CN109194758A - 电动汽车远程认证控制方法及系统 - Google Patents

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CN109194758A CN201811070030.4A CN201811070030A CN109194758A CN 109194758 A CN109194758 A CN 109194758A CN 201811070030 A CN201811070030 A CN 201811070030A CN 109194758 A CN109194758 A CN 109194758A
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Abstract

本发明公开了一种电动汽车远程认证控制方法及系统，所述方法包括：远程控制器向电动汽车整车控制器发起认证请求；所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证；所述远程控制器在认证成功，且接收到远程控制需求指令时，向车身控制模块发送对应的远程控制指令；所述车身控制模块判断所述电动汽车整车控制器是否认证成功以及所述电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常；若所述电动汽车整车控制器认证成功且所述电动汽车整车控制器的通讯状态正常，则所述车身控制模块根据所述远程控制指令执行对应的电器控制。本发明能够解决现有技术防盗性较差的问题。

Description

电动汽车远程认证控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车远程认证控制方法及系统。
背景技术
面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题，纯电动汽车因具有低能耗、零排放、低噪音、高能源利用率、结构简单以及易于维修等优点，受到广泛关注，也是目前汽车行业发展的方向。
电动汽车通过远程控制器T-BOX能够接收车载信息通信系统服务提供商TSP的远程控制，再结合车身控制模块BCM，能够实现对电动汽车的远程控制功能，例如远程启动、远程开启空调等。现有技术中，电动汽车远程控制的防盗性较差，若更换了汽车的远程控制器T-BOX或者用CAN卡替代，仍能对汽车进行远程控制，容易造成用户的财产损失。
发明内容
为此，本发明的一个目前在于提出一种电动汽车远程认证控制方法，以解决现有技术防盗性较差的问题。
一种电动汽车远程认证控制方法，包括：
远程控制器向电动汽车整车控制器发起认证请求；
所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证；
所述远程控制器在认证成功，且接收到远程控制需求指令时，向车身控制模块发送对应的远程控制指令；
所述车身控制模块判断所述电动汽车整车控制器是否认证成功以及所述电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常；
若所述电动汽车整车控制器认证成功且所述电动汽车整车控制器的通讯状态正常，则所述车身控制模块根据所述远程控制指令执行对应的电器控制。
根据本发明实施例的电动汽车远程认证控制方法，通过对远程控制器向电动汽车整车控制器发起认证请求，由电动汽车整车控制器与远程控制器相互进行认证，相互认证成功后，远程控制器接收到远程控制需求指令，才会向车身控制模块发送对应的远程控制指令，此外，在车身控制模块会先判断电动汽车整车控制器是否认证成功以及电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常，只有电动汽车整车控制器认证成功且电动汽车整车控制器的通讯状态正常，车身控制模块才会根据远程控制指令执行对应的电器控制，若远程控制器被更换或者用CAN卡替代，更换的远程控制器或者CAN卡将无法与电动汽车整车控制器认证成功，车身控制模块也就无法对电器进行控制，有效提升了防盗性。
另外，根据本发明上述的电动汽车远程认证控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述电动汽车整车控制器的初始状态为认证无效状态，所述方法还包括：
所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功后，所述电动汽车整车控制器进入认证成功状态，所述电动汽车整车控制器持续监测与所述远程控制器的握手状态是否中断；
若是，则所述电动汽车整车控制器进入认证无效状态。
进一步地，所述方法还包括：
当所述电动汽车整车控制器接收到所述远程控制器发送的异常远程控制有效信号时，所述电动汽车整车控制器由认证无效状态进入认证失败状态或者由认证成功状态进入认证失败状态。
进一步地，所述方法还包括：
若所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败，则所述远程控制器进入远程控制禁止状态。
进一步地，所述方法还包括：
若所述远程控制器向所述电动汽车整车控制器发送了异常远程控制有效信号，则所述远程控制器进入远程控制禁止状态。
进一步地，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证具体包括：
所述电动汽车整车控制器在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第一预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器对比所述远程控制器的加密数与所述电动汽车整车控制器自身计算的结果是否一致；
若一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功；
若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
进一步地，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证具体包括：
所述电动汽车整车控制器在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第二预设状态；
若是，则直接判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
进一步地，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证具体包括：
所述电动汽车整车控制器在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第三预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器设置等待时间，并重新补发相同的随机数；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对重新补发随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器再次发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器再次发送的加密状态是否为第一预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器对比所述远程控制器的加密数与所述电动汽车整车控制器自身计算的结果是否一致；
若一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功；
若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车远程认证控制系统，以解决现有技术防盗性较差的问题。
一种电动汽车远程认证控制系统，包括远程控制器、电动汽车整车控制器以及车身控制模块；
所述远程控制器用于向所述电动汽车整车控制器发起认证请求；
所述电动汽车整车控制器用于与所述远程控制器相互进行认证；
所述远程控制器用于在认证成功，且接收到远程控制需求指令时，向所述车身控制模块发送对应的远程控制指令；
所述车身控制模块用于判断所述电动汽车整车控制器是否认证成功以及所述电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常；
若所述电动汽车整车控制器认证成功且所述电动汽车整车控制器的通讯状态正常，则所述车身控制模块根据所述远程控制指令执行对应的电器控制。
根据本发明实施例的电动汽车远程认证控制系统，通过对远程控制器向电动汽车整车控制器发起认证请求，由电动汽车整车控制器与远程控制器相互进行认证，相互认证成功后，远程控制器接收到远程控制需求指令，才会向车身控制模块发送对应的远程控制指令，此外，在车身控制模块会先判断电动汽车整车控制器是否认证成功以及电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常，只有电动汽车整车控制器认证成功且电动汽车整车控制器的通讯状态正常，车身控制模块才会根据远程控制指令执行对应的电器控制，若远程控制器被更换或者用CAN卡替代，更换的远程控制器或者CAN卡将无法与电动汽车整车控制器认证成功，车身控制模块也就无法对电器进行控制，有效提升了防盗性。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车远程认证控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功后，所述电动汽车整车控制器进入认证成功状态，所述电动汽车整车控制器还用于持续监测与所述远程控制器的握手状态是否中断；
若是，则所述电动汽车整车控制器进入认证无效状态。
进一步地，当所述电动汽车整车控制器接收到所述远程控制器发送的异常远程控制有效信号时，所述电动汽车整车控制器由认证无效状态进入认证失败状态或者由认证成功状态进入认证失败状态。
进一步地，若所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败，则所述远程控制器进入远程控制禁止状态。
进一步地，若所述远程控制器向所述电动汽车整车控制器发送了异常远程控制有效信号，则所述远程控制器进入远程控制禁止状态。
进一步地，所述电动汽车整车控制器用于在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器用于收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器用于解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器用于判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第一预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器对比所述远程控制器的加密数与所述电动汽车整车控制器自身计算的结果是否一致；
若一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功；
若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
进一步地，所述电动汽车整车控制器用于在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器用于收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器用于解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器用于判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第二预设状态；
若是，则直接判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
进一步地，所述电动汽车整车控制器用于在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器用于收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器用于解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器用于判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第三预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器设置等待时间，并重新补发相同的随机数；
所述远程控制器用于收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对重新补发随机数进行解密；
所述远程控制器用于解密成功后，向所述电动汽车整车控制器再次发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器用于判断所述远程控制器再次发送的加密状态是否为第一预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器对比所述远程控制器的加密数与所述电动汽车整车控制器自身计算的结果是否一致；
若一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功；
若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明第一实施例的电动汽车远程认证控制方法的流程图；
图2为电动汽车整车控制器的控制状态逻辑示意图；
图3为远程控制器的控制状态逻辑示意图；
图4为电动汽车整车控制器与远程控制器相互认证的流程图；
图5是根据本发明第二实施例的电动汽车远程认证控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明一实施例提出的电动汽车远程认证控制方法，所述方法包括：
S101，远程控制器向电动汽车整车控制器发起认证请求；
其中，远程控制器(即T-BOX)主要用于和接收车载信息通信系统服务提供商TSP通信，TSP可以通过手机APP实现，用于可以通过手机APP进行车辆信息显示与远程控制。远程控制器的初始状态为仲裁远程控制状态，即根据指令接收情况以及认证情况决定是否发起远程控制指令。
电动汽车整车控制器(即VCU)是电动汽车动力系统的总成控制器，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作。电动汽车整车控制器的初始认证状态为认证无效状态，电动汽车整车控制器在接收到远程控制器的认证请求后，开始认证。
S102，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证；
其中，认证是指电动汽车整车控制器与远程控制器相互进行认证。可以采用ASE128加密解密方法实现，具体的，请参阅图4，可以包括以下步骤：
S1021，所述电动汽车整车控制器在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
其中，随机数可以由VSK提前写入。
S1022，所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
S1023，所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
其中，加密状态可以具体包括下表1中的几种状态：
表1加密状态表
加密状态 描述
0x5F 解密失败，加密码全为00
0xF0 解密进行中，加密码全为00
0XF5 加密完成，算反馈加密码进行中，加密码全为00
0x00 加密成功，加密码为计算值
S1024，所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第一预设状态；
S1025，若是，则所述电动汽车整车控制器对比所述远程控制器的加密数与所述电动汽车整车控制器自身计算的结果是否一致；
其中，第一预设状态为00，在步骤S1023中，若远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态00以及加密码，电动汽车整车控制器判断到所述远程控制器发送的加密状态为00时，开始对比远程控制器的加密数与电动汽车整车控制器自身计算的结果是否一致。
S1026，若一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功；
S1027，若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
需要指出的是，具体实施时，若电动汽车整车控制器与远程控制器之间的相互认证失败，需要电动汽车整车控制器重启，重新进入初始的认证无效状态，才能进行下一次认证，保证安全性。
S103，所述远程控制器在认证成功，且接收到远程控制需求指令时，向车身控制模块发送对应的远程控制指令；
其中，远程控制指令是指用于控制汽车电器的指令，例如开启空调，远程启动等，具体实施时，用户可以通过操作手机APP，实现远程控制需求指令的发起，再由远程控制器向车身控制模块发送对应的远程控制指令。
S104，所述车身控制模块判断所述电动汽车整车控制器是否认证成功以及所述电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常；
S105，若所述电动汽车整车控制器认证成功且所述电动汽车整车控制器的通讯状态正常，则所述车身控制模块根据所述远程控制指令执行对应的电器控制。
其中，车身控制模块(即BCM)需要首先判断电动汽车整车控制器是否认证成功，且电动汽车整车控制器通讯状态是否正常，只有电动汽车整车控制器认证成功、同时电动汽车整车控制器的通讯状态正常，车身控制模块才会根据远程控制器的远程控制指令执行对应的电器控制。远程控制指令执行完成后，远程控制器再次进入初始的仲裁远程控制状态。
根据本实施例的电动汽车远程认证控制方法，通过对远程控制器向电动汽车整车控制器发起认证请求，由电动汽车整车控制器与远程控制器相互进行认证，相互认证成功后，远程控制器接收到远程控制需求指令，才会向车身控制模块发送对应的远程控制指令，此外，在车身控制模块会先判断电动汽车整车控制器是否认证成功以及电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常，只有电动汽车整车控制器认证成功且电动汽车整车控制器的通讯状态正常，车身控制模块才会根据远程控制指令执行对应的电器控制，若远程控制器被更换或者用CAN卡替代，更换的远程控制器或者CAN卡将无法与电动汽车整车控制器认证成功，车身控制模块也就无法对电器进行控制，有效提升了防盗性。
此外，作为一个具体示例，本实施例的方法还可以包括：
所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功后，所述电动汽车整车控制器进入认证成功状态，所述电动汽车整车控制器持续监测与所述远程控制器的握手状态是否中断；
若是，则所述电动汽车整车控制器进入认证无效状态。
其中，若电动汽车整车控制器与远程控制器相互认证成功后，需要电动汽车整车控制器与所述远程控制器保持持续的握手状态。但如果远程控制器被中途拔起或者断电等情况的出现，电动汽车整车控制器与远程控制器的握手状态就会出现中断，这种中断被电动汽车整车控制器监测到，所述电动汽车整车控制器将会进入初始的认证状态，也即进入认证无效状态，此时，需要远程控制器重新向电动汽车整车控制器发起认证请求，能够提升防盗性和安全性。
此外，作为一个具体示例，本实施例的方法还可以包括：
当所述电动汽车整车控制器接收到所述远程控制器发送的异常远程控制有效信号时，所述电动汽车整车控制器由认证无效状态进入认证失败状态或者由认证成功状态进入认证失败状态。
其中，远程控制器发送的异常远程控制有效信号是指，有其它电子元件(例如CAN卡)代替远程控制器发送了远程控制指令，远程控制器能够对其它电子元件发送远程控制指令的事件进行捕获，虽然发送的远程控制指令从理论上是有效的(即原则上可以实现远程控制)，但是并不是远程控制器发送的，针对这种情况，远程控制器会向电动汽车整车控制器发送异常远程控制有效信号，以通知当前的远程控制指令并非远程控制器发送的。
电动汽车整车控制器在接收到远程控制器发送的异常远程控制有效信号时，电动汽车整车控制器会由认证无效状态进入认证失败状态或者由认证成功状态进入认证失败状态，即当出现其它电子元件代替远程控制器发送了远程控制指令时，电动汽车整车控制器与远程控制器相互认证就会出现失败。远程控制器发送了异常远程控制有效信号时，还会使远程控制器自身进入远程控制禁止状态，禁止远程控制器的远程控制功能。
此外，作为一个具体示例，本实施例的方法还可以包括：
若所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败，则所述远程控制器进入远程控制禁止状态。
其中，电动汽车整车控制器与远程控制器相互认证失败，说明当前的远程控制器可能是被更换了的，为了确保安全性，可以禁止该远程控制器的远程控制功能。
此外，作为一个具体示例，在步骤S102，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证的过程中，两者的认证还可以包括以下步骤：
所述电动汽车整车控制器在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第二预设状态；
其中，结合表1，第二预设状态具体为5F。
若是，则直接判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
若远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送了加密状态5F以及加密码，电动汽车整车控制器在判断到所述远程控制器发送的加密状态为5F时，会直接判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
此外，作为一个具体示例，在步骤S102，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证的过程中，两者的认证还可以包括以下步骤：
所述电动汽车整车控制器在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第三预设状态；
其中，结合表1，第三预设状态具体为F5或者F0。
若是，则所述电动汽车整车控制器设置等待时间，并重新补发相同的随机数；
若电动汽车整车控制器在判断到所述远程控制器发送的加密状态为F5或者F0时，会设置等待时间(例如是100ms)，然后重新补发相同的随机数。
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对重新补发随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器再次发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器再次发送的加密状态是否为第一预设状态；
其中，结合表1，第三预设状态具体为00。
若是，则所述电动汽车整车控制器对比所述远程控制器的加密数与所述电动汽车整车控制器自身计算的结果是否一致；
若一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功；
若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
需要指出的是，具体实施时，若远程控制器发送的加密状态为第三预设状态，并不能无限制的重新补发随机数，可以设置最大的认证次数和/或认证时间，例如最多认证6次和/或最多认证1.5s，若超过这个限制，则直接判定电动汽车整车控制器与远程控制器相互认证失败。
此外，若电动汽车整车控制器未收到远程控制器的认证报文，也可以设定一个限定值，例如最大超时100ms，重新发送随机数请求认证，直到6次或者超时1.5s，则直接判定电动汽车整车控制器与远程控制器相互认证失败。
请参阅图5，基于同一发明构思，本发明第二实施例提出的电动汽车远程认证控制系统，包括远程控制器10、电动汽车整车控制器20以及车身控制模块30；
所述远程控制器10用于向所述电动汽车整车控制器20发起认证请求；
所述电动汽车整车控制器20用于与所述远程控制器10相互进行认证；
所述远程控制器10用于在认证成功，且接收到远程控制需求指令时，向所述车身控制模块30发送对应的远程控制指令；
所述车身控制模块30用于判断所述电动汽车整车控制器20是否认证成功以及所述电动汽车整车控制器20的通讯状态是否正常；
若所述电动汽车整车控制器20认证成功且所述电动汽车整车控制器20的通讯状态正常，则所述车身控制模块30根据所述远程控制指令执行对应的电器控制。
本实施例中，所述电动汽车整车控制器20的初始状态为认证无效状态；
所述电动汽车整车控制器20与所述远程控制器10相互认证成功后，所述电动汽车整车控制器20进入认证成功状态，所述电动汽车整车控制器20还用于持续监测与所述远程控制器10的握手状态是否中断；
若是，则所述电动汽车整车控制器20进入认证无效状态。
本实施例中，当所述电动汽车整车控制器20接收到所述远程控制器10发送的异常远程控制有效信号时，所述电动汽车整车控制器20由认证无效状态进入认证失败状态或者由认证成功状态进入认证失败状态。
本实施例中，若所述电动汽车整车控制器20与所述远程控制器10相互认证失败，则所述远程控制器10进入远程控制禁止状态。
本实施例中，若所述远程控制器10向所述电动汽车整车控制器20发送了异常远程控制有效信号，则所述远程控制器10进入远程控制禁止状态。
本实施例中，所述电动汽车整车控制器20用于在接收到所述远程控制器10的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器10；
所述远程控制器10用于收到所述电动汽车整车控制器20处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器10用于解密成功后，向所述电动汽车整车控制器20发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器20用于判断所述远程控制器10发送的加密状态是否为第一预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器20对比所述远程控制器10的加密数与所述电动汽车整车控制器20自身计算的结果是否一致；
若一致，则判定所述电动汽车整车控制器20与所述远程控制器10相互认证成功；
若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器20与所述远程控制器10相互认证失败。
本实施例中，所述电动汽车整车控制器20用于在接收到所述远程控制器10的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器10；
所述远程控制器10用于收到所述电动汽车整车控制器20处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器10用于解密成功后，向所述电动汽车整车控制器20发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器20用于判断所述远程控制器10发送的加密状态是否为第二预设状态；
若是，则直接判定所述电动汽车整车控制器20与所述远程控制器10相互认证失败。
本实施例中，所述电动汽车整车控制器20用于在接收到所述远程控制器10的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器10；
所述远程控制器10用于收到所述电动汽车整车控制器20处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器10用于解密成功后，向所述电动汽车整车控制器20发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器20用于判断所述远程控制器10发送的加密状态是否为第三预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器20设置等待时间，并重新补发相同的随机数；
所述远程控制器10用于收到所述电动汽车整车控制器20处于认证无效状态时，进入认证状态，并对重新补发随机数进行解密；
所述远程控制器10用于解密成功后，向所述电动汽车整车控制器20再次发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器20用于判断所述远程控制器10再次发送的加密状态是否为第一预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器20对比所述远程控制器10的加密数与所述电动汽车整车控制器20自身计算的结果是否一致；
若一致，则判定所述电动汽车整车控制器20与所述远程控制器10相互认证成功；
若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器20与所述远程控制器10相互认证失败。
本实施例提出的电动汽车远程认证控制系统，通过对远程控制器向电动汽车整车控制器发起认证请求，由电动汽车整车控制器与远程控制器相互进行认证，相互认证成功后，远程控制器接收到远程控制需求指令，才会向车身控制模块发送对应的远程控制指令，此外，在车身控制模块会先判断电动汽车整车控制器是否认证成功以及电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常，只有电动汽车整车控制器认证成功且电动汽车整车控制器的通讯状态正常，车身控制模块才会根据远程控制指令执行对应的电器控制，若远程控制器被更换或者用CAN卡替代，更换的远程控制器或者CAN卡将无法与电动汽车整车控制器认证成功，车身控制模块也就无法对电器进行控制，有效提升了防盗性。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动汽车远程认证控制方法，其特征在于，所述方法包括：
远程控制器向电动汽车整车控制器发起认证请求；
所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证；
所述远程控制器在认证成功，且接收到远程控制需求指令时，向车身控制模块发送对应的远程控制指令；
所述车身控制模块判断所述电动汽车整车控制器是否认证成功以及所述电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常；
若所述电动汽车整车控制器认证成功且所述电动汽车整车控制器的通讯状态正常，则所述车身控制模块根据所述远程控制指令执行对应的电器控制。
2.根据权利要求1所述的电动汽车远程认证控制方法，其特征在于，所述电动汽车整车控制器的初始状态为认证无效状态，所述方法还包括：
所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功后，所述电动汽车整车控制器进入认证成功状态，所述电动汽车整车控制器持续监测与所述远程控制器的握手状态是否中断；
若是，则所述电动汽车整车控制器进入认证无效状态。
3.根据权利要求1所述的电动汽车远程认证控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电动汽车整车控制器接收到所述远程控制器发送的异常远程控制有效信号时，所述电动汽车整车控制器由认证无效状态进入认证失败状态或者由认证成功状态进入认证失败状态。
4.根据权利要求1所述的电动汽车远程认证控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败，则所述远程控制器进入远程控制禁止状态。
5.根据权利要求1所述的电动汽车远程认证控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述远程控制器向所述电动汽车整车控制器发送了异常远程控制有效信号，则所述远程控制器进入远程控制禁止状态。
6.根据权利要求1所述的电动汽车远程认证控制方法，其特征在于，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证具体包括：
所述电动汽车整车控制器在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第一预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器对比所述远程控制器的加密数与所述电动汽车整车控制器自身计算的结果是否一致；
若一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功；
若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
7.根据权利要求1所述的电动汽车远程认证控制方法，其特征在于，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证具体包括：
所述电动汽车整车控制器在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第二预设状态；
若是，则直接判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
8.根据权利要求1所述的电动汽车远程认证控制方法，其特征在于，所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互进行认证具体包括：
所述电动汽车整车控制器在接收到所述远程控制器的认证请求时，进入认证状态，生成随机数，并将所述随机数发送至所述远程控制器；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对所述随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器发送的加密状态是否为第三预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器设置等待时间，并重新补发相同的随机数；
所述远程控制器收到所述电动汽车整车控制器处于认证无效状态时，进入认证状态，并对重新补发随机数进行解密；
所述远程控制器解密成功后，向所述电动汽车整车控制器再次发送加密状态以及加密码；
所述电动汽车整车控制器判断所述远程控制器再次发送的加密状态是否为第一预设状态；
若是，则所述电动汽车整车控制器对比所述远程控制器的加密数与所述电动汽车整车控制器自身计算的结果是否一致；
若一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功；
若不一致，则判定所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证失败。
9.一种电动汽车远程认证控制系统，其特征在于，包括远程控制器、电动汽车整车控制器以及车身控制模块；
所述远程控制器用于向所述电动汽车整车控制器发起认证请求；
所述电动汽车整车控制器用于与所述远程控制器相互进行认证；
所述远程控制器用于在认证成功，且接收到远程控制需求指令时，向所述车身控制模块发送对应的远程控制指令；
所述车身控制模块用于判断所述电动汽车整车控制器是否认证成功以及所述电动汽车整车控制器的通讯状态是否正常；
若所述电动汽车整车控制器认证成功且所述电动汽车整车控制器的通讯状态正常，则所述车身控制模块根据所述远程控制指令执行对应的电器控制。
10.根据权利要求9所述的电动汽车远程认证控制系统，其特征在于，所述电动汽车整车控制器的初始状态为认证无效状态；
所述电动汽车整车控制器与所述远程控制器相互认证成功后，所述电动汽车整车控制器进入认证成功状态，所述电动汽车整车控制器还用于持续监测与所述远程控制器的握手状态是否中断；
若是，则所述电动汽车整车控制器进入认证无效状态。
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