JP6375715B2

JP6375715B2 - 視線入力装置

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Publication number: JP6375715B2
Application number: JP2014127319A
Authority: JP
Inventors: 佳行津田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2034-06-20
Also published as: US10216270B2; JP2016006601A; DE112015002914T5; WO2015194123A1; US20170212584A1

Description

本発明は、車両に搭載される視線入力装置に関する。

従来、人が注視する視線位置を検出し、その視線位置によって、電子機器に対する操作指示等の入力を行う技術が提案されている。例えば、特許文献１には、入力項目を表す表示画像の外側領域が含まれるように視線による入力指示部を設定することで、視線入力の操作性や確実性を向上させる技術が開示されている。

特開２０００−２５０６９９号公報

ところで、自動車のインストルメントパネルやセンターコンソール等に設置された表示装置において視線入力を適用する場合、入力操作の際に運転視界から視線を外して操作対象である画面を直視しなければならず、運転者の負担が大きい。これに対し、特許文献１に記載の技術では、入力指示部のサイズを大きくすることで操作性や確実性を向上しているものの、運転視界から視線を外して画像表示の方を見る必要があることには変わりなく、上記問題を解決することはできない。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、車両に搭載される視線入力装置において、運転者の操作負担を軽減するための技術を提供することにある。

本発明の視線入力装置は、表示手段と、設定手段と、検出手段と、入力制御手段とを備える。表示手段は、車両の運転者に指定させる入力項目を、運転席から視認可能な位置に表示する。設定手段は、表示手段における表示領域から運転者の運転視界側に離隔した位置に、表示手段に表示された入力項目に対応する仮想入力領域を設定する。検出手段は、運転者の視線位置を検出する。入力制御手段は、検出手段により検出された視線位置が、設定手段により設定された仮想入力領域内にある場合、その仮想入力領域に対応付けられた入力項目に応じた入力処理を行う。また、設定手段は、運転者による所定の動作が検知されたことを条件に、仮想入力領域を、運転者が視線を合わせやすい態様に変化させる。

本発明によれば、表示手段に表示されている入力項目に対応する仮想入力領域を、表示手段の表示領域から運転視界の方に離隔させた位置に設定することができる。このようにすることで、運転者が表示装置の画面を直視することなく視線入力を行うことができるので、運転視界からの視線移動が小さくなり、運転者の操作負担を軽減できる。さらに、運転者による所定の動作が検知されたことを条件に、仮想入力領域を運転者が視線を合わせやすい状態に変化させることで、運転者の操作負担を一層軽減できる。

視線入力システムの概略構成を表すブロック図。視線入力処理の手順を表すフローチャート。仮想入力領域設定処理の手順を表すフローチャート。仮想入力領域による視線入力の概要を表す説明図。仮想入力領域の配置例を表す説明図。仮想入力領域の機能の一例を表す説明図。仮想入力領域による視線入力に対するフィードバック動作を表す説明図。仮想入力領域による視線入力に対するフィードバック動作を表す説明図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した請求項によって特定される発明の範囲を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。

［視線入力システムの構成の説明］
図１に例示されるとおり、視線入力システム１は、センタディスプレイ１１と、制御部１２と、マルチメディアＥＣＵ１３と、エアコンＥＣＵ１４と、視線検出部１５と、車両情報入力部１６と、提示ユニット１７とを備える。

センタディスプレイ１１は、自動車の車室内において運転席の前方にあるダッシュボードの運転席と助手席との中間に位置するセンターコンソールに配置される表示装置である。センタディスプレイ１１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置で具現化される。このセンタディスプレイ１１は、マルチメディアＥＣＵ１３やエアコンＥＣＵ１４等から送出される情報を表す画像を表示するものである。センタディスプレイ１１は、制御部１２から出力される表示制御信号に従って、マルチメディアＥＣＵ１３やエアコンＥＣＵ１４に操作指示を与えるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）画像で構成された操作画面を表示する。このＧＵＩ画像とは、例えば、機器を操作するための各種機能が割当てられたアイコンやスイッチ、各種シンボルマーク等からなる文字図形情報である。

制御部１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。この制御部１２は、車両に設けられた通信ネットワークを介して、センタディスプレイ１１、マルチメディアＥＣＵ１３、エアコンＥＣＵ１４、視線検出部１５、車両情報入力部１６、及び、提示ユニット１７と接続されている。

制御部１２は、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて、オーディオＥＣＵ１３及びエアコンＥＣＵ１４で動作するアプリケーションが生成する各種操作画面をセンタディスプレイ１１に表示させる。そして、制御部１２は、視線検出部１５により検出される運転者の視線位置に基づいて、操作画面上のアイコンに対応する操作指示の入力を行う視線入力処理を実行する。その際、制御部１２は、運転者の動作状況に応じて、センタディスプレイ１１の表示面から離隔した仮想入力領域を設定し、その仮想入力領域において、センタディスプレイ１１に表示された操作画面に対する視線入力を受付け可能にする。この視線入力処理の詳細な手順については後述する。

マルチメディアＥＣＵ１３は、ナビゲーションシステムや、オーディオ、テレビ、ラジオ、ハンズフリー電話機能等といった情報系のアプリケーションを制御する車載電子制御ユニットである。エアコンＥＣＵ１４は、車両に搭載された空調装置（エアコン）を制御する車載電子制御ユニットである。

本実施形態の視線入力システム１では、視線入力による操作対象として、例えば、オーディオの音量調整や曲送り、ラジオやテレビのチャンネル切替え、電話着信時のハンズフリー応答、エアコンの温度・風量調節といったものを想定している。これらの操作対象は、操作が比較的簡単、かつ操作のミスが車両の走行状態に影響しないものである。

視線検出部１５は、運転者の顔を撮像するカメラ（非図示）による運転者の撮像画像を解析することにより、運転者の視線位置を検出する。なお、視線位置を検出する手法については公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。車両情報入力部１６は、車両の各部の状態（例えば、車速、アクセル開度、ステアリングの舵角、シフトポジション）を検知するセンサ（非図示）から、車両の各部の状態を表す信号を取得し、制御部１２に入力する。提示ユニットは、運転者に対して情報を提示するアクチュエータである。具体的には、車両のステアリングホイールに内蔵された振動装置（非図示）等で具現化される。

［視線入力処理の説明］
制御部１２が実行する視線入力処理の手順について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、各ＥＣＵ１３，１４からの表示制御に従ってセンタディスプレイ１１に操作画面を表示しているときに実行される処理である。

Ｓ１００では、制御部１２は、視線検出部１５による検出結果に基づいて、運転者の視線位置を計測する。Ｓ１０２では、制御部１２は、車両情報入力部１６を介して車速、アクセル開度、シフトポジションの状態を表す車両情報を取得する。

次のＳ１０４では、制御部１２は、Ｓ１００で計測した視線位置、及び、Ｓ１０２で取得した車両情報に基づき、運転者による特定動作が観測されたか否かを判定する。ここで、特定動作とは、図４（ａ）に例示されるように、運転者がセンタディスプレイ１１の操作画面を見ている動作、すなわち、運転者の視線位置がセンタディスプレイ１１の表示面上にあることが挙げられる。この他にも、特定動作として、運転者が車両を走行させる運転動作が挙げられる。運転者が車両を走行させる運転動作の具体例としては、車速が０でない、アクセルがオン、シフトポジションがドライブレンジになっているという具合である。なお、Ｓ１０４では、制御部１２は、複数の特定動作が観測されたことを条件に肯定判定をする構成であってもよいし、何れか１つの特定動作が観測されたことを条件に肯定判定をする構成であってもよい。

図２のフローチャートの説明に戻る。Ｓ１０４において、運転者による特定動作が観測された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１２はＳ１０６に進む。Ｓ１０６では、制御部１２は、センタディスプレイ１１に表示中の操作画面のＧＵＩ画像で表される入力項目に対応する仮想的な視線入力領域を設定する（仮想入力領域設定処理）。ここでは、視線入力の容易さを向上する態様で仮想入力領域を設定する。

具体的には、現時点で仮想入力領域が有効になっていない場合、図４（ｂ）に例示されるように、操作画面から運転視界側に離隔した空間に仮想入力領域３０を新規に設定する。また、現時点で既に仮想入力領域の設定が有効になっている場合、従前の仮想入力領域よりも視線入力の容易さが向上するように、仮想入力領域の位置や大きさを段階的に変化させる。例えば、仮想入力領域を運転者の基準視線位置に近付けたり、仮想入力領域の範囲を拡大するといった具合である。なお、この仮想入力領域設定処理の詳細な手順については後述する。

一方、Ｓ１０４において、運転者による特定動作が観測されなかった場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部１２はＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、制御部１２は、仮想入力領域による視線入力の容易さを低下させるまでの時間を計時するタイマのカウントに基づき、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部１２はＳ１１４に進む。一方、所定時間が経過した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１２はＳ１１０に進む。

Ｓ１１０では、制御部１２は、仮想入力領域による視線入力の容易さを低下させるための仮想入力領域設定処理を実行する。具体的には、現時点で有効な仮想入力領域の設定を変更して、視線入力の容易さを段階的に下げる処理を行う。例えば、仮想入力領域を運転者の基準視線位置から遠ざけたり、仮想入力領域の範囲を縮小するといった具合である。また、制御部１２は、仮想入力領域による視線入力の容易さを段階的に低下させ、最終的には仮想入力領域を消去する。

次のＳ１１２では、制御部１２は、タイマのカウントをリセットする。そして、Ｓ１１４では、制御部１２は、視線検出部１５による検出結果に基づいて、運転者の視線位置と、センタディスプレイ１１の表示面及び現時点で有効な仮想入力領域との位置関係を判定する。ここで、運転者の視線位置がセンタディスプレイ１１の表示面の範囲内に該当する場合（Ｓ１１４：表示領域内）、制御部１２はＳ１１６に進む。

Ｓ１１６では、運転者がセンタディスプレイ１１を直視している場合に対応する視線入力処理を実行する。具体的には、制御部１２は、センタディスプレイ１１に表示されている操作画面上において、運転者の視線位置に該当する箇所に配置されているＧＵＩ画像に対応する入力項目を選択又は確定する指示を、対応する各ＥＣＵ１３，１４に対して送信する。次のＳ１１８では、制御部１２は、Ｓ１１６においてセンタディスプレイ１１に表示された操作画面上で行われた選択指示に対するフィードバックを表す画像を、当該操作画面上に表示する。

一方、図４（ｃ）に例示されるように、運転者の視線位置が仮想入力領域内に該当すると判定された場合（Ｓ１１４：仮想入力領域内）、制御部１２はＳ１２０に進む。Ｓ１２０では、制御部１２は、運転者がセンタディスプレイ１１を直視していない場合における視線入力処理を実行する。具体的には、制御部１２は、仮想入力領域内において、運転者の視線位置に該当する箇所に対応付けられている入力項目の機能を選択又は確定する指示を、対応する各ＥＣＵ１３，１４に対して送信する。

次のＳ１２２では、制御部１２は、Ｓ１２０において仮想入力領域内で行われた選択指示に対するフィードバックを表す動作を実行する。具体的には、仮想入力領域内で検出された視線位置を表す情報を、表示や振動等を用いて運転者に対して提示する。なお、提示方法の詳細な内容については、後述する。一方、Ｓ１１４において、運転者の視線位置がセンタディスプレイ１１の表示面の範囲、及び、仮想入力領域の何れにも該当しないと判定された場合（Ｓ１１４：その他）、制御部１２はＳ１２４に進む。

Ｓ１２４では、制御部１２は、視線入力処理を終了するか否かを判定する。視線入力処理を終了しない場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、制御部１２はＳ１００に戻る。一方、視線入力処理を終了する指示が入力された場合（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、制御部１２は本処理を終了する。

［仮想入力領域設定処理の説明］
制御部１２が実行する仮想入力領域設定処理の手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、上述の視線入力処理（図２参照）のＳ１０６，Ｓ１１０において実行される処理である。

Ｓ２００では、制御部１２は、車両情報入力部１６を介して車速、ステアリングの舵角の状態を表す車両情報を取得する。Ｓ２０２では、制御部１２は、仮想入力領域の位置を決定するための基準となる基準視線位置を決定する。基準視線位置は、運転視界内において運転者が最もよく注視すると想定される基準位置である。

この基準視線位置は、運転席の前方の特定位置に固定的に決定されていてもよいし、車両の走行状態に応じて変位するように定められるものであってもよい。例えば、ステアリングの舵角に応じて、車両が直進する場合は、運転席の正面に基準視線位置を定め、車両が左右に曲がる場合は、曲がる方向に基準視線位置を移動させることが考えられる。

次のＳ２０４では、制御部１２は、Ｓ２０２で決定した基準視線位置、及び車速等に応じて、仮想入力領域の位置及びサイズを決定する。仮想入力領域の配置としては、図５（ａ）に例示されるように、センタディスプレイ１１の表示面と、基準視線位置とを結ぶ仮想線上の所定位置に設定することが考えられる。

あるいは、図５（ｂ）に例示されるように、基準視線位置を包含する位置に仮想入力領域を配置する構成であってもよい。また、仮想入力領域のサイズについては、固定的に決められていてもよいし、基準のサイズから状況に応じて変更できるようになっていてもよい。また、仮想入力領域の形状は、例えば、センタディスプレイ１１の表示面の形状と相似とすることが考えられる。

なお、仮想入力領域の位置及びサイズを決定するにあたっては、視線入力の容易さを向上する場合（Ｓ１０６）と、視線入力の容易さを低下させる場合（Ｓ１１０）とで、下記のように制御が異なる。Ｓ１０６において、視線入力の容易さを向上する態様で仮想入力領域を設定する場合、図５（ｃ）に例示されるように、現時点の仮想入力領域よりも仮想入力領域を基準視線位置に近付けたり、仮想入力領域の範囲を拡大する。このとき、仮想入力領域を基準視線位置に近付ける度合や、仮想視線領域を拡大する度合を、車速に応じて変化させる構成であってもよい。具体的には、車速が大きいほど、仮想入力領域を基準視線位置に大きく近付けたり、仮想視線領域をより大きく広げることで、視線入力の容易さを一層向上するといった具合である。

一方、Ｓ１１０において、仮想入力領域による視線入力の容易さを低下させる場合、現時点での仮想入力領域よりも基準視線位置から遠ざけたり、仮想入力領域の大きさを縮小したりする。図３のフローチャートの説明に戻る。Ｓ２０６では、制御部１２は、Ｓ２０４で決定した位置・サイズに基づいて、仮想入力領域を有効に設定する。ここで、制御部１２は、センタディスプレイ１１に表示されている操作画面に含まれる入力項目を、仮想入力領域の対応する位置に割当てる。

［仮想入力領域の機能に関する説明］
センタディスプレイ１１の表示面から離隔した空間に設定される仮想入力領域には、センタディスプレイ１１に表示される操作画面に含まれるＧＵＩ画像と共通の入力項目が割当てられる。その際、センタディスプレイ１１に表示されている操作画面における全ての入力項目が、仮想入力領域に割当てられてもよい。あるいは、仮想入力領域による視線入力の容易さを向上する観点から、図６（ａ）に例示されるように、センタディスプレイ１１に表示される操作画面から入力項目を一部削減して、仮想入力領域に割当てる構成であってもよい。

図６（ａ）の事例では、センタディスプレイ１１に３つのアイコン１１ａ，１１ｂ，１１ｃからなる入力項目が表示されている状況を想定している。アイコン１１ａは、例えば、オーディオの音量を上げるボタンであり、アイコン１１ｂは、オーディオの動作モードを変更するボタンであり、アイコン１１ｃは、オーディオの音量を下げるボタンとする。

これに対し、仮想入力領域３０には、センタディスプレイ１１に表示されているアイコン１１ａ，１１ｃそれぞれに対応する入力項目３０ａ，３０ｃのみが割当てられているものとする。すなわち、この仮想入力領域３０では、センタディスプレイ１１に表示されているアイコン１１ｂに対応する入力項目が削除されており、オーディオの音量を上げ下げする操作入力のみが可能となっている。

あるいは、仮想入力領域による視線入力の誤操作を防止する観点から、図６（ｂ）に例示されるように、仮想入力領域において入力項目に対する操作に制限を設けることが考えらえる。具体的には、センタディスプレイ１１上の操作画面では、アイコン１１ａ〜１１ｃの各入力項目を選択する操作と、選択した入力項目の実行を決定する操作との両方を実行可能とする。一方、仮想入力領域３０では、割当てられている各入力項目３０ａ〜３０ｃを選択する操作のみ可能にする。その場合、仮想入力領域３０における視線入力によって選択された入力項目の実行を決定する操作は、ステアリングホイール２１に設けられた手動スイッチ２２によって受付けることが考えられる。

［仮想入力領域に対する入力フィードバックに関する説明］
上述の視線入力処理処理（図２参照）のＳ１２２では、制御部１２は、仮想入力領域内において検出された視線位置を表す情報を運転者に対して提示する。その具体的な事例について、図７，８を参照しながら説明する。

図７（ａ）の事例は、仮想入力領域３０内の視線位置を、センタディスプレイ１１の画面全体の表示色で通知するものである。具体的には、仮想入力領域３０は、左側、中央、右側等の部分領域に区分けされており、その部分領域ごとに異なる対応色が予め定められているものとする。そして、仮想入力領域３０内で視線位置が検出された場合、制御部１２は、検出された視線位置に該当する部分領域に割当てられている対応色を、センタディスプレイ１１に表示する。その際、センタディスプレイ１１に表示された対応色が、運転者の周辺視野でも容易に認識できるように、画面全体に対応色を表示するようにするとよい。

図７（ｂ）の事例は、仮想入力領域３０内の視線位置を、ステアリングホイール２１の把持部に内蔵された振動装置（提示ユニット１７の一例）が発生する振動で通知するものである。具体的には、仮想入力領域３０は、左側、中央、右側等の部分領域に区分けされているものとする。そして、仮想入力領域３０内で視線位置が検出された場合、制御部１２は、検出された視線位置に該当する部分領域の位置に応じて、ステアリングホイール２１の対応する部分で振動を発生させる。例えば、仮想入力領域３０の右側部分で視線位置が検出された場合、制御部１２は、ステアリングホイール２１の右側部分のみを振動させる。また、仮想入力領域３０の左側部分で視線位置が検出された場合、制御部１２は、ステアリングホイール２１の左側部分のみを振動させる。また、仮想入力領域３０の中央部分で視線位置が検出された場合、制御部１２は、ステアリングホイール２１の左右両側を振動させる。

図８（ａ），（ｂ）の事例は、仮想入力領域３０内の視線位置を、アニメーションによる強調表示で通知するものである。具体的には、制御部１２は、センタディスプレイ１１の画面上において、仮想入力領域３０内の視線位置に対応する部分に向かって、強調表示画像が移動するアニメーションを表示させる。

図８（ａ）の事例では、仮想入力領域３０の左側の部分で視線位置が検出された場合、制御部１２は、センタディスプレイ１１の画面の右側から左側に向かって矢印状の図柄が移動するアニメーションを表示させる。また、仮想入力領域３０の中央部分で視線位置が検出された場合、制御部１２は、センタディスプレイ１１の画面の左右両側から中央に向かって矢印状の図柄が移動するアニメーションを表示させる。また、仮想入力領域３０の右側の部分で視線位置が検出された場合、制御部１２は、センタディスプレイ１１の画面の左側から右側に向かって矢印状の図柄が移動するアニメーションを表示させる。

一方、図８（ｂ）の事例では、仮想入力領域３０の左側の部分で視線位置が検出された場合、制御部１２は、センタディスプレイ１１の画面の右側から左側に向かって帯状の図柄が移動するアニメーションを表示させる。また、仮想入力領域３０の中央部分で視線位置が検出された場合、制御部１２は、センタディスプレイ１１の画面の左右両側から中央に向かって帯状の図柄が移動するアニメーションを表示させる。また、仮想入力領域３０の右側の部分で視線位置が検出された場合、制御部１２は、センタディスプレイ１１の画面の左側から右側に向かって帯状の図柄が移動するアニメーションを表示させる。

［効果］
実施形態の視線入力システム１によれば、以下の効果を奏する。
センタディスプレイ１１に表示されている操作画面に対応する仮想入力領域を、センタディスプレイ１１の表示面からから運転視界の方に離隔させた位置に設定し、この仮想入力領域で視線入力を受付けることができる。このようにすることで、運転者がセンタディスプレイ１１の画面を直視することなく視線入力を行うことができるので、運転視界からの視線移動が小さくなり、運転者の操作負担を軽減できる。

特に、運転者の基準視線位置とセンタディスプレイ１１の表示面とを結ぶ仮想線上に、仮想入力領域を配置したり、基準視線位置を包含する位置に仮想入力領域を配置することで、運転者が視線入力をするために視線を移動する負担を一層軽減できる。

そして、運転者がセンタディスプレイ１１を見たり、特定の運転操作を行うことで、仮想入力領域を基準視線位置に近づけたり拡大することで、運転者が視線入力を行いやすい状態に変化させることができる。また、車速等の走行状態に応じて、仮想入力領域を基準視線位置に近づけたり拡大する度合を変化させることで、走行状態に応じた柔軟な態様で視線入力を支援できる。

また、仮想視線領域内で検出された視線位置を、センタディスプレイ１１を用いた強調表示、あるいは、ステアリングホイール２１の振動を用いて運転者に提示することで、仮想入力領域を用いた視線入力を支援することができる。

１…視線入力システム、１１…センタディスプレイ、１２…制御部、１３…マルチメディアＥＣＵ、１４…エアコンＥＣＵ、１５…視線検出部、１６…車両情報入力部、２０…センターコンソール、２１…ステアリングホイール。

Claims

車両の運転者に指定させる入力項目を、運転席から視認可能な位置に表示する表示手段（１１）と、
前記表示手段における表示領域から前記運転者の運転視界側に離隔した位置に、前記表示手段に表示された入力項目に対応する非表示的な仮想入力領域を設定する設定手段（１２）と、
前記運転者の視線位置を検出する検出手段（１５）と、
前記検出手段により検出された視線位置が、前記設定手段により設定された仮想入力領域内にある場合、前記仮想入力領域に対応付けられた入力項目に応じた入力処理を行う入力制御手段（１２）とを備え、
前記設定手段は、前記運転者による所定の動作が検知されたことを条件に、前記仮想入力領域を、前記運転者が視線を合わせやすい態様に変化させること、
を特徴とする視線入力装置。
請求項１に記載の視線入力装置において、
前記設定手段は、前記所定の動作として、前記検出手段により検出された視線位置が特定の位置に移動したことを条件に、前記仮想入力領域を、前記運転者が視線を合わせやすい態様に変化させること、
を特徴とする視線入力装置。
請求項１又は請求項２に記載の視線入力装置において、
前記車両に対して行われた運転操作に関する操作情報を取得する操作情報取得手段（１６）を備え、
前記設定手段は、前記所定の動作として、前記操作情報において特定の運転操作が行われた場合、前記仮想入力領域を、前記運転者が視線を合わせやすい態様に変化させること、
を特徴とする視線入力装置。
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の視線入力装置において、
前記設定手段は、前記運転者による所定の動作が検知されたことを条件に、前記仮想入力領域を拡大すること、
を特徴とする視線入力装置。
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の視線入力装置において、
前記設定手段は、前記運転者による所定の動作が検知されたことを条件に、前記運転者の運転視界内における所定位置に設定した基準視線位置に、前記仮想入力領域を近づけること、
を特徴とする視線入力装置。
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の視線入力装置において、
前記設定手段は、前記運転者の運転視界内における所定位置に設定した基準視線位置と、前記表示手段の表示領域とを結ぶ仮想線上に、前記仮想入力領域を配置すること、
を特徴とする視線入力装置。
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の視線入力装置において、
前記設定手段は、前記運転者の運転視界内における所定位置に設定した基準視線位置を包含する位置に、前記仮想入力領域を配置すること、
を特徴とする視線入力装置。
請求項５ないし請求項７の何れか１項に記載の視線入力装置において、
前記車両の走行状態に関する車両情報を取得する車両情報取得手段（１６）を備え、
前記設定手段は、前記車両情報で表される走行状態に応じて、前記基準視線位置を変化させること、
を特徴とする視線入力装置。
請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の視線入力装置において、
前記車両の走行状態に関する車両情報を取得する車両情報取得手段（１６）を備え、
前記設定手段は、前記仮想入力領域を前記運転者が視線を合わせやすい態様に変化させる度合を、前記車両情報で表される走行状態に応じて変化させること、
を特徴とする視線入力装置。
請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載の視線入力装置において、
前記仮想入力領域において前記運転者の視線位置が検出された場合、その視線位置に関する情報を前記運転者に対して提示する提示手段（１２，Ｓ１２２）を備えること、
を特徴とする視線入力装置。