CN110263508A - 一种遥控泊车的身份认证方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控泊车的身份认证方法及系统，所述方法包括：向泊车控制模块发送泊车请求信息和第一身份信息；验证所述第一身份信息；向移动终端发送第二身份信息和第一识别信息；验证所述第二身份信息；基于所述第一识别信息得到第二识别信息；向所述泊车控制模块发送所述第二识别信息；验证所述第二识别信息；若验证通过，则响应所述泊车请求。本发明只需要传输简单有限的数据就能实现遥控泊车过程中遥控端与车端的多次身份认证，解决了现有技术中单次身份认证下系统不稳定的问题，以及多次身份认证下数据传输量过大，增加整体网络负载，导致传输延时等问题。

Description

一种遥控泊车的身份认证方法及系统

技术领域

本发明属于汽车控制领域，具体涉及一种遥控泊车的身份认证方法及系统。

背景技术

近年来，国际国内各大汽车企业陆续开发并推出低速自动驾驶功能，包括全自动泊车系统、遥控泊车系统、低速紧急制动系统等。根据最新调查，遥控泊车系统不仅在使用过程中风险较低，而且用户对该功能的使用有较高的需求，因此，对遥控泊车系统的研究是非常必要的。其中，如何提升遥控泊车系统的使用安全性始终是一个需要不断深入研究的技术问题，研发人员需要考虑如何在远程模式下保证功能的安全性，同时还要考虑功能用户在使用过程中的便利性，在确保安全的前提下让用户最大限度地感受便利，使两者达到平衡。

现有的遥控设备远程控制泊车的身份验证方式主要有两种：一种是使用遥控设备进行单次验证，这种验证方式会影响整个系统的稳定性，无法满足自动驾驶功能日益严格的功能安全要求；另外一种是在经过第一种验证方式中的单次验证后，遥控设备与车端进行二次验证，但是这种方式需要将遥控设备端的原始坐标传输至车端，原始坐标值、时间戳、冗余算法同时传输，整个验证过程中需要传输的数据量太大，传输速度慢，极易导致网络过载，造成传输延时，显然，这种验证方式无法同时满足网络负载与功能安全的要求。

发明内容

针对背景技术中的技术问题，本发明提供了一种遥控泊车的身份认证方法及系统，只需要传输简单有限的数据就能实现遥控泊车过程中遥控端与车端的多次身份认证。

第一方面，本发明提供了一种遥控泊车的身份认证方法，所述方法包括：

所述方法包括：

向泊车控制模块发送泊车请求信息和第一身份信息；

验证所述第一身份信息；

向移动终端发送第二身份信息和第一识别信息；

验证所述第二身份信息；

基于所述第一识别信息得到第二识别信息；

向所述泊车控制模块发送所述第二识别信息；

验证所述第二识别信息；

若验证通过，则响应所述泊车请求。

进一步地，所述方法还包括：

向泊车控制模块发送状态信息；

验证所述状态信息。

进一步地，所述状态信息包括电量、温度或蓝牙信号强度，验证所述状态信息包括：

若所述电量低于预设电量，则不响应所述泊车请求；

若所述温度高于预设温度，则不响应所述泊车请求；

若所述蓝牙信号强度低于预设强度，则不响应所述泊车请求。

进一步地，响应所述泊车请求后所述方法还包括：

向泊车控制模块发送手势信息；

验证所述手势信息。

进一步地，所述手势信息包括每预设间隔时间内获取的手势坐标；所述验证手势信息包括：

设定所述移动终端屏幕的环形区域为有效区域；

若预设时间内所述手势坐标无变化，则发送紧急制动信号；

若连续预设次数的所述手势坐标均落在所述有效区域之外，则发送紧急制动信号。

进一步地，所述第一识别信息为至少一组第一识别数；

所述第一识别数经第一运算法则计算后得到第三识别数；

所述第一识别数经第二运算法则计算后得到所述第二识别数；

所述第一运算法则与所述第二运算法则相同或者相应；

验证所述第二识别信息包括：

若所述第二识别数与所述第三识别数匹配，则验证通过。

进一步地，所述第一识别数具有随机性。

进一步地，所述移动终端为手机。

进一步地，所述第一身份信息为手机的移动设备国际身份码；所述第二身份信息为车辆识别代码。

第二方面、本发明提供了一种遥控泊车系统，所述系统包括移动终端和泊车控制模块；

所述移动终端，用于向泊车控制模块发送泊车请求信息和第一身份信息、验证第二身份信息、基于第一识别数信息得到第二识别数信息和向所述泊车控制模块发送所述第二识别数信息；

所述泊车控制模块，用于验证第一身份信息、向移动终端发送第二身份信息和第一识别数信息以及验证第二识别数信息，若验证通过，则响应泊车请求。

本发明提供的遥控泊车身份认证方法及系统，具有如下有益效果：

本发明只需要传输简单有限的数据就能实现遥控泊车过程中遥控端与车端的多次身份认证，解决了现有技术中单次身份认证下系统不稳定的问题，以及多次身份认证下数据传输量过大，增加整体网络负载，导致传输延时等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对本发明实施例所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种遥控泊车系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种遥控泊车的身份认证方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的智能手机端操作界面的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种遥控泊车的身份认证方法的手势有效区域示意图；

图5为本发明实施例提供的一种遥控泊车的身份认证方法的手势扩展有效区域示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种遥控泊车系统的示意图，如图1所示，该系统包括移动终端01和泊车控制模块02。

具体的，所述移动终端01可以包括智能手机、平板电脑或智能可穿戴设备等类型的实体设备，也可以包括运行于实体设备中的软体，例如应用程序等。

具体的，所述泊车控制模块02为汽车的组成部分，所述泊车模块01中也可以包括运行于实体设备中的软体，例如应用程序等。

本发明实施例中，采用PKI验证的蓝牙认证方式建立移动终端01与泊车控制模块02的通信连接，所述PKI验证为公钥基础设施验证，能够提高验证结果的可信度。

此外，需要说明的是，本说明书实施例并不对移动终端01与泊车控制模块02的通信连接方式做出限定。

以下介绍本发明基于上述系统的身份认证方法，图2是本发明实施例提供的一种遥控泊车的身份认证方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。具体的如图2所示，所述方法可以包括：

S201：移动终端01向泊车控制模块02发送包括泊车请求和第一身份信息。所述第一身份信息用于表明所述移动终端的身份。

本发明实施例中，所述移动终端01可以包括但不限于智能手机；所述泊车请求可以包括但不限于泊入、泊出和停止泊车等请求；所述第一身份信息可以包括但不限于智能手机的唯一IMEI(International Mobile Equipment Identity)码，即移动设备国际身份码。

在一个具体的实施例中，基于减少驾驶员携带物品，提高功能便利性的角度，选择智能手机为移动终端，智能手机端的用户通过安装在智能手机上的APP(应用程序)发出泊入、泊出或停止泊车指令，如图3所示的请求信息选择界面，用户可以根据需要选择泊入、泊出或停止泊车中的一个选项，随后通过点击“确认”触发智能手机向第泊车控制模块02请求信息，与所述请求信息一起发送的还包括智能手机的唯一IMEI码。

此外，需要说明的是，本说明书实施例中，所述请求信息选项并不以泊入、泊出或停止泊车为限，还可以根据需要设定其他选项；触发智能手机向泊车控制模块发送请求信息及IMEI码还可以采用滑动手机屏幕等方式，并不以图3中所示为限。

S203:验证所述第一身份信息；泊车控制模块02验证接收自移动终端01的所述第一身份信息。

在一个具体的实施例中，以移动终端01为智能手机为例。在泊车控制模块02中预存储需要连接的智能手机的唯一IMEI码，泊车控制模块02在接收到智能手机的IMEI码后，与本地预存储的IMEI码比对，若二者一致，则对移动终端01的身份初步验证成功，可进一步继续验证；若二者不一致，则验证失败，不响应泊车请求。

S205：泊车控制模块02向移动终端01发送第二身份信息和第一识别信息。

在本发明实施例中，所述第一识别信息为至少一组第一识别数；所述第一识别数经第一运算法则计算后得到第三识别数。

本发明实施例对第一运算法则不做限定，所述第一运算法则可以采用“加、减、乘、除”或其他运算法则以及他们的任意组合。

在一个具体的实施例中，泊车控制模块02本地存储有包含若干组第一识别数的第一识别数数据库(以表1为例)，表1中的每组(X、Y)值都可以形成一组第一识别数，为了避免泊车控制模块02与移动终端01产生机械记忆，影响最终验证结果的准确性，本发明实施例中泊车控制模块02向移动终端01发送的第一识别数具有随机性。

表1

此外，需要说明的是，所述第一识别数数据库可以有许多种变形，本说明书实施例中，不对第一识别数数据库的具体内容及每组第一识别数的维度做出限定。

相应地，对应于所述第一识别数数据库，泊车控制模块02中还本地存储有第三识别数数据库，所述第三识别数数据库基于所述第一识别数数据库获得。具体地，每组所述第一识别数经第一运算法则计算后得到第三识别数；所述第三识别数的集合构成第三识别数数据库(如表2所示)。

表2

在另一个具体的实施例中，所述第一识别数并不是存储在所述第一识别数数据库中的，而是随机生成的数据，通过第一运算法则计算后得到的第三识别数也并不存储在所述第三识别数数据库中。

S207：验证第二身份信息，移动终端01验证接收自泊车控制模块02的所述第二身份信息。

在一个具体的实施例中，仍然以移动终端01为智能手机为例，所述第二身份信息为车辆的唯一VIN(Vehicle Identification Number)码，即车辆识别代码。具体的，在智能手机端预存储车辆的唯一VIN码，智能手机在接收所述VIN码后，与本地预存储的VIN码比对，若二者一致，则对泊车控制模块02的身份初步验证成功，可进一步继续验证；若二者不一致，则验证失败，退出程序。

S209：基于所述第一识别信息得到第二识别信息。

在本发明实施例中，当所述第一识别信息为至少一组第一识别数时，所述第一识别数经第二运算法则计算后得到所述第二识别数；所述第二运算法与所述第一运算法则相同或者相应。

在一个具体的实施例中，以移动终端01为智能手机为例，在智能手机端预存储第二运算法则，所述第二运算法则与第一运算法则之间存在某种关联，可以相同，也可以相应，总之，二者存在一定的转换关系；因此，第一识别数经第一运算法则计算后得出的第三识别数，与第一识别数经第二运算法则计算后得出的第二识别数之间也一定是存在某种关联的。

S111：向所述泊车控制模块02发送所述第二识别信息。

本发明实施例中，当第二识别信息为第二识别数时，移动终端01将所述第二识别数发送给泊车控制模块02。

此外，需要说明的是，所述第一识别信息也可以为第一识别数之外的其他识别信息。当所述第一识别信息为第一识别数之外的其他识别信息时，比如图片、音频等等，所述第二识别信息和所述第三识别信息可以基于所述第一识别数分别经其他的转换方式获得。其中，获取第二识别信息的转换方式与获取第三识别信息的转换方式之间一定要存在某种关联。

S113：验证所述第二识别信息。

本发明实施例中，泊车控制模块02通过将所述第二识别信息与所述第三识别信息比对来验证所述第二识别信息。

在一个具体的实施例中，当所述第一识别信息为第一识别数时，所述第一识别数经第一运算法则计算后得到第三识别数，所述第一识别数经第二运算法则计算后得到第二识别数，通过将所述第二识别数与所述第三识别数进行比对来验证所述第二识别数。具体如下：

当第一运算法则与第二运算法则相同时，如果第二识别数与第三识别数相同，则响应泊车请求；

当第一运算法则与第二运算法则之前存在某种转换关系(相应)时，如果第二识别数与第三识别数存在相应的转换关系，则相应泊车请求。

在一些实施例中，所述方法还包括：移动终端01向泊车控制模块02发送状态信息，泊车控制模块02验证所述状态信息。

具体地，所述状态信息包括电量、温度或蓝牙信号强度，验证所述状态信息包括：若所述电量低于预设电量，则不响应所述泊车请求；若所述温度高于预设温度，则不响应所述泊车请求；若所述蓝牙信号强度低于预设强度，则不响应所述泊车请求。

在一个具体的实施例中，当手机电量低于10％时，不响应所述泊车请求；当手机温度高于40°时，不响应所述泊车请求；当蓝牙信号强度低于三环时，不响应所述泊车请求；避免在泊车过程中出现手机自动关机、故障或信号太弱而被迫终止泊车的情形。

在一些实施例中，响应所述泊车请求后所述方法还包括：移动终端01将手势信息发送给泊车控制模块02；泊车控制模块02验证所述手势信息。在一个具体地实施例中，驾驶员持续滑动移动终端01的屏幕，移动终端01读取并解析接收到的手势信息，并将其发送给所述泊车控制模块02；泊车控制模块02对接收到的手势信息进行验证，当手势信息不符合预设要求时，则发送紧急制动信号，以确保泊车安全。

具体地，所述手势信息可以包括每预设间隔时间内(比如0.1秒)获取的手势坐标；所述验证手势信息包括：

设定所述移动终端屏幕的环形区域为手势有效区域(如图4所示)

设定所述移动终端屏幕的环形区域向内外各扩展外环直径的20％为手势有效区域(如图5所示)

若预设时间内(比如0.3秒)所述手势坐标无变化，则发送紧急制动信号；

若连续预设次数(比如三次)获得的手势坐标均落在所述有效区域之外，则发送紧急制动信号；

若连续预设次数(比如三次)获得的手势坐标中的两个落在扩展有效区域之外、一个落在扩展有效区域之内，则发送紧急制动信号。

泊车控制模块02持续监测接收到的手势坐标，以确保驾驶员在环控制，且能够随时结束泊车进程，保障泊车安全。

本发明实施例还提供了一种遥控泊车系统，所述系统包括移动终端和泊车控制模块；

所述移动终端，用于向泊车控制模块发送泊车请求信息和第一身份信息、验证第二身份信息、基于第一识别数信息得到第二识别数信息和向所述泊车控制模块发送所述第二识别数信息；

所述泊车控制模块，用于验证第一身份信息、向移动终端发送第二身份信息和第一识别数信息以及验证第二识别数信息，若验证通过，则响应泊车请求。

由上述本发明提供的遥控泊车的方法或系统的实施例可见，本发明中对移动终端01和泊车控制模块02的身份进行了多次认证，引入了通过传输唯一身份信息认证的方法，以及通过识别数进行身份验证的方法，验证过程中只需要传输简单有限的数据，降低了整体网络负载，改变了现有技术中需要将原始坐标值、时间戳、冗余算法同时传输的身份验证方式，解决了这种验证方式中网络负载过大，数据传输延时、整个系统不够稳定的问题。此外，本发明还通过采用PKI验证的蓝牙认证方法、以及对状态信息的监控、对手势信号的识别等方法进一步提高了整个系统的可靠性。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控泊车的身份认证方法，其特征在于，所述方法包括：

向泊车控制模块发送泊车请求信息和第一身份信息；

验证所述第一身份信息；

向移动终端发送第二身份信息和第一识别信息；

验证所述第二身份信息；

基于所述第一识别信息得到第二识别信息；

向所述泊车控制模块发送所述第二识别信息；

验证所述第二识别信息；

若验证通过，则响应所述泊车请求。

2.根据权利要求1所述的遥控泊车的身份认证方法，其特征在于，所述方法还包括：

向泊车控制模块发送状态信息；

验证所述状态信息。

3.根据权利要求2所述的遥控泊车的身份认证方法，其特征在于，所述状态信息包括电量、温度或蓝牙信号强度，验证所述状态信息包括：

若所述电量低于预设电量，则不响应所述泊车请求；

若所述温度高于预设温度，则不响应所述泊车请求；

若所述蓝牙信号强度低于预设强度，则不响应所述泊车请求。

4.根据权利要求1所述的遥控泊车的身份认证方法，其特征在于，响应所述泊车请求后所述方法还包括：

向泊车控制模块发送手势信息；

验证所述手势信息。

5.根据权利要求4所述的遥控泊车的身份认证方法，其特征在于，所述手势信息包括每预设间隔时间内获取的手势坐标；所述验证手势信息包括：

设定所述移动终端屏幕的环形区域为有效区域；

若预设时间内所述手势坐标无变化，则发送紧急制动信号；

若连续预设次数的所述手势坐标均落在所述有效区域之外，则发送紧急制动信号。

6.根据权利要求1至5任一所述的遥控泊车的身份认证方法，其特征在于，

所述第一识别信息为至少一组第一识别数；

所述第一识别数经第一运算法则计算后得到第三识别数；

所述第一识别数经第二运算法则计算后得到所述第二识别数；

所述第一运算法则与所述第二运算法则相同或者相应；

验证所述第二识别信息包括：

若所述第二识别数与所述第三识别数匹配，则验证通过。

7.根据权利要求6所述的遥控泊车的身份认证方法，其特征在于，所述第一识别数具有随机性。

8.根据权利要求1至5或7任一所述的遥控泊车的身份认证方法，其特征在于，所述移动终端为手机。

9.根据权利要求8所述的遥控泊车的身份认证方法，其特征在于，所述第一身份信息为手机的移动设备国际身份码；所述第二身份信息为车辆识别代码。

10.一种遥控泊车系统，其特征在于，所述系统包括移动终端和泊车控制模块；

所述移动终端，用于向泊车控制模块发送泊车请求信息和第一身份信息、验证第二身份信息、基于第一识别数信息得到第二识别数信息和向所述泊车控制模块发送所述第二识别数信息；

所述泊车控制模块，用于验证第一身份信息、向移动终端发送第二身份信息和第一识别数信息以及验证第二识别数信息，若验证通过，则响应泊车请求。