JP2016084020A

JP2016084020A - 車載表示制御装置及び車載表示システム

Info

Publication number: JP2016084020A
Application number: JP2014218018A
Authority: JP
Inventors: 泰広清瀬; Yasuhiro Kiyose
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2014-10-27
Publication date: 2016-05-19

Abstract

【課題】表示装置に表示を表示させる場合で表示の色と背景の色との色差が大きい場合は、縁取りは不要な表示となってしまい、運転者にとってかえって表示を視認し難くなるという問題点があった。【解決手段】車載表示制御装置内に、表示装置９に表示させる表示の背景の第一の色を検出する検出装置６から第一の色を取得する背景色取得部１６と、表示装置９に第二の色を用いて表示を表示させるための表示情報を取得する表示情報取得部１７ａと、第一の色と第二の色とに基づき表示装置９に第三の色で表示させる縁取りの要否を判断する要否判断部１８と、要否判断部１８の判断に基づき表示装置９の制御をする表示制御部２０とを設けるようにする。【選択図】図３

Description

本発明は、車両に搭載される表示装置の表示を制御する車載表示制御装置及び車載表示システムに関するものである。

従来の車載表示制御装置及び車載表示システムは、表示装置によりフロントガラスに表示される表示よりも常に明るい色で車載表示制御装置が縁取りを合成し、縁取られた表示をフロントガラスに表示する。そのため、例えば青色の表示の背景の色が灰色である場合でも、比較的明るい色である水色の縁取りを表示とともに表示させることにより、運転者にとって表示の視認性がよくなる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２５８７１（第３頁、第１図）

しかしながら、例えば青色の表示と白色の背景である場合等、表示の色と背景の色との色差が大きい場合は、縁取りは不要な表示となってしまう。むしろ、表示の色と背景の色との色差が大きい場合において縁取りを表示とともに表示させることにより、運転者にとってかえって表示を視認し難くなるという問題点があった。

本発明は、上述のような問題を解決するためになされたものであって、不要な表示を抑制し、運転者にとってより表示の視認性がよい制御を行う車載表示制御装置及び車載表示システムを提供することを目的とする。

本発明に係る車載表示制御装置は、表示装置に表示させる表示の背景の第一の色を検出する検出装置から第一の色を取得する背景色取得部と、表示装置に第二の色を用いて表示を表示させるための表示情報を取得する表示情報取得部と、第一の色と第二の色とに基づき表示装置に第三の色で表示させる縁取りの要否を判断する要否判断部と、要否判断部の判断に基づき表示装置の制御をする表示制御部とを備える。

本発明に係る車載表示システムは、制御を行う車載表示制御装置と表示を表示させる表示装置とを備える車載表示システムであって、車載表示制御装置は、表示装置に表示させる表示の背景の第一の色を検出する検出装置から第一の色を取得する背景色取得部と、表示装置に第二の色を用いて表示を表示させるための表示情報を取得する表示情報取得部と、第一の色と第二の色とに基づき表示装置に第三の色で表示させる縁取りの要否を判断する要否判断部と、要否判断部の判断に基づき表示装置の制御をする表示制御部とを備え、表示装置は、表示制御部の制御に基づき表示を表示させる。

本発明に係る車載表示制御装置及び車載表示システムによれば、表示の色と背景の色との色差が大きい場合における縁取りの不要な表示を抑制できる。よって、表示の色と背景の色との色差が大きい場合に縁取りを表示させることが抑制されるため、運転者にとってより表示の視認性がよくなる。

本発明の車載表示制御装置及び車載表示システムに係るヘッドアップディスプレイ装置の断面図である。本発明の車載表示制御装置及び車載表示システムに係るヘッドアップディスプレイ装置の表示例である。本発明に係る実施の形態１の車載表示システムを含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。本発明の車載表示制御装置及び車載表示システムに係るヘッドアップディスプレイ装置における（ａ）表示の表示例と（ｂ）表示と縁取りの表示例である。本発明に係る実施の形態１の車載表示制御装置の動作を示すフロー図である。本発明に係る実施の形態２の車載表示システムを含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。本発明に係る実施の形態２の車載表示制御装置の動作を示すフロー図である。本発明に係る実施の形態３の車載表示システムを含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。本発明に係る実施の形態３の車載表示制御装置の動作を示すフロー図である。本発明に係る実施の形態４の車載表示システムを含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。本発明に係る実施の形態４の車載表示制御装置の動作を示すフロー図である。本発明に係る実施の形態５の車載表示システムを含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。本発明に係る実施の形態５の車載表示制御装置の動作を示すフロー図の一部である。本発明に係る実施の形態５の車載表示制御装置の動作を示すフロー図の残りの部分である。本発明の実施の形態５の車載表示制御装置及び車載表示システムに係るヘッドアップディスプレイ装置における（ａ）表示と基準となる面積を持つ縁取りの表示例と、（ｂ）表示と面積を大きくした縁取りの表示例と、（ｃ）表示と面積を小さくした縁取りの表示例である。

以下、本発明に係る車載表示制御装置及び車載表示システムをヘッドアップディスプレイ装置に適用したものを例に挙げて、図面を参照しつつ説明する。

実施の形態１．
本発明の車載表示制御装置及び車載表示システムに係るヘッドアップディスプレイ装置は、車両のダッシュボード内に設置される。図１は、本発明の車載表示制御装置及び車載表示システムに係るヘッドアップディスプレイ装置１の断面図を示す。ヘッドアップディスプレイ装置１は、表示の制御を行う車載表示制御装置１００と、表示をフロントガラスに表示させるための表示光Lを投射する投射部２と、表示光Lを反射させる反射鏡３と、投射部２と反射鏡３と車載表示制御装置１００等を収容するハウジング４と、表示光Lを透過させる透光性カバー５とを備える。車載表示制御装置１００については、後述で詳細を説明する。

投射部２は、車載表示制御装置１００の制御に基づき表示光Lを反射鏡３の方向に投射する。投射部２は、例えば液晶表示素子とバックライトとを備えた液晶パネルであり、バックライトで液晶表示素子を光らせて表示光Lを投射する。バックライトは、例えば発光ダイオードと発光ダイオードを点灯させる回路基板から構成される。なお、バックライトは発光ダイオードと発光ダイオードを点灯させる回路基板から構成されるとしたが、ランプ等の液晶表示素子を光らせられるものであればどのような発光体でもよい。さらに、投射部２は、例えば液晶表示素子とバックライトとを備えた液晶パネルであるとしたが、DLP（登録商標）素子と発光体を組み合わせたものまたはスクリーンとレーザーを組み合わせたもの等でもよい。

反射鏡３は、投射部２で投射された表示光Lをフロントガラスの方向に反射させる。反射鏡３は、自由曲面ミラーになっており、表示光Lを拡大してフロントガラスに投射することができる。なお、反射鏡３は、運転者から表示光Lが視認しやすい角度に調整可能に設けられている。

ハウジング４は、投射部２と反射鏡３と車載表示制御装置１００等を収容している。ハウジング４は、反射鏡３で反射された表示光Lをフロントガラスに投射するために開口が設けられている。

透光性カバー５は、反射鏡３で反射された表示光Lを透過させる。透光性カバー５は、湾曲形状にハウジング４の開口に設けられ、アクリル等の透光性樹脂等からなるものである。

ヘッドアップディスプレイ装置１が投射し透光性カバー５を透過した表示光Lは、フロントガラスで運転者の方向に反射される。ヘッドアップディスプレイ装置１はフロントガラスに表示を虚像として表示させる。虚像として表示させる内容には例えばナビゲーション情報、車両速度情報、ハイビーム報知情報、障害物報知情報、車線逸脱報知情報、後方運転支援情報等がある。ヘッドアップディスプレイ装置１は、図２のように、虚像の表示を背景となる風景に重畳してフロントガラスに表示させる。図２は、本発明の車載表示制御装置及び車載表示システムに係るヘッドアップディスプレイ装置１の表示例である。表示画面２１には、フロントガラス越しに見える背景となる道路２２ａ及び建物２９及び歩道３０に、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３、車両速度のデジタル表示マーク２４、ハイビーム点灯マーク２５、障害物を囲むマーク２７等の表示が重畳されて表示される。障害物を囲むマーク２７については、フロントガラス越しに見える人２６を障害物の例として記載している。

図３は、本発明に係る実施の形態１の車載表示システム１０１を含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。車載表示システム１０１を含む車載電装システムは、表示をフロントガラスに表示させる表示装置９と、表示装置９によってフロントガラスに表示される表示の背景の色を検出する検出装置６と、表示すべき内容を抽出する抽出装置７と、表示すべき内容を表示装置９によってフロントガラスに表示させるための表示情報を格納している表示情報格納部８ａと、表示装置９の制御を行う車載表示制御装置１００とを備える。ここで、車載表示システム１０１とは、車載表示制御装置１００と表示装置９とを備えるものである。

表示装置９は、車載表示制御装置１００の制御に基づき表示をフロントガラスに表示させるものであり、例えば、本実施の形態では、表示装置９はヘッドアップディスプレイ装置１の投射部２、反射鏡３、ハウジング４及び透光性カバー５である。

検出装置６は、フロントガラス越しに見える風景の色を表示装置９の全体の背景の色として検出する車載カメラである。また、検出装置６は、車載カメラであるとしたが、背景の色を検出できればどのような装置でもよい。さらに、検出装置６は、風景の色を背景の色として検出するとしたが、背景の色の明度のみを検出してもよいし、少なくとも明度を含めて、この明度に色相もしくは彩度を組み合わせて検出してもよい。ここで、色とは色相、彩度、明度の各要素から構成されるものである。これらの色を構成する要素はいろいろな数値の記載の仕方があるが、本実施の形態では８ビットで表す場合を考える。したがって、例えば明度については、０から２５５の２５６階調の値で表すことができる。また、ここでは数値が大きいほど色が明るいことを示している。なお、以下では色を構成する要素を８ビットで表す場合としたが、もちろんその他のパーセント、０〜１．０の間で表す場合等に適応してもよいことは言うまでもない。

抽出装置７は、例えば、ナビゲーション装置１０、速度センサ１１、ヘッドライト装置１２、障害物抽出装置１３、車線逸脱検知装置１４、後方運転支援装置１５等であり、フロントガラスに表示すべき内容を抽出し、車載表示制御装置１００に出力する。ここで、ナビゲーション装置１０は、運転者が設定した目的地までの経路探索を行い、現在地の地名、目的地までの距離、曲がる方向等のナビゲーション情報を車載表示制御装置１００に出力する。速度センサ１１は、自車両の速度を検出し、車両速度情報を車載表示制御装置１００に出力する。ヘッドライト装置１２は、ライティングスイッチのオン／オフにより点灯／消灯を行い、さらに点灯時はロウビーム／ハイビームのスイッチの切替えを行う。そして点灯報知情報あるいはハイビーム報知情報を車載表示制御装置１００に出力する。障害物抽出装置１３は、自車両の周囲に存在する車両あるいは人間等の自車両が走行する上で障害物となるものを検出及び抽出し、運転者に知らせるべき障害物の情報である障害物報知情報を車載表示制御装置１００に出力する。車線逸脱検知装置１４は、自車両の車線の逸脱を検知し、車線逸脱報知情報を車載表示制御装置１００に出力する。後方運転支援装置１５は、後方運転をする際に車両あるいは人間等の障害物となるものを検知し、障害物の情報あるいは運転方法の情報等後方運転支援情報を車載表示制御装置１００に出力する。なお、抽出装置７は、例えば、ナビゲーション装置１０、速度センサ１１、ヘッドライト装置１２、障害物抽出装置１３、車線逸脱検知装置１４、後方運転支援装置１５等であるとしたが、これに限るものではなく、フロントガラスに表示すべき内容を抽出し、車載表示制御装置１００に出力するものであればどのようなものでもよい。

表示情報格納部８ａは、抽出装置７から車載表示制御装置１００に出力された表示すべき内容に基づき表示すべき内容を表示装置９によってフロントガラスに表示させるための表示情報を格納している。例えば、ナビゲーション情報としての現在地の地名の表示マーク、目的地までの距離の表示マーク、曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク、車両速度のアナログあるいはデジタル表示マーク、ハイビーム点灯マーク、障害物を囲むマーク、車線逸脱報知の表示マーク、後方運転時に障害物となるものを囲むマークあるいは運転方法の情報の表示マーク等、色あるいは形等が決まっているマーク等をフロントガラスに表示させるための情報である。表示情報は、表示すべき内容に予め紐付されている。図４（ａ）は、本発明の車載表示制御装置及び車載表示システムに係るヘッドアップディスプレイ装置１における表示の表示例である。ここで、図４は図２のナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３付近を拡大したものである。例えば、表示情報格納部８ａは、図４（ａ）の背景となる道路２２ａに重畳するナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３を表示装置９によってフロントガラスに表示させるための表示情報を、ナビゲーション情報としての曲がる方向の情報に予め紐付して格納している。なお、本発明に係る実施の形態１では、運転者の視認性をよくするため、表示の色あるいは形等は予め決められ変更はされないものとするが、表示の色あるいは形等は運転者が好みの色あるいは形等に設定変更等することにより決められていてもよいし、新しく生成されたものでもよい。

車載表示制御装置１００は、表示装置９の制御を行うものである。本実施の形態では、表示装置９の一部であるヘッドアップディスプレイ装置１のハウジング４内に車載表示制御装置１００が設置されているが、ハウジング４の外に車載表示制御装置１００を設置してもよい。また、図１では、投射部２と別体に車載表示制御装置１００を設置しているが、投射部２内に車載表示制御装置１００を設置してもよい。ヘッドアップディスプレイ装置１のハウジング４内に車載表示制御装置１００が設置されている場合は、ヘッドアップディスプレイ装置１は車載表示制御装置１００と表示装置９とを備える車載表示システム１０１となる。車載表示制御装置１００は、表示情報取得部１７ａと、背景色取得部１６と、要否判断部１８と、合成部１９と、表示制御部２０とを備える。

表示情報取得部１７ａは、抽出装置７から表示すべき内容を取得する。表示情報取得部１７ａは、抽出装置７から取得した表示すべき内容に基づき、表示すべき内容のマーク等のような表示を表示装置９によってフロントガラスに表示させるための表示情報を表示情報格納部８ａから取得する。

背景色取得部１６は、表示情報取得部１７ａが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得する。つまり、表示が表示される位置により取得する背景の色が異なる。表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の中に背景の色が複数色ある場合は、平滑化した色を背景の色とする。例えば、図２の車両速度のデジタル表示マーク２４の背景には道路２２ａ及び建物２９があるが、これらを面積で重みづけして平滑化した色を車両速度のデジタル表示マーク２４の背景の色とする。なお、背景の色が複数色ある場合は、平滑化した色を背景の色とするとしたが、背景の色で広い面積を占める色等でもよい。また、背景色取得部１６は、検出装置６から背景の色を取得するとしたが、背景の色の明度のみを取得してもよいし、少なくとも明度を含めて、この明度に色相もしくは彩度を組み合わせて取得してもよい。

要否判断部１８は、背景色取得部１６で取得した背景の色と表示情報取得部１７ａで取得した表示情報が指定する色とに基づき表示装置９にさらにマーク等の表示すべき内容の表示とともに縁取りをフロントガラスに表示させるかどうかの判断をする。図４（ｂ）は、本発明の車載表示制御装置及び車載表示システムに係るヘッドアップディスプレイ装置１における表示と縁取りの表示例である。縁取りとは、例えば、図４（ｂ）の縁取り２８ａ等のことである。ただし、縁取りとは、表示全体を囲むものだけではなく、表示の周りの一部を囲むものであればよい。また、縁取りは幅が均等でもよいし、不均等でもよい。さらに、文字にも縁取りを付けているが、付けなくてもよい。要否判断部１８は、例えば、背景の色と表示情報が指定する色との明度差が閾値α以上であるかを演算し、表示装置９に縁取りを表示させるかどうかを判断する。具体的には、背景の色と表示情報が指定する色との明度差が閾値α以上である場合、表示装置９に縁取りを表示させないと判断し、背景の色と表示情報が指定する色との明度差が閾値α未満である場合、表示装置９に縁取りを表示させると判断する。ここで、明度差とは明度の差の絶対値である。すなわち、背景の色と表示情報が指定する色との明度の差の絶対値が閾値α以上である場合、表示装置９に縁取りを表示させないと判断し、背景の色と表示情報が指定する色との明度の差の絶対値が閾値α未満である場合、表示装置９に縁取りを表示させると判断する。また、閾値αは、背景の色と表示の色との明度差が大きく、背景に表示を重畳して表示した場合に表示が視認しやすくなる明度差の境界線を示し、０から２５５の２５６階調において例えば５０とする。なお、閾値αは、５０であるとしたが、背景の色と表示の色との明度差が大きく、背景に表示を重畳して表示した場合に表示が視認しやすくなる明度差となる値であればよい。また、縁取りは、予め色が決められており、表示に関わらず同じ色に予め決められていてもよいし、表示ごとに色を変えて予め決められていてもよい。例えば、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークとハイビーム点灯マークとともに縁取りをフロントガラスに表示させる場合、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りもハイビーム点灯マークの縁取りも赤色にして表示に関わらず同じ色に予め決められていてもよいし、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りは赤色にし、ハイビーム点灯マークの縁取りは青色にするというように表示ごとに色を変えて予め決められていてもよい。

合成部１９は、要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させると判断した場合に、表示に予め決められた色の縁取りを合成する。例えば、要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させると判断した場合に、表示であるナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークに予め決められた色の縁取りを合成する。

表示制御部２０は、要否判断部１８の判断に基づき表示装置９の制御をする。表示制御部２０は、例えば、要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させると判断した場合は、表示であるナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークと縁取りとをフロントガラスに表示させるように表示装置９を制御する。また、表示制御部２０は、例えば、要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させないと判断した場合は、縁取りは表示させずナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークをフロントガラスに表示させるように表示装置９を制御する。

次に、本発明に係る実施の形態１の車載表示制御装置１００の動作について説明する。図５は本発明に係る実施の形態１の車載表示制御装置１００の動作を示すフロー図である。図５を用いて、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークを具体例に挙げて車載表示制御装置１００の動作を以下に説明する。

表示情報取得部１７ａは、表示を表示装置９によってフロントガラスに表示させる場合、抽出装置７から表示すべき内容であるナビゲーション情報としての曲がる方向の情報を取得し、ナビゲーション情報としての曲がる方向の情報に基づきナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報を表示情報格納部８ａから取得する（ステップＳ１０１）。

背景色取得部１６は、表示情報取得部１７ａが取得したナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報に基づき、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークが表示されるフロントガラスの位置で、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの面積と同じ面積の背景の色を検出装置６から取得する。ここでは、具体的には車載カメラである検出装置６から図４（ａ）または図４（ｂ）のフロントガラス越しに見える背景となる道路２２ａの色を背景の色として取得する。（ステップＳ１０２）。

要否判断部１８は、背景色取得部１６から取得した背景の色と表示情報取得部１７ａから取得した予め決められたナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色との明度差が閾値α（ここでは５０）以上であるかを演算し、表示装置９に縁取りを表示させるかどうかの判断をする（ステップＳ１０３）。

背景の色とナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色との明度差が閾値５０以上である場合、つまり要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークに縁取りをつけず、そのままにする。表示制御部２０は、図４（ａ）に示すような縁取りのないナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３をフロントガラスに表示させるように表示装置９を制御する（ステップＳ１０５）。

一方、ステップＳ１０３において、背景の色とナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色との明度差が閾値５０未満である場合、つまり要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、合成部１９は、図４（ｂ）のようなナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークに予め決められた色の縁取りを合成する（ステップＳ１０４）。表示制御部２０は、図４（ｂ）に示すような縁取り２８ａのあるナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３をフロントガラスに表示させるように表示装置９を制御する（ステップＳ１０５）。

電源をＯＦＦにすることあるいは終了操作がなされる等の処理の終了のトリガーがあるまで上記のような処理を繰り返すことによって、自車両が走行する度に更新される背景となるフロントガラス越しに見える風景に対して、運転者にとってより表示の視認性がよくなる制御を行うことが出来る。なお、上記のような処理を繰り返すとしたが、繰り返さず一回行うだけでもよい。

以上述べたように、本実施の形態にて示した車載表示制御装置１００及び車載表示システム１０１は、要否判断部１８が背景色取得部１６で取得した背景の色と表示情報取得部１７ａで取得した表示情報が指定する色とに基づき表示装置９に縁取りを表示させるかどうかの判断をし、表示制御部２０が要否判断部１８の判断に基づき表示装置９の制御をするため、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合における縁取りの不要な表示を抑制できる。よって、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合に縁取りを表示させることが抑制されるため、運転者にとってより表示の視認性がよくなる。

なお、上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置１００及び車載表示システム１０１では、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をフロントガラスに表示させるとしたが、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をコンバイナーに表示させてもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態１の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置１００及び車載表示システム１０１では、検出装置６はフロントガラス越しに見える風景の色を表示装置９の全体の背景の色として検出し、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ａが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、検出装置６が表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積のフロントガラス越しに見える風景の色を背景の色として検出し、背景色取得部１６は検出装置６からすでに表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積となっている背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態１の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置１００及び車載表示システム１０１では、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ａが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、背景色取得部１６は例えば表示よりも１ｃｍ幅が大きい面積等の表示よりも大きい面積または表示よりも小さい面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。また、背景色取得部１６は例えば表示が表示される位置から３ｃｍ離れた位置で、半径１ｃｍの円の面積等ある程度表示の近傍である位置で所定面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。これらは検出装置６が表示情報に基づき背景の色を取得する場合も同様である。さらに、背景色取得部１６は表示装置９の全体の背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態１の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置１００及び車載表示システム１０１では、本発明に係る車載表示制御装置１００及び車載表示システム１０１をヘッドアップディスプレイ装置１に適用したものを例に挙げて説明したが、センターディスプレイに適用してもよい。また、運転席の目の前に位置する車速メータ、タコメータ、燃料残量あるいはナビ情報などの車両情報をデジタル表示するインテリジェントパネルに適用してもよい。ただし、ヘッドアップディスプレイ装置１と異なり、風景が透けて見えるわけではないため、背景は表示させる必要がある。背景の内容は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、検出装置６である車載カメラが検出したフロントガラス越しに見える風景としてもよいし、運転者が背景を設定可能な場合、車載カメラが検出した風景ではなく運転者が設定した好みの背景でもよい。背景が運転者の設定した好みの背景の場合、検出装置６は車載カメラではなく、運転者が背景の設定を操作可能な操作部が背景の色を検出し、背景色取得部１６に背景の色を出力する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、背景が車載カメラの検出した風景の場合は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、上記した実施の形態１の効果を得ることができる。さらに背景が運転者の設定した好みの背景の場合においても、背景が運転者の操作によって変化するという課題があり、それを解決する上記した実施の形態１の効果を得ることができる。なお、上記した実施の形態１と同様に、背景の色が複数色ある場合は、背景の色を平滑化した色を背景の色とする。また、背景の色で広い面積を占める色等を背景の色にしてもよい。フロントガラス越しに見える風景を背景とする場合、検出装置６は車載カメラであるとしたが、風景を検出できればどのような装置でもよい。さらに、検出装置６は、背景の色を検出するとしたが、背景の色の明度のみを検出してもよいし、少なくとも明度を含めて、この明度に色相もしくは彩度を組み合わせて検出してもよい。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置１００及び車載表示システム１０１では、要否判断部１８は、明度を用いて判断したが、色相または彩度で判断してもよい。また、色相と彩度と明度との組み合わせで判断してもよい。本実施の形態では、明度差を用いたが、色差を用いてもよい。色差は色相差と彩度差と明度差を組み合わせたものであり、本実施の形態の明度差とは、色差の色相差と彩度差を考慮しないときに相当する。すなわち、明度差とは、色差の特別な場合を意味している。このとき、検出装置６及び背景色取得部１６は、少なくとも要否判断部１８が用いる色を構成する要素を含めて検出及び取得する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態１の効果を得ることができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、表示情報取得部１７ａは縁取りが予め合成されていない表示の表示情報を取得し、要否判断部１８が表示装置９に縁取りをフロントガラスに表示させると判断した場合に、合成部１９で表示に予め決められた色の縁取りを合成した。実施の形態２の車載表示制御装置２００及び車載表示システム２０１は、図６及び図７に示すように、合成部１９の代わりに縁取りを削除する削除部３１を備え、表示情報取得部１７ｂは縁取りが予め合成されている表示の表示情報を取得し、要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させないと判断した場合に、削除部３１で表示に予め決められた縁取りを削除する点で異なっている。ここで、車載表示システム２０１とは、車載表示制御装置２００と表示装置９とを備えるものである。それ以外の車載表示制御装置２００及び車載表示システム２０１は、実施の形態１と同様である。

図６は本発明に係る実施の形態２の車載表示システム２０１を含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。以下の説明において既に説明した構成については同一符号を付して、重複する説明を省略する。

表示情報格納部８ｂは、抽出装置７から車載表示制御装置２００に出力された表示すべき内容に基づき表示すべき内容を表示装置９によってフロントガラスに表示させるための表示情報を格納している。さらに表示情報によりフロントガラスに表示させる表示には予め縁取りも合成されている。例えば、図４（ｂ）に示すように、表示情報格納部８ｂは縁取り２８ａが合成されているナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３の表示情報をナビゲーション情報としての曲がる方向の情報に予め紐付して格納している。以下は実施の形態１と同様に、表示情報とは、表示すべき内容に予め紐付され、表示すべき内容の表示をフロントガラスに表示させるための情報である。例えば、ナビゲーション情報としての現在地の地名の表示マーク、目的地までの距離の表示マーク、曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク、車両速度のアナログあるいはデジタル表示マーク、ハイビーム点灯マーク、障害物を囲むマーク、車線逸脱報知の表示マーク、後方運転時に障害物となるものを囲むマークあるいは運転方法の情報の表示マーク等、色あるいは形等が決まっているマーク等をフロントガラスに表示させるための情報である。なお、本発明に係る実施の形態２でも、運転者の視認性をよくするため、表示の色あるいは形等は予め決められ変更はされないものとするが、表示の色あるいは形等は運転者が好みの色あるいは形等に変更する等によって変更されてもよいし、新しく生成されたものでもよい。

表示情報取得部１７ｂは、抽出装置７から表示すべき内容を取得する。表示情報取得部１７ｂは、抽出装置７から取得した表示すべき内容に基づき、予め縁取りが合成された表示すべき内容のマーク等のような表示を表示装置９によってフロントガラスに表示させるための表示情報を表示情報格納部８ｂから取得する。

削除部３１は、要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させないと判断した場合に、表示に予め合成されていた縁取りを削除する。例えば、要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させないと判断した場合に、縁取りが予め合成されていたナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークから縁取りを削除する。

次に、本発明に係る実施の形態２の車載表示制御装置２００の動作について説明する。図７は本発明に係る実施の形態２の車載表示制御装置２００の動作を示すフロー図である。以下の説明において既に説明した動作については同一符号を付して、重複する説明を省略する。図７を用いて、実施の形態１同様、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークを具体例に挙げて車載表示制御装置２００の動作を以下に説明する。

表示情報取得部１７ｂは、抽出装置７から表示すべき内容であるナビゲーション情報としての曲がる方向の情報を取得し、ナビゲーション情報としての曲がる方向の情報に基づき縁取りが予め合成されたナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報を表示情報格納部８ｂから取得する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０２〜Ｓ２０３は実施の形態１のステップＳ１０２〜Ｓ１０３と同様である。

背景の色とナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色との明度差が閾値α（ここでは５０）未満である場合、つまり要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させると判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークに縁取りをつけるため、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークに合成された縁取りはそのままにする。表示制御部２０は、図４（ｂ）に示すような縁取り２８ａのあるナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３をフロントガラスに表示させるように表示装置９を制御する（ステップＳ２０５）。

一方、ステップＳ２０３において、背景の色とナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定した色との明度差が例えば閾値５０以上である場合、つまり要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させないと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、削除部３１は、図４（ａ）のような縁取り２８ａのないナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３になるよう縁取り２８ａを削除する（ステップＳ２０７）。表示制御部２０は、図４（ａ）に示すような縁取りのないナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３をフロントガラスに表示させるように表示装置９を制御する（ステップＳ２０５）。

以上述べたように、本実施の形態にて示した車載表示制御装置２００及び車載表示システム２０１も、実施の形態１と同様に、要否判断部１８が背景色取得部１６で取得した背景の色と表示情報取得部１７ｂで取得した表示情報が指定する色とに基づき表示装置９に縁取りを表示させるかどうかの判断をし、表示制御部２０が要否判断部１８の判断に基づき表示装置９の制御をするため、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合における縁取りの不要な表示を抑制できる。よって、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合に縁取りを表示させることが抑制されるため、運転者にとってより表示の視認性がよくなる。

なお、上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置２００及び車載表示システム２０１でも、実施の形態１と同様に、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をフロントガラスに表示させるとしたが、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をコンバイナーに表示させてもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態２の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置２００及び車載表示システム２０１でも、実施の形態１と同様に、検出装置６はフロントガラス越しに見える風景の色を表示装置９の全体の背景の色として検出し、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ｂが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、検出装置６が表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積のフロントガラス越しに見える風景の色を背景の色として検出し、背景色取得部１６は検出装置６からすでに表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積となっている背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態２の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置２００及び車載表示システム２０１でも、実施の形態１と同様に、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ｂが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、背景色取得部１６は例えば表示よりも１ｃｍ幅が大きい面積等の表示よりも大きい面積または表示よりも小さい面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。また、背景色取得部１６は例えば表示が表示される位置から３ｃｍ離れた位置で、半径１ｃｍの円の面積等ある程度表示の近傍である位置で所定面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。これらは検出装置６が表示情報に基づき背景の色を取得する場合も同様である。さらに、背景色取得部１６は表示装置９の全体の背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態２の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置２００及び車載表示システム２０１でも、実施の形態１と同様に、本発明に係る車載表示制御装置２００及び車載表示システム２０１をヘッドアップディスプレイ装置１に適用したものを例に挙げて説明したが、センターディスプレイあるいはインテリジェントパネルに適用してもよい。ただし、ヘッドアップディスプレイ装置１と異なり、風景が透けて見えるわけではないため、背景は表示させる必要がある。背景の内容は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、検出装置６である車載カメラが検出したフロントガラス越しに見える風景としてもよいし、運転者が背景を設定可能な場合、車載カメラが検出した風景ではなく運転者が設定した好みの背景でもよい。背景が運転者の設定した好みの背景の場合、検出装置６は車載カメラではなく、運転者が背景の設定を操作可能な操作部が背景の色を検出し、背景色取得部１６に背景の色を出力する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、背景が車載カメラの検出した風景の場合は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、上記した実施の形態２の効果を得ることができる。さらに背景が運転者の設定した好みの背景の場合においても、背景が運転者の操作によって変化するという課題があり、それを解決する上記した実施の形態２の効果を得ることができる。なお、上記した実施の形態１と同様に、背景の色が複数色ある場合は、背景の色を平滑化した色を背景の色とする。また、背景の色で広い面積を占める色等を背景の色にしてもよい。フロントガラス越しに見える風景を背景とする場合、検出装置６は車載カメラであるとしたが、風景を検出できればどのような装置でもよい。さらに、検出装置６は、背景の色を検出するとしたが、背景の色の明度のみを検出してもよいし、少なくとも明度を含めて、この明度に色相もしくは彩度を組み合わせて検出してもよい。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置２００及び車載表示システム２０１でも、実施の形態１と同様に、要否判断部１８は、明度を用いて判断したが、色相または彩度で判断してもよい。また、色相と彩度と明度との組み合わせで判断してもよい。本実施の形態では、明度差を用いたが、色差を用いてもよい。色差は色相差と彩度差と明度差を組み合わせたものであり、本実施の形態の明度差とは、色差の色相差と彩度差を考慮しないときに相当する。すなわち、明度差とは、色差の特別な場合を意味している。このとき、検出装置６及び背景色取得部１６は、少なくとも要否判断部１８が用いる色を構成する要素を含めて検出及び取得する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態２の効果を得ることができる。

実施の形態３．
実施の形態１では、縁取りの色は予め決められた色であった。実施の形態３の車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１は、図８及び図９に示すように、実施の形態１の構成に加えて、縁取りの色を決定する色決定部３２を備え、表示情報が指定する色に応じて縁取りの色を決定する点で異なっている。ここで、車載表示システム３０１とは、車載表示制御装置３００と表示装置９とを備えるものである。それ以外の車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１は、実施の形態１と同様である。

図８は本発明に係る実施の形態３の車載表示システム３０１を含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。以下の説明において既に説明した構成については同一符号を付して、重複する説明を省略する。

色決定部３２は、要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させると判断した場合に、縁取りの色を表示情報が指定する色と同様の色相及び彩度とし、明度差が閾値β以上大きくなるような色に決定する。閾値βは、縁取りの色と表示の色との明度差が大きく、縁取りの色と表示の色とが識別可能であればよく、０から２５５の２５６階調において例えば１００とする。なお、閾値βは、１００であるとしたが、これに限らず、縁取りの色と表示の色との明度差が大きく、縁取りの色と表示の色とが識別可能である値であればよい。

次に、本発明に係る実施の形態３の車載表示制御装置３００の動作について説明する。図９は本発明に係る実施の形態３の車載表示制御装置３００の動作を示すフロー図である。以下の説明において既に説明した動作については同一符号を付して、重複する説明を省略する。図９を用いて、実施の形態１同様、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークを具体例に挙げて車載表示制御装置３００の動作を以下に説明する。

ステップＳ３０１〜Ｓ３０５は実施の形態１のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同様であるため、ステップＳ３０８とその前後のステップのみ説明する。ステップＳ３０３において、背景の色とナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色との明度差が閾値α（ここでは５０）未満である場合、つまり要否判断部１８が表示装置９に縁取りを表示させると判断した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、色決定部３２は、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの色をナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色と同様の色相及び彩度とし、明度差が閾値β（ここでは１００）以上大きくなるような色に決定する（ステップＳ３０８）。合成部１９は、図４（ｂ）のようなナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３に色決定部３２で決定した色の縁取り２８ａを合成する（ステップＳ３０４）。

以上述べたように、本実施の形態にて示した車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１も、実施の形態１と同様に、要否判断部１８が背景色取得部１６で取得した背景の色と表示情報取得部１７ａで取得した表示情報が指定する色とに基づき表示装置９に縁取りを表示させるかどうかの判断をし、表示制御部２０が要否判断部１８の判断に基づき表示装置９の制御をするため、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合における縁取りの不要な表示を抑制できる。よって、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合に縁取りを表示させることが抑制されるため、運転者にとってより表示の視認性がよくなる。

さらに、本実施の形態にて示した車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１では、色決定部３２が縁取りの色を表示情報が指定する色と同様の色相及び彩度とし、明度差が大きくなるような色に決定するため、縁取りと表示の色に統一感が出て、運転者にとってより表示の視認性がよくなる。また、背景から表示が浮かび上がって見えるようになるというデザイン性も向上する。

なお、上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１でも、実施の形態１と同様に、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をフロントガラスに表示させるとしたが、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をコンバイナーに表示させてもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態３の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１でも、実施の形態１と同様に、検出装置６はフロントガラス越しに見える風景の色を表示装置９の全体の背景の色として検出し、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ａが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、検出装置６が表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積のフロントガラス越しに見える風景の色を背景の色として検出し、背景色取得部１６は検出装置６からすでに表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積となっている背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態３の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１でも、実施の形態１と同様に、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ａが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、背景色取得部１６は例えば表示よりも１ｃｍ幅が大きい面積等の表示よりも大きい面積または表示よりも小さい面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。また、背景色取得部１６は例えば表示が表示される位置から３ｃｍ離れた位置で、半径１ｃｍの円の面積等ある程度表示の近傍である位置で所定面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。これらは検出装置６が表示情報に基づき背景の色を取得する場合も同様である。さらに、背景色取得部１６は表示装置９の全体の背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態３の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１でも、実施の形態１と同様に、本発明に係る車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１をヘッドアップディスプレイ装置１に適用したものを例に挙げて説明したが、センターディスプレイあるいはインテリジェントパネルに適用してもよい。ただし、ヘッドアップディスプレイ装置１と異なり、風景が透けて見えるわけではないため、背景は表示させる必要がある。背景の内容は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、検出装置６である車載カメラが検出したフロントガラス越しに見える風景としてもよいし、運転者が背景を設定可能な場合、車載カメラが検出した風景ではなく運転者が設定した好みの背景でもよい。背景が運転者の設定した好みの背景の場合、検出装置６は車載カメラではなく、運転者が背景の設定を操作可能な操作部が背景の色を検出し、背景色取得部１６に背景の色を出力する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、背景が車載カメラの検出した風景の場合は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、上記した実施の形態３の効果を得ることができる。さらに背景が運転者の設定した好みの背景の場合においても、背景が運転者の操作によって変化するという課題があり、それを解決する上記した実施の形態３の効果を得ることができる。なお、上記した実施の形態１と同様に、背景の色が複数色ある場合は、背景の色を平滑化した色を背景の色とする。また、背景の色で広い面積を占める色等を背景の色にしてもよい。フロントガラス越しに見える風景を背景とする場合、検出装置６は車載カメラであるとしたが、風景を検出できればどのような装置でもよい。さらに、検出装置６は、背景の色を検出するとしたが、背景の色の明度のみを検出してもよいし、少なくとも明度を含めて、この明度に色相もしくは彩度を組み合わせて検出してもよい。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１では、要否判断部１８、色決定部３２は、明度を用いて判断、決定をしたが、色相または彩度で判断、決定をしてもよい。また、色相と彩度と明度との組み合わせで判断、決定をしてもよい。本実施の形態では、明度差を用いたが、色差を用いてもよい。色差は色相差と彩度差と明度差を組み合わせたものであり、本実施の形態の明度差とは、色差の色相差と彩度差を考慮しないときに相当する。すなわち、明度差とは、色差の特別な場合を意味している。このとき、検出装置６及び背景色取得部１６は、少なくとも要否判断部１８、色決定部３２が用いる色を構成する要素を含めて検出及び取得する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態３の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置３００及び車載表示システム３０１では、色決定部３２は縁取りの色を表示情報が指定する色と同様の色相及び彩度とし、明度差が大きくなるような色に決定したが、縁取りの色を背景の色と同様の色相及び彩度とし、明度差が大きくなるような色に決定してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態３の効果を得ることができる。

実施の形態４．
実施の形態３では、表示情報が指定する色に応じて縁取りの色を決定した。実施の形態４の車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１は、図１０及び図１１に示すように、実施の形態３の構成に加えて、縁取りの色と背景の色との明度差を演算して縁取りの色の明度を変更するか判断する色変更判断部３３と、縁取りの色の明度を変更する色変更部３４とを備え、表示情報が指定する色に応じて縁取りの色を決定した後に縁取りの色と背景の色との明度差を演算して縁取りの色の明度を変更するか判断し、その判断結果に応じて縁取りの色の明度を変更する点で異なっている。ここで、車載表示システム４０１とは、車載表示制御装置４００と表示装置９とを備えるものである。それ以外の車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１は、実施の形態３と同様である。

図１０は本発明に係る実施の形態４の車載表示システム４０１を含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。以下の説明において既に説明した構成については同一符号を付して、重複する説明を省略する。

色変更判断部３３は、縁取りの色と背景の色との明度差が閾値γ以上であるかを演算し、縁取りの色の明度を変更するかどうかを判断する。具体的には、色変更判断部３３は、縁取りの色と背景の色との明度差が閾値γ以上である場合、縁取りの色の明度を変更しないと判断し、縁取りの色と背景の色との明度差が閾値γ未満である場合、縁取りの色の明度を変更すると判断する。閾値γは、縁取りの色と背景の色との明度差が大きく、縁取りの色と背景の色とが識別可能であればよく、０から２５５の２５６階調において例えば５０とする。なお、閾値γは、５０であるとしたが、これに限らず、縁取りの色と背景の色との明度差が大きく、縁取りの色と背景の色とが識別可能である値であればよい。

色変更部３４は、色変更判断部３３が縁取りの色の明度を変更すると判断した場合、縁取りの色と背景の色とが識別しやすくなるように縁取りの色と背景の色との明度差が閾値γ以上になるように縁取りの色の明度を変更する。

次に、本発明に係る実施の形態４の車載表示制御装置４００の動作について説明する。図１１は本発明に係る実施の形態４の車載表示制御装置４００の動作を示すフロー図である。以下の説明において既に説明した動作については同一符号を付して、重複する説明を省略する。図１１を用いて、実施の形態３同様、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークを具体例に挙げて車載表示制御装置４００の動作を以下に説明する。

ステップＳ４０１〜Ｓ４０５及びステップＳ４０８は実施の形態３のステップＳ３０１〜Ｓ３０５及びステップＳ３０８と同様であるため、ステップＳ４０９〜Ｓ４１０とその前後のステップのみ説明する。ステップＳ４０８で色決定部３２がナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの色をナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色と同様の色相及び彩度とし、明度差が閾値β（ここでは１００）以上大きくなるような色に決定した後、色変更判断部３３は、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの色と背景の色との明度差が閾値γ（ここでは５０）以上であるかを演算し、縁取りの色の明度を変更するかどうかを判断する。（ステップＳ４０９）。

ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの色と背景の色との明度差が閾値５０以上である場合、つまり色変更判断部３３が縁取りの色の明度を変更しないと判断した場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの色は色決定部３２が決定した色から変更せず、そのままにする。合成部１９は、図４（ｂ）のようなナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３に色決定部３２で決定した色の縁取り２８ａを合成する（ステップＳ４０４）。

一方、ステップＳ４０９において、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの色と背景の色との明度差が閾値５０未満である場合、つまり色変更判断部３３が縁取りの色の明度を変更すると判断した場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、色変更部３４は、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの色の明度をナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの色と背景の色との明度差が閾値５０以上になる明度に変更する（ステップＳ４１０）。合成部１９は、図４（ｂ）のようなナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３に色変更部３４で変更した色の縁取り２８ａを合成する（ステップＳ４０４）。

以上述べたように、本実施の形態にて示した車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１も、実施の形態３と同様に、要否判断部１８が背景色取得部１６で取得した背景の色と表示情報取得部１７ａで取得した表示情報が指定する色とに基づき表示装置９に縁取りを表示させるかどうかの判断をし、表示制御部２０が要否判断部１８の判断に基づき表示装置９の制御をするため、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合における縁取りの不要な表示を抑制できる。よって、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合に縁取りを表示させることが抑制されるため、運転者にとってより表示の視認性がよくなる。

さらに、本実施の形態にて示した車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１でも、実施の形態３と同様に、色決定部３２が縁取りの色を表示情報が指定する色と同様の色相及び彩度とし、明度差が大きくなるような色に決定するため、縁取りと表示の色に統一感が出て、運転者にとってより表示の視認性がよくなる。また、背景から表示が浮かび上がって見えるようになるというデザイン性も向上する。

本実施の形態にて示した車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１では、色変更判断部３３が縁取りの色と背景の色との明度差を演算し、縁取りの色と背景の色との明度差が小さく、縁取りの色と背景の色とが識別しにくいため縁取りの色の明度を変更すると判断した場合、色変更部３４は縁取りの色の明度を縁取りの色と背景の色とが識別しやすくなるような明度に変更する。そのため、縁取りの色と背景の色が似ている場合でも明度差を大きくすることで表示の視認性がよくなる。また、背景から表示が際立って見えるようになるというデザイン性と視認性も向上する。

なお、上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１でも、実施の形態１と同様に、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をフロントガラスに表示させるとしたが、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をコンバイナーに表示させてもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態４の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１でも、実施の形態１と同様に、検出装置６はフロントガラス越しに見える風景の色を表示装置９の全体の背景の色として検出し、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ａが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、検出装置６が表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積のフロントガラス越しに見える風景の色を背景の色として検出し、背景色取得部１６は検出装置６からすでに表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積となっている背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態４の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１でも、実施の形態１と同様に、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ａが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、背景色取得部１６は例えば表示よりも１ｃｍ幅が大きい面積等の表示よりも大きい面積または表示よりも小さい面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。また、背景色取得部１６は例えば表示が表示される位置から３ｃｍ離れた位置で、半径１ｃｍの円の面積等ある程度表示の近傍である位置で所定面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。これらは検出装置６が表示情報に基づき背景の色を取得する場合も同様である。さらに、背景色取得部１６は表示装置９の全体の背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態４の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１でも、実施の形態３と同様に、本発明に係る車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１をヘッドアップディスプレイ装置１に適用したものを例に挙げて説明したが、センターディスプレイあるいはインテリジェントパネルに適用してもよい。ただし、ヘッドアップディスプレイ装置１と異なり、風景が透けて見えるわけではないため、背景は表示させる必要がある。背景の内容は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、検出装置６である車載カメラが検出したフロントガラス越しに見える風景としてもよいし、運転者が背景を設定可能な場合、車載カメラが検出した風景ではなく運転者が設定した好みの背景でもよい。背景が運転者の設定した好みの背景の場合、検出装置６は車載カメラではなく、運転者が背景の設定を操作可能な操作部が背景の色を検出し、背景色取得部１６に背景の色を出力する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、背景が車載カメラの検出した風景の場合は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、上記した実施の形態４の効果を得ることができる。さらに背景が運転者の設定した好みの背景の場合においても、背景が運転者の操作によって変化するという課題があり、それを解決する上記した実施の形態４の効果を得ることができる。なお、上記した実施の形態３と同様に、背景の色が複数色ある場合は、背景の色を平滑化した色を背景の色とする。また、背景の色で広い面積を占める色等を背景の色にしてもよい。フロントガラス越しに見える風景を背景とする場合、検出装置６は車載カメラであるとしたが、風景を検出できればどのような装置でもよい。さらに、検出装置６は、背景の色を検出するとしたが、背景の色の明度のみを検出してもよいし、少なくとも明度を含めて、この明度に色相もしくは彩度を組み合わせて検出してもよい。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１では、要否判断部１８、色決定部３２、色変更判断部３３、色変更部３４は、明度を用いて判断、決定、変更をしたが、色相または彩度で判断、決定、変更をしてもよい。また、色相と彩度と明度との組み合わせで判断、決定、変更をしてもよい。本実施の形態では、明度差を用いたが、色差を用いてもよい。色差は色相差と彩度差と明度差を組み合わせたものであり、本実施の形態の明度差とは、色差の色相差と彩度差を考慮しないときに相当する。すなわち、明度差とは、色差の特別な場合を意味している。このとき、検出装置６及び背景色取得部１６は、少なくとも要否判断部１８、色決定部３２、色変更判断部３３、色変更部３４が用いる色を構成する要素を含めて検出及び取得する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態４の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置４００及び車載表示システム４０１では、色決定部３２は縁取りの色を表示情報が指定する色と同様の色相及び彩度とし、明度差が大きくなるような色に決定し、色変更判断部３３は縁取りの色と背景の色との明度差を演算して縁取りの色の明度を変更するか判断し、色変更部３４は縁取りの色の明度を縁取りの色と背景の色とが識別しやすくなるような明度に変更するとした。だが、色決定部３２は縁取りの色を背景の色と同様の色相及び彩度とし、明度差が大きくなるような色に決定し、色変更判断部３３は縁取りの色と表示情報が指定する色との明度差を演算して縁取りの色の明度を変更するか判断し、色変更部３４は縁取りの色の明度を縁取りの色と表示の色とが識別しやすくなるような明度に変更してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態４の効果を得ることができる。

実施の形態５．
実施の形態４では、表示情報が指定する色に応じて縁取りの色を決定した後に縁取りの色と背景の色との明度差を演算して縁取りの色の明度を変更するか判断し、その判断結果に応じて縁取りの色の明度を変更した。実施の形態５の車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１は、図１２、図１３、図１４に示すように、実施の形態４の構成に加えて、表示情報が指定する色と背景の色との明度差を演算して縁取りの面積を変更するか判断する面積変更判断部３５と、縁取りの面積を変更する面積変更部３６とを備え、表示情報が指定する色と背景の色との明度差を演算して縁取りの面積を変更するか判断し、その判断結果に応じて縁取りの面積を変更する点で異なっている。ここで、車載表示システム５０１とは、車載表示制御装置５００と表示装置９とを備えるものである。それ以外の車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１は、実施の形態４と同様である。

図１２は本発明に係る実施の形態５の車載表示システム５０１を含む車載電装システムの電気的な構成を示すブロック図である。以下の説明において既に説明した構成については同一符号を付して、重複する説明を省略する。

面積変更判断部３５は、表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値ｘ以下であるかを演算し、縁取りの面積を大きくするかどうかを判断する。閾値ｘは、表示の色と背景の色との明度差が著しく小さく、表示の色の明度と背景の色の明度とがほぼ同じに見える値であり、０から２５５の２５６階調において例えば１０とする。なお、閾値ｘは、１０であるとしたが、これに限らず、表示の色と背景の色との明度差が著しく小さく、表示の色の明度と背景の色の明度とがほぼ同じに見える値であればよい。さらに、表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値ｘよりも大きい場合、表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値ｙ以上であるかを演算し、縁取りの面積を小さくするかどうかを判断する。閾値ｙは、縁取りは必要なもののその中では比較的表示の色と背景の色との明度差が大きく、縁取りがあるならば表示が視認しやすい値であり、０から２５５の２５６階調において例えば４０とする。なお、閾値ｙは、４０であるとしたが、これに限らず、縁取りは必要なもののその中では比較的表示の色と背景の色との明度差が大きく、縁取りがあるならば表示が視認しやすい値であればよい。

面積変更部３６は、面積変更判断部３５の判断結果に応じて縁取りの面積を増減させる。具体的には、表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値ｘ以下である場合、つまり表示の色と背景の色との明度差が著しく小さく、表示の色の明度と背景の色の明度とがほぼ同じに見えるため、面積変更判断部３５が縁取りの面積を大きくすると判断した場合、例えば図１５（ａ）の縁取り２８ａの面積を図１５（ｂ）の縁取り２８ｂの面積のように大きくする。

また、面積変更部３６は、表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値ｙ以上である場合、つまり縁取りは必要なもののその中では比較的表示の色と背景の色との明度差が大きく、縁取りがあるならば表示が視認しやすいため、面積変更判断部３５が縁取りの面積を小さくすると判断した場合、例えば図１５（ａ）の縁取り２８ａの面積を図１５（ｃ）の縁取り２８ｃの面積のように小さくする。ここで、図１５は本発明の実施の形態５の車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１に係るヘッドアップディスプレイ装置１における（ａ）表示と基準となる面積を持つ縁取りの表示例と、（ｂ）表示と面積を大きくした縁取りの表示例と、（ｃ）表示と面積を小さくした縁取りの表示例である。

次に、本発明に係る実施の形態５の車載表示制御装置５００の動作について説明する。図１３及び図１４は本発明に係る実施の形態５の車載表示制御装置５００の動作を示すフロー図である。以下の説明において既に説明した動作については同一符号を付して、重複する説明を省略する。図１３及び図１４を用いて、実施の形態４同様、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークを具体例に挙げて車載表示制御装置５００の動作を以下に説明する。

図１３のステップＳ５０１〜Ｓ５０５及びステップＳ５０８〜Ｓ５１０は実施の形態４のステップＳ４０１〜Ｓ４０５及びステップＳ４０８〜Ｓ４１０と同様であるため、図１４のステップＳ５１１〜Ｓ５１４のみ説明する。ステップＳ５０９あるいはステップＳ５１０でナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの色が決まった後、面積変更判断部３５は、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値ｘ（ここでは１０）以下であるかを演算し、縁取りの面積を大きくするかどうかを判断する（ステップＳ５１１）。

ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値１０以下である場合、つまり面積変更判断部３５が縁取りの面積を大きくすると判断した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、面積変更部３６は、図１５（ａ）のナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３の縁取り２８ａの面積を図１５（ｂ）の縁取り２８ｂの面積のように大きくする（ステップＳ５１２）。合成部１９は、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３に図１５（ｂ）のような図１５（ａ）より面積が大きい縁取り２８ｂを合成する（ステップＳ５０４）。

一方、ステップＳ５１１において、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値１０よりも大きい場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、さらに面積変更判断部３５は、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値ｙ（ここでは４０）以上であるかを演算し、縁取りの面積を小さくするかどうかを判断する（ステップＳ５１３）。

ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値４０以上である場合、つまり面積変更判断部３５が縁取りの面積を小さくすると判断した場合（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、面積変更部３６は、図１５（ａ）のナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３の縁取り２８ａの面積を図１５（ｃ）の縁取り２８ｃの面積のように小さくする（ステップＳ５１４）。合成部１９は、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３に図１５（ｃ）のような図１５（ａ）より面積が小さい縁取り２８ｃを合成する（ステップＳ５０４）。

一方、ステップＳ５１３において、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの表示情報が指定する色と背景の色との明度差が閾値４０未満である場合（ステップＳ５１３：Ｎｏ）、ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマークの縁取りの面積は変更せず、そのままにする。合成部１９は、図１５（ａ）のようなナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク２３に面積を変更していない縁取り２８ａを合成する（ステップＳ５０４）。

以上述べたように、本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１も、実施の形態４と同様に、要否判断部１８が背景色取得部１６で取得した背景の色と表示情報取得部１７ａで取得した表示情報が指定する色とに基づき表示装置９に縁取りを表示させるかどうかの判断をし、表示制御部２０が要否判断部１８の判断に基づき表示装置９の制御をするため、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合における縁取りの不要な表示を抑制できる。よって、表示の色と背景の色との明度差が大きい場合に縁取りを表示させることが抑制されるため、運転者にとってより表示の視認性がよくなる。

さらに、本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１でも、実施の形態４と同様に、色決定部３２が縁取りの色を表示情報が指定する色と同様の色相及び彩度とし、明度差が大きくなるような色に決定するため、縁取りと表示の色に統一感が出て、運転者にとってより表示の視認性がよくなる。また、背景から表示が浮かび上がって見えるようになるというデザイン性も向上する。

本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１でも、実施の形態４と同様に、色変更判断部３３が縁取りの色と背景の色との明度差を演算し、縁取りの色と背景の色との明度差が小さく、縁取りの色と背景の色とが識別しにくいため縁取りの色の明度を変更すると判断した場合、色変更部３４は縁取りの色の明度を縁取りの色と背景の色とが識別しやすくなるような明度に変更する。そのため、縁取りの色と背景の色が似ている場合でも明度差を大きくすることで表示の視認性がよくなる。また、背景から表示が際立って見えるようになるというデザイン性と視認性も向上する。

本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１では、面積変更判断部３５が、表示情報が指定する色と背景の色との明度差を演算し、縁取りの面積を変更するか判断する。
表示の色と背景の色との明度差が著しく小さく、表示の色の明度と背景の色の明度とがほぼ同じに見える場合、面積変更判断部３５は縁取りの面積を大きくすると判断し、面積変更部３６は表示の縁取りの面積を大きくするため、さらに表示を強調して視認性をよくすることができる。
また、表示情報に縁取りは必要なもののその中では比較的表示の色と背景の色との明度差が大きく、縁取りがあるならば表示が視認しやすい場合、面積変更判断部３５は縁取りの面積を小さくすると判断し、面積変更部３６は表示の縁取りの面積を小さくするため、不要な強調をなくすことで視認性をよくすることができる。

なお、上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１でも、実施の形態１と同様に、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をフロントガラスに表示させるとしたが、ヘッドアップディスプレイ装置１が表示をコンバイナーに表示させてもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態５の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１でも、実施の形態１と同様に、検出装置６はフロントガラス越しに見える風景の色を表示装置９の全体の背景の色として検出し、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ａが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、検出装置６が表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積のフロントガラス越しに見える風景の色を背景の色として検出し、背景色取得部１６は検出装置６からすでに表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積となっている背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態５の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１でも、実施の形態１と同様に、背景色取得部１６は表示情報取得部１７ａが取得した表示情報に基づき表示が表示されるフロントガラスの位置で、表示と同様の面積の背景の色を検出装置６から取得するとした。しかし、背景色取得部１６は例えば表示よりも１ｃｍ幅が大きい面積等の表示よりも大きい面積または表示よりも小さい面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。また、背景色取得部１６は例えば表示が表示される位置から３ｃｍ離れた位置で、半径１ｃｍの円の面積等ある程度表示の近傍である位置で所定面積の背景の色を検出装置６から取得してもよい。これらは検出装置６が表示情報に基づき背景の色を取得する場合も同様である。さらに、背景色取得部１６は表示装置９の全体の背景の色を取得してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態５の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１でも、実施の形態４と同様に、本発明に係る車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１をヘッドアップディスプレイ装置１に適用したものを例に挙げて説明したが、センターディスプレイあるいはインテリジェントパネルに適用してもよい。ただし、ヘッドアップディスプレイ装置１と異なり、風景が透けて見えるわけではないため、背景は表示させる必要がある。背景の内容は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、検出装置６である車載カメラが検出したフロントガラス越しに見える風景としてもよいし、運転者が背景を設定可能な場合、車載カメラが検出した風景ではなく運転者が設定した好みの背景でもよい。背景が運転者の設定した好みの背景の場合、検出装置６は車載カメラではなく、運転者が背景の設定を操作可能な操作部が背景の色を検出し、背景色取得部１６に背景の色を出力する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、背景が車載カメラの検出した風景の場合は、ヘッドアップディスプレイ装置１に適用した時と同様に、上記した実施の形態５の効果を得ることができる。さらに背景が運転者の設定した好みの背景の場合においても、背景が運転者の操作によって変化するという課題があり、それを解決する上記した実施の形態５の効果を得ることができる。なお、上記した実施の形態４と同様に、背景の色が複数色ある場合は、背景の色を平滑化した色を背景の色とする。また、背景の色で広い面積を占める色等を背景の色にしてもよい。フロントガラス越しに見える風景を背景とする場合、検出装置６は車載カメラであるとしたが、風景を検出できればどのような装置でもよい。さらに、検出装置６は、背景の色を検出するとしたが、背景の色の明度のみを検出してもよいし、少なくとも明度を含めて、この明度に色相もしくは彩度を組み合わせて検出してもよい。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１では、要否判断部１８、色決定部３２、色変更判断部３３、色変更部３４、面積変更判断部３５、面積変更部３６は、明度を用いて判断、決定、変更をしたが、色相または彩度で判断、決定、変更をしてもよい。また、色相と彩度と明度との組み合わせで判断、決定、変更をしてもよい。本実施の形態では、明度差を用いたが、色差を用いてもよい。色差は色相差と彩度差と明度差を組み合わせたものであり、本実施の形態の明度差とは、色差の色相差と彩度差を考慮しないときに相当する。すなわち、明度差とは、色差の特別な場合を意味している。このとき、検出装置６及び背景色取得部１６は、少なくとも要否判断部１８、色決定部３２、色変更判断部３３、色変更部３４、面積変更判断部３５、面積変更部３６が用いる色を構成する要素を含めて検出及び取得する。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態５の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１でも、実施の形態４と同様に、色決定部３２は縁取りの色を表示情報が指定する色と同様の色相及び彩度とし、明度差が大きくなるような色に決定し、色変更判断部３３は縁取りの色と背景の色との明度差を演算して縁取りの色の明度を変更するか判断し、色変更部３４は縁取りの色の明度を縁取りの色と背景の色とが識別しやすくなるような明度に変更するとした。だが、色決定部３２は縁取りの色を背景の色と同様の色相及び彩度とし、明度差が大きくなるような色に決定し、色変更判断部３３は縁取りの色と表示情報が指定する色との明度差を演算して縁取りの色の明度を変更するか判断し、色変更部３４は縁取りの色の明度を縁取りの色と表示の色とが識別しやすくなるような明度に変更してもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態５の効果を得ることができる。

上記した本実施の形態にて示した車載表示制御装置５００及び車載表示システム５０１では、面積変更部３６は、縁取りの面積を増減させるとき、例えば図１５（ｂ）、図１５（ｃ）のように縁取りの幅を均一に増減させたが、不均等にまたは一部増減させてもよい。このように構成された車載表示制御装置及び車載表示システムであっても、上記した実施の形態５の効果を得ることができる。

ところで、上記した実施の形態に示した車載表示制御装置及び車載表示システムは一例に過ぎず、適宜、組み合わせて構成することが出来るものであって、実施の形態単独の構成に限られるものではない。

１ヘッドアップディスプレイ装置、２投射部、３反射鏡、４ハウジング、
５透光性カバー、６検出装置、７抽出装置、８ａ, ８ｂ表示情報格納部、
９表示装置、１０ナビゲーション装置、１１速度センサ、
１２ヘッドライト装置、１３障害物抽出装置、１４車線逸脱検知装置、
１５後方運転支援装置、１６背景色取得部、１７ａ, １７ｂ表示情報取得部、
１８要否判断部、１９合成部、２０表示制御部、２１表示画面、
２２ａ, ２２ｂ, ２２ｃ背景となる道路、
２３ナビゲーション情報としての曲がる方向を示す矢印及び曲がるまでの距離のマーク、
２４車両速度のデジタル表示マーク、２５ハイビーム点灯マーク、２６人、
２７障害物を囲むマーク、２８ａ, ２８ｂ, ２８ｃ縁取り、
２９背景となる建物、３０背景となる歩道、３１削除部、
３２色決定部、３３色変更判断部、３４色変更部、３５面積変更判断部、
３６面積変更部、１００, ２００, ３００, ４００, ５００車載表示制御装置、
１０１, ２０１, ３０１, ４０１, ５０１車載表示システム、 L 表示光。

Claims

表示装置に表示させる表示の背景の第一の色を検出する検出装置から前記第一の色を取得する背景色取得部と、
前記表示装置に第二の色を用いて前記表示を表示させるための表示情報を取得する表示情報取得部と、
前記第一の色と前記第二の色とに基づき前記表示装置に第三の色で表示させる縁取りの要否を判断する要否判断部と、
前記要否判断部の判断に基づき前記表示装置の制御をする表示制御部と、
を備えることを特徴とする車載表示制御装置。
前記要否判断部は、前記第一の色と前記第二の色との色差に基づき前記縁取りの要否を判断する、
ことを特徴とする請求項１記載の車載表示制御装置。
前記色差は、明度差である、
ことを特徴とする請求項２記載の車載表示制御装置。
前記縁取りが予め合成されていない前記表示に前記縁取りを合成する合成部を備える車載表示制御装置であって、
前記表示情報取得部は、前記縁取りが予め合成されていない表示の表示情報を取得し、
前記合成部は、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記縁取りが予め合成されていない表示に前記縁取りを合成し、
前記表示制御部は、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記合成部で前記縁取りを合成した前記表示を表示させるよう前記表示装置の制御をし、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させないと判断した場合前記縁取りが予め合成されていない表示を表示させるよう前記表示装置の制御をする、
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の車載表示制御装置。
前記縁取りが予め合成してある前記表示から前記縁取りを削除する削除部を備える車載表示制御装置であって、
前記表示情報取得部は、前記縁取りが予め合成してある表示の表示情報を取得し、
前記削除部は、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させないと判断した場合前記縁取りが予め合成してある表示から前記縁取りを削除し、
前記表示制御部は、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記縁取りが予め合成してある表示を表示させるよう前記表示装置の制御をし、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させないと判断した場合前記削除部で前記縁取りを削除した前記表示を表示させるよう前記表示装置の制御をする、
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の車載表示制御装置。
前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記第二の色に基づき前記第三の色を決定する色決定部を備え、
前記表示制御部は、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記色決定部が決定した前記第三の色で前記縁取りを表示させるよう前記表示装置の制御をする、
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の車載表示制御装置。
前記色決定部は、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記第二の色の明度に基づき前記第三の色の明度を決定し、
前記表示制御部は、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記色決定部が決定した明度の前記第三の色で前記縁取りを表示させるよう前記表示装置の制御をする、
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の車載表示制御装置。
前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記第三の色と前記第一の色との色差に基づき前記第三の色を変更するか否か判断する色変更判断部と、
前記色変更判断部が前記第三の色を変更すると判断した場合前記第一の色に基づき前記第三の色を変更する色変更部とを備え、
前記表示制御部は、前記色変更判断部が前記第三の色を変更すると判断した場合前記色変更部が変更した前記第三の色で前記縁取りを表示させるよう前記表示装置の制御をする、
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載の車載表示制御装置。
前記色変更判断部は、前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記第三の色と前記第一の色との明度差に基づき前記第三の色の明度を変更するか否か判断し、
前記色変更部は、前記色変更判断部が前記第三の色の明度を変更すると判断した場合前記第一の色の明度に基づき前記第三の色の明度を変更し、
前記表示制御部は、前記色変更判断部が前記第三の色の明度を変更すると判断した場合前記色変更部が変更した明度の前記第三の色で前記縁取りを表示させるよう前記表示装置の制御をする、
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載の車載表示制御装置。
前記要否判断部が前記表示装置に前記縁取りを表示させると判断した場合前記第二の色と前記第一の色との色差に基づき前記縁取りの面積を変更するか否か判断する面積変更判断部と、
前記面積変更判断部が前記縁取りの面積を変更すると判断した場合前記第二の色と前記第一の色との色差に基づき前記縁取りの面積を変更する面積変更部とを備え、
前記表示制御部は、前記面積変更判断部が前記縁取りの面積を変更すると判断した場合前記面積変更部が変更した面積の前記縁取りを表示させるよう前記表示装置の制御をする、
ことを特徴とする請求項１〜９いずれか１項に記載の車載表示制御装置。
前記色差は、明度差である、
ことを特徴とする請求項１０記載の車載表示制御装置。
表示装置と、
前記表示装置に表示させる表示の背景の第一の色を検出する検出装置から前記第一の色を取得する背景色取得部と、
前記表示装置に第二の色を用いて前記表示を表示させるための表示情報を取得する表示情報取得部と、
前記第一の色と前記第二の色とに基づき前記表示装置に第三の色で表示させる縁取りの要否を判断する要否判断部と、
前記要否判断部の判断に基づき前記表示装置の制御をする表示制御部と、
を有する車載表示制御装置と、
を備えたことを特徴とする車載表示システム。