KR20160069034A - 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치 및 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 주변밝기를 검출하는 제1 센서부, 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 윈드실드의 배경영역에 대응하는 전방 영상을 촬영하는 제2 센서부, 및 상기 전방 영상을 처리하여 평균 밝기가 일정 범위에서 동일한 적어도 하나 이상의 배경영역으로 분리하고, 상기 주변밝기와 각 배경영역별 밝기 차이를 검출하여 상기 검출된 밝기 차이에 따라 각 배경영역에 표시되는 각각의 헤드업 디스플레이 정보의 밝기를 미세 조절하는 제어부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치 및 방법{LIGHT CONTROL APPARATUS FOR HEAD-UP DISPLAY INFORMATION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드업 디스플레이 정보들이 각기 오버랩되어 표시되는 위치의 외부 배경 밝기에 대응하여 상기 헤드업 디스플레이 정보들의 밝기를 각기 적응적으로 조절하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 대부분의 차량에는 내비게이션이 장착되어, 운전자에게 목적지와 길 안내를 제공하도록 하고 있으며, 또한 최근에는 차량의 앞 유리창에 원하는 정보를 투사하여 운전자가 전방을 주시하면서도 투사된 정보를 획득할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이(HUD : Head-Up Display)를 장착한 차량이 출시되고 있기도 하다. 나아가 상기 헤드업 디스플레이를 통해 특정 정보를 증강현실의 형식으로 디스플레이할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있는 상황이다.
상기 증강현실(AR : Augmented Reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 3차원의 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술로서, 현실세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.
그러나 종래의 헤드업 디스플레이 장치는 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 위치의 배경 밝기(즉, 차량 내부에서 운전자가 바라보는 정보가 위치하는 외부공간의 밝기로서, 윈드실드(유리창)가 투명하기 때문에 외부공간이 헤드업 디스플레이 정보의 배경이 된다)를 고려하지 않고, 즉, 차량 주행 상황의 변화에 따른 배경 밝기의 변화에 관계없이 단지 주변 조도에 따라 각 정보들(즉, 헤드업 디스플레이 정보들)이 모두 동일한 밝기로 표시되었다.
예컨대 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 위치의 배경(즉, 전방의 외부공간)은 차량이 없는 도로가 될 수도 있고, 선행 차량에 의해서 만들어진 그림자가 있는 도로가 될 수도 있으며, 선행 차량이 근접해 있을 경우에는 선행 차량의 후면(차량 뒷면)이 될 수도 있다. 그 외에도 차량의 실제 주행 상황에 따라서 다양한 배경 상태가 형성될 수 있다.
그런데 종래의 헤드업 디스플레이 장치는 실제 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 위치의 배경 밝기(즉, 전방의 외부공간의 밝기)를 전혀 고려하지 않고 모든 헤드업 디스플레이 정보들이 모두 동일한 밝기로 표시되거나, 단순히 주변 조도를 검출하여 헤드업 디스플레이 정보들의 밝기를 동일하게 조절하였다. 즉, 주변이 어두울 경우(예 : 흐린 날씨, 야간 등)에는 헤드업 디스플레이 정보들의 밝기를 모두 동일하게 감소시키고, 주변이 밝을 경우(예 : 맑은 날씨, 주간 등)에는 헤드업 디스플레이 정보들의 밝기를 모두 동일하게 증가시켰다.
그러나 실제 차량 주행 상황에서는 주변이 밝더라도 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 위치의 배경은 어두울 수 있으며(예 : 그림자 부분인 경우) 주변이 어둡더라도 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 위치의 배경은 밝을 수 있기(예 : 헤드라이트가 비치는 부분인 경우) 때문에 헤드업 디스플레이 정보의 밝기가 실제 주행 상황에 맞지 않게 조절될 수 있는 문제점이 있었다. 즉, 헤드업 디스플레이 정보가 너무 밝게 조절될 경우 운전자를 눈부시게 하여 운전을 방해할 수 있는 문제점이 있었다.
더구나 최근에는 윈드실드에 표시되는 헤드업 디스플레이 정보의 종류가 증가하고 있으며, 또한 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 영역도 윈드실드 전체로 확대 대형화되고 있는 상황이다. 따라서 상기 헤드업 디스플레이 정보들이 표시되는 위치의 배경 밝기(즉, 외부공간에 대응하는 배경의 밝기)에 관계없이 모두 동일한 밝기로 조절될 경우 각 정보마다 밝기 차이가 발생하여 운전자의 시각을 자극함으로써 안전운전에도 영향을 줄 수 있고, 또한 운전자가 헤드업 디스플레이 정보를 정확히 인지하지 못하는 상황이 발생할 수도 있는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0076242호(2009.07.13.공개, 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 및 그 동작 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 헤드업 디스플레이 정보들이 각기 오버랩되어 표시되는 위치의 외부 배경 밝기에 대응하여 상기 헤드업 디스플레이 정보들의 밝기를 각기 적응적으로 조절하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치는, 차량의 주변밝기를 검출하는 제1 센서부; 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 윈드실드의 배경영역에 대응하는 전방 영상을 촬영하는 제2 센서부; 및 상기 전방 영상을 처리하여 평균 밝기가 일정 범위에서 동일한 적어도 하나 이상의 배경영역으로 분리하고, 상기 주변밝기와 각 배경영역별 밝기 차이를 검출하여 상기 검출된 밝기 차이에 따라 각 배경영역에 표시되는 각각의 헤드업 디스플레이 정보의 밝기를 미세 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 배경영역은, 상기 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 투명한 윈드실드를 통해 투과되어 보여지는 외부의 실제 공간인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주변밝기에 대응하여 상기 각각의 헤드업 디스플레이 정보 전체를 일정한 밝기로 조절한 후, 각 배경영역에 표시되는 각각의 헤드업 디스플레이 정보의 밝기를 미세 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 센서부는 적어도 하나 이상의 조도 검출 센서 혹은 광센서를 포함하고, 상기 제2 센서부는 적어도 하나 이상의 디지털 이미지 센서 혹은 원거리 조도 검출 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 어느 하나의 HUD 정보가 밝기가 다른 복수의 배경영역의 경계 부분에 걸쳐서 표시되는 경우, 상기 어느 하나의 HUD 정보를 그에 대응되는 배경영역별로 나누어 밝기를 미세 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 방법은, 제어부가 차량의 주변밝기를 검출하는 단계; 상기 제어부가 카메라를 통해 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 윈드실드의 배경영역에 대응하는 전방 영상을 촬영하는 단계; 상기 제어부가 상기 전방 영상을 처리하여 평균 밝기가 일정 범위에서 동일한 적어도 하나 이상의 배경영역으로 분리하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 주변밝기와 각 배경영역별 밝기 차이를 검출하여 상기 검출된 밝기 차이에 따라 각 배경영역에 표시되는 각각의 헤드업 디스플레이 정보의 밝기를 미세 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 배경영역은, 상기 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 투명한 윈드실드를 통해 투과되어 보여지는 외부의 실제 공간인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 각 배경영역에 표시되는 각각의 헤드업 디스플레이 정보의 밝기를 미세 조절하는 단계 이전에, 상기 제어부는, 상기 주변밝기에 대응하여 상기 각각의 헤드업 디스플레이 정보 전체를 일정한 밝기로 조절하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 어느 하나의 HUD 정보가 밝기가 다른 복수의 배경영역의 경계 부분에 걸쳐서 표시되는 경우, 상기 제어부는 상기 어느 하나의 HUD 정보를 그에 대응되는 배경영역별로 나누어 밝기를 미세 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 헤드업 디스플레이 정보들이 각기 오버랩되어 표시되는 위치의 외부 배경 밝기에 대응하여 상기 헤드업 디스플레이 정보들의 밝기를 각기 적응적으로 조절함으로써 윈드실드의 각기 다른 위치에 표시되는 정보들을 운전자가 정확히 인지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 배경영역별 밝기의 차이에 따라 각 배경영역에 표시되는 HUD 정보의 밝기를 미세 조절하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같은, 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치(100)는, 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 제어부(130) 및 헤드업 디스플레이(140)를 포함한다.
상기 제1 센서부(110)는 적어도 하나 이상의 조도 검출 센서(또는 광센서)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 조도 검출 센서는 차량 주변의 밝기를 검출한다.
예컨대 상기 조도 검출 센서를 이용하여 주간인지 혹은 야간인지를 검출할 수 있으며, 맑은 날씨인지 혹은 흐린 날씨인지를 검출할 수 있다. 즉 차량 주변의 전체적인 어두운 정도나 밝은 정도를 검출할 수 있다.
상기 제2 센서부(120)는 차량 전방의 영상을 촬영하기 위한 수단으로서, 디지털 이미지 센서를 포함하는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하여 구성된다.
상기 제2 센서부(120)는 운전자의 주시방향(또는 차량 주행방향)을 촬영하여 전방 피사체(예 : 도로, 하늘, 전방 차량, 가로수, 도로 주변의 건물, 보행자 등)의 영상을 획득한다. 본 실시예에서는 전방(특히 HUD 정보가 표시되는 위치에 있는 외부 공간)의 피사체 영상을 촬영하고, 그 영상을 분석하여 해당 위치의 밝기(즉, HUD 정보가 표시되는 외부 공간의 영역별 배경 밝기)를 검출하는데 이용한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 배경영역의 밝기는 제2 센서부(120)를 통하여 검출되나, 이하 본 발명의 실시예에서 상기 제2 센서부(120)는 차량에 장착되어 있는 카메라를 사용하는 것으로 설명한다.
예컨대 상기 카메라는 CMOS 카메라(또는 CCD 카메라)를 포함할 수 있다.
참고로 상기 CMOS 카메라(또는 CCD 카메라)는 가시광 영역의 빛을 감지하여 투영하는 역할을 하기 때문에 사람의 눈으로 보는 것과 비슷한 영상을 획득한다. 또한 본 실시예에서 상기 카메라는 차량이 장착되어 차선 이탈을 감지하는 카메라일 수 있다.
본 실시예에서 상기 제2 센서부(120)는 전방의 피사체 등에 의해 발생된 적어도 하나 이상의 배경영역별(즉, HUD 정보들이 각기 오버랩되는 별도의 영역)의 밝기를 검출하는 용도로 사용된다.
본 실시예에서는 상기 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)(예 : 차선변경 카펫, 길 안내 카펫, 차량속도 카펫, 주변건물 정보 카펫 등)을 출력할 때 상기 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)가 오버랩되는 위치(즉, 배경영역)가 어둡거나 밝은 정도를 고려하여 상기 헤드업 디스플레이 정보들(HUD 정보)의 밝기를 개별적으로 조절하기 위한 정보로 이용할 수 있다.
여기서 상기 카펫은 증강현실로 표시되는 길 안내 정보(좌회전, 우회전, 유턴, 직진 등)나 안전운전에 도움을 주는 정보(예 : 차량 속도, 장애물 표시, 보행자 표시, 주변건물 표시 등)로서, 실제 차로 바닥에 그려진 것처럼 실도로에 맞춰 표시되는(즉, 원근감 표시, 입체 표시 등) 길 안내 정보를 단순히 허공에 표시되는 길 안내 정보(즉, 실도로의 형상이나 원근 정보에 맞춰 표시되지 않고 단지 공중에 뜬 것처럼 표시되는 길 안내 정보)와 구분하기 위한 용어이다.
상기 제어부(130)는 주변밝기 판단부(131), 배경영역 분리부(132) 및 배경영역별 정보밝기 조절부(133)를 포함한다.
상기 각 구성수단(131 ~ 133)은 해당 기능을 별도로 수행할 수도 있고, 상기 제어부(130)에서 모든 기능을 통합하여 수행할 수도 있다. 편의상 본 실시예에서는 상기 각 구성수단(131 ~ 133)의 기능을 개별적으로 설명한다.
상기 주변밝기 판단부(131)는 상기 제1 센서부(110)를 통해 검출된 센싱 정보를 이용하여 주변의 전체적인 밝기(또는 조도)를 판단한다.
상기 배경영역 분리부(132)는 상기 제2 센서부(120)를 통해 촬영된 영상 정보를 처리하여 상기 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)가 표시되는 위치(즉, 배경영역에 대응되는 실제의 외부 공간)의 밝기를 판단한다. 즉, 본 실시예에서 상기 헤드업 디스플레이 정보는 윈드실드(투명한 유리창)에 표시되기 때문에 외부의 실제 공간이 배경이 되는 것이다.
상기 배경영역 분리부(132)는 상기 제2 센서부(120)를 통해서 촬영한 영상에서 각 피사체들(예 : 하늘, 노면, 차량, 보행자, 건물, 가로수, 가로등 등)이 있는 실제 공간의 밝기 정보를 이용하여 클러스터링 한다.
상기 클러스터링은 영상을 구성하는 각 픽셀의 밝기 정보를 이용하여 처리할 수 있다. 예컨대 가상의 10*10 픽셀 블록(일종의 밝기 검출용 블록)을 형성한 후 상기 블록을 상기 전방 영상에 무빙 윈도우 기법으로 이동시키면서 상기 블록의 크기를 기준으로 평균 밝기를 측정하고, 상기 평균 밝기가 비슷한 영역들을 그룹핑하는 방식으로 전체 영상을 밝기가 비슷한 영역별로 클러스터링 할 수 있다. 다만 본 실시예에서 상기 클러스터링 방식을 한정하는 것은 아니다.
이때 상기 클러스터링을 위해 형성된 블록(예 : 10*10 픽셀 블록)의 크기는 실시예에 따라 다르게 조절될 수 있으며, 사람의 눈으로 구분하기에는 작은 크기이기 때문에 실질적으로는 피사체들의 형상(아웃라인)에 의해 형성된 실제 공간에 대응하는 배경영역을 밝기에 따라 클러스터링할 수 있다. 즉, 배경영역을 피사체의 형상에 따라 분리할 수 있다.
상기 배경영역별 정보밝기 조절부(133)는 주변밝기와 배경영역별 밝기를 검출하고, 상기 주변밝기에 대응하여 윈드실드에 표시되는 헤드업 디스플레이 정보들(HUD 정보)의 전체적인 밝기를 조절한다. 그리고 상기 주변밝기와 배경영역별 밝기 차이를 검출하여 상기 검출된 밝기 차이만큼 배경영역별로 표시되는 각 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)의 밝기를 미세 조절한다.
가령, 상기 배경영역별 정보밝기 조절부(133)는 주변보다 어두운 배경영역에 표시되는 HUD 정보(예 : HUD정보1)는 밝기를 감소시키는 방향으로 제어하고, 주변보다 밝은 배경영역에 표시되는 HUD 정보(예 : HUD정보2)는 밝기를 증가시키는 방향으로 제어한다.
그리고 만약 상기 어느 하나의 HUD 정보가 복수의 배경영역(예 : 노면의 밝은 영역과 빌딩의 그림자가 있는 영역에 표시되는 HUD 정보)의 경계 부분에 걸쳐서 표시되는 경우(즉, HUD 정보의 일부는 밝은 배경영역에 표시되고 다른 일부는 어두운 배경영역에 표시되는 경우), 상기 배경영역별 정보밝기 조절부(133)는 상기 어느 하나의 HUD 정보를 대응되는 배경영역별로 나누어 밝기를 미세 조절한다.
상기 각 배경영역별로 대응되는 각 HUD 정보의 밝기를 미세 조절하기 위한 정보(밝기에 차이가 있는 배경영역별로 표시되는 HUD 정보의 밝기를 미세 조절하기 위한 정보)는 룩업 테이블 형태로 내부 메모리(미도시)에 미리 저장해 둘 수 있다.
상기 주변밝기 판단부(131), 배경영역 분리부(132) 및 배경영역별 정보밝기 조절부(133)는 차량 주행을 완료할 때까지 전방 배경영역(즉, HUD 정보가 표시되는 영역)의 밝기를 지속적으로 검출하여 각 배경영역별로 표시되는 헤드업 디스플레이 정보들(HUD 정보)의 밝기를 각각 미세 조절하는 과정을 반복 수행한다.
예컨대 제어부(130)는 주변 밝기가 어두운 경우 상기 HUD 정보들의 전체적인 밝기를 감소시키고, 상기 HUD 정보들의 전체적인 밝기와 차이가 있는 각 배경영역들(예 : 가로등이 있는 영역, 헤드라이트가 비추는 영역, 및 그림자 영역 등 윈드실드의 전체 배경영역 중 피사체가 있는 실제 공간에 의해 밝기 차이가 있는 부분적인 영역)에 표시되는 헤드업 디스플레이 정보들(HUD 정보)의 밝기를 각기 미세 조절하여 HUD 정보들의 시인성을 향상시킨다.
반대로 주변 밝기가 밝은 경우 상기 제어부(130)는 상기 HUD 정보들의 전체적인 밝기를 증가시키고, 상기 HUD 정보들의 전체적인 밝기와 차이가 있는 각 배경영역에 표시되는 HUD 정보들의 밝기를 각기 미세 조절하여 HUD 정보들의 시인성을 향상시켜 운전자가 HUD 정보들을 정확히 인지할 수 있도록 한다.
상기와 같이 본 실시예는 적어도 하나 이상의 HUD 정보가 각기 표시되는 배경영역별 밝기와 주변밝기가 다른 경우, 상기 배경영역별 밝기 차이에 따라 해당 배경영역에 표시되는 HUD 정보의 밝기를 미세 조절함으로써 운전자가 각 배경영역에 표시되는 각각의 HUD 정보를 정확히 인지할 수 있도록 한다.
상기 헤드업 디스플레이(140)는 상기 제어부(130)에서 배경영역별 밝기를 바탕으로 밝기가 각기 미세 조절된 상기 HUD 정보를 차량이 현재 주행하고 있는 실도로에 맞춰 증강현실로 표시한다. 본 실시예에서 상기 "밝기"는 조도나 휘도 등을 통해 나타내어 질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 배경영역별 밝기의 차이에 따라 각 배경영역에 표시되는 HUD 정보의 밝기를 미세 조절하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 배경영역별로 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)의 밝기를 자동으로 조절하여 표시하는 방법을 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 제1 센서부(110)를 통해 주변의 밝기(즉, 조도)를 검출한다(S101).
그리고 상기 제어부(130)는 상기 검출된 주변밝기에 대응하여 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)들의 전체적인 밝기를 조절한다(S102).
상기 제어부(130)는 차량에 장착되어 있는 제2 센서부(120)를 통해 촬영된 전방 영상을 처리하여 배경(즉, 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)가 표시되는 윈드실드를 통해 투과되어 배경으로 보이는 외부 공간)의 밝기를 검출하고, 상기 전방 영상을 처리하여 검출된 밝기에 따라 배경영역을 분리한다(S103).
통상적으로 상기 주변밝기와 배경밝기는 큰 차이가 발생하지 않지만, 특정한 경우(예 : 주변은 밝은데 배경영역에 그림자가 있어 어두워지는 경우, 반대로 주변은 어두운데 배경영역에 조명이 비춰 밝은 경우)에는 주변밝기와 배경밝기에 차이가 발생한다. 또한 상기 배경밝기는 윈드실드에 투과되어 보이는 배경 전체가 동일한 밝기가 아니라, 외부 공간의 피사체들이 있는 배경영역별로 밝기 차이가 발생한다. 따라서 상기 각 HUD 정보들의 전체적인 밝기를 동일하게 조절할 경우 배경영역별로 표시되는 각 HUD 정보들의 시인성이 떨어지게 된다.
상기 제어부(130)는 상기 주변밝기와 배경영역별 밝기를 비교하여 각 배경영역별로 밝기 차이를 검출한다(S104).
예컨대 상기 제어부(130)는 차량 주변은 밝은데 특정 배경영역이 어두운 상태인지, 혹은 차량 주변은 어두운데 특정 배경영역이 밝은 상태인지 판단한다.
상기 배경영역별 밝기 차이를 검출한 결과를 이용하여, 상기 제어부(130)는 상기 검출된 밝기 차이만큼 배경영역별로 표시되는 각 HUD 정보들의 밝기를 각기 미세 조절한다(S105).
그리고 상기 배경영역별 밝기를 바탕으로 밝기가 미세 조절된 HUD 정보를 차량이 현재 주행하고 있는 실도로에 맞춰 증강현실로 표시한다.
예컨대 도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 헤드업 디스플레이 정보(예 : HUD정보1, HUD정보2, HUD정보3)가 각기 다른 위치(즉, 윈드실드의 각기 다른 위치)에 표시될 때, 상기 각 헤드업 디스플레이 정보들(예 : HUD정보1, HUD정보2, HUD정보3)이 표시되는 위치에 대응하는 배경영역(즉, HUD 정보가 표시되는 위치에 대응되는 외부 공간)의 실제 밝기에 차이가 발생할 경우, 상기 제어부(130)는 상기 배경영역별 밝기 차이에 근거하여 상기 헤드업 디스플레이 정보들(예 : HUD정보1, HUD정보2, HUD정보3)의 밝기를 각기 미세 조절하여 차량이 현재 주행하고 있는 실도로에 맞춰 증강현실로 상기 헤드업 디스플레이 정보(HUD 정보)를 표시한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 제1 센서부 120 : 제2 센서부
130 : 제어부 131 : 주변밝기 판단부
132 : 배경영역 분리부 133 : 배경영역별 정보밝기 조절부
140 : 헤드업 디스플레이

Claims (9)

  1. 차량의 주변밝기를 검출하는 제1 센서부;
    헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 윈드실드의 배경영역에 대응하는 전방 영상을 촬영하는 제2 센서부; 및
    상기 전방 영상을 처리하여 평균 밝기가 일정 범위에서 동일한 적어도 하나 이상의 배경영역으로 분리하고, 상기 주변밝기와 각 배경영역별 밝기 차이를 검출하여 상기 검출된 밝기 차이에 따라 각 배경영역에 표시되는 각각의 헤드업 디스플레이 정보의 밝기를 미세 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 배경영역은,
    상기 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 투명한 윈드실드를 통해 투과되어 보여지는 외부의 실제 공간인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 주변밝기에 대응하여 상기 각각의 헤드업 디스플레이 정보 전체를 일정한 밝기로 조절한 후, 각 배경영역에 표시되는 각각의 헤드업 디스플레이 정보의 밝기를 미세 조절하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 센서부는 적어도 하나 이상의 조도 검출 센서 혹은 광센서를 포함하고, 상기 제2 센서부는 적어도 하나 이상의 디지털 이미지 센서 혹은 원거리 조도 검출 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 어느 하나의 HUD 정보가 밝기가 다른 복수의 배경영역의 경계 부분에 걸쳐서 표시되는 경우, 상기 어느 하나의 HUD 정보를 그에 대응되는 배경영역별로 나누어 밝기를 미세 조절하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 장치.
  6. 제어부가 차량의 주변밝기를 검출하는 단계;
    상기 제어부가 카메라를 통해 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 윈드실드의 배경영역에 대응하는 전방 영상을 촬영하는 단계;
    상기 제어부가 상기 전방 영상을 처리하여 평균 밝기가 일정 범위에서 동일한 적어도 하나 이상의 배경영역으로 분리하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 주변밝기와 각 배경영역별 밝기 차이를 검출하여 상기 검출된 밝기 차이에 따라 각 배경영역에 표시되는 각각의 헤드업 디스플레이 정보의 밝기를 미세 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 배경영역은,
    상기 헤드업 디스플레이 정보가 표시되는 투명한 윈드실드를 통해 투과되어 보여지는 외부의 실제 공간인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 각 배경영역에 표시되는 각각의 헤드업 디스플레이 정보의 밝기를 미세 조절하는 단계 이전에,
    상기 제어부는, 상기 주변밝기에 대응하여 상기 각각의 헤드업 디스플레이 정보 전체를 일정한 밝기로 조절하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 방법.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 어느 하나의 HUD 정보가 밝기가 다른 복수의 배경영역의 경계 부분에 걸쳐서 표시되는 경우,
    상기 제어부는 상기 어느 하나의 HUD 정보를 그에 대응되는 배경영역별로 나누어 밝기를 미세 조절하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 정보의 밝기 제어 방법.
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