CN115331335A - 一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统及方法 - Google Patents

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陈振国
田鹏
王晓彬
王力
孙国伟
徐宁
李承轩
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Abstract

本发明提出一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统及方法，涉及锁车控制技术领域。包括整车控制器，车载远程终端和备用终端；整车控制器用于产生随机数并将随机数传输，将随机数和车载远程终端唯一识别码形成第一基准加密信息，将随机数和备用终端唯一识别码形成第二基准加密信息，接收车载远程终端反馈的第一加密信息和备用终端反馈的第二加密信息，将第一加密信息与第一基准加密信息进行比对，将第二加密信息与第二基准加密信息进行比对；车载远程终端用于形成第一加密信息，将第一加密信息发送整车控制器；备用终端用于形成第二加密信息，将第二加密信息发送整车控制器。本发明能够避免异常情况造成的车辆无法锁定或执行异常锁定的问题。

Description

一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统及方法
技术领域
本发明属于锁车控制领域，尤其涉及一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
当前车联网技术推广应用广泛，其中远程锁车技术的实现已有多种成熟的技术方案。现有的远程锁车技术的整体流程概括如下：远程监控平台收集用户指令后，通过无线网络下发到车载远程终端，车载远程终端接收指令后通过整车CAN通信网络发送锁车或解锁命令到锁车执行模块，锁车执行模块根据命令执行相应的锁车或解锁操作。
在远程锁车功能的实现方法中，必须依赖于车载远程终端对锁车执行模块的指令下发，一旦车载远程终端出现损坏、被拆除等异常情况时，车辆将无法连接到车联网平台，并因此导致锁车功能失效或整车根据控制逻辑执行异常锁定，从而影响锁车功能的实现或车辆的正常使用。
同时，发明人还发现，现有技术中对车载远程终端的维护较差，由于车载远程终端并不具备防拆除功能，在车载远程终端遭受破坏丧失功能或者被拆除时，管理员并不能及时获知，也无法对出现异常情况的终端设备进行及时的线下处理。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统及方法，能够有效避免车载远程终端损坏、拆除等异常情况所造成的车辆无法锁定或执行异常锁定的问题，同时能够将损坏和拆除的情况及时反馈，便于人工处理。
为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
本发明第一方面提供了一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统。
一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，包括整车控制器，车载远程终端和备用终端；
车载远程终端，其用于接收整车控制器发送的随机数，将随机数与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第一加密信息，并将第一加密信息发送给整车控制器；
所述备用终端，其用于接收整车控制器发送的随机数，将随机数与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第二加密信息，并将第二加密信息发送给整车控制器；
整车控制器，其用于产生随机数并将随机数传输给车载远程终端和备用终端，将随机数和车载远程终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第一基准加密信息，将随机数和备用终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第二基准加密信息；还用于接收车载远程终端反馈的第一加密信息和备用终端反馈的第二加密信息，将第一加密信息与第一基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和车载远程终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和车载远程终端握手校验失败；还用于将第二加密信息与第二基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和备用终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和备用终端握手校验失败。
本发明第二方面提供了一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制方法。
一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制方法，包括：
在远程锁车功能被激活后，整车控制器产生随机数并将随机数传输给车载远程终端和备用终端，将随机数和车载远程终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第一基准加密信息，将随机数和备用终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第二基准加密信息；
车载远程终端接收整车控制器发送的随机数信息，与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第一加密信息，并将第一加密信息发送给整车控制器；
备用终端接收整车控制器发送的随机数信息，将随机数与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第二加密信息，并将第二加密信息发送给整车控制器；
整车控制器接收第一加密信息和第二加密信息，将第一加密信息与第一基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和车载远程终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和车载远程终端握手校验失败；将第二加密信息与第二基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和备用终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和备用终端握手校验失败。
以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
1、本发明采用多终端方式实现远程锁车功能，远程锁车指令可以通过车联网平台直接下发到车载远程终端，由车载远程终端直接转发给整车控制器，或者由车联网平台下发锁车指令或解锁指令到备用平台，由备用平台发送给备用终端，由备用终端发送给整车控制器；这种多终端的方式能够大幅减少出现车载远程终端损坏或被拆除时导致的远程锁车功能失效、甚至车辆无法正常使用的情况。
2、本发明的备用终端可采用如视频监控主机、行车记录仪、带有通信模块的仪表系统等功能终端，成本增加可控。
3、本发明通过整车控制器将第一加密信息与第一基准加密信息进行比对、将第二加密信息与第二基准加密信息进行比对，获取握手校验信息，从而能够非常高效便捷的获取车载远程终端和备用终端的状态，并及时将车载远程终端和备用终端的异常状态信息传输给车联网平台，由车联网平台进行有效监控，提醒管理员及时线下处理握手校验异常的终端设备。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为第一个实施例的系统结构图。
图2为第二个实施例的方法流程图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例公开了一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统。
如图1所示，一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，包括整车控制器，车载远程终端和备用终端；
车载远程终端，其用于接收整车控制器发送的随机数，将随机数与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第一加密信息，并将第一加密信息发送给整车控制器；
所述备用终端，其用于接收整车控制器发送的随机数，将随机数与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第二加密信息，并将第二加密信息发送给整车控制器；
整车控制器，其用于产生随机数并将随机数传输给车载远程终端和备用终端，将随机数和车载远程终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第一基准加密信息，将随机数和备用终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第二基准加密信息；还用于接收车载远程终端反馈的第一加密信息和备用终端反馈的第二加密信息，将第一加密信息与第一基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和车载远程终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和车载远程终端握手校验失败；还用于将第二加密信息与第二基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和备用终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和备用终端握手校验失败。
所述第一加密信息由车载远程终端形成，而所述第一基准加密信息由整车控制器形成，所述第一加密信息和第一基准加密信息为相同的信息，为了便于区分形成的对象，故将其命名为第一加密信息和第一基准加密信息。
所述第二加密信息由备用终端形成，而所述第二基准加密信息由整车控制器形成，所述第二加密信息和第二基准加密信息为相同的信息，为了便于区分形成的对象，故将其命名为第二加密信息和第二基准加密信息。
进一步的，若整车控制器和车载远程终端握手校验失败，或者，整车控制器和备用终端握手校验失败，则整车控制器将异常信息发送给车载远程终端和备用终端。
在整车控制器和车载远程终端握手校验失败或者整车控制器和备用终端握手校验失败出现时，整车控制器就会将异常信息进行CAN通信网络传输，提升了整体的稳定性。
进一步的，若整车控制器和车载远程终端握手校验失败，同时，整车控制器和备用终端握手校验失败，则整车控制器输出应急动作指令。
进一步的，还包括车联网平台；
所述车联网平台用于下发锁车指令或解锁指令到车载远程终端，由车载远程终端将锁车指令或解锁指令发送给整车控制器。
进一步的，还包括备用平台；
所述车联网平台还用于下发锁车指令或解锁指令到备用平台，由备用平台将锁车指令或解锁指令发送给备用终端，由备用终端将锁车指令或解锁指令发送给整车控制器。
进一步的，所述车载远程终端还用于接收整车控制器发送的异常信息，并将异常信息直接传输给车联网平台；所述备用终端还用于接收整车控制器发送的异常信息，并将异常信息传输给备用平台，由备用平台传输给车联网平台。
两种传输途径确保了异常信息能够到达车联网平台，便于车联网平台进行监控和管理。
进一步的，整车控制器、车载远程终端和备用终端均通过CAN通信网络进行数据传输。
进一步的，所述第一加密信息、第二加密信息、第一基准加密信息和第二基准加密信息均使用同一种加密方法。
在本实施例中，激活远程锁车功能的具体步骤为：整车控制器和车载远程终端装车调试完成后，通过车联网平台下发远程锁车功能激活指令到整车控制器，此激活动作包含两种方式：
（1）车联网平台向车载远程终端直接下发远程锁车功能激活指令，由车载远程终端将远程锁车功能激活指令转发给整车控制器；
（2）车联网平台通过备用平台向备用终端下发远程锁车功能激活指令，由备用终端将远程锁车功能激活指令转发给整车控制器。
当整车控制器接收到车载远程终端或者备用终端的激活指令后，远程锁车功能被激活，整车控制器开始接收锁车指令或解锁指令。
远程锁车功能被激活后，车载远程终端和整车控制器之间、备用终端和整车控制器之间进行握手校验。
车载远程终端和整车控制器之间握手校验的具体步骤为：每次开启整车钥匙电源，整车控制器将会产生四位随机数，整车控制器将该随机数和锁车功能激活时保存的远程终端唯一识别码进行拼接，对拼接数据使用加密算法进行加密，形成第一基准加密信息，并将四位随机数信息广播至整车CAN通信网络；车载远程终端接收到该随机数信息后，与自身唯一识别码进行拼接，经相同的加密算法加密，形成第一加密信息，并将第一加密信息通过整车CAN通信网络发送至整车控制器；整车控制器将第一加密信息和第一基准加密信息进行比对，若比对成功，则完成握手校验，若比对不成功，则握手校验失败。
备用终端和整车控制器之间握手校验的具体步骤为：每次开启整车钥匙电源，整车控制器将产生四位随机数，整车控制器将该随机数和锁车功能激活时保存的备用终端唯一识别码进行拼接，对拼接数据使用加密算法进行加密，形成第二基准加密数据，并将四位随机数信息广播至整车CAN通信网络；备用终端接收到该随机数信息后，与自身唯一识别码进行拼接，经相同的加密算法加密，形成第二加密信息，并将第二加密信息通过整车CAN通信网络发送至整车控制器；整车控制器将第二加密信息和第二基准加密信息进行比对，若比对成功，则完成握手校验，若比对不成功，则握手校验失败。
对无法完成匹配的、握手校验失败的车载远程终端或备用终端，整车控制器通过状态反馈报文将异常信息广播到整车CAN通信网络，车载远程终端和备用终端接收整车控制器广播的状态反馈报文，并将异常信息上传到车联网平台模块。其中，车载远程终端直接将异常信息发送至车联网平台，备用终端通过备用平台转发至车联网平台。
车联网平台接收到车载远程终端和备用终端发送的异常信息之后，汇总车载远程终端和备用终端反馈的异常信息，并分别标记车载远程终端和备用终端的握手状态，提醒车联网管理员及时线下处理握手异常的终端设备。
若车载远程终端和备用终端全部无法完成握手，则整车控制器根据控制逻辑输出终端拆除后的应急指令。
本发明提供的基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，能够有效避免车载远程终端损坏、拆除等异常情况所造成的车辆无法锁定或执行异常锁定的问题，同时能够将损坏和拆除的情况及时反馈，便于后续进行人工处理。
实施例二
本实施例公开了一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制方法。
一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统的控制方法，如图2所示，包括：
在远程锁车功能被激活后，整车控制器产生随机数并将随机数传输给车载远程终端和备用终端，将随机数和车载远程终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第一基准加密信息，将随机数和备用终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第二基准加密信息；
车载远程终端接收整车控制器发送的随机数信息，与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第一加密信息，并将第一加密信息发送给整车控制器；
备用终端接收整车控制器发送的随机数信息，将随机数与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第二加密信息，并将第二加密信息发送给整车控制器；
整车控制器接收第一加密信息和第二加密信息，将第一加密信息与第一基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和车载远程终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和车载远程终端握手校验失败；将第二加密信息与第二基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和备用终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和备用终端握手校验失败。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（RandomAccessMemory，RAM）等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，其特征在于，包括整车控制器，车载远程终端和备用终端；
车载远程终端，其用于接收整车控制器发送的随机数，将随机数与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第一加密信息，并将第一加密信息发送给整车控制器；
所述备用终端，其用于接收整车控制器发送的随机数，将随机数与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第二加密信息，并将第二加密信息发送给整车控制器；
整车控制器，其用于产生随机数并将随机数传输给车载远程终端和备用终端，将随机数和车载远程终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第一基准加密信息，将随机数和备用终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第二基准加密信息；还用于接收车载远程终端反馈的第一加密信息和备用终端反馈的第二加密信息，将第一加密信息与第一基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和车载远程终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和车载远程终端握手校验失败；还用于将第二加密信息与第二基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和备用终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和备用终端握手校验失败。
2.如权利要求1所述的基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，其特征在于，若整车控制器和车载远程终端握手校验失败，或者，整车控制器和备用终端握手校验失败，则整车控制器将异常信息发送给车载远程终端和备用终端。
3.如权利要求1所述的基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，其特征在于，若整车控制器和车载远程终端握手校验失败，同时，整车控制器和备用终端握手校验失败，则整车控制器输出应急动作指令。
4.如权利要求1所述的基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，其特征在于，还包括车联网平台；
所述车联网平台用于下发锁车指令或解锁指令到车载远程终端，由车载远程终端将锁车指令或解锁指令发送给整车控制器。
5.如权利要求4所述的基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，其特征在于，还包括备用平台；
所述车联网平台还用于下发锁车指令或解锁指令到备用平台，由备用平台将锁车指令或解锁指令发送给备用终端，由备用终端将锁车指令或解锁指令发送给整车控制器。
6.如权利要求5所述的基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，其特征在于，所述车载远程终端还用于接收整车控制器发送的异常信息，并将异常信息直接传输给车联网平台；所述备用终端还用于接收整车控制器发送的异常信息，并将异常信息传输给备用平台，由备用平台传输给车联网平台。
7.如权利要求3所述的基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，其特征在于，整车控制器、车载远程终端和备用终端均通过CAN通信网络进行数据传输。
8.如权利要求1所述的基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统，其特征在于，所述第一加密信息、第二加密信息、第一基准加密信息和第二基准加密信息均使用同一种加密方法。
9.一种基于如权利要求1-8任一项所述的基于多终端的智能网联车远程锁车控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
在远程锁车功能被激活后，整车控制器产生随机数并将随机数传输给车载远程终端和备用终端，将随机数和车载远程终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第一基准加密信息，将随机数和备用终端唯一识别码进行拼接和加密，形成第二基准加密信息；
车载远程终端接收整车控制器发送的随机数信息，与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第一加密信息，并将第一加密信息发送给整车控制器；
备用终端接收整车控制器发送的随机数信息，将随机数与自身唯一识别码进行拼接并加密，形成第二加密信息，并将第二加密信息发送给整车控制器；
整车控制器接收第一加密信息和第二加密信息，将第一加密信息与第一基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和车载远程终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和车载远程终端握手校验失败；将第二加密信息与第二基准加密信息进行比对，若比对成功，则整车控制器和备用终端完成握手校验，若比对不成功，则整车控制器和备用终端握手校验失败。
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