JP6371589B2

JP6371589B2 - 車載システム、視線入力受付方法及びコンピュータプログラム

Info

Publication number: JP6371589B2
Application number: JP2014109263A
Authority: JP
Inventors: 瀧沢　昭彦; 昭彦瀧沢
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2018-08-08
Anticipated expiration: 2034-05-27
Also published as: JP2015223913A

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイを表示に用いる車載システムにおいて、ユーザの視線入力を受け付ける技術に関するものである。

ヘッドアップディスプレイを表示に用いる車載システムにおいて、ユーザの視線入力を受け付ける技術としては、ヘッドアップディスプレイを用いて、フロントウインドウ越しに見える前方の景色に重畳してアイコンを表示すると共に、ドライバーであるユーザの視線を検出し、ユーザによって注視されたアイコンの操作を受け付ける技術が知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２００７-３０２１１６号公報

上述したように、フロントウインドウ越しに見える前方の景色に重畳して表示したアイコンの操作を、当該アイコンに対するドライバーの注視によって受け付ける技術によれば、アイコンをフロントウインドウの中央の領域に重なる位置に表示すると、ドライバーの自動車前方の視認性を大きく妨げる。

一方で、アイコンをフロントウインドウの周辺部の領域に重なる位置に表示すると、アイコンを注視してアイコンを操作するために、フロントウインドウの周辺部を注視する必要が生じるために、ドライバーの前方への注意が疎かになる。

そこで、本発明は、ヘッドアップディスプレイを用いて、フロントウインドウ越しに見える前方の景色に重畳して表示オブジェクトを表示すると共に、表示オブジェクトのユーザの視線入力による操作を受け付ける車載システムにおいて、ユーザの前方状況の把握をできるだけ妨げないようにすることを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載システムに、前記自動車のフロントウインドウの前方の実空間の風景上に重畳されるように映像を表示するヘッドアップディスプレイと、前記運転者の視線を検出する視線検出部と、前記ヘッドアップディスプレイに、複数の表示オブジェクトを表示する表示オブジェクト表示部と、前記運転者による前記表示オブジェクトの選択を受け付ける表示オブジェクト操作受付部とを備えたものである。ただし、前記表示オブジェクト表示部は、前記フロントウインドウの中央に設定した中央視野領域の周辺の領域である周辺視野領域に重畳して表示されるように、前記表示オブジェクトの各々を前記ヘッドアップディスプレイに表示し、前記表示オブジェクト操作受付部は、前記表示オブジェクトの各々にそれぞれ対応する選択受付エリアを前記中央視野領域内の領域を含むように設定し、前記視線検出部が検出した視線が向かう位置を含む前記選択受付エリアを識別し、当該識別した前記選択受付エリアに対応する表示オブジェクトの選択を受け付けるものである。

ここで、このような車載システムは、前記表示オブジェクト操作受付部において、前記各選択受付エリアを、当該選択受付エリアに対応する表示オブジェクトに上下方向または左右方向について重なる前記中央視野領域内の領域を含むように設定することが好ましい。

また、この場合、前記表示オブジェクト表示部が表示する表示オブジェクトに、前記中央視野領域の下方の位置に存在する前記周辺視野領域内に表示される表示オブジェクトである下方配置表示オブジェクトを含め、前記表示オブジェクト操作受付部において、前記下方配置表示オブジェクトに対応する選択受付エリアを、当該下方配置表示オブジェクトの上方の前記中央視野領域内の領域を含むように設定するようにしてもよい。

また、前記表示オブジェクト表示部が表示する表示オブジェクトに、前記中央視野領域の上方の位置に存在する前記周辺視野領域内に表示される表示オブジェクトである上方配置表示オブジェクトを含め、前記表示オブジェクト操作受付部において、前記上方配置表示オブジェクトに対応する選択受付エリアを、当該上方配置表示オブジェクトの下方の前記中央視野領域内の領域を含むように設定するようにしてもよい。

また、前記表示オブジェクト表示部が表示する表示オブジェクトに、前記中央視野領域の横の位置に存在する前記周辺視野領域内に表示される表示オブジェクトである横配置表示オブジェクトを含め、前記表示オブジェクト操作受付部において、前記横配置表示オブジェクトに対応する選択受付エリアを、当該横配置表示オブジェクトの横方向に位置する前記中央視野領域内の領域を含むように設定するようにしてもよい。

ここで、以上の車載システムは、当該車載システムに、前記自動車の車速を検出する車速検出部を備えると共に、前記表示オブジェクト表示部において、前記車速検出部が検出している車速が所定レベル以上大きい場合に、当該車速が前記所定レベルよりも小さい場合に比べサイズが小さくなるように、前記中央視野領域を設定するように構成してもよい。

また、この場合には、前記表示オブジェクト表示部において、前記車速検出部が検出している車速が前記所定レベル以上大きい場合と、当該車速が前記所定レベルよりも小さい場合とで、表示する表示オブジェクトの数または配置を異ならせるようにしてもよい。

また、以上の車載システムは、前記表示オブジェクト操作受付部において、前記各選択受付エリアを、当該選択受付エリア内に前記中央視野領域内の領域のみを含むように設定するように構成してもよい。

また、以上の車載システムは、前記表示オブジェクト表示部において、前記表示オブジェクト操作受付部が前記選択を受け付けた表示オブジェクトの表示を、当該表示オブジェクトの形態または位置が繰り返す動きをもって、前記周辺視野領域内で変動する表示に変更するように構成することも好ましい。

また、以上の車載システムは、当該車載システムにユーザの操作を受け付ける操作部を設け、前記表示オブジェクト操作受付部において、前記操作部のユーザの第１の操作の受け付けに応答して、前記視線検出部が検出した視線が向かう位置を含む前記選択受付エリアの識別を開始し、前記選択を受け付ける度に、選択を受け付けた表示オブジェクトに選択状態とする表示オブジェクトを更新し、前記操作部のユーザの第２の操作の受け付けに応答して、当該時点で選択状態となっている表示オブジェクトの操作を受け付けるように構成してもよい。

本発明に係る車載システムによれば、表示オブジェクトは、前記フロントウインドウの中央に設定した中央視野領域の周辺の領域である周辺視野領域に表示されるので、ドライバーの自動車前方の視認を大きく妨げることはない。

一方で、表示オブジェクトの選択は、中央視野領域内の領域を含むように設定した選択受付エリア内の位置への視線によって受け付けるので、ユーザは、中央視野領域内から視線を外すことなく表示オブジェクトの選択を行うことができる。

よって、本発明によれば、ユーザの前方状況の把握を妨げることなく、ヘッドアップディスプレイによる表示オブジェクトの表示と、ユーザによる表示オブジェクトの選択の受付とを実現することができる。

以上のように、本発明によれば、ヘッドアップディスプレイを用いて、フロントウインドウ越しに見える前方の景色に重畳して表示オブジェクトを表示すると共に、表示オブジェクトのユーザの視線入力による操作を受け付ける車載システムにおいて、ユーザの前方状況の把握をできるだけ妨げないようにすることができる。

本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である、本発明の実施形態に係る車載システムの配置を示す図である。本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。本発明の実施形態に係るアイコン操作受付処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ヘッドアップディスプレイ１、視線検出センサ２、操作部３、音声入出力装置４、自動車の車速を検出する車速センサ５、ＧＵＩ制御部６、各種のアプリケーション部７とを備えている。

音声入出力装置４は、マイクやスピーカを備え、マイクを用いた音声の入力や、スピーカへの音声の出力を行う装置である。また、アプリケーション部７としては、オーディオプレイヤの機能を提供するアプリケーション部７や、カーナビゲーションの機能を提供するアプリケーション部７や、他の各アプリケーション部７を制御する制御機能を提供するアプリケーション部７などを設ける。そして、ＧＵＩ制御部６は、各アプリケーション部７の、ヘッドアップディスプレイ１と、操作部３や音声入出力装置４や視線入力を用いたＧＵＩ（Graphical User Interface）を制御する。

次に、ヘッドアップディスプレイ１は、図２ａ、ｂに示すように、自動車のフロントウインドウ１００の投影領域１１と、投影領域１１内に映像を投影する投影ユニット１２より構成されたディスプレイであり、フロントウインドウ１００の投影領域１１に投影された映像はフロントウインドウ１００で反射して虚像として運転者であるユーザに視認される。

また、視線検出センサ２は、カメラ２１を備え、カメラ２１で撮影した運転者であるユーザの頭部の画像を解析してユーザの視線方向を検出する。
また、操作部３は、ステアリングホイールに配列されたボタン３１によりユーザ操作を受け付ける。
ただし、ヘッドアップディスプレイ１としては、図２ｃに示すように、運転者であるユーザの目前に配置された透明スクリーン１３と、透明スクリーン１３に映像を投影する投影ユニット１４とより構成されたヘッドアップディスプレイ１を用いるようにしてもよい。なお、この場合、透明スクリーン１３に投影された映像は透明スクリーン１３で反射して虚像として運転者であるユーザに視認される。

ここで、以上のような車載システムは、ＣＰＵやメモリなどの周辺デバイスを備えたコンピュータを用いて構成されるものであってよく、この場合、ＧＵＩ制御部６やアプリケーション部７などは、所定のプログラムをコンピュータが実行することにより実現される。

以下、このような車載システムにおいてＧＵＩ制御部６が提供するＧＵＩについて説明する。
さて、本実施形態では、図３ａに示すようにフロントウインドウ１００の投影領域１１内に、フロントウインドウ１００の中央の中央視野領域３０１と、中央視野領域３０１の周辺の周辺視野領域３０２とを設定し、図３ｂに示すように、ＧＵＩ制御部６において、周辺視野領域３０２の、中央視野領域３０１の下方の部分に、予め定めた配置に従って、アプリケーション部７への操作を受け付けるためのアイコン３１０を、アプリケーション部７からの要求に応じて表示する。なお、ＧＵＩ制御部６は、中央視野領域３０１には何も表示しない。

ここで、中央視野領域３０１の範囲としては、通常、運転者が前方を見て運転しているときに、前方のようすの視覚上の識別を明確に行える視野角範囲を設定し、周辺視野領域３０２の範囲としては、中央視野領域３０１周辺の、通常、運転者が前方を見て運転しているときに、前方のようすについて、視覚上の識別を明確には行えないが視覚上の注意は及ぶ視野角範囲を設定する。

また、ＧＵＩ制御部６において、表示した各アイコン３１０について、中央視野領域３０１内のアイコン３１０の表示位置の上方の部分を含む範囲を、アイコン３１０のフォーカスエリア３２０に設定する。

そして、ＧＵＩ制御部６は、以上のようにアイコン３１０の表示と表示した各アイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定したならば、以下に述べるアイコン操作受付処理を実行し、ユーザの視線入力によるアイコン３１０の操作を受け付け、操作されたアイコン３１０の操作発生を、当該アイコン３１０の表示を要求したアプリケーション部７に通知する。そして、アイコン３１０の操作発生を通知されたアプリケーション部７は、操作発生を通知されたアイコン３１０に応じた処理を実行する。

さて、以上のようにアイコン３１０の操作を受け付けるためにＧＵＩ制御部６が行うアイコン操作受付処理の手順を、図４に示す。
図示するように、このアイコン操作受付処理では、まず、ユーザのレディ操作の発生を待つ（ステップ４０２）。ここで、ユーザのレディ操作は、ユーザの操作部３の所定のボタン３１の操作によって受け付けるようにしてもよいし、ユーザの所定の発声（たとえば、「レディ」の発声）の音声入出力装置４を介した入力によって受け付けるようにしてもよい。

そして、ユーザのレディ操作が発生したならば（ステップ４０２）、注視点の検出を開始する（ステップ４０４）。ここで、注視点の検出は、視線検出センサ２で検出したユーザの視線方向より、ユーザがフロントウインドウ１００のいずれの位置の方向を注視しているかを検出する処理であり、ユーザがフロントウインドウ１００の同じ位置の方向を所定期間（たとえば、３秒）以上、継続して見ている場合に、当該位置を注視点として検出する。

そして、いずれかのフォーカスエリア３２０内の位置の注視点としての検出の発生を待ち（ステップ４０６）、いずれかのフォーカスエリア３２０内の位置の注視点としての検出が発生したならば、注視点が含まれるフォーカスエリア３２０が設定されているアイコン３１０を選択状態に設定し、選択状態に設定したアイコン３１０のバウンド表示を開始する（ステップ４０８）。

すなわち、ユーザによってレディ操作が行われた後に、図３ｃに示す注視点３００が検出されたならば、注視点３００が含まれるフォーカスエリア３２０ａに対応するアイコン３１０ａを選択状態に設定し、アイコン３１０ａをバウンド表示する。なお、アイコン３１０のバウンド表示とは、図３ｃに示すように、選択状態にあるアイコン３１０ａを、周辺視野領域３０２内で左右等に動かす表示である。

ここで、人間の視覚上、周辺視野内にある静止体は認知することは比較的困難であるが、動体については周辺視野にあっても比較的認知することができる。よって、このように選択状態のアイコン３１０のバウンド表示を行うことにより、ユーザは中央視野領域３０１から周辺視野領域３０２に視線を動かさなくても、選択状態に設定されたアイコン３１０を識別することができる。

図４に戻り、アイコン３１０の選択状態の設定とバウンド表示を開始したならば（ステップ４０８）、選択状態に設定されているフォーカスエリア３２０内の注視点の不検出の発生と（ステップ４１０）、ユーザのセット操作の発生（ステップ４１２）とを監視する。ここで、ユーザのセット操作は、ユーザの操作部３の所定のボタン３１の操作によって受け付けるようにしてもよいし、ユーザの所定の発声（たとえば、「ゴー」の発声）の音声入出力装置４を介した入力によって受け付けるようにしてもよい。

そして、選択状態に設定されているフォーカスエリア３２０内の注視点の不検出が発生した場合には（ステップ４１０）、アイコン３１０の選択状態の解除と、アイコン３１０のバウンド表示の終了とを行い（ステップ４２０）、ステップ４０６からの処理に戻る。

一方、ユーザのセット操作が発生（ステップ４１２）した場合には、選択状態に設定されているアイコン３１０の操作を受け付ける（ステップ４１４）。すなわち、図３ｃに示すように、図３ｃに示す注視点３００が検出され、注視点３００が含まれるフォーカスエリア３２０ａに対応するアイコン３１０ａが選択状態にあるときに、ユーザのセット操作が発生したならば、アイコン３１０ａに対するユーザの操作を受け付ける。

そして、アイコン３１０の操作を受け付けたならば（ステップ４１４）、アイコン３１０の選択状態の解除と、アイコン３１０のバウンド表示の終了とを行い（ステップ４１６）、注視点の検出を停止し（ステップ４１８）、ステップ４０２からの処理に戻る。

以上、ＧＵＩ制御部６が行うアイコン操作受付処理について説明した。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、選択状態に設定されたアイコン３１０を左右に振動させるバウンド表示させることにより、ユーザが選択状態に設定されたアイコン３１０を識別できるようにしたが、これは、アイコン３１０のバウンド表示に代えて、アイコン３１０を上下に振動させるバウンド表示や、アイコン３１０を点滅させる表示や、アイコン３１０のサイズの大小を繰り返し変動させる表示などの、アイコン３１０の表示を繰り返す動きをもって変動させる任意の表示を行うようにしてもよい。

または、アイコン３１０のバウンド表示に代えて、図３ｄに示すように、選択状態に設定したアイコン３１０を中央視野領域３０１まで移動させる表示などを行うようにしてもよい。

または、アイコン３１０のバウンド表示に代えて、音声出力装置から、選択状態に設定したアイコン３１０の識別名称を表す音声を出力するようにしてもよい。
また、以上の実施形態では、図３ｂに示したように、周辺視野領域３０２の、中央視野領域３０１の下方の部分にアイコン３１０を表示し、中央視野領域３０１内のアイコン３１０の表示位置の上方の部分に、アイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定したが、これは、図５ａに示すように、周辺視野領域３０２の、中央視野領域３０１の下方の部分にアイコン３１０を表示し、周辺視野領域３０２のアイコン３１０の表示位置の周辺部分と中央視野領域３０１内のアイコン３１０の表示位置の上方の部分とを含むように、アイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定するようにしてもよい。

または、周辺視野領域３０２の、中央視野領域３０１の上方の部分にアイコン３１０を表示し、中央視野領域３０１内のアイコン３１０の表示位置の下方の部分に、アイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定したり、周辺視野領域３０２の、中央視野領域３０１の上方の部分にアイコン３１０を表示し、周辺視野領域３０２のアイコン３１０の表示位置の周辺部分と中央視野領域３０１内のアイコン３１０の表示位置の下方の部分とを含むように、アイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定するようにしてもよい。

または、図５ｂに示すように、周辺視野領域３０２の、中央視野領域３０１の上方と下方の部分の双方にアイコン３１０を表示し、中央視野領域３０１の上方に表示したアイコン３１０については周辺視野領域３０２のアイコン３１０周辺の領域とアイコン３１０の表示位置の下方の中央視野領域３０１の上半分の部分にアイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定し、中央視野領域３０１の下方に表示したアイコン３１０については周辺視野領域３０２のアイコン３１０周辺の領域とアイコン３１０の表示位置の上方の中央視野領域３０１の下半分の部分にアイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定するようにしてもよい。

または、図５ｃに示すように、周辺視野領域３０２の、中央視野領域３０１の上方と下方と左方と右方の部分のそれぞれにアイコン３１０を表示し、中央視野領域３０１の上方に表示したアイコン３１０については周辺視野領域３０２のアイコン３１０周辺の領域とアイコン３１０の表示位置の下方の中央視野領域３０１の上半分の部分にアイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定し、中央視野領域３０１の下方に表示したアイコン３１０については周辺視野領域３０２のアイコン３１０周辺の領域とアイコン３１０の表示位置の上方の中央視野領域３０１の下半分の部分にアイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定し、中央視野領域３０１の左方に表示したアイコン３１０については周辺視野領域３０２のアイコン３１０周辺の領域と中央視野領域３０１内のアイコン３１０の表示位置の右方の部分にアイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定し、中央視野領域３０１の左右方に表示したアイコン３１０については周辺視野領域３０２のアイコン３１０周辺の領域と中央視野領域３０１内のアイコン３１０の表示位置の左方の部分にアイコン３１０のフォーカスエリア３２０を設定するようにしてもよい。ただし、各フォーカスエリア３２０が重ならないようにアイコン３１０とフォーカスエリア３２０の位置や大きさは設定する。

また、以上の実施形態は、車速センサ５で検出した自動車の車速に応じて、アイコン３１０やフォーカスエリア３２０やフォーカスエリア３２０の数や配置を変更するようにしてもよい。

すなわち、人間の視覚上、速度が大きいときには視野が狭くなるので、図６ａに低速の場合について、図６ｂに高速の場合について示すように、ＧＵＩ制御部６は、車速が高速の場合に、車速が低速の場合に比べて、中央視野領域３０１と周辺視野領域３０２とが小さくなるように設定する。

そして、ＧＵＩ制御部６は、たとえば、図６ａ、ｂに示したように、中央視野領域３０１と周辺視野領域３０２とのサイズの変更に併せて、車速が高速の場合に、車速が低速の場合に比べて表示するアイコン数が少なくなるように表示を変更することにより、アイコン３１０の視認性やフォーカスエリア３２０の視線入力による操作性が、車速によらずに良好に担保されるようにする。

なお、以上の実施形態ではアイコン３１０の操作を受け付ける場合について説明したが、本実施形態はアイコン３１０以外の、ボタン３１、キーその他の任意の表示オブジェクトの操作を受け付ける場合について同様に適用することができる。

以上のように、本実施形態によれば、アイコン３１０などの表示オブジェクトは、前記フロントウインドウ１００の中央に設定した中央視野領域３０１の周辺の領域である周辺視野領域３０２に表示されるので、ドライバーの自動車前方の視認を大きく妨げることはない。

一方で、表示オブジェクトの選択は、中央視野領域３０１内の領域を含むように設定した選択受付エリア内の位置への視線によって受け付けるので、ユーザは、中央視野領域３０１内から視線を外すことなく表示オブジェクトの選択を行うことができる。

よって、本実施形態によれば、ユーザの前方状況の把握を妨げることなく、ヘッドアップディスプレイ１による表示オブジェクトの表示と、ユーザによる表示オブジェクトの選択の受付とを実現することができる。

１…ヘッドアップディスプレイ、２…視線検出センサ、３…操作部、４…音声入出力装置、５…車速センサ、６…ＧＵＩ制御部、７…アプリケーション部、１２…投影ユニット、１３…透明スクリーン、２１…カメラ、３１…ボタン、１００…フロントウインドウ、１０１…投影領域、３０１…中央視野領域、３０２…周辺視野領域、３１０…アイコン、３２０…フォーカスエリア。

Claims

自動車に搭載される車載システムであって、
前記自動車のフロントウインドウの前方の実空間の風景上に重畳されるように映像を表示するヘッドアップディスプレイと、
前記運転者の視線を検出する視線検出部と、
前記ヘッドアップディスプレイに、複数の表示オブジェクトを表示する表示オブジェクト表示部と、
前記運転者による前記表示オブジェクトの選択を受け付ける表示オブジェクト操作受付部とを有し、
前記表示オブジェクト表示部は、前記フロントウインドウの中央に設定した中央視野領域の周辺の領域である周辺視野領域に重畳して表示されるように、前記表示オブジェクトの各々を前記ヘッドアップディスプレイに表示し、
前記表示オブジェクト操作受付部は、前記表示オブジェクトの各々にそれぞれ対応する選択受付エリアを、当該選択受付エリア内に、前記中央視野領域内の領域のみを含むように設定し、前記視線検出部が検出した視線が向かう位置を含む前記選択受付エリアを識別し、当該識別した前記選択受付エリアに対応する表示オブジェクトの選択を受け付けることを特徴とする車載システム。
請求項１記載の車載システムであって、
前記表示オブジェクト操作受付部は、前記各選択受付エリアを、当該選択受付エリアに対応する表示オブジェクトに上下方向または左右方向について重なる前記中央視野領域内の領域を含むように設定することを特徴とする車載システム。
請求項２記載の車載システムであって、
前記表示オブジェクト表示部が表示する表示オブジェクトは、前記中央視野領域の下方の位置に存在する前記周辺視野領域内に表示される下方配置表示オブジェクトを含み、
前記表示オブジェクト操作受付部は、前記下方配置表示オブジェクトに対応する選択受付エリアを、当該下方配置表示オブジェクトの上方の前記中央視野領域内の領域を含むように設定することを特徴とする車載システム。
請求項２または３記載の車載システムであって、
前記表示オブジェクト表示部が表示する表示オブジェクトは、前記中央視野領域の上方の位置に存在する前記周辺視野領域内に表示される上方配置表示オブジェクトを含み、
前記表示オブジェクト操作受付部は、前記上方配置表示オブジェクトに対応する選択受付エリアを、当該上方配置表示オブジェクトの下方の前記中央視野領域内の領域を含むように設定することを特徴とする車載システム。
請求項２、３または４記載の車載システムであって、
前記表示オブジェクト表示部が表示する表示オブジェクトは、前記中央視野領域の横の位置に存在する前記周辺視野領域内に表示される横配置表示オブジェクトを含み、
前記表示オブジェクト操作受付部は、前記横配置表示オブジェクトに対応する選択受付エリアを、当該横配置表示オブジェクトの横方向に位置する前記中央視野領域内の領域を含むように設定することを特徴とする車載システム。
請求項１、２、３、４または５記載の車載システムであって、
前記自動車の車速を検出する車速検出部を備え、
前記表示オブジェクト表示部は、前記車速検出部が検出している車速が所定レベル以上大きい場合に、当該車速が前記所定レベルよりも小さい場合に比べサイズが小さくなるように、前記中央視野領域を設定することを特徴とする車載システム。
請求項６記載の車載システムであって、
前記表示オブジェクト表示部は、前記車速検出部が検出している車速が前記所定レベル以上大きい場合と、当該車速が前記所定レベルよりも小さい場合とで、表示する表示オブジェクトの数または配置を異ならせることを特徴とする車載システム。
請求項１、２、３、４、５、６または７記載の車載システムであって、
前記表示オブジェクト表示部は、前記表示オブジェクト操作受付部が前記選択を受け付けた表示オブジェクトの表示を、当該表示オブジェクトの形態または位置が繰り返す動きをもって、前記周辺視野領域内で変動する表示に変更することを特徴とする車載システム。
請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の車載システムであって、
ユーザの操作を受け付ける操作部を有し、
前記表示オブジェクト操作受付部は、
前記操作部のユーザの第１の操作の受け付けに応答して、前記視線検出部が検出した視線が向かう位置を含む前記選択受付エリアの識別を開始し、
前記選択を受け付ける度に、選択を受け付けた表示オブジェクトに選択状態とする表示オブジェクトを更新し、
前記操作部のユーザの第２の操作の受け付けに応答して、当該時点で選択状態となっている表示オブジェクトの操作を受け付けることを特徴とする車載システム。
前記自動車のフロントウインドウの前方の実空間の風景上に重畳されるように映像を表示するヘッドアップディスプレイを備えた車載システムにおいて、ユーザの視線入力を受け付ける視線入力受付方法であって、
前記車載システムが、前記運転者の視線を検出する視線検出ステップと、
前記車載システムが、前記ヘッドアップディスプレイに、複数の表示オブジェクトを表示する表示オブジェクト表示ステップと、
前記車載システムが、前記運転者による前記表示オブジェクトの選択を受け付ける表示オブジェクト操作受付ステップとを有し、
前記表示オブジェクト表示ステップにおいて、前記フロントウインドウの中央に設定した中央視野領域の周辺の領域である周辺視野領域に重畳して表示されるように、前記表示オブジェクトの各々を前記ヘッドアップディスプレイに表示し、
前記表示オブジェクト操作受付ステップにおいて、前記表示オブジェクトの各々にそれぞれ対応する選択受付エリアを、当該選択受付エリア内に前記中央視野領域内の領域のみを含むように設定し、前記視線検出ステップで検出した視線が向かう位置を含む前記選択受付エリアを識別し、当該識別した前記選択受付エリアに対応する表示オブジェクトの選択を受け付けることを特徴とする視線入力受付方法。
請求項１０記載の視線入力受付方法であって、
前記表示オブジェクト操作受付ステップにおいて、前記各選択受付エリアを、当該選択受付エリアに対応する表示オブジェクトに上下方向または左右方向について重なる前記中央視野領域内の領域を含むように設定することを特徴とする視線入力受付方法。
請求項１０または１１記載の視線入力受付方法であって、
前記自動車の車速を検出する車速検出ステップを有し、前記表示オブジェクト表示ステップにおいて、前記車速検出ステップで検出している車速が所定レベル以上大きい場合に、当該車速が前記所定レベルよりも小さい場合に比べサイズが小さくなるように、前記中央視野領域を設定することを特徴とする視線入力受付方法。
請求項１０、１１または１２記載の視線入力受付方法であって、
前記表示オブジェクト表示ステップにおいて、前記表示オブジェクト操作受付ステップで前記選択を受け付けた表示オブジェクトの表示を、当該表示オブジェクトの形態または位置が繰り返す動きをもって、前記周辺視野領域内で変動する表示に変更することを特徴とする視線入力受付方法。
請求項１０、１１、１２または１３記載の視線入力受付方法であって、
前記車載システムは、ユーザの操作を受け付ける操作部を有し、
前記表示オブジェクト操作受付ステップにおいて
前記操作部のユーザの第１の操作の受け付けに応答して、前記視線検出ステップで検出した視線が向かう位置を含む前記選択受付エリアの識別を開始し、
前記選択を受け付ける度に、選択を受け付けた表示オブジェクトに選択状態とする表示オブジェクトを更新し、
前記操作部のユーザの第２の操作の受け付けに応答して、当該時点で選択状態となっている表示オブジェクトの操作を受け付けることを特徴とする視線入力受付方法。
前記自動車のフロントウインドウの前方の実空間の風景上に重畳されるように映像を表示するヘッドアップディスプレイを備えた、自動車に搭載されるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、
前記運転者の視線を検出する視線検出部と、
前記ヘッドアップディスプレイに、複数の表示オブジェクトを表示する表示オブジェクト表示部と、
前記運転者による前記表示オブジェクトの選択を受け付ける表示オブジェクト操作受付部として機能させるコンピュータプログラムであって、
前記表示オブジェクト表示部は、前記フロントウインドウの中央に設定した中央視野領域の周辺の領域である周辺視野領域に重畳して表示されるように、前記表示オブジェクトの各々を前記ヘッドアップディスプレイに表示し、
前記表示オブジェクト操作受付部は、前記表示オブジェクトの各々にそれぞれ対応する選択受付エリアを、当該選択受付エリア内に前記中央視野領域内の領域のみを含むように設定し、前記視線検出部が検出した視線が向かう位置を含む前記選択受付エリアを識別し、当該識別した前記選択受付エリアに対応する表示オブジェクトの選択を受け付けることを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項１５記載のコンピュータプログラムであって、
前記表示オブジェクト操作受付部は、前記各選択受付エリアを、当該選択受付エリアに対応する表示オブジェクトに上下方向または左右方向について重なる前記中央視野領域内の領域を含むように設定することを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項１５または１６記載のコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータは、前記自動車の車速を検出する車速検出部に接続されており、
前記表示オブジェクト表示部は、前記車速検出部が検出している車速が所定レベル以上大きい場合に、当該車速が前記所定レベルよりも小さい場合に比べサイズが小さくなるように、前記中央視野領域を設定することを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項１５、１６または１７記載のコンピュータプログラムであって、
前記表示オブジェクト表示部は、前記表示オブジェクト操作受付部が前記選択を受け付けた表示オブジェクトの表示を、当該表示オブジェクトの形態または位置が繰り返す動きをもって、前記周辺視野領域内で変動する表示に変更することを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項１５、１６、１７または１８記載のコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータは、ユーザの操作を受け付ける操作部を有し、
前記表示オブジェクト操作受付部は、
前記操作部のユーザの第１の操作の受け付けに応答して、前記視線検出部が検出した視線が向かう位置を含む前記選択受付エリアの識別を開始し、
前記選択を受け付ける度に、選択を受け付けた表示オブジェクトに選択状態とする表示オブジェクトを更新し、
前記操作部のユーザの第２の操作の受け付けに応答して、当該時点で選択状態となっている表示オブジェクトの操作を受け付けることを特徴とするコンピュータプログラム。