JP6033804B2 - 車載機器操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作者の視線を用いて複数の車載機器を選択する車載機器操作装置に関する。

特許文献１では、乗員の視線Ｌが、複数の車載機器（サイドミラー２１、ルームミラー２２、ナビゲーションシステム２３、車載電話２４、エア吹き出し口２５、メーターパネル２６）のいずれかを指向している場合に、視線Ｌが指向する車載機器を、ステアリングスイッチ１６により操作可能とする（要約）。

特許文献１の第２実施形態では、車両が走行中であるとき、車載機器が操作可能な状態（パイロットランプが点灯している状態）が所定時間経過すると、車載機器を操作可能な状態から操作不能な状態に切り替えると共に、パイロットランプを点灯状態から点滅状態又は消灯状態に切り替える。これにより、車載機器が操作不能になったことを乗員に報知し、乗員の視線Ｌを前方視界に戻して安全な走行を可能にすることができるものとされている（［００５０］、［００５１］）。

特許文献２では、複数の車載機器の中から操作対象となる車載機器を容易に選択可能であると共に、操作対象となる車載機器に対する所望の操作を容易且つ確実に実行可能な車載機器操作装置を提供することを目的としている（［０００５］、要約）。当該目的を達成するため、特許文献２の操作制御手段３５は、操作スイッチ３３のオン状態が検出されている間のみ視線判定手段３１による乗員の視線の判定を実行させ、操作スイッチ３３がオン状態からオフ状態となった場合に、オフ状態となる直前に報知手段３２により報知されていた車載機器に対する操作を受け付ける（要約）。

より具体的には、視線判定手段３１による視線の判定の開始及び終了は、視線検知キー２６のオンオフを用いて決定され、車載機器に対する操作は、十字キー２５への入力により行われる（［００２０］、［００３２］、図３、図５〜図９）。

特開２０１１−０００９５７号公報 特開２０１２−００６５５２号公報

上記のような特許文献１では、乗員（操作者）は、操作対象の車載機器を操作する際に当該車載機器に視線Ｌを向け続ける必要がある。換言すると、視線Ｌが車両の前方（運転視界）にありながら車載機器を操作することはできない。このため、車両の走行中に操作対象の車載機器を操作することは必ずしも容易ではなかった。

また、特許文献２では、視線判定手段３１による視線の判定の開始及び終了を指示するためのみに視線検知キー２６が用いられる。このため、十字キー２５に加え、視線検知キー２６が設けられる分、部品点数が増えることとなる。さらに、視線検知キー２６のオンにより視線判定が開始され、視線検知キー２６のオフにより視線判定が終了される。この点、視線検知を確実に行う観点からすれば有利に働くものの、操作対象の車載機器を特定するための手順（換言すると、車載機器の操作性）の観点からすれば、改善の余地がある。

本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、操作対象の車載機器を選択及び操作するための構成を簡素化すると共に、車両の走行中における車載機器の操作性を向上することが可能な車載機器操作装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車載機器操作装置は、車両に搭載された複数の車載機器と、前記複数の車載機器それぞれを操作するための操作者の入力を受け付ける操作入力手段と、前記操作者の視線を検出する視線検出手段と、前記操作入力手段への入力と前記視線検出手段が検出した前記視線とにより前記車載機器を制御する制御手段とを備えるものであって、前記操作入力手段が前記操作者の入力を受け付けた際、前記視線上に前記複数の車載機器のいずれかが存在するとき、前記制御手段は、前記視線上に存在する前記車載機器を操作対象機器として選択し、その後に前記操作入力手段が受け付けた前記操作者の入力に基づいて前記操作対象機器を制御することを特徴とする。

本発明によれば、操作入力手段が操作者の入力を受け付けた際、操作者の視線上に複数の車載機器のいずれかが存在するとき、視線上に存在する車載機器を操作対象機器として選択する。操作入力手段は、複数の車載機器それぞれを操作するための操作者の入力を受け付けるものであり、視線を検出するためのみに用いるものではない。このため、操作対象機器を簡易に選択することが可能になると共に、操作対象機器の選択後は、操作入力手段への入力を介して操作対象機器を操作することが可能となる。換言すると、操作対象機器の選択と操作を同一の操作入力手段を用いて行うことが可能となる。従って、操作対象機器を選択及び操作するための構成を簡素化すると共に、車両の走行中における車載機器の操作性を向上することが可能となる。

前記複数の車載機器の１つである第１車載機器が前記操作対象機器として選択されている状態で、前記操作入力手段が前記操作者の入力を受け付けた際、前記第１車載機器と異なる第２車載機器が前記視線上に存在するとき、前記制御手段は、前記第１車載機器から前記第２車載機器に前記操作対象機器を切り替えてもよい。

これにより、第１車載機器の操作中であっても、操作者は、第２車載機器に視線を切り替えると共に、操作入力手段への入力を行うことで、操作対象機器を第１車載機器から第２車載機器に切り替えることができる。従って、操作対象機器の切替えを簡易に行うことが可能となる。

前記視線の移動速度である視線速度が所定の速度閾値以下であると共に、前記視線上に前記車載機器のいずれかが存在する場合、前記制御手段は、前記視線上に存在する前記車載機器を前記操作対象機器として選択し、前記視線速度が前記速度閾値を上回る場合、前記制御手段は、前記視線上に存在する前記車載機器を前記操作対象機器として選択しなくてもよい。

これにより、視線がある車載機器を通過したに過ぎない場合等、操作対象機器の選択を意図せずに視線を移動させている場合に操作対象機器が切り換わることを防止することが可能となる。従って、車載機器の操作性が向上すると共に、操作対象機器の意図しない切換えに伴う操作者の違和感を避けることが可能となる。

前記第２車載機器は、前記操作対象機器の操作画面を表示する第１表示手段を備え、前記第１車載機器が前記操作対象機器である状態で、前記操作入力手段が前記操作者の入力を受け付けた際、前記制御手段は、前記視線上に前記第１表示手段が存在しても、前記第１車載機器から前記第２車載機器への前記操作対象機器の切替えを禁止する又は当該切替えを行わなくてもよい。

これにより、操作者は、第２車載機器の一部に表示された操作画面を見ながら第１車載機器の操作を行うことが可能となる。従って、操作者は、第１車載機器の設定等を把握し易くなるため、操作者の操作性を向上することが可能となる。

前記第１車載機器が前記操作対象機器として選択され、前記第１表示手段において前記第１車載機器の前記操作画面の表示を開始する際、前記制御手段は、前記第１車載機器から前記第１表示手段に向かう方向に移動させながら前記操作画面を出現させてもよい。

これにより、操作者は、いずれの車載機器の操作画面が第１表示手段に表示されているのか（換言すると、第１車載機器の操作画面が表示されていること）を直感的に理解することが可能となる。

前記車載機器操作装置は、前記第１表示手段と異なる第２表示手段をさらに備え、前記第１車載機器が前記操作対象機器であり且つ前記第１表示手段に前記操作画面が表示されている状態で、前記操作入力手段に所定の操作入力が行われると共に前記視線が前記第１表示手段から前記第２表示手段に移動した場合、前記制御手段は、前記操作画面の表示内容の一部又は全部を前記第２表示手段に表示させてもよい。

これにより、例えば、操作者が第１表示手段よりも第２表示手段を用いることを望む場合、操作者の希望に添った表示を、視線の移動及び操作入力手段への所定の操作入力という簡易な操作で行うことが可能となる。特に、操作者にとって、第１表示手段よりも第２表示手段の方が視認し易い位置にある場合、操作情報が第２表示手段に表示されることで、操作性を向上させることができる。

前記車載機器操作装置は、前記操作入力手段への入力に伴う音を出力する音出力手段をさらに備え、前記制御手段は、前記視線上に前記第１表示手段が存在しない場合、前記音出力手段による前記音の出力を行わせ、前記視線上に前記第１表示手段が存在する場合、前記音出力手段による前記音の出力を停止させてもよい。

これにより、操作者が第１表示手段を見ている場合には不要であるが、操作者が第１表示手段を見ていない場合には必要であると考えられる音の出力を防止することが可能となる。これにより、車載機器操作装置の商品性を高めることができる。

本発明によれば、操作対象機器を選択及び操作するための構成を簡素化すると共に、車両の走行中における操作対象機器の操作性を向上することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る車載機器操作装置を搭載した車両の全体ブロック図である。 前記車両のフロントウィンドウ周辺の外観図である。 前記車両のステアリングホイールの外観正面図である。 操作対象の車載機器（以下「操作対象機器」という。）を選択及び操作するためのフローチャートである。 前記操作対象機器の切替えの要否を判定するフローチャート（図４のＳ３の詳細）である。 前記操作対象機器の選択及び操作に伴う表示及び出力音についての制御（以下「表示／出力音制御」という。）のフローチャートである。 前記表示／出力音制御を実行した際の複数の状態の例を示す図である。 操作画面拡大制御のフローチャート（図６のＳ２４の一部）である。 出力音可変制御のフローチャート（図６のＳ２４の一部）である。 前記出力音可変制御を実行した際の複数の状態の例を示す図である。 操作画面移動制御のフローチャート（図６のＳ２４の一部）である。 前記操作画面移動制御を実行した際の複数の状態の例を示す図である。

１．全体的な構成の説明
［１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車載機器操作装置１２（以下「操作装置１２」ともいう。）を搭載した車両１０の全体ブロック図である。図２は、車両１０のフロントウィンドウ１４周辺の外観図である。図１及び図２に示すように、操作装置１２は、乗員カメラ１６と、ステアリングホイール１８に設けられた十字キー２０と、複数の車載機器２２と、電子制御装置２４（以下「ＥＣＵ２４」という。）とを有する。図２からもわかるように、本実施形態の車両１０は、いわゆる右ハンドル車である。代わりに、左ハンドル車であっても同様の構成を採用することができる。

［１−２．乗員カメラ１６］
図２に示すように、乗員カメラ１６は、図示しないステアリングコラムにおいて運転者３００（図７等）の正面に設置され、運転者３００の顔の画像（以下「顔画像」という。）を取得する。乗員カメラ１６の位置は、これに限らず、例えば、ルームミラー５２の周辺に配置してもよい。また、乗員カメラ１６は、単一の方向から撮像するものに限らず、複数の方向から撮像するもの（いわゆるステレオカメラ）であってもよい。

［１−３．十字キー２０］
運転者３００は、十字キー２０を用いて、操作対象となる車載機器２２（以下「操作対象機器」という。）の特定及び特定した車載機器２２の操作入力を行うことができる。図３に示すように、十字キー２０は、中央ボタン３０、上ボタン３２、下ボタン３４、左ボタン３６及び右ボタン３８を有する。なお、図２における十字キー２０は、拡大して表示されている。車載機器２２それぞれの操作は、十字キー２０を用いて行う。

［１−４．複数の車載機器２２］
本実施形態において、複数の車載機器２２（図１）には、ナビゲーション装置４０と、オーディオ装置４２と、エアコンディショナ４４と、マルチ・インフォメーション・ディスプレイ４６（以下「ＭＩＤ４６」という。）と、ヘッドアップディスプレイ４８（以下「ＨＵＤ４８」という。）と、ドアミラー５０と、ルームミラー５２と、運転席側ウィンドウ５４と、助手席側ウィンドウ５６と、クレードル５８と、ハザードランプ６０とが含まれる。車載機器２２には、その他の機器（例えば、走行モードを切り替える走行モード切替スイッチ）を含めてもよい。

ナビゲーション装置４０は、経路案内をするものであり、車両１０の前側において車幅方向の中央に配置された表示装置７０（第１表示装置）を備える（図２参照）。本実施形態において、表示装置７０の表示画面１００（図７等）には、操作対象とする車載機器２２（以下「操作対象機器２２ｔａｒ」という。）の操作以外のための非操作画面１０２と、操作対象機器２２ｔａｒの操作のための操作画面１０４とが含まれる。

非操作画面１０２に表示される内容としては、例えば、ナビゲーション装置４０の経路案内画面（地図表示画面等）及びテレビ放送のコンテンツ表示画面が含まれる。操作画面１０４に表示される内容としては、例えば、ナビゲーション装置４０の設定画面（目的地、経路案内方法、音量等）、オーディオ装置４２の設定画面（選曲、選局、音量等）、エアコンディショナ４４の設定画面（冷房／暖房／送風の切替え、温度設定、吹き出し位置の選択等）、ＨＵＤ４８の設定画面（輝度、色調等）等が含まれる。

オーディオ装置４２は、スピーカ７２を備える。ナビゲーション装置４０の経路案内に際しては、スピーカ７２を介して音声案内がなされる。また、オーディオ装置４２を操作する際は、ナビゲーション装置４０の表示装置７０が用いられる。外観上、ナビゲーション装置４０とオーディオ装置４２は、一体的なものであるため、図２では、同一の部位に対して参照符号４０、４２が付されている。

ＭＩＤ４６は、メータ部７４（図２）に配置され、走行に関連する各種の情報を表示する表示装置（第２表示装置）である。図２に示すように、ＭＩＤ４６は、車両１０の前側において車幅方向でステアリングホイール１８側（すなわち、運転席側）に配置される。クレードル５８は、図示しない携帯端末（スマートフォン等）を配置する。クレードル５８には、前記携帯端末とＥＣＵ２４とを結ぶ配線のコネクタ（図示せず）が設けられる。

［１−５．ＥＣＵ２４］
ＥＣＵ２４は、車載機器操作装置１２（本実施形態では、特に、各車載機器２２）を制御するものであり、図１に示すように、入出力装置８０、演算装置８２及び記憶装置８４を備える。演算装置８２は、視線検出機能９０と、車載機器選択機能９２と、車載機器制御機能９４と、表示／音制御機能９６とを備える。

本実施形態では、これらの機能９０、９２、９４、９６を用いることにより、各車載機器２２を簡易に制御することができる。すなわち、運転者３００は、操作対象機器２２ｔａｒに対して視線３０２（図７等）を向けると共に、十字キー２０を操作することにより、操作対象機器２２ｔａｒを操作することが可能である。

視線検出機能９０は、乗員カメラ１６から顔画像に基づいて運転者３００（操作者）の視線３０２（眼球向き）を検出する機能である。車載機器選択機能９２は、運転者３００の視線３０２上に（すなわち、視線方向Ｄｌに）存在する車載機器２２を、十字キー２０の操作に応じて操作対象機器２２ｔａｒとして選択又は特定する機能である。車載機器制御機能９４は、車載機器選択機能９２により選択された操作対象機器２２ｔａｒを、運転者３００の操作入力に応じて制御する機能である。表示／音制御機能９６は、操作対象機器２２ｔａｒの選択及び操作に伴う表示及び音を制御する機能である。

２．本実施形態の制御
［２−１．概要］
上記のように、本実施形態では、運転者３００は、操作対象機器２２ｔａｒに対して視線３０２を向けると共に十字キー２０を操作することにより、操作対象機器２２ｔａｒを操作することが可能である。

図４は、操作対象機器２２ｔａｒを選択及び操作するためのフローチャートである。図４のフローチャートは、操作対象機器２２ｔａｒが選択されている場合及び選択されていない場合のいずれについても利用可能であることに留意されたい。

図４のステップＳ１において、ＥＣＵ２４は、十字キー２０（操作入力部）への入力があったか否かを判定する。十字キー２０への入力は、ボタン３０、３２、３４、３６、３８のいずれに対してのものでもよい。或いは、ボタン３０、３２、３４、３６、３８のうちいずれか１つ又は複数のボタンへの入力のみをステップＳ１で用いることも可能である。当該入力がない場合（Ｓ１：ＮＯ）、今回の処理を終了し、所定期間の経過後にステップＳ１から再開する。当該入力があった場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、ＥＣＵ２４は、乗員カメラ１６が撮像した運転者３００の顔画像に基づいて視線３０２（又は視線方向Ｄｌ）を検出する。

ステップＳ３において、ＥＣＵ２４は、ステップＳ２で判定した視線３０２等を用いて、操作対象機器２２ｔａｒの切替えの要否を判定する。当該判定の詳細は、図５を参照して後述する。

ステップＳ３の判定の結果、操作対象機器２２ｔａｒの切替えを要する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、ＥＣＵ２４は、視線３０２上にある（又は視線方向Ｄｌにある）車載機器２２を操作対象機器２２ｔａｒとして選択する。操作対象機器２２ｔａｒの切替えを要さない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ６において、ＥＣＵ２４は、それまでの操作対象機器２２ｔａｒを維持する。なお、ステップＳ６の時点で操作対象機器２２ｔａｒが選択されていない場合、操作対象機器２２ｔａｒは選択されないままとする。

ステップＳ７において、ＥＣＵ２４は、十字キー２０への入力（各ボタン３０、３２、３４、３６、３８への入力）に基づいて操作対象機器２２ｔａｒを操作する。操作対象機器２２ｔａｒの操作は、例えば、特許文献１若しくは特許文献２又は特開２０１３−０５６６０８号公報に記載された方法で行うことができる。

なお、図４のステップＳ２は、ＥＣＵ２４の視線検出機能９０を用いて行われる。ステップＳ１、Ｓ３〜Ｓ６は、車載機器選択機能９２を用いて行われる。ステップＳ７は、車載機器制御機能９４及び表示／音制御機能９６を用いて行われる。

［２−２．操作対象機器２２ｔａｒの切替えの要否の判定］
図５は、操作対象機器２２ｔａｒの切替えの要否を判定するフローチャート（図４のＳ３の詳細）である。図５の各ステップは、ＥＣＵ２４の車載機器選択機能９２を用いて行われる。ステップＳ１１において、ＥＣＵ２４は、視線３０２が実質的に停止中であるか否かを判定する。当該判定は、例えば、単位時間当たりの視線３０２の変化量（以下「視線速度Ｖｌ」という。）が閾値ＴＨｖｌ（以下「視線速度閾値ＴＨｖｌ」ともいう。）以下であるか否かを判断することにより行う。

視線速度Ｖｌは、例えば、視線３０２の向き又は座標の少なくとも一方を用いることができる。また、閾値ＴＨｖｌは、視線３０２が実質的に停止中であるか否か（換言すると、運転者３００が特定の車載機器２２を注視しているか否か）を判定するための閾値である。ステップＳ１１の判定は、視線速度Ｖｌによる判定以外の方法（例えば、単位時間当たりの眼球及び／又は顔の向きの変化量）に基づいて行うことも可能である。

視線３０２が実質的に停止中でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、運転者３００は、視線３０２を移動中であり、少なくとも視線３０２の変化の観点から特定の車載機器２２を注視していないと考えることができる。そこで、ステップＳ１５において、ＥＣＵ２４は、操作対象機器２２ｔａｒの切替えが不要であると判定する。

視線３０２が実質的に停止中である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ＥＣＵ２４は、視線３０２上に（視線方向Ｄｌに）いずれかの車載機器２２があるか否かを判定する。当該判定は、例えば、次のように行う。すなわち、ＥＣＵ２４の記憶装置８４には、視線３０２上に（視線方向Ｄｌに）存在するか否かを判定するための仮想領域を各車載機器２２について予め記憶しておく。そして、ＥＣＵ２４は、図４のステップＳ２で検出した視線３０２上にいずれかの仮想領域（換言すると、視線３０２と交わるいずれかの仮想領域）があるか否かを判定する。

なお、複数の車載機器２２のうちナビゲーション装置４０、オーディオ装置４２、エアコンディショナ４４、ＭＩＤ４６、ＨＵＤ４８、ドアミラー５０、ルームミラー５２、運転席側ウィンドウ５４及び助手席側ウィンドウ５６については、実際にこれらの車載機器２２が存在する領域をそのまま仮想領域とする。但し、ナビゲーション装置４０とオーディオ装置４２は一体的なものとして共通の仮想領域とすることができる。

また、クレードル５８の仮想領域については、前記携帯端末が前記コネクタに接続されたことを判定した上で、ＥＣＵ２４は、クレードル５８及び前記携帯端末が占める領域を仮想領域とする。前記携帯端末が前記コネクタに接続されていないと判定した場合、クレードル５８及び前記携帯端末が占める領域（事前に設定された領域）を仮想領域とする。ハザードランプ６０の仮想領域については、図示しないハザードスイッチが占める領域を仮想領域とする。

視線３０２上にいずれの車載機器２２も存在しない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、運転者３００は、特定の車載機器２２を注視していないと考えることができる。そこで、ステップＳ１５において、ＥＣＵ２４は、操作対象機器２２ｔａｒの切替えが不要であると判定する。視線方向Ｄｌにいずれかの車載機器２２がある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、ＥＣＵ２４は、操作対象機器２２ｔａｒを操作するための操作画面１０４（図７等）が視線３０２上に（視線方向Ｄｌに）存在するか否かを判定する。本実施形態では、操作対象機器２２ｔａｒにナビゲーション装置４０が含まれ得る。また、ＥＣＵ２４は、操作対象機器２２ｔａｒの操作画面１０４をナビゲーション装置４０の表示装置７０に表示する（後述する図７、図１０及び図１２参照）。このため、運転者３００の視線３０２がナビゲーション装置４０を選択するために向けられていたのではなく、操作画面１０４を見るために向けられていた場合、操作対象機器２２ｔａｒをナビゲーション装置４０に切り替えることを防止する必要がある。そこで、ＥＣＵ２４は、ステップＳ１３を用いて、ナビゲーション装置４０への意図しない切替えを避けることができる。

操作対象機器２２ｔａｒの操作画面１０４が視線３０２上に存在する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、ＥＣＵ２４は、操作対象機器２２ｔａｒの切替えが不要であると判定する。操作対象機器２２ｔａｒの操作画面１０４が視線３０２上に存在しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において、ＥＣＵ２４は、操作対象機器２２ｔａｒの切替えが必要であると判定する。

なお、ステップＳ１３の判定は、ステップＳ１２の判定に含ませることも可能である。すなわち、視線３０２上に（視線方向Ｄｌに）ナビゲーション装置４０があるか否かを判定するに当たり、ＥＣＵ２４は、表示装置７０又はその中の表示画面１００若しくは操作画面１０４を除いて（表示装置７０又は表示画面１００若しくは操作画面１０４を除外領域として）判定することができる。このため、視線３０２上にナビゲーション装置４０が存在すると判定するためには、ナビゲーション装置４０のうち表示装置７０又は表示画面１００若しくは操作画面１０４を除く部分が視線３０２上に存在することを要する。

［２−３．操作対象機器２２ｔａｒの選択及び操作に伴う表示及び音出力］
（２−３−１．表示／出力音制御の概要）
図６は、操作対象機器２２ｔａｒの選択及び操作に伴う表示及び出力音についての制御（以下「表示／出力音制御」という。）のフローチャートである。表示／出力音制御は、ＥＣＵ２４の表示／音制御機能９６により実行される。図７は、表示／出力音制御を実行した際の複数の状態の例を示す図である。

図６のステップＳ２１において、ＥＣＵ２４は、操作対象機器２２ｔａｒの操作が開始されたか否かを判定する。操作対象機器２２ｔａｒの操作が開始された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。操作対象機器２２ｔａｒの操作が開始されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、すなわち、当該操作が行われていない場合又は操作中である場合、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２２において、ＥＣＵ２４は、表示装置７０に操作画面１０４を表示させる。この際、ＥＣＵ２４は、表示装置７０に対して操作対象機器２２ｔａｒが存在する方向から操作画面１０４をポップアップ表示させる。

図７の状態Ａ１では、操作対象機器２２ｔａｒの操作は行われておらず、表示装置７０の表示画面１００には、非操作画面１０２のみが含まれ、操作画面１０４は含まれていない。表示装置７０は、エアコンディショナ４４の複数の吹き出し口１１０の間に配置されている（図２参照）。なお、図７では右側の吹き出し口１１０のみが示され、左側の吹き出し口１１０は図示を省略している。

状態Ａ１において視線３０２上に（視線方向Ｄｌに）エアコンディショナ４４（吹き出し口１１０）が存在する状態で十字キー２０が押されると（図４のＳ１：ＹＥＳ）、図７の状態Ａ２に遷移する。すなわち、ＥＣＵ２４は、エアコンディショナ４４を操作対象機器２２ｔａｒとして選択する（図４のＳ５）と共に、エアコンディショナ４４の操作が開始される（図６のＳ２１：ＹＥＳ）。

これに伴い、ＥＣＵ２４は、表示装置７０に対してエアコンディショナ４４が存在する方向から操作画面１０４をポップアップ表示する（図６のＳ２２）。すなわち、図７の状態Ａ２における矢印１１２の方向に操作画面１０４を出現させる。これにより、運転者３００は、いずれの車載機器２２の情報が表示装置７０に表示されているのか（換言すると、エアコンディショナ４４の操作画面１０４が表示されていること）を直感的に理解することが可能となる。なお、図７の状態Ａ２の下側に示されているイラストレーション１１４は、エアコンディショナ４４の操作画面１０４の一例を示している。

図６のステップＳ２３において、ＥＣＵ２４は、操作対象機器２２ｔａｒを操作中であるか否かを判定する。具体的には、操作開始のために十字キー２０が押された後、十字キー２０に対して別の操作（例えば、複数回の押下げ又は十字キー２０の押下げ状態の継続）が行われたか否かを判定する。操作対象機器２２ｔａｒを操作中である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、ＥＣＵ２４は、十字キー２０への操作入力に応じて操作画面１０４の表示を変化させると共に、スピーカ７２を介して音を出力させる。

本実施形態のステップＳ２４において、ＥＣＵ２４は、操作画面拡大制御（図７の状態Ａ３及び図８）、出力音可変制御（図９）並びに操作画面移動制御（図１０及び図１１）を実行する。

（２−３−２．操作画面拡大制御）
図８は、操作画面拡大制御のフローチャート（図６のＳ２４の一部）である。ステップＳ３１において、ＥＣＵ２４は、運転者３００が操作画面１０４を注視中であるか否かを判定する。当該判定は、視線３０２（又は視線方向Ｄｌ）に基づいて行う。なお、ステップＳ３１の判定では、運転者３００が表示画面１００を注視中であるか又は運転者３００が表示装置７０を注視中であるか否かを判定してもよい。

運転者３００が操作画面１０４を注視中である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、ＥＣＵ２４は、操作画面１０４を拡大表示する。例えば、図７の状態Ａ２（図６のＳ２２）において運転者３００が操作画面１０４を注視すると（図８のＳ３１：ＹＥＳ）、図７の状態Ａ３に遷移する。すなわち、ＥＣＵ２４は、操作画面１０４を拡大する。なお、図７の状態Ａ３では、状態Ａ２と比較して左右方向への拡大を行っているが、これに加えて又はこれに代えて、上下方向への拡大を行ってもよい。

運転者３００が操作画面１０４を注視中でない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３３において、ＥＣＵ２４は、操作画面１０４を通常表示する（図７の状態Ａ２における大きさのままとする。）。

（２−３−３．出力音可変制御）
図９は、出力音可変制御のフローチャート（図６のＳ２４の一部）である。図１０は、出力音可変制御を実行した際の複数の状態の例を示す図である。図１０において、表示画面１００に表示されている「Ｔｏｋｙｏ」、「Ｎａｇｏｙａ」及び「Ｏｓａｋａ」は、例えば、ナビゲーション装置４０で用いられる目的地の候補（選択肢）である。すなわち、図１０の例では、操作対象機器２２ｔａｒとしてナビゲーション装置４０が選択されている。操作対象機器２２ｔａｒとしてオーディオ装置４２が選択されている場合、例えば、ラジオ放送局の名称又は演奏する楽曲名を選択肢として表示画面１００に表示することも可能である。

図９のステップＳ４１において、ＥＣＵ２４は、運転者３００が操作画面１０４を注視中であるか否かを判定する。当該判定は、図８のステップＳ３１と同様である。

運転者３００が操作画面１０４を注視中である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２において、ＥＣＵ２４は、十字キー２０への操作入力に応じて操作フィードバック（ＦＢ）音（選択音又はビープ音）を出力する。例えば、図１０の状態Ｂ１では、選択肢「Ｔｏｋｙｏ」が選択されていた状態（選択枠１２０が「Ｔｏｋｙｏ」にある状態）で下ボタン３４が押された結果、選択枠１２０が「Ｎａｇｏｙａ」に移動すると共に、操作ＦＢ音としての「Ｐｉ」がスピーカ７２から出力される。

運転者３００が操作画面１０４を注視中でない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ステップＳ４３において、ＥＣＵ２４は、十字キー２０への操作入力に応じて操作フィードバック音に加えて、案内音声を出力する。例えば、図１０の状態Ｂ２では、選択肢「Ｔｏｋｙｏ」が選択されていた状態（選択枠１２０が「Ｔｏｋｙｏ」にある状態）で下ボタン３４が押された結果、選択枠１２０が「Ｎａｇｏｙａ」に移動すると共に、操作フィードバック音としての「Ｐｉ」が出力された後、案内音声としての「Ｎａｇｏｙａ」が出力される。

上記のように、運転者３００が操作画面１０４を注視している場合（図１０の状態Ｂ１）、案内音声を出力せず、運転者３００が操作画面１０４を注視していない場合、案内音声を出力する（状態Ｂ２）。このため、適切な状況で案内音声を出力することが可能となる。

より具体的には、十字キー２０（ここでは、上ボタン３２及び下ボタン３４）の操作入力に伴う選択枠１２０の移動は比較的短い時間で行われる。これに対し、選択枠１２０の移動に伴う案内音声の出力は比較的長い時間で行われる。このため、運転者３００が操作画面１０４を注視しているにもかかわらず、案内音声が出力されると運転者３００は、煩わしく感じるおそれがある。そこで、本実施形態では、運転者３００が操作画面１０４を注視している場合、案内音声を出力せず、運転者３００が操作画面１０４を注視していない場合、案内音声を出力することで、適切な状況で案内音声を出力することが可能となる。これにより、運転者３００の利便性を高めることができる。

なお、案内音声に加え、操作ＦＢ音についても、運転者３００が操作画面１０４を注視しているか否かに応じて出力の有無を切り替えてもよい。

（２−３−４．操作画面移動制御）
図１１は、操作画面移動制御のフローチャート（図６のＳ２４の一部）である。図１２は、操作画面移動制御を実行した際の複数の状態の例を示す図である。図１１のステップＳ５１において、ＥＣＵ２４は、運転者３００が操作画面１０４を注視中であるか否かを判定する。当該判定は、図８のステップＳ３１と同様である。図１２の状態Ｃ１では、運転者３００が操作画面１０４を注視中であると共に、十字キー２０の操作により選択肢としてのアイコン「Ｅ」が選択されている。ここでの選択肢は、アイコン以外のものであってもよい。

運転者３００が操作画面１０４を注視中でない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、今回の処理を終え、所定時間後にステップＳ５１から再開する。運転者３００が操作画面１０４を注視中である場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５２に進む。

ステップＳ５２において、ＥＣＵ２４は、十字キー２０（本実施形態では中央ボタン３０）を押下げ中であるか否かを判定する。ここでは、十字キー２０が押下げ中であることは、操作画面１０４における表示内容の選択を継続中であることを意味する。図１２の状態Ｃ２では、運転者３００が操作画面１０４を注視中であると共に、選択肢「Ｅ」が選択された状態で中央ボタン３０の押下げ状態が継続している。十字キー２０（中央ボタン３０）を押下げ中でない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、今回の処理を終える。十字キー２０（中央ボタン３０）を押下げ中である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３に進む。

ステップＳ５３において、ＥＣＵ２４は、運転者３００の視線３０２がＭＩＤ４６に移動したか否かを判定する。視線３０２がＭＩＤ４６に移動していない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ステップＳ５２に戻る。視線３０２がＭＩＤ４６に移動した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ステップＳ５４において、ＥＣＵ２４は、表示装置７０において選択中の内容をＭＩＤ４６にも表示させる。例えば、図１２の状態Ｃ３のように、表示装置７０で選択されていた選択肢「Ｅ」の内容が、ＭＩＤ４６の表示画面１３０にも表示される。なお、状態Ｃ３では、表示装置７０とＭＩＤ４６の両方に選択肢「Ｅ」が表示されるが、ＭＩＤ４６に表示を移動させる際は、表示装置７０から選択肢「Ｅ」をなくしてもよい。また、ここでは、表示装置７０の表示内容をＭＩＤ４６に表示させているが、表示装置７０及びＭＩＤ４６以外の別の表示装置に表示装置７０の表示内容を表示してもよい。

ステップＳ５５において、ＥＣＵ２４は、十字キー２０（中央ボタン３０）の押下げが終了したか否かを判定する。押下げが終了していない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ステップＳ５４に戻る。押下げが終了した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５６において、ＥＣＵ２４は、ＭＩＤ４６における選択肢「Ｅ」の表示を確定し、ＭＩＤ４６の表示内容を拡大する。なお、押下げが終了する前に視線３０２がＭＩＤ４６から外れた場合、表示画面１３０から選択肢「Ｅ」をなくす。

上記のように、表示画面１００の表示内容を、視線３０２に応じてＭＩＤ４６に移動させることで、運転者３００自身が視認し易い位置（ＭＩＤ４６）に情報を移動させることが可能となり、操作性を向上させることができる。

３．本実施形態の効果
以上説明したように、本実施形態によれば、十字キー２０（操作入力手段）が運転者３００（操作者）の入力を受け付けた際（図４のＳ１：ＹＥＳ）、運転者３００の視線３０２上に複数の車載機器２２のいずれかが存在するとき（図５のＳ１２：ＹＥＳ、図４のＳ４：ＹＥＳ）、視線３０２上に存在する車載機器２２を操作対象機器２２ｔａｒとして選択する（図４のＳ５）。十字キー２０は、複数の車載機器２２それぞれを操作するための運転者３００の入力を受け付けるものであり、視線３０２を検出するためのみに用いるものではない。このため、操作対象機器２２ｔａｒを簡易に選択することが可能になると共に、操作対象機器２２ｔａｒの選択後は、十字キー２０への入力を介して操作対象機器２２ｔａｒを操作することが可能となる。換言すると、操作対象機器２２ｔａｒの設定と操作を同一の十字キー２０を用いて行うことが可能となる。従って、操作対象機器２２ｔａｒを選択及び操作するための構成を簡素化すると共に、車両１０の走行中における車載機器２２の操作性を向上することが可能となる。

本実施形態において、複数の車載機器２２の１つである第１車載機器（例えば、エアコンディショナ４４）が操作対象機器２２ｔａｒとして選択されている状態で、十字キー２０（操作入力手段）が運転者３００（操作者）の入力を受け付けた際（図４のＳ１：ＹＥＳ）、第１車載機器と異なる第２車載機器（例えば、ナビゲーション装置４０）が視線３０２上に存在するとき（図５のＳ１２：ＹＥＳ、図４のＳ４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２４（制御手段）は、第１車載機器から前記第２車載機器に操作対象機器２２ｔａｒを切り替える（図４のＳ５）。

これにより、第１車載機器の操作中であっても、運転者３００は、第２車載機器に視線３０２を切り替えると共に、十字キー２０への入力を行うことで、操作対象機器２２ｔａｒを第１車載機器から第２車載機器に切り替えることができる。従って、操作対象機器２２ｔａｒの切替えを簡易に行うことが可能となる。

本実施形態において、視線速度Ｖｌが視線速度閾値ＴＨｖｌ以下であると共に（図５のＳ１１：ＹＥＳ）、視線３０２上に車載機器２２のいずれかが存在する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２４（制御手段）は、視線３０２上に存在する車載機器２２を操作対象機器２２ｔａｒとして選択する（図４のＳ５）。また、視線速度Ｖｌが閾値ＴＨｖｌを上回る場合（図５のＳ１１：ＮＯ）、ＥＣＵ２４は、視線３０２上に存在する車載機器２２を操作対象機器２２ｔａｒとして選択しない（Ｓ１５）。

これにより、視線３０２がある車載機器２２を通過したに過ぎない場合等、操作対象機器２２ｔａｒの選択を意図せずに視線３０２を移動させている場合に操作対象機器２２ｔａｒが切り換わることを防止することが可能となる。従って、車載機器２２の操作性が向上すると共に、操作対象機器２２ｔａｒの意図しない切換えに伴う運転者３００の違和感を避けることが可能となる。

本実施形態において、ナビゲーション装置４０（第２車載機器）は、操作対象機器２２ｔａｒの操作画面１０４を表示する表示装置７０（第１表示手段）を備える（図１）。例えば、エアコンディショナ４４（第１車載機器）が操作対象機器２２ｔａｒである状態で、十字キー２０（操作入力手段）が運転者３００（操作者）の入力を受け付けた際、ＥＣＵ２４（制御手段）は、視線３０２上に表示装置７０が存在しても（図５のＳ１３：ＹＥＳ）、エアコンディショナ４４からナビゲーション装置４０への操作対象機器２２ｔａｒの切替えを禁止する又は当該切替えを行わない（図７、図５のＳ１５、図４のＳ４：ＮＯ→Ｓ６）。

これにより、運転者３００は、ナビゲーション装置４０の一部に表示された操作画面１０４を見ながらエアコンディショナ４４等の操作を行うことが可能となる。従って、運転者３００は、エアコンディショナ４４の設定等を把握し易くなるため、運転者３００の操作性を向上することが可能となる。

本実施形態において、例えば、エアコンディショナ４４（第１車載機器）が操作対象機器２２ｔａｒとして選択され、表示装置７０（第１表示手段）においてエアコンディショナ４４の操作画面１０４の表示を開始する際（図６のＳ２１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２４（制御手段）は、エアコンディショナ４４から表示装置７０に向かう方向（図７の矢印１１２の方向）に移動させながら操作画面１０４を出現させる（図７の状態Ａ２、図６のＳ２２）。

これにより、運転者３００は、いずれの車載機器２２の操作画面１０４が表示装置７０に表示されているのか（ここでは、エアコンディショナ４４の操作画面１０４が表示されていること）を直感的に理解することが可能となる。

本実施形態において、車載機器操作装置１２は、表示装置７０（第１表示手段）と異なるＭＩＤ４６（第２表示手段）をさらに備える（図２）。例えば、エアコンディショナ４４（第１車載機器）が操作対象機器２２ｔａｒであり且つ表示装置７０に操作画面１０４が表示されている状態で、十字キー２０（操作入力手段）に所定の入力操作（例えば、中央ボタン３０の押下げ）が行われる（図１１のＳ５２：ＹＥＳ）と共に視線３０２が表示装置７０からＭＩＤ４６に移動した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２４（制御手段）は、操作画面１０４の表示内容の一部又は全部をＭＩＤ４６に表示させる（図１１のＳ５４及び図１２）。

これにより、例えば、運転者３００（操作者）が表示装置７０よりもＭＩＤ４６を用いることを望む場合、運転者３００の希望に添った表示を、視線３０２の移動及び十字キー２０への所定の操作入力という簡易な操作で行うことが可能となる。特に、運転者３００にとって、表示装置７０よりもＭＩＤ４６の方が視認し易い位置にある場合（図２参照）、操作情報がＭＩＤ４６に表示されることで、操作性を向上させることができる。

本実施形態において、車載機器操作装置１２は、十字キー２０（操作入力手段）への入力に伴う案内音声（音）を出力するスピーカ７２（音出力手段）をさらに備える（図１）。ＥＣＵ２４（制御手段）は、視線３０２上に表示装置７０（第１表示手段）が存在しない場合（図９のＳ４１：ＮＯ）、スピーカ７２による案内音声の出力を行わせる（Ｓ４３）。また、ＥＣＵ２４は、視線３０２上に表示装置７０が存在する場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、スピーカ７２による案内音声の出力を停止させる（図９のＳ４２、図１０）。

これにより、運転者３００が表示装置７０を見ている場合には不要であるが、運転者３００が表示装置７０を見ていない場合には必要であると考えられる案内音声の出力を防止することが可能となる。これにより、車載機器操作装置１２の商品性を高めることができる。

４．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。

［４−１．搭載対象］
上記実施形態では、操作装置１２を車両１０に搭載したが、これに限らず、別の対象に搭載してもよい。例えば、操作装置１２を船舶や航空機等の移動物体に用いることもできる。また、移動物体に限らず、対象者の視線３０２と十字キー２０等の操作入力手段とを用いて対象機器を操作する装置又はシステムであれば、その他の装置又はシステムであってもよい。

［４−２．車載機器２２］
上記実施形態では、複数の車載機器２２として、ナビゲーション装置４０、オーディオ装置４２、エアコンディショナ４４、ＭＩＤ４６、ＨＵＤ４８、ドアミラー５０、ルームミラー５２、運転席側ウィンドウ５４、助手席側ウィンドウ５６、クレードル５８及びハザードランプ６０を挙げた。しかしながら、車両１０の乗員が操作可能な複数の車載機器２２であれば、これに限らない。

上記実施形態では、表示装置７０をナビゲーション装置４０の一部とし、スピーカ７２をオーディオ装置４２の一部としたが、これに限らない。また、例えば、視線３０２及び十字キー２０への入力に応じて車載機器２２を選択する観点からすれば、表示装置７０及びスピーカ７２の一方又は両方を省略することも可能である。表示装置７０を省略した場合、例えば、音声入力により車載機器２２を操作してもよい。

上記実施形態では、操作対象機器２２ｔａｒの操作画面１０４（当初の操作画面）を表示装置７０に表示した（図７等）。しかしながら、操作対象機器２２ｔａｒの操作画面１０４は、その他の表示装置に表示してもよい。例えば、操作対象機器２２ｔａｒが選択されると、ＭＩＤ４６又はＨＵＤ４８に操作画面を表示することも可能である。

［４−３．十字キー２０（操作入力手段）］
上記実施形態では、複数の車載機器２２の操作及び操作対象機器２２ｔａｒの選択を行う操作入力手段として十字キー２０を用いた。しかしながら、当該操作入力手段としては、これに限らない。例えば、上記実施形態の十字キー２０は、中央ボタン３０、上ボタン３２、下ボタン３４、左ボタン３６及び右ボタン３８を有していたが、上ボタン３２及び下ボタン３４のみの構成又は中央ボタン３０、上ボタン３２及び下ボタン３４のみの構成であってもよい。或いは、各ボタンが連結されている構成（例えば、特開２０１０−１０５４１７号公報の図４に示されるような十字ボタン）であってもよい。また、上記実施形態の十字キー２０の各ボタンは、いわゆるプッシュ式スイッチの類であったが（図３参照）、スライドスイッチ、レバースイッチ等その他の種類のスイッチであってもよい。或いは、操作入力手段として、タッチパネルを用いることも可能である。

上記実施形態では、十字キー２０をステアリングホイール１８に設けたが（図２、図３）、十字キー２０を設ける位置は、これに限らない。例えば、ステアリングコラムやインスツルメントパネルのいずれかの位置に設けることもできる。

［４−４．視線検出機能９０（視線検出手段）］
上記実施形態では、視線検出機能９０により運転者３００の視線３０２を検出した（図７等参照）。しかしながら、視線３０２の検出対象としての乗員は、運転者３００に限らず、その他の乗員（助手席に座っている乗員、後部座席に座っている乗員等）であってもよい。

［４−５．操作対象機器２２ｔａｒの選択及び操作］
上記実施形態では、図４〜図６、図８、図９及び図１１のフローチャートを用いて操作対象機器２２ｔａｒの選択及び操作を行った。しかしながら、操作対象機器２２ｔａｒの選択方法及び操作方法は、これに限らない。例えば、図４のステップＳ３で操作対象機器２２ｔａｒの切替えの要否を判定する観点からすれば、図５のステップＳ１１、Ｓ１３を用いずに、ステップＳ１２のみを用いて操作対象機器２２ｔａｒの切替え要否を判定することも可能である。

上記実施形態では、操作対象機器２２ｔａｒが選択されている場合及び選択されていない場合のいずれについても、図４のフローチャートを用いた。しかしながら、例えば、視線３０２及び十字キー２０への入力に応じて車載機器２２を選択する観点からすれば、これに限らない。例えば、操作対象機器２２ｔａｒが選択されている場合及び選択されていない場合のいずれか一方のみについて、図４のフローチャートと同様の処理を行うことも可能である。

上記実施形態では、車載機器２２の操作に用いる十字キー２０を、操作対象機器２２ｔａｒの選択を行うタイミングを設定する手段としても用いた。しかしながら、例えば、入力手段のオン操作が行われたタイミングで、操作対象機器２２ｔａｒの選択を行う点に着目すれば、これに限らない。例えば、十字キー２０とは別に、操作対象機器２２ｔａｒの選択を行うタイミングを設定するための手段（例えば、特許文献２の視線検知キー２６）を設けることも可能である。

上記実施形態では、操作画面１０４の表示を開始する際、操作対象機器２２ｔａｒから表示装置７０に向かう方向に移動させながら操作画面１０４を出現させた（図６のＳ２２、図７の状態Ａ２）。しかしながら、例えば、操作画面１０４を表示させる観点からすれば、出現方法は、これに限らず、移動を伴わずに操作画面１０４を出現させることも可能である。

上記実施形態では、図６のステップＳ２４において、操作画面拡大制御（図７及び図８）、出力音可変制御（図９及び図１０）並びに操作画面移動制御（図１１及び図１２）を行った。しかしながら、例えば、視線３０２及び十字キー２０への入力に応じて車載機器２２を選択する観点からすれば、これらの制御の一部又は全部を省略することも可能である。

上記実施形態の操作画面移動制御（図１１）では、表示装置７０の表示内容をＭＩＤ４６にも表示させる条件として十字キー２０を押下げ中であること（Ｓ５２）を含めた。しかしながら、視線３０２に応じて表示装置７０の表示内容をＭＩＤ４６にも表示させる観点からすれば、十字キー２０の操作は、これ以外（例えば、視線３０２をＭＩＤ４６に移動させる前に十字キー２０のいずれかのボタンを押すこと）であってもよい。或いは、視線３０２に応じて表示装置７０の表示内容をＭＩＤ４６にも表示させるに際しては、十字キー２０の操作を条件にしないことも可能である。

上記実施形態の操作画面移動制御（図１１）では、表示装置７０の表示内容をＭＩＤ４６にも表示させた（図１２）。しかしながら、特定の表示装置の表示内容を視線３０２に応じて別の表示装置にも表示させる観点からすれば、これに限らない。例えば、ＭＩＤ４６の表示内容を視線３０２に応じて表示装置７０に表示させてもよい。

上記実施形態の操作画面移動制御（図１１）では、移動させる表示内容を操作対象機器２２ｔａｒの操作に関する情報とした（図１２）。しかしながら、特定の表示装置の表示内容を視線３０２に応じて別の表示装置にも表示させる観点からすれば、これに限らない。例えば、非操作画面１０２の表示内容を移動させてもよい。

１０…車両 １２…車載機器操作装置
２０…十字キー（操作入力手段） ２２…車載機器
２２ｔａｒ…操作対象機器 ２４…ＥＣＵ（制御手段）
４０…ナビゲーション装置（車載機器、第２車載機器）
４２…オーディオ装置（車載機器）
４４…エアコンディショナ（車載機器、第１車載機器）
４６…ＭＩＤ（車載機器、第２表示手段） ４８…ＨＵＤ（車載機器）
５０…ドアミラー（車載機器） ５２…ルームミラー（車載機器）
５４…運転席側ウィンドウ（車載機器） ５６…助手席側ウィンドウ（車載機器）
５８…クレードル（車載機器） ６０…ハザードランプ（車載機器）
７０…表示装置（第１表示手段） ７２…スピーカ（音出力手段）
９０…視線検出機能（視線検出手段） １０４…操作画面
３００…運転者（操作者） ３０２…視線
ＴＨｖｌ…視線速度閾値 Ｖｌ…視線速度

Claims (5)

1. 車両に搭載された複数の車載機器と、
   前記複数の車載機器それぞれを操作するための操作者の入力を受け付ける操作入力手段と、
   前記操作者の視線を検出する視線検出手段と、
   前記操作入力手段への入力と前記視線検出手段が検出した前記視線とにより前記車載機器を制御する制御手段と
   を備える車載機器操作装置であって、
   前記操作入力手段が前記操作者の入力を受け付けた際、前記視線上に前記複数の車載機器のいずれかが存在するとき、前記制御手段は、前記視線上に存在する前記車載機器を操作対象機器として選択し、その後に前記操作入力手段が受け付けた前記操作者の入力に基づいて前記操作対象機器を制御し、
   前記複数の車載機器の１つである第１車載機器が前記操作対象機器として選択されている状態で、前記操作入力手段が前記操作者の入力を受け付けた際、前記第１車載機器と異なる第２車載機器が前記視線上に存在するとき、前記制御手段は、前記第１車載機器から前記第２車載機器に前記操作対象機器を切り替え、
   前記第２車載機器は、前記操作対象機器の操作画面を表示する第１表示手段を備え、
   前記第１車載機器が前記操作対象機器である状態で、前記操作入力手段が前記操作者の入力を受け付けた際、前記制御手段は、前記視線上に前記第１表示手段が存在しても、前記第１車載機器から前記第２車載機器への前記操作対象機器の切替えを禁止する又は当該切替えを行わない
   ことを特徴とする車載機器操作装置。
2. 請求項１記載の車載機器操作装置において、
   前記視線の移動速度である視線速度が所定の速度閾値以下であると共に、前記視線上に前記車載機器のいずれかが存在する場合、前記制御手段は、前記視線上に存在する前記車載機器を前記操作対象機器として選択し、
   前記視線速度が前記速度閾値を上回る場合、前記制御手段は、前記視線上に存在する前記車載機器を前記操作対象機器として選択しない
   ことを特徴とする車載機器操作装置。
3. 請求項１又は２記載の車載機器操作装置において、
   前記第１車載機器が前記操作対象機器として選択され、前記第１表示手段において前記第１車載機器の前記操作画面の表示を開始する際、前記制御手段は、前記第１車載機器から前記第１表示手段に向かう方向に移動させながら前記操作画面を出現させる
   ことを特徴とする車載機器操作装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載機器操作装置において、
   前記車載機器操作装置は、前記第１表示手段と異なる第２表示手段をさらに備え、
   前記第１車載機器が前記操作対象機器であり且つ前記第１表示手段に前記操作画面が表示されている状態で、前記操作入力手段に所定の操作入力が行われると共に前記視線が前記第１表示手段から前記第２表示手段に移動した場合、前記制御手段は、前記操作画面の表示内容の一部又は全部を前記第２表示手段に表示させる
   ことを特徴とする車載機器操作装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載機器操作装置において、
   前記車載機器操作装置は、前記操作入力手段への入力に伴う音を出力する音出力手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記視線上に前記第１表示手段が存在しない場合、前記音出力手段による前記音の出力を行わせ、前記視線上に前記第１表示手段が存在する場合、前記音出力手段による前記音の出力を停止させる
   ことを特徴とする車載機器操作装置。

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