KR102263723B1 - 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 변속기에서 기어 정보를 수신하는 주행 정보 수신부와 차량에 구비된 디스플레이 장치의 터치 신호를 수신하는 터치 입력 수신부와 주행 정보 수신부에서 송신된 기어 정보 및 터치 입력 수신부에서 송신된 터치 신호에 따라 디스플레이 장치로 출력되는 차량 주변의 영상 데이터의 출력 효과를 제어하는 제어부로 형성된 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법

Description

어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법{Around View Monitor System and a Control Method}
본 발명은 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 운행 중인 차량의 주변 영상을 모니터를 통해 볼 수 있게 함으로써 운전자가 주변 상황에 대한 정보를 인지한 상태에서 운전할 수 있게 하여 운전자에게 운행의 편의와 안전을 제공할 수 있는 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor : AVM)는 차량에 부착된 카메라가 촬영한 차량 주변의 영상을 차량 내 에 있는 모니터에 표시하여, 운전자가 모니터의 영상을 통해 차량 주변의 상황을 인지한 상태에서 운전을 할 수 있게 해주는 시스템이다.
한편, 종래의 어라운드 뷰 모니터링 시스템은 사용자가 뷰모드 아이콘을 클릭하는 방법을 통하여 뷰모드 전환이 이루어진다. 이런 전환방법은 사용자가 뷰모드에 대한 충분한 사전지식이 없으면 보여주고있는 영상이 차량의 어떤 부분인지 인지하기가 어려우며 전환 전,후 뷰들의 연관성을 알기 어려운 문제점이 있다. 또한 뷰모드가 제한적으로 다양한 각도에서의 모니터링이 어려운 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
사용자의 터치입력을 기반으로 맞춤 화면을 디스플레이하고 뷰전환 시 다양한 애니메이션 효과를 입혀 뷰들 사이의 연관성을 직관적으로 표시하여 사용자에게 편의성을 제공하는데 그 목적이 있다 할 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법에 있어서, 차량의 변속기에서 기어 정보를 수신하는 주행 정보 수신부와 차량에 구비된 디스플레이 장치의 터치 신호를 수신하는 터치 입력 수신부와 주행 정보 수신부에서 송신된 기어 정보 및 터치 입력 수신부에서 송신된 터치 신호에 따라 디스플레이 장치로 출력되는 차량 주변의 영상 데이터의 출력 효과를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 제어부는, 터치 신호를 수신하여 터치 신호를 분석하고, 터치 신호에 대응되는 영상 데이터의 출력 효과를 선택하는 뷰 전환 효과 선택부와 뷰 전환 효과 선택부에서 선택된 출력 효과를 수신하여 출력 효과를 영상 데이터에 적용하는 뷰 전환부를 포함한다.
또한, 터치 신호는, 디스플레이 장치를 1회 터치하는 제1 터치 신호와 디스플레이 장치를 연속 2회 터치하는 제2 터치 신호와 디스플레이 장치의 화면을 줌인(Zoom-In) 또는 줌아웃(Zoom-Out)하는 제3 터치 신호와 디스플레이 장치를 터치하여 상하 좌우로 밀어 이동하는 제4 터치 신호를 포함한다.
또한, 디스플레이 장치는, 터치 신호에 따라 영상 데이터를 출력하는 어라운드 뷰 영역과 터치 신호에 따라 어라운드 뷰 영역에 출력된 영상 데이터의 일부를 확대하여 출력하는 크롭뷰(Crop-View) 영역과 영상 데이터의 출력 각도를 선택하는 아이콘이 생성된 버튼 영역을 포함한다.
또한, 어라운드 뷰 영역은, 제1 터치 신호 또는 제2 터치 신호에 따라 영상 데이터를 출력하는 것을 포함한다.
또한, 크롭뷰 영역은, 제3 터치 신호 또는 제4 터치 신호에 따라 영상 데이터를 출력하는 것을 포함한다.
또한, 차량의 변속기에서 기어 정보를 수신하는 단계와 차량에 구비된 디스플레이 장치에서 터치 신호를 수신하는 단계와 기어 정보 및 터치 신호를 수신하고, 터치 신호에 따라 디스플레이 장치로 출력되는 차량 주변의 영상 데이터의 출력 효과를 선택하는 단계와 영상 데이터의 출력 효과를 선택하는 단계에서, 선택된 출력 효과를 영상 데이터에 적용하여 디스플레이 장치로 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 영상 데이터의 상기 출력 효과를 선택하는 단계는, 디스플레이 장치를터치하는 터치 횟수 또는 터치 방법에 따라 상기 터치 신호를 구별하여 상기 영상 데이터의 상기 출력 효과를 선택하는 것을 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
사용자의 터치입력을 기반으로 맞춤 화면을 디스플레이하고 뷰전환 시 다양한 애니메이션 효과를 입혀 뷰들 사이의 연관성을 직관적으로 표시하여 사용자의 편의성을 향상 시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템의 화면 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템 중 제1 터치 신호에 따른 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템 중 제2 터치 신호에 따른 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템 중 제3 터치 신호에 따른 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템 중 제4 터치 신호에 따른 작동 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
바람직한 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 변경될 수 있으며, 본 실시예에서는 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법인 경우이다.
도 1은 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템의 화면 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법은 차량의 변속기(500)에서 기어 정보를 수신하는 주행 정보 수신부(100)와 차량에 구비된 디스플레이 장치(600)의 터치 신호를 수신하는 터치 입력 수신부(200)와 주행 정보 수신부(100)에서 송신된 기어 정보 및 터치 입력 수신부(200)에서 송신된 터치 신호에 따라 디스플레이 장치(600)로 출력되는 차량 주변의 영상 데이터의 출력 효과를 제어하는 제어부(300)를 포함한다.
주행 정보 수신부(100)는 차량의 변속기(500)에서 기어 정보를 수신할 수 있다. 보다 상세하게는, 차량의 변속기(500)의 기어 정보 및 스티어링 휠(미도시)의 조향 정보를 이용하여 차량의 주행 방향을 판단하고, 주행 방향에 따라 입력받은 영상 데이터를 디스플레이 장치(600)에 할 수 있다. 주행 정보 수신부(100)는 차량의 전진 또는 후진 여부를 확인하고, 기어 정보가 전진일 경우 차량의 전방 카메라(400)의 영상을 표시하고, 기어 정보가 후진일 경우 차량의 후방 카메라(400)의 영상을 표시할 수 있다.
터치 입력 수신부(200)는 차량에 구비된 디스플레이 장치(600)의 터치 신호를 수신할 수 있다. 즉, 사용자가 디스플레이 장치(600)를 터치하는 횟수, 방법, 영역에 따라 각각 다르게 터치 신호를 수신할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 터치 신호는 제1 터치 신호, 제2 터치 신호, 제3 터치 신호, 제4 터치 신호인 총 4가지의 터치 신호로 이루어진 것이 바람직하다. 자세한 내용은 후술한다.
제어부(300)는 주행 정보 수신부(100)에서 송신된 기어 정보 및 터치 입력 수신부(200)에서 송신된 터치 신호에 따라 디스플레이 장치(600)로 출력되는 차량 주변의 영상 데이터의 출력 효과를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 상술한 영상 데이터의 출력 효과를 선택하는 뷰 전환 효과 선택부(310)와 영상 데이터의 출력 효과를 적용하는 뷰 전환부(320)를 포함할 수 있다.
여기서, 뷰 전환 효과 선택부(310)는 터치 입력 수신부(200)에서 송신된 터치 신호를 수신하여 터치 신호를 분석하고, 터치 신호에 대응되는 영상 데이터의 출력 효과를 선택할 수 있다.
뷰 전환 효과 선택부(310)는 총 4가지의 터치 신호를 분석한다. 보다 상세하게는, 뷰 전환 효과 선택부(310)는 디스플레이 장치(600)를 1회 터치하는 제1 터치 신호, 디스플레이 장치(600)를 연속 2회 터치하는 제2 터치 신호, 디스플레이 장치(600)의 화면을 줌인(Zoom-In) 또는 줌 아웃(Zoom-Out)하는 제3 터치 신호, 디스플레이 장치(600)를 터치하여 상하 좌우로 밀어 이동하는 제4 터치 신호 중 하나를 선택하고, 선택한 터치 신호에 대응되는 영상 데이터의 출력 효과를 선택할 수 있다.
뷰 전환부(320)는 뷰 전환 효과 선택부(310)에서 선택된 출력 효과를 수신하여 출력 효과를 영상 데이터에 적용할 수 있다.
디스플레이 장치(600)는 차량 내부에 구비되어 뷰 전환부(320)에서 전송한 영상 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(600)는 네비게이션, DMB, 영상 데이터 등 다양한 컨텐츠를 출력할 수 있다.
디스플레이 장치(600)는 출력되는 영상 데이터 종류에 따라 복수의 영역으로 나뉠수 있다. 본 실시예에 따르면, 디스플레이 장치(600)는 어라운드 뷰 영역(610), 크롭뷰 영역(620), 버튼 영역(630)으로 구성된 것이 바람직하다.
어라운드 뷰 영역(610)은 탑 뷰를 표시할 수 있고, 제1 터치 신호에 따라 출력되는 화면이 제어될 수 있다. 보다 상세하게는, 사용자가 어라운드 뷰 영역(610)의 일부를 1번 터치하면, 터치된 어라운드 뷰 영역(610)이 확대되어 후술하는 크롭뷰 영역(620)을 통해 영상 데이터가 출력 될 수 있다.
어라운드 뷰 영역(610)은 탑 뷰를 표시할 수 있고, 제2 터치 신호에 따라 출력되는 화면이 제어될 수 있다. 보다 상세하게는, 사용자가 어라운드 뷰 영역(610)의 일부를 연속으로 2번 터치하면, 터치된 어라운드 뷰 영역(610)에 출력된 화면이 위/아래로 이동할 수 있다. 여기서, 어라운드 뷰 영역(610)을 1/2로 나누었을때, 상부쪽 절반에 대한 영역을 연속으로 2회 터치할 경우 화면이 하부 방향으로 이동할 수 있고, 어라운드 뷰 영역(610)을 1/2로 나누었을때, 하부쪽 절반에 대한 영역을 연속으로 2회 터치할 경우 화면이 상부 방향으로 이동할 수 있다.
크롭뷰 영역(620)은 터치 신호에 따라 어라운드 뷰 영역(610)에 출력된 영상 데이터의 일부를 확대하여 출력할 수 있고, 제3 터치 신호에 따라 출력되는 화면이 제어될 수 있다. 보다 상세하게는, 사용자가 크롭뷰 영역(620)의 일부를 두 개의 손가락으로 터치한 뒤, 두 개의 손가락을 동시에 벌렸다 좁혔다하는 동작을 하게 되면 터치된 크롭뷰 영역(620)이 줌인 또는 줌 아웃될 수 있다.
크롭뷰 영역(620)은 터치 신호에 따라 어라운드 뷰 영역(610)에 출력된 영상 데이터의 일부를 확대하여 출력할 수 있고, 제4 터치 신호에 따라 출력되는 화면이 제어될 수 있다. 보다 상세하게는, 사용자가 크롭뷰 영역(620)의 일부를 1회 터치한 뒤, 상하좌우 중 한 방향으로 밀게 되면, 크롭뷰 영역(620)이 회전 큐브 형태로 회전하며 영상 데이터를 출력할 수 있다.
버튼 영역(630)은 크롭뷰 영역(620)에 출력되는 영상 데이터의 출력 각도를 선택할 수 있는 아이콘이 생성될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템의 제어방법을 설명한다.
먼저, 사용자가 어라운드 뷰 시스템을 활성화한다.
어라운드 뷰 시스템이 활성화되면, 먼저 주행 정보 수신부(100)는 차량의 변속기(500)에서 기어 정보를 수신한다. 차량의 전진 또는 후진 여부를 확인하고, 기어 정보가 전진일 경우 차량의 전방 카메라(400)의 영상 데이터를 출력하고, 기어 정보가 후진일 경우 차량의 후방 카메라(400)의 영상 데이터를 출력한다.
기어 정보를 수신한 후, 사용자가 디스플레이 장치(600)를 통해 터치 신호를 입력하게 되면, 터치 입력 수신부(200)는 터치 신호를 수신한다.
기어 정보 및 터치 신호를 수신한 후, 뷰 전환 효과 선택부(310)는 수신된 터치 신호를 분석한다.
여기서, 터치 신호를 분석하는 방법은 다음과 같다.
먼저, 터치신호의 위치 좌표 카운팅(counting)을 통하여 한 개 또는 두개 손가락으로 조작하는지를 판단한다.
한 개 손가락으로 조작 시, 터치 신호가 입력되는 시간 및 터치 좌표를 저장한다. 첫번째 터치 신호가 입력 후 및 시간 t1내에 해당 터치 신호 종료 및 시간 t2내에 두번째 터치 신호가 입력되지 않으면 제1 터치 신호로 인식하고 터치 좌표와 영상 데이터의 출력 효과를 뷰 전환부(320)로 전송한다.
첫번째 터치 신호가 입력 후 및 시간 t1내에 해당 터치 신호 종료 및 시간 t2내에 두번째 터치 신호가 입력되면 제2 터치 신호로 인식하고 터치 좌표와 영상 데이터의 출력 효과를 뷰 전환부(320)로 전송한다.
첫번째 터치 신호가 입력 후 및 시간 t1내에 해당 터치 신호 유지 및 터치 좌표 변경 시 제4 터치 신호로 인식하고 터치 좌표와 영상 테이터의 출력 효과를 뷰 전환부(320)로 전송한다.
두 개 손가락으로 조작 시, 터치 신호가 입력되는 시간 및 터치 좌표를 저장한다. 시간 t일때 두개 손가락 터치 좌표 거리를 Lt1, 시간 t2일때 두개 손가락 터치 좌표거리를 Lt2라고 하면 Lt2 - Lt1가 0보다 크면 줌인 동작, Lt2 - Lt1가 0보다 작으면 줌 아웃 동작으로 인식하고 터치 좌표와 영상 데이터의 출력 효과를 뷰 전환부(320)로 전송한다.
뷰 전환 효과 선택부(310)가 수신된 터치 신호를 분석하여 영상 데이터의 출력 효과를 뷰 전환부(320)로 전송하면, 뷰 전환부(320)는 영상 데이터에 출력 효과를 적용한 후, 디스플레이 장치(600)에 출력한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 일실시예에 의하면, 사용자의 터치입력을 기반으로 맞춤 화면을 디스플레이하고 뷰전환 시 다양한 애니메이션 효과를 입혀 뷰들 사이의 연관성을 직관적으로 표시하여 사용자의 편의성을 향상 시킬 수 있는 이점을 창출할 수 있다.
실시예에 따른 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
<주요 도면부호의 상세한 설명>
100 : 주행 정보 수신부
200 : 터치 입력 수신부
300 : 제어부
310 : 뷰 전환 효과 선택부 320 : 뷰 전환부
600 : 디스플레이 장치 610 : 어라운드 뷰 영역
620 : 크롭뷰 영역 630 : 버튼 영역

Claims (8)

  1. 차량의 변속기에서 기어 정보를 수신하는 주행 정보 수신부;
    차량에 구비된 디스플레이 장치의 터치 신호를 수신하는 터치 입력 수신부; 및
    상기 주행 정보 수신부에서 송신된 상기 기어 정보 및 상기 터치 입력 수신부에서 송신된 상기 터치 신호에 따라 상기 디스플레이 장치로 출력되는 차량 주변의 영상 데이터의 출력 효과를 제어하는 제어부를 포함하되
    상기 디스플레이 장치는,
    상기 터치 신호에 따라 상기 영상 데이터를 출력하는 어라운드 뷰 영역; 및
    상기 터치 신호에 따라 상기 어라운드 뷰 영역에 출력된 상기 영상 데이터의 일부를 확대하여 출력하는 크롭뷰(Crop-View) 영역;을 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 터치 신호를 수신하여 상기 터치 신호를 분석하고, 상기 터치 신호에 대응되는 상기 영상 데이터의 상기 출력 효과를 선택하는 뷰 전환 효과 선택부; 및
    상기 뷰 전환 효과 선택부에서 선택된 상기 출력 효과를 수신하여 상기 출력 효과를 상기 영상 데이터에 적용하는 뷰 전환부를 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 터치 신호는,
    상기 디스플레이 장치를 1회 터치하는 제1 터치 신호;
    상기 디스플레이 장치를 연속 2회 터치하는 제2 터치 신호;
    상기 디스플레이 장치의 화면을 줌인(Zoom-In) 또는 줌아웃(Zoom-Out)하는 제3 터치 신호; 및
    상기 디스플레이 장치를 터치하여 상하 좌우로 밀어 이동하는 제4 터치 신호를 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는,
    상기 영상 데이터의 출력 각도를 선택하는 아이콘이 생성된 버튼 영역을 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 어라운드 뷰 영역은, 상기 제1 터치 신호 또는 상기 제2 터치 신호에 따라 상기 영상 데이터를 출력하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 크롭뷰 영역은, 상기 제3 터치 신호 또는 상기 제4 터치 신호에 따라 상기 영상 데이터를 출력하는 어라운드 뷰 모니터 시스템.
  7. 차량의 변속기에서 기어 정보를 수신하는 단계;
    차량에 구비된 디스플레이 장치에서 터치 신호를 수신하는 단계;
    상기 기어 정보 및 상기 터치 신호를 수신하고, 상기 터치 신호에 따라 상기 디스플레이 장치로 출력되는 차량 주변의 영상 데이터의 출력 효과를 선택하는 단계;
    상기 영상 데이터의 상기 출력 효과를 선택하는 단계에서, 선택된 상기 출력 효과를 상기 영상 데이터에 적용하여 상기 디스플레이 장치로 출력하는 단계를 포함하되,
    상기 터치 신호를 수신하는 단계에서의 디스플레이 장치는,
    상기 터치 신호에 따라 상기 영상 데이터를 출력하는 어라운드 뷰 영역; 및
    상기 터치 신호에 따라 상기 어라운드 뷰 영역에 출력된 상기 영상 데이터의 일부를 확대하여 출력하는 크롭뷰(Crop-View) 영역을 포함하는 어라운드 뷰 모니터 시스템의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 영상 데이터의 상기 출력 효과를 선택하는 단계는,
    상기 디스플레이 장치를 터치하는 터치 횟수 또는 터치 방법에 따라 상기 터치 신호를 구별하여 상기 영상 데이터의 상기 출력 효과를 선택하는 어라운드 뷰 모니터 시스템의 제어방법.
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