KR101973159B1 - 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법과 이를 위한 차량 - Google Patents

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Abstract

개시된 발명은 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법과 이를 위한 차량에 관한 것으로서, 차량 내 이동통신 단말기와 무선 통신을 수행하기 위한 통신부; 차량 내 장치의 멀티 원격 제어 설정과 관련된 각종 정보를 표시하기 위한 디스플레이; 및 사용자에 의해서 멀티 원격 제어 요청이 수신되면 디스플레이를 통해서 복수의 원격 제어 기능을 표시하고, 사용자의 선택에 따라 복수의 원격 제어 기능을 차량 내 통신 가능한 복수의 이동통신 단말기에 분배하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법과 이를 위한 차량{METHOD FOR SETTING OF MULTI REMOTE CONTROL IN VEHICLE AND VEHICLE THEREOF}
차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법과 이를 위한 차량에 관한 것이다.
차량은 운전자의 편의성과 안전성을 고려하여 다양한 차량 부가 서비스 장치를 개발 및 장착하고 있는 추세이다.
보다 구체적으로, 차량 부가 서비스 장치는 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터의 이탈을 방지하는 차선이탈 경보 장치 등과 같은 안전 보조 장치를 비롯하여 운전자에 의해서 선택된 목적지까지의 경로 및 경로에 따른 주변 정보를 안내하는 내비게이션과 같은 부가 서비스 제공 장치를 포함할 수 있다.
이에 더하여, 차량 부가 서비스 장치는 운전자가 보유하는 이동통신 단말기와의 블루투스 통신 연결을 통해 음악, 영화, TV와 같은 동영상 등 각종 미디어 재생을 조작하거나, 또는 휴대폰을 꺼낼 필요 없이 통화를 할 수 있도록 지원하는 핸즈 프리 전화 연결 서비스를 제공한다.
한편, 차량 내에서 이동통신 단말기를 보유한 탑승자가 운전자 이외에도 여러 명 존재할 수 있는 데, 동승자에게도 보다 편리한 주행 환경을 제공하고자 다양한 방법을 모색하게 되었다.
개시된 실시예는 차량 내 복수의 이동통신 단말기에 근거리 무선 통신 연결을 통해 지원할 수 있는 각종 원격 제어 기능을 분배하기 위한 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법과 이를 위한 차량을 제공하고자 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 차량 내 이동통신 단말기와 무선 통신을 수행하기 위한 통신부; 차량 내 장치의 멀티 원격 제어 설정과 관련된 각종 정보를 표시하기 위한 디스플레이; 및 사용자에 의해서 멀티 원격 제어 요청이 수신되면 상기 디스플레이를 통해서 복수의 원격 제어 기능을 표시하고, 상기 사용자의 선택에 따라 상기 복수의 원격 제어 기능을 차량 내 통신 가능한 복수의 이동통신 단말기에 분배하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 제어부는 복수의 원격 제어 기능을 상기 차량 내 복수의 이동통신 단말기로 최초 분배할 때, 원격 제어 기능이 분배되는 이동통신 단말기의 수가 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하기 이전까지 사용자의 요청에 따라, 원격 제어 기능 분배를 반복 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 원격 제어 기능을 분배할 때, 복수의 원격 제어 기능이 모두 하나의 이동통신 단말기에 분배된 상태인 경우, 분배된 원격 제어 기능 중 사용자에 의해서 신규 요청된 원격 제어 기능을 해제한 후, 신규 이동통신 단말기에 상기 해제된 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 원격 제어 기능을 분배할 때, 원격 제어 기능이 설정된 이동통신 단말기의 수가 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는 경우, 사용자에 의해서 신규 요청된 원격 제어 기능을 이미 설정하고 있는 이동통신 단말기로부터 해제한 후, 신규 이동통신 단말기에 상기 해제된 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 사용자의 요청에 따라, 상기 멀티 원격 제어 상태를 싱글 원격 제어 상태로 전환하여 복수의 이동통신 단말기에 분배된 원격 제어 기능을 모두 해제할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 사용자의 요청에 따라, 상기 원격 제어 기능이 분배된 복수의 이동통신 단말기 중 어느 하나의 원격 제어 기능을 해제하는 경우, 해제된 상기 원격 제어 기능을 다른 이동통신 단말기에 분배할 수 있다.
또한, 상기 복수의 원격 제어 기능은 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능 및 차량 내 장치 원격 제어 기능을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량과 이동통신 단말기 간에는 블루투스 통신 연결을 수행할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법은 차량이 사용자에 의해서 멀티 원격 제어 설정 요청을 수신하면 디스플레이를 통해서 복수의 원격 제어 기능을 표시하고, 상기 복수의 원격 제어 기능 중 상기 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 수신하고, 상기 차량 내 통신 가능한 이동통신 단말기를 검색하여 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
또한, 상기 복수의 원격 제어 기능을 상기 차량 내 복수의 이동통신 단말기로 최초 분배할 때, 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이후에, 상기 차량은 원격 제어 기능이 분배된 이동통신 단말기의 수가 멀티 원격 제어 기준 수와 일치할 때까지 상기 사용자의 요청에 따라 원격 제어 기능 설정을 반복 수행할 수 있다.
또한, 상기 멀티 원격 제어 요청을 수신한 이후 상기 디스플레이를 통해 복수의 원격 제어 기능을 표시하기 이전에, 원격 제어 기능이 설정된 이동통신 단말기가 존재하는지 여부를 확인하고, 확인 결과 존재하는 경우, 설정된 이동통신 단말기의 수가 상기 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는지 여부를 확인하는 것을 것 포함할 수 있다.
또한, 상기 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는 경우, 상기 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 수신하는 것 이후, 상기 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이전에, 상기 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 기 설정하고 있는 이동통신 단말기의 원격 제어 기능을 해제하는 것을 더 포함하고, 상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것에서, 검색된 신규 이동통신 단말기에 해제된 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
또한, 상기 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하지 않는 경우, 상기 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 수신하는 것 이후, 상기 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이전에, 상기 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능이 이전 설정된 원격 제어 기능과 중복되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 중복되는 경우, 중복된 원격 제어 기능을 해당 이동통신 단말기로부터 해제하는 것을 더 포함하고, 상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것에서, 검색된 신규 이동통신 단말기에 해제된 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
또한, 상기 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하지 않는 경우, 상기 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 수신하는 것 이후, 상기 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이전에, 상기 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능이 이전 설정된 원격 제어 기능과 중복되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 중복되지 않는 경우, 상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것에서, 상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
또한, 상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이후에, 사용자에 의해서 멀티 원격 제어 해제 요청이 수신되면, 상기 멀티 원격 제어 상태를 싱글 원격 제어 상태로 전환하여 복수의 이동통신 단말기에 분배된 원격 제어 기능을 모두 해제하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이후에, 사용자에 의해서 상기 원격 제어 기능이 분배된 복수의 이동통신 단말기 중 어느 하나의 원격 제어 기능의 해제 요청이 수신되면, 해당 이동통신 단말기로부터 해제 요청된 원격 제어 기능을 해제하고, 해제된 상기 원격 제어 기능을 다른 이동통신 단말기에 분배하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 원격 제어 기능은 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능 및 차량 내 장치 원격 제어 기능을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량과 이동통신 단말기 간에는 블루투스 통신 연결을 수행할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단에 의하면, 차량 내 복수의 이동통신 단말기 각각에 서로 다른 원격 제어 기능을 분배하기 때문에, 운전자뿐만 아니라 동승자 역시 차량 내 장치 제어가 가능하여 양질의 주행 환경을 누릴 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 개시된 발명은 이동통신 단말기 각각에 원격 제어 기능을 분배하기 때문에, 차량 내 장치 제어로 인해 운전자의 주의가 분산되는 경우를 사전에 예방할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 3은 차량의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블록도이다.
도 4는 차량 내 복수의 이동통신 단말기가 존재하는 경우를 나타내는 예시도이다.
도 5 내지 도 9는 멀티 원격 제어 설정 방법을 설명하기 위한 디스플레이의 화면 표시 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 의한 멀티 원격 제어 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 다른 실시예에 의한 멀티 원격 제어 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 앞바퀴(21)와 차량의 후방에 위치하는 뒷바퀴(22)를 포함하여 차량(1)을 이동시키기 위한 바퀴(21, 22)를 포함할 수 있다.
윈드 스크린(11)은 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(12)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도어(13)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.
차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(21, 22)를 회전시키는 동력 장치(16), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 동력 장치(16)는 본체가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴(21) 또는 뒷바퀴(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치(16)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력받는 조향 핸들(도 2의 42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴(21)에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.
제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력받는 제동 페달(미도시), 바퀴(21, 22)와 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴(21, 22)의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.
도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52), 운전자의 조작 명령에 따라 경로 안내 정보를 제공하는 길 안내 기능뿐만 아니라 오디오 및 비디오 기능까지 제공하는 내비게이션(navigation)(70)을 포함할 수 있다.
대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.
운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.
클러스터 표시부(51, 52)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 rpm 게이지(52)를 포함할 수 있다.
내비게이션(70)은 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다. 최근에는 오디오 장치, 비디오 장치 및 내비게이션 장치가 일체화된 AVN(Audio Video Navigation) 장치가 차량에 설치되고 있는 추세이다.
상기 내비게이션(70)은 센터페시아(center fascia)에 설치될 수 있다. 이때, 센터페시아는 대시 보드(14) 중에서 운전석과 조수석 사이에 있는 컨트롤 패널 부분을 의미하는 것으로, 대시 보드(14)와 시프트레버가 수직으로 만나는 영역이며, 이곳에는 내비게이션(70)을 비롯하여 에어콘, 히터의 컨트롤러, 송풍구, 시거잭과 재떨이, 컵홀더 등을 설치할 수 있다. 또한, 센터페시아는 센터콘솔과 함께 운전석과 조수석을 구분하는 역할도 할 수 있다.
또한, 내비게이션(70)을 비롯한 각종 구동 조작을 위한 별도의 조그 다이얼(60)을 구비할 수 있다.
개시된 발명의 조그 다이얼(60)은 회전시키거나 압력을 가하여 구동 조작을 수행하는 방법뿐만 아니라, 터치 인식 기능을 구비한 터치 패드를 구비하여 사용자의 손가락 또는 별도의 터치 인식 기능을 구비한 도구를 이용하여 구동 조작을 위한 필기 인식을 수행할 수 있다.
도 3은 차량의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블록도이다.
이하에서, 차량 내 복수의 이동통신 단말기가 존재하는 경우를 나타내는 예시도인 도 4 및 멀티 원격 제어 설정 방법을 설명하기 위한 디스플레이의 화면 표시 예를 나타내는 도면인 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 차랑(100)은 통신부(110), 입력부(120), 저장부(130), 디스플레이(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 통신부(110)는 차량 내 이동통신 단말기(도 4의 200)와 무선 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다.
또한, 통신부(110)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 라디오 데이터 시스템 교통 메시지 채널(Radio Data System-Traffic Message Channel, RDS-TMC), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 교통정보 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 교통정보 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
입력부(120)는 디스플레이(140)를 통해 표시되는 멀티 원격 제어 기능을 설정하기 위한 각종 정보에 대한 사용자의 입력을 지원하기 위한 구성일 수 있다.
이에, 입력부(120)는 사용자의 입력을 위해 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 입력부(120)는 사용자 입력을 위해 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 디스플레이(140)와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
저장부(130)는 멀티 원격 제어 기능 설정을 비롯하여 차량과 관련된 정보를 저장하기 위한 구성일 수 있다.
예를 들어, 저장부(130)는 멀티 원격 제어 기능 설정을 위한 디스플레이 정보, 멀티 원격 제어 기능을 분배하기 위한 기준 등을 저장할 수 있다.
저장부(130)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(130)는 제어부(150)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
디스플레이(140)는 차량 내 장치의 멀티 원격 제어 설정과 관련된 각종 정보를 비롯하여 차량(100)과 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이(140)는 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제어부(150)는 사용자에 의해서 멀티 원격 제어 요청이 수신되면 디스플레이(140)를 통해서 복수의 원격 제어 기능을 표시하고, 사용자의 선택에 따라 복수의 원격 제어 기능을 차량 내 통신 가능한 복수의 이동통신 단말기(도 4의 200)에 분배할 수 있다. 이때, 차량(100)과 이동통신 단말기(도 4의 200) 간에는 블루투스 통신 연결을 수행할 수 있다. 즉, 이동통신 단말기(200)는 차량(100) 내에서 블루투스 통신 연결을 통해 제어 가능한 장치를 제어할 수 있는 기능을 설정하는 것이다.
상기 복수의 원격 제어 기능은 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능 및 차량 내 장치 원격 제어 기능을 포함할 수 있다. 상술한 핸즈 프리 전화 연결 기능은 이동통신 단말기(200)의 조작 없이도 블투투스 통신 연결을 통해 통화를 수행할 수 있도록 지원하는 기능이고, 차량 내 장치 원격 제어 기능은 오디오(Audio Streaming) 원격 제어뿐만 아니라, 차량 내 장치(예를 들어, 내비게이션을 비롯한 헤드 유닛)에서 제공할 수 있는 라디오, 미디어(CD/USB, AUX, 음원/동영상 재생 장치, My Music, Bluetooth), 사운드 등을 조작할 수 있는 원격 제어 기능으로 정의하기로 한다. 이에 한정되지 않고, 헤드 유닛에 CAN으로 연결된 유닛들의 모든 동작을 제어하는 것 역시 가능하다 할 것이다.
예를 들어, 도 4와 같이, 차량(100)에는 복수의 이동통신 단말기(200a, 200b)가 위치할 수 있으며, 차량 내에서 사용자 각각의 위치에 따라 제어하고자 하는 바가 다를 수 있다. 차량(100) 내 전석에 위치하는 이동통신 단말기(200a)의 경우, 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능을 선호하고, 후석에 위치하는 이동통신 단말기(200b)의 경우, 차량 내 장치 원격 제어 기능을 선호할 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 복수의 원격 제어 기능을 차량(100) 내 복수의 이동통신 단말기(200)로 최초 분배할 때, 원격 제어 기능이 분배되는 이동통신 단말기(200)의 수가 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하기 이전까지 사용자의 요청에 따라, 원격 제어 기능 분배를 반복 수행할 수 있다. 이때, 멀티 원격 제어 기준 수는 차량(100) 내 원격 제어 기능을 분배할 수 있는 이동통신 단말기(200)의 수를 의미하는 것이다. 예를 들어, 원격 제어 기능의 수가 핸즈 프리 전화 연결 기능과 차량 내 장치 원격 제어 기능으로 2 개인 경우, 멀티 원격 제어 기준 수는 2가 되는 것이다.
도 5를 참조하면, 최초 원격 제어 기능 설정의 경우, 제어부(150)는 디스플레이(140)를 통해 원격 제어 기능 설정을 위한 페이지를 표시((a), (b))하고, 멀티 원격 제어 요청이 선택되면, 복수의 원격 제어 기능을 표시((c))하여 사용자에게 원하는 원격 제어 기능을 선택(예를 들어, (c)의 Hands Free Calling)하도록 하고, 선택된 원격 제어 기능을 이동통신 단말기(200)에 분배하기 위한 통신(예를 들어, 블루투스 통신) 환경 설정((d)), 통신 연결을 통한 원격 제어 기능 분배 과정((e), (f))을 수행할 수 있다. 이후, 제어부(150)는 원격 제어 기능이 분배되는 이동통신 단말기(200)의 수가 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하지 않을 때까지 (g), (h), (i), (j) 과정을 통해 분배되지 않은 원격 제어 기능을 이동통신 단말기(200)에 분배할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 분배되지 않은 차량 내 장치 원격 제어 기능(Audio Streaming)을 Device Name 2의 이동통신 단말기에 분배할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 원격 제어 기능을 분배할 때, 복수의 원격 제어 기능이 모두 하나의 이동통신 단말기(200)에 분배된 상태인 경우, 분배된 원격 제어 기능 중 사용자에 의해서 신규 요청된 원격 제어 기능을 해제한 후, 신규 이동통신 단말기(200)에 상기 해제된 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
도 6을 참조하면, 하나의 이동통신 단말기(200)에 복수의 원격 제어 기능이 모두 분배되어 있는 경우((a)의 Device Name 1: HFP와 A2DP 모두 분배), 제어부(150)는 디스플레이(140)를 통해 원격 제어 기능 설정을 위한 페이지를 표시((b), (c))하고, 멀티 원격 제어 요청이 선택되면, 복수의 원격 제어 기능을 표시((d))하여 사용자에게 원하는 원격 제어 기능을 선택(예를 들어, (d)의 Hands Free Calling)하도록 할 수 있다. 상기 HFP는 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능을 의미하고, A2DP는 차량 내 장치 원격 제어 기능(Audio Streaming)을 의미할 수 있다.
이후, 사용자에 의해서 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능이 선택된 경우, 제어부(150)는 Device Name 1의 이동통신 단말기(200)의 원격 제어 기능 중 핸즈 프리 전화 연결 기능을 해제((e), (f))하고, 해제된 핸즈 프리 전화 연결 기능을 검색된 신규 이동통신 단말기(200)인 Device Name 2로 분배할 수 있다((g), (h), (i), (j)).
도 7을 참조하면, 제어부(150)는 원격 제어 기능이 설정된 복수의 이동통신 단말기(200) 중 어느 하나(예를 들어, 도 7의 Device Name 1)를 사용자의 요청에 따라 삭제할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 삭제된 이동통신 단말기(200)의 원격 제어 기능(예를 들어, 핸즈 프리 전화 연결 기능)을 타 이동통신 단말기(200)(예를 들어, Device Name 2)로 분배할 수 있다. 이때, 타 이동통신 단말기(200) 역시 원격 제어가 가능한 상태의 이동통신 단말기(200)로 원격 제어 기능이 분배된 단말기이다.
제어부(150)는 원격 제어 기능을 분배할 때, 원격 제어 기능이 설정된 이동통신 단말기(200)의 수가 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는 경우, 사용자에 의해서 신규 요청된 원격 제어 기능을 이미 설정하고 있는 이동통신 단말기(200)로부터 해제한 후, 신규 이동통신 단말기(200)에 상기 해제된 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
도 8을 참조하면, 원격 제어 기능이 설정된 이동통신 단말기(200)의 수가 멀티 원격 제어 기준 수와 동일하여, 신규 원격 제어 기능 분배 시 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는 경우((a)의 Device Name 1: HFP 분배, Device Name 2: A2DP 분배), 제어부(150)는 디스플레이(140)를 통해 원격 제어 기능 설정을 위한 페이지를 표시((b))하고, 멀티 원격 제어 요청이 선택되면, 복수의 원격 제어 기능을 표시((c))하여 사용자에게 원하는 원격 제어 기능을 선택(예를 들어, (c)의 Hands Free Calling)하도록 할 수 있다.
이후, 사용자에 의해서 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능이 선택된 경우, 제어부(150)는 핸즈 프리 전화 연결 기능이 이미 분배된 Device Name 1의 이동통신 단말기의 원격 제어 기능을 해제((d), (e))하고, 해제된 핸즈 프리 전화 연결 기능을 검색된 신규 이동통신 단말기인 Device Name 3으로 분배할 수 있다((f), (g), (h), (i), (j)).
도 9를 참조하면, 제어부(150)는 사용자의 요청에 따라, 멀티 원격 제어 상태를 싱글 원격 제어 상태로 전환하여 복수의 이동통신 단말기(200)에 분배된 원격 제어 기능을 모두 해제할 수 있다. 이후, 제어부(150)는 사용자의 요청에 따라 신규 이동통신 단말기(200)에 원격 제어 기능을 모두 분배할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 사용자의 요청에 따라, 원격 제어 기능이 분배된 복수의 이동통신 단말기(200) 중 어느 하나의 원격 제어 기능을 해제하는 경우, 해제된 원격 제어 기능을 다른 이동통신 단말기(200)에 분배할 수 있다.
상술한 제어부(150)는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 10은 일 실시예에 의한 멀티 원격 제어 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 복수의 원격 제어 기능을 차량 내 복수의 이동통신 단말기로 최초 분배하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
먼저, 차량(100)은 사용자에 의해서 멀티 원격 제어 설정 요청을 수신하면 디스플레이(140)를 통해서 복수의 원격 제어 기능을 표시할 수 있다(310, 320).
이때, 복수의 원격 제어 기능은 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능 및 차량 내 장치 원격 제어 기능을 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)과 이동통신 단말기(200) 간에는 블루투스 통신 연결을 수행할 수 있다.
다음, 차량(100)은 복수의 원격 제어 기능 중 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 수신하고, 차량 내 통신 가능한 이동통신 단말기(200)를 검색하여 검색된 이동통신 단말기(200)에 원격 제어 기능을 분배할 수 있다(330).
다음, 차량(100)은 원격 제어 기능이 분배된 이동통신 단말기(200)의 수가 멀티 원격 제어 기준 수와 일치할 때까지 사용자의 요청에 따라 원격 제어 기능 설정을 반복 수행할 수 있다(340, 310부터 재 수행). 이때, 멀티 원격 제어 기준 수는 차량(100) 내 원격 제어 기능을 분배할 수 있는 이동통신 단말기(200)의 수를 의미하는 것이다. 예를 들어, 원격 제어 기능의 수가 핸즈 프리 전화 연결 기능과 차량 내 장치 원격 제어 기능으로 2 개인 경우, 멀티 원격 제어 기준 수는 2가 되는 것이다.
도 11은 다른 실시예에 의한 멀티 원격 제어 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 원격 제어 기능이 분배된 이동통신 단말기가 존재하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
먼저, 차량(100)은 사용자에 의해서 멀티 원격 제어 설정 요청을 수신할 수 있다(410).
다음, 원격 제어 기능이 설정된 이동통신 단말기(200)가 존재하는지 여부를 확인하고, 확인 결과 존재하는 경우, 설정된 이동통신 단말기(200)의 수가 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다(420).
확인 결과 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는 경우, 차량(100)은 디스플레이(140)를 통해서 복수의 원격 제어 기능을 표시할 수 있다(430).
이때, 복수의 원격 제어 기능은 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능 및 차량 내 장치 원격 제어(Audio Streaming) 기능을 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)과 이동통신 단말기(200) 간에는 블루투스 통신 연결을 수행할 수 있다.
다음, 차량(100)은 복수의 원격 제어 기능 중 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 수신할 수 있다(440).
다음, 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 기 설정하고 있는 이동통신 단말기(200)의 원격 제어 기능을 해제할 수 있다(450). 즉, 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 신규 이동통신 단말기(200)에 분배하기 위해서, 이전에 설정하고 있는 이동통신 단말기(200)의 원격 제어 기능을 해제한다는 것이다.
다음, 차량(100)은 차량 내 통신 가능한 이동통신 단말기(200)를 검색하여 검색된 이동통신 단말기(200)에 원격 제어 기능을 분배할 수 있다(460). 이때, 차량(100)은 검색된 신규 이동통신 단말기(200)에 해제된 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
도시하지 않았지만, 상술한 단계 460 이후에, 차량(100)은 사용자에 의해서 멀티 원격 제어 해제 요청이 수신되면, 멀티 원격 제어 상태를 싱글 원격 제어 상태로 전환하여 복수의 이동통신 단말기(200)에 분배된 원격 제어 기능을 모두 해제할 수 있다.
또한, 상술한 단계 460 이후에, 차량(100)은 사용자에 의해서 원격 제어 기능이 분배된 복수의 이동통신 단말기(200) 중 어느 하나의 원격 제어 기능의 해제 요청이 수신되면, 해당 이동통신 단말기(200)로부터 해제 요청된 원격 제어 기능을 해제하고, 해제된 원격 제어 기능을 다른 이동통신 단말기(200)에 분배할 수 있다.
한편, 단계 420에서, 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하지 않는 경우, 차량(100)은 디스플레이(140)를 통해서 복수의 원격 제어 기능을 표시할 수 있다(470).
다음, 차량(100)은 복수의 원격 제어 기능 중 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 수신할 수 있다(480).
다음, 차량(100)은 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능이 이전 설정된 원격 제어 기능과 중복되는지 여부를 확인할 수 있다(490). 즉, 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능이 이미 다른 이동통신 단말기(200)에 분배된 상태인지 여부를 확인하는 것이다.
확인 결과 중복되는 경우, 차량(100)은 중복된 원격 제어 기능을 해당 이동통신 단말기(200)로부터 해제할 수 있다(500).
다음, 차량(100)은 차량 내 통신 가능한 이동통신 단말기(200)를 검색하여 검색된 이동통신 단말기(200)에 원격 제어 기능을 분배할 수 있다(460). 이때, 차량(100)은 검색된 신규 이동통신 단말기(200)에 해제된 원격 제어 기능을 분배할 수 있다.
한편, 단계 420에서, 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하지 않는 경우, 차량(100)은 디스플레이(140)를 통해서 복수의 원격 제어 기능을 표시할 수 있다(470).
다음, 차량(100)은 복수의 원격 제어 기능 중 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 수신할 수 있다(480).
다음, 차량(100)은 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능이 이전 설정된 원격 제어 기능과 중복되는지 여부를 확인할 수 있다(490).
확인 결과, 중복되지 않는 경우, 차량(100)은 단계 460을 수행할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100 : 차량
120 : 입력부
130 : 저장부
140 : 디스플레이
150 : 제어부

Claims (18)

  1. 차량 내 이동통신 단말기와 무선 통신을 수행하기 위한 통신부;
    차량 내 장치의 멀티 원격 제어 설정과 관련된 각종 정보를 표시하기 위한 디스플레이; 및
    멀티 원격 제어 요청에 응답하여 상기 디스플레이 상에 복수의 원격 제어 기능을 표시하고, 상기 복수의 원격 제어 기능 가운데 적어도 하나의 선택에 응답하여 상기 복수의 원격 제어 기능을 차량 내 통신 가능한 복수의 이동통신 단말기에 분배하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 원격 제어 기능을 상기 차량 내 복수의 이동통신 단말기로 최초 분배할 때, 원격 제어 기능이 분배되는 이동통신 단말기의 수가 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하기 이전까지 원격 제어 기능 분배를 반복 수행하는 차량.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 원격 제어 기능을 분배할 때, 복수의 원격 제어 기능이 모두 하나의 이동통신 단말기에 분배된 상태인 경우, 분배된 원격 제어 기능 중 신규 요청된 원격 제어 기능을 해제한 후, 신규 이동통신 단말기에 상기 해제된 원격 제어 기능을 분배하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 원격 제어 기능을 분배할 때, 원격 제어 기능이 설정된 이동통신 단말기의 수가 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는 경우, 신규 요청된 원격 제어 기능을 이미 설정하고 있는 이동통신 단말기로부터 해제한 후, 신규 이동통신 단말기에 상기 해제된 원격 제어 기능을 분배하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 멀티 원격 제어 상태를 싱글 원격 제어 상태로 전환하여 복수의 이동통신 단말기에 분배된 원격 제어 기능을 모두 해제하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 원격 제어 기능이 분배된 복수의 이동통신 단말기 중 어느 하나의 원격 제어 기능을 해제하는 경우, 해제된 상기 원격 제어 기능을 다른 이동통신 단말기에 분배하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 원격 제어 기능은 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능 및 차량 내 장치 원격 제어 기능을 포함하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차량과 상기 이동통신 단말기 간에는 블루투스 통신 연결을 수행하는 차량.
  9. 멀티 원격 제어 설정 요청에 응답하여 디스플레이 상에 복수의 원격 제어 기능을 표시하고,
    상기 복수의 원격 제어 기능 가운데 적어도 하나의 선택에 응답하여 선택된 원격 제어 기능을 수신하고,
    상기 선택에 응답하여 차량 내 통신 가능한 이동통신 단말기를 검색하여 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하되,
    상기 복수의 원격 제어 기능을 상기 차량 내 복수의 이동통신 단말기로 최초 분배할 때,
    상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이후에,
    상기 차량은 원격 제어 기능이 분배된 이동통신 단말기의 수가 멀티 원격 제어 기준 수와 일치할 때까지 원격 제어 기능 설정을 반복 수행하는 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 멀티 원격 제어 요청을 수신한 이후 상기 디스플레이를 통해 복수의 원격 제어 기능을 표시하기 이전에,
    원격 제어 기능이 설정된 이동통신 단말기가 존재하는지 여부를 확인하고,
    확인 결과 존재하는 경우, 설정된 이동통신 단말기의 수가 상기 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는지 여부를 확인하는 것을 포함하는 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하는 경우,
    상기 선택된 원격 제어 기능을 수신하는 것 이후, 상기 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이전에,
    상기 선택된 원격 제어 기능을 기 설정하고 있는 이동통신 단말기의 원격 제어 기능을 해제하는 것을 더 포함하고,
    상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것에서,
    검색된 신규 이동통신 단말기에 해제된 원격 제어 기능을 분배하는 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하지 않는 경우,
    상기 선택된 원격 제어 기능을 수신하는 것 이후, 상기 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이전에,
    상기 선택된 원격 제어 기능이 이전 설정된 원격 제어 기능과 중복되는지 여부를 확인하고,
    확인 결과 중복되는 경우, 중복된 원격 제어 기능을 해당 이동통신 단말기로부터 해제하는 것을 더 포함하고,
    상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것에서,
    검색된 신규 이동통신 단말기에 해제된 원격 제어 기능을 분배하는 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 멀티 원격 제어 기준 수를 초과하지 않는 경우,
    상기 선택된 원격 제어 기능을 수신하는 것 이후, 상기 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이전에,
    상기 선택된 원격 제어 기능이 이전 설정된 원격 제어 기능과 중복되는지 여부를 확인하고,
    확인 결과 중복되지 않는 경우,
    상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것에서,
    상기 검색된 이동통신 단말기에 사용자에 의해서 선택된 원격 제어 기능을 분배하는 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이후에,
    멀티 원격 제어 해제 요청이 수신되면, 상기 멀티 원격 제어 상태를 싱글 원격 제어 상태로 전환하여 복수의 이동통신 단말기에 분배된 원격 제어 기능을 모두 해제하는 것을 더 포함하는 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 검색된 이동통신 단말기에 상기 원격 제어 기능을 분배하는 것 이후에,
    상기 원격 제어 기능이 분배된 복수의 이동통신 단말기 중 어느 하나의 원격 제어 기능의 해제 요청이 수신되면, 해당 이동통신 단말기로부터 해제 요청된 원격 제어 기능을 해제하고,
    해제된 상기 원격 제어 기능을 다른 이동통신 단말기에 분배하는 것을 더 포함하는 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법.
  17. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 원격 제어 기능은 핸즈 프리 전화 연결(Hands Free Calling) 기능 및 차량 내 장치 원격 제어 기능을 포함하는 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법.
  18. 제9항에 있어서,
    상기 차량과 상기 이동통신 단말기 간에는 블루투스 통신 연결을 수행하는 차량 내 멀티 원격 제어 설정 방법.
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