JP2013207747A - 車両の後側方撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも、車両1と他車両21との間の前後方向の車間距離が所定距離よりも大きい場合に、上記表示手段において上記撮影画像における他車両21の位置ないしその近傍位置に、目印25を重畳表示させ、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合に、該車間距離が大きいほど、目印25の大きさを小さくするとともに、上記車間距離の変化に対する目印25の大きさの変化割合を、上記車間距離の変化に対する、上記表示手段に表示される他車両21の大きさの変化割合よりも大きくする。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の実施形態1に係る後側方撮影装置を搭載した車両1(本実施形態では、自動車)を示す。この車両1の左右のフロントフェンダの後部に、車両1の左右の後側方をそれぞれ撮影する撮影手段としての左右の後側方撮影カメラ2,3がそれぞれ設けられている。これら後側方撮影カメラ2,3は、従来の左右のドアミラーの鏡面に写る範囲とそれぞれ同様の範囲を撮影するものであり、本実施形態では、左右のドアミラーは設けられていない。上記各後側方撮影カメラ2,3は、車両1の最大高さの約半分の高さ位置に設けられていて、車両1の後側方で水平方向に向けられている。後側方撮影カメラ2,3により撮影された撮影画像のデータは、図2に示すように、制御装置11に入力される。
図10は、本発明の実施形態2を示し(図2と同じ部分については同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する)、制御装置11が、後側方撮影カメラ2,3による撮影画像のデータと照度センサ15及び雨滴センサ16からの情報とに加えて、車両1の各車輪に設けられかつ該各車輪の車輪速を検出する車輪速センサ12からの情報を入力するようにしたものである。
に有用である。
2,3 後側方撮影カメラ(撮影手段)
10 ディスプレイ
11 制御装置
11b 他車両検出部(他車両検出手段)
11c 車間距離算出部(車間距離算出手段)
11d 目印表示制御部(目印表示制御手段)
12 車輪速センサ(車速検出手段)
15 照度センサ(走行環境検出手段)
16 雨滴センサ(走行環境検出手段)
21 他車両
25 目印
Claims (5)
- 車両の後側方を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影された撮影画像を表示する表示手段とを備えた、車両の後側方撮影装置であって、
上記撮影手段により撮影された撮影画像から、上記車両の後側方を走行する他車両を検出する他車両検出手段と、
上記他車両検出手段により上記他車両が検出された場合に、上記車両と該他車両との間の前後方向の車間距離を算出する車間距離算出手段と、
上記他車両検出手段により上記他車両が検出された場合において、少なくとも、上記車間距離算出手段による上記車両と該他車両との間の前後方向の車間距離が所定距離よりも大きい場合に、上記表示手段において上記撮影画像における上記他車両の位置ないしその近傍位置に、目印を重畳表示させる目印表示制御手段とを備え、
上記目印表示制御手段は、上記車間距離算出手段による上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合に、該車間距離が大きいほど、上記目印の大きさを小さくするとともに、上記車間距離の変化に対する該目印の大きさの変化割合を、上記車間距離の変化に対する、上記表示手段に表示される他車両の大きさの変化割合よりも大きくすることを特徴とする車両の後側方撮影装置。 - 請求項1記載の車両の後側方撮影装置において、
上記目印は枠状のものであり、
上記目印表示制御手段は、上記車間距離算出手段による上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合に、上記目印の大きさが小さいほど、該目印の枠線の太さを太くするように構成されていることを特徴とする車両の後側方撮影装置。 - 請求項1又は2記載の車両の後側方撮影装置において、
上記車両の車速を検出する車速検出手段を更に備え、
上記目印表示制御手段は、上記車間距離算出手段による上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合に、同じ上記車間距離に対して、上記車速検出手段により検出された車速が速いほど、上記目印の大きさを小さくするように構成されていることを特徴とする車両の後側方撮影装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両の後側方撮影装置において、
上記目印表示制御手段は、上記他車両検出手段により上記他車両が検出された場合において、上記車間距離算出手段による上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合に加えて、該車間距離が上記所定距離以下である場合にも、上記表示手段において上記撮影画像における上記他車両の位置ないしその近傍位置に、上記目印を重畳表示させるように構成されていることを特徴とする車両の後側方撮影装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の車両の後側方撮影装置において、
上記車両の夜間走行及び雨天走行の少なくとも一方を検出する走行環境検出手段を更に備え、
上記目印表示制御手段は、上記走行環境検出手段により上記車両の夜間走行及び雨天走行の少なくとも一方が検出された場合には、上記目印の表示形態を、上記車両の夜間走行及び雨天走行の両方が検出されない場合とは異ならせるように構成されていることを特徴とする車両の後側方撮影装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015082326A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | 交差点における画像及び地図に基づく車両の検出法 |
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