 거리 정보, 후방의 교통 상황 정보등이 포함된다.
HUD 정보 생성부(130)는 차량의 전방 정보와 차량의 후방 정보 등을 이용하여 운전에 필요한 HUD 정보를 생성한다.
여기서, HUD 정보는 HUD로 표시되는 운전에 필요한 정보를 의미한다.
디스플레이부(140)는 HUD 정보를 표시하여 차량의 유리창에 HUD 정보가 표시될 수 있도록 한다. 여기서, 디스플레이부(140)는 HUD 정보를 디스플레이하여 차량의 유리에 표시되도록 하는 조리개를 포함하고 있다.
디스플레이 조절부(150)는 디스플레이부(140)의 조리개를 조절하여 HUD 정보가 운전자의 전방에 표시될 수 있도록 제어한다. 즉, 디스플레이 조절부(150)에 의해서 유리창에 표시되는 HUD 정보의 위치가 변경 가능하다.
제어부(160)는 차량의 전방 정보를 이용하여 HUD 정보가 운전자가 인식할 수 있는 최적의 위치에 표시될 수 있도록 디스플레이 조절부(150)를 제어한다.
또한, 본 발명의 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치(100)에는 운전자의 눈동자 위치(10)에 관한 정보를 획득하는 운전자 눈동자 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우에는 제어부(160)는 운전자의 눈동자 위치 정보를 더 이용하여 HUD 정보가 운전자가 인식할 수 있는 최적의 위치에 표시될 수 있도록 디스플레이 조절부(150)를 제어할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치
110 : 전방카메라 120 : 후방 카메라
130 : HUD 정보 생성부 140 : 디스플레이부
150 : 디스플레이 조절부 160 : 제어부

Claims (4)

  1. 차량의 전방 정보를 생성하는 전방 카메라;
    차량의 후방 정보를 생성하는 후방 카메라;
    상기 차량의 전방 정보 및 상기 차량의 후방 정보를 이용하여 차량 운행에 필요한 차량 운행 정보를 포함하는 HUD 정보를 생성하는 HUD 정보 생성부;
    상기 HUD 정보를 디스플레이하여 차량의 유리에 표시되도록 하는 조리개를 포함하는 디스플레이부;
    상기 디스플레이부의 상기 조리개를 조절하여 상기 HUD 정보가 운전자의 전방에 표시될 수 있도록 제어하는 디스플레이 조절부; 및
    상기 차량의 전방 정보를 이용하여 상기 HUD 정보가 상기 운전자가 인식할 수 있는 최적의 위치에 표시될 수 있도록 상기 디스플레이 조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 전방 정보는 운전 중 전면 시야에 보여지는 전방 도로의 지평선, 교차로 및 전방의 차량에 대한 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운전자의 눈동자 위치 정보를 획득하는 운전자 눈동자 감지부;를 더 포함하고 있어,
    상기 제어부는 상기 운전자의 눈동자 위치 정보를 더 이용하여 상기 HUD 정보가 상기 운전자가 인식할 수 있는 최적의 위치에 표시될 수 있도록 상기 디스플레이 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 전방 정보에 포함되는 전방 도로의 지평선의 위치 정보, 교차로의 위치 정보, 전방 차량의 위치 정보를 검출하고 취합하여 상기 전방 도로, 상기 교차로, 상기 전방 차량의 위치정보를 고려하여 상기 HUD정보가 명확하게 상기 차량의 유리에 표시되도록 상기 디스플레이 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 HUD 시스템에서 전방 주시 가능한 제어장치.
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