CN107554481B - 一种纯电动车辆远程锁车系统及其控制方法 - Google Patents
一种纯电动车辆远程锁车系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107554481B CN107554481B CN201710564253.5A CN201710564253A CN107554481B CN 107554481 B CN107554481 B CN 107554481B CN 201710564253 A CN201710564253 A CN 201710564253A CN 107554481 B CN107554481 B CN 107554481B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- monitor terminal
- locking
- long
- base station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开一种纯电动车辆远程锁车系统，包括整车控制器、监控终端、组合仪表、基站、服务器和服务终端，监控终端、组合仪表分别通过CAN总线与整车控制器连接，监控终端与所述基站进行无线通讯，服务器分别与基站、服务终端进行无线通讯，本发明解决现有锁车系统无法及时通知锁车是否成功的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种纯电动车辆远程锁车系统及其控制方法。
背景技术
现有远程锁车装置及方法普遍适用于发动机车辆，主要包含锁止启动单元、车载智能终端和发动机ECU等部件。车载智能终端实时的向车身CAN总线发送通讯报文，锁止启动单元、发动机ECU和组合仪表实时的接收该通讯报文。当需要远程锁车时，车载智能终端经由车身CAN总线向组合仪表和锁止启动单元发送锁车报文，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU；当车载智能终端被拆除，锁止启动单元和发送机ECU均收不到通讯报文，发动机ECU锁止发动机，但是现有技术要实现远程锁车功能，需要额外安装锁止启动单元，而且车载智能终端经由车身CAN总线向组合仪表和锁止启动单元发送锁车报文，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU，若ECU由于某种原因没有完成锁车功能时，既没有反馈给车载智能终端，也没有反馈给仪表，即远程锁车操作人员不知锁车功能是否实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种纯电动车辆远程锁车系统及其控制方法，解决了现有技术中无法了解锁车情况、锁车报文易被破解的技术问题。
一种纯电动车辆远程锁车系统，包括整车控制器、监控终端、组合仪表、基站、服务器和服务终端，所述监控终端、组合仪表分别通过CAN总线与整车控制器连接，所述监控终端与所述基站进行无线通讯，所述服务器分别与基站、服务终端进行无线通讯。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步地，所述整车控制器包括第一加密模块，所述监控终端包括第二加密模块，所述第一加密模块与第二加密模块之间通过CAN总线进行密文传输，采用本步的有益效果是通过加密模块保证整车控制器和监控终端之间的信号传递都是经过加密处理后，这样有利于提高安全性，防止被恶意盗用。
进一步地，所述整车控制器还包括存储器模块，所述存储器模块用于缓存锁车/解锁指令。
进一步地，所述监控终端还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述基站实现无线通讯。
一种纯电动车辆远程锁车系统的控制方法，包括服务终端控制，控制方法如下：
S1：服务终端发送锁车/解锁指令给服务器，并自动记录于该车远程锁车状态履历中；
S2：服务器将锁车/解锁指令传输给基站；
S3：基站接收锁车/解锁指令后，将该指令发送给监控终端的无线传输模块；
S4：监控终端将锁车/解锁指令通过第二加密模块加密后，发送给整车控制器的第一加密模块进行解密整车控制器完成锁车/解锁指令，并将反馈数据传输至组合仪表。
一种纯电动车辆远程锁车系统的控制方法，包括整车控制器控制，控制方法如下：
S101：监控终端断电或CAN总线连接断开后，整车控制器超过规定时间内未接收到监控终端的心跳信号，整车控制器判断需要锁车，存储器模块缓存锁车指令，该规定时间范围为1-60min；
S102：车辆再次上电后，整车控制器执行锁车指令，并向监控终端和组合仪表发送反馈信号；
S103：组合仪表接收反馈信号后显示锁车状态；
S104：监控终端恢复正常后，向基站发送反馈信号，基站将反馈信号传输至服务器，服务器将反馈信号发送至服务终端，服务终端接收到反馈信号后显示当前状态，并自动记录于该车远程锁车状态履历中。
其中，所述步骤S101中，监控终端断电包括监控终端被拆和监控终端发生故障。
当监控终端被拆时，所述步骤S104中，服务终端接收到的反馈信号为监控掉线信号及强制锁定信号。
当监控终端发生故障时，所述步骤S104中，服务终端接收到的反馈信号为锁定信号及故障报文信号。
本发明的有益效果：
本发明通过服务终端，能够实现远程锁车功能和整车控制器锁车功能，成本低，锁车效果好；而且本发明能够防止客户拆除监控终端规避锁车功能；本发明在监控终端拆除再重新安装后，需要服务终端同意解锁才能实现汽车解锁，这样能够有效防止监控终端被恶意拆除，本发明服务终端会自动记录锁车履历和锁车状态履历，能有效追溯不同车辆锁车/解锁操作情况，以及同一车辆锁车、解锁和强制锁车情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例所述的一种纯电动车辆远程锁车系统的示意图。
附图标记：
1-整车控制器；2-监控终端；3-组合仪表；4-基站；5-服务器；6-服务终端；7-第一加密模块；8-第二加密模块；9-存储器模块；10-无线传输模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明具体实施例所述的一种纯电动车辆远程锁车系统的示意图。
如图1所示，本发明所提供的一种纯电动车辆远程锁车系统，包括整车控制器1、监控终端2、组合仪表3、基站4、服务器5和服务终端6，所述监控终端2、组合仪表3分别通过CAN总线与整车控制器1连接，所述监控终端2与所述基站4进行无线通讯，所述服务器5分别与基站4、服务终端6进行无线通讯，其中基站4、服务器5和服务终端6形成一个信息网络，可以传输和接收信号。
其中，所述整车控制器1包括第一加密模块7，所述监控终端2包括第二加密模块8，所述第一加密模块7与第二加密模块8之间通过CAN总线进行密文传输，通过加密模块保证整车控制器1和监控终端2之间的信号传递都是经过加密处理后，这样有利于提高安全性，防止监控终端2被恶意盗用，从而避免电动车辆被盗还有避免被恶意锁车的情况。
其中，所述整车控制器1还包括存储器模块9，所述存储器模块9用于缓存锁车/解锁指令。
其中，所述监控终端2还包括无线传输模块10，所述无线传输模块10与所述基站4实现无线通讯。
一种纯电动车辆远程锁车系统的控制方法，包括服务终端控制，控制方法如下：
S1：服务终端发送锁车/解锁指令给服务器，并自动记录于该车远程锁车状态履历中；
S2：服务器将锁车/解锁指令传输给基站；
S3：基站接收锁车/解锁指令后，将该指令发送给监控终端的无线传输模块；
S4：监控终端经过处理后，将锁车/解锁指令通过第二加密模块加密后，发送给整车控制器的第一加密模块进行解密，然后整车控制器分析出指令后，完成锁车/解锁指令，并将反馈数据传输至组合仪表。
一种纯电动车辆远程锁车系统的控制方法，包括整车控制器控制，控制方法如下：
S101：监控终端断电或CAN总线连接断开后，整车控制器超过规定时间内未接收到监控终端的心跳信号，该心跳信号时经过加密模块进行过加密的，这样就很难破解，从而防止用其他部件代替监控终端进行心跳发送，恶意规避锁车，整车控制器判断需要锁车，存储器模块缓存锁车指令，该规定时间范围为1-60min；
S102：车辆再次上电后，整车控制器执行锁车指令，并向监控终端和组合仪表发送反馈信号；
S103：组合仪表接收反馈信号后显示锁车状态；
S104：监控终端恢复正常后，向基站发送反馈信号，基站将反馈信号传输至服务器，服务器将反馈信号发送至服务终端，服务终端接收到反馈信号后显示当前状态，并自动记录于该车远程锁车状态履历中。
其中，所述步骤S101中，监控终端断电包括监控终端被拆和监控终端发生故障。
当监控终端被拆时，所述步骤S104中，服务终端接收到的反馈信号为监控掉线信号及强制锁定信号；此时监控终端恢复正常指的是监控终端被重新安装上去，但是加密模块的信息是固定的，如果加密信息不正确，服务终端会接收到信号，从而拒绝解锁。
当监控终端发生故障时，所述步骤S104中，服务终端接收到的反馈信号为锁定信号及故障报文信号。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种纯电动车辆远程锁车系统的控制方法，其特征在于，包括由整车控制器控制的远程锁车系统，所述远程锁车系统包括整车控制器、监控终端、组合仪表、基站、服务器和服务终端，所述监控终端、组合仪表分别通过CAN总线与整车控制器连接，所述监控终端与所述基站进行无线通讯，所述服务器分别与基站、服务终端进行无线通讯，所述整车控制器包括存储器模块，所述存储器模块用于缓存锁车/解锁指令；
控制方法包括如下步骤：
S101：监控终端断电或CAN总线连接断开后，整车控制器超过规定时间内未接收到监控终端的心跳信号，整车控制器判断需要锁车，存储器模块缓存锁车指令，该规定时间范围为1-60min；
S102：车辆再次上电后，整车控制器执行锁车指令，并向监控终端和组合仪表发送反馈信号；
S103：组合仪表接收反馈信号后显示锁车状态；
S104：监控终端恢复正常后，向基站发送反馈信号，基站将反馈信号传输至服务器，服务器将反馈信号发送至服务终端，服务终端接收到反馈信号后显示当前状态，并自动记录于该车辆远程锁车状态履历中。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动车辆远程锁车系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S101中，监控终端断电包括监控终端被拆和监控终端发生故障。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动车辆远程锁车系统的控制方法，其特征在于，监控终端被拆时，所述步骤S104中，服务终端接收到的反馈信号为监控掉线信号及强制锁定信号。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动车辆远程锁车系统的控制方法，其特征在于，监控终端发生故障时，所述步骤S104中，服务终端接收到的反馈信号为锁定信号及故障报文信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710564253.5A CN107554481B (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种纯电动车辆远程锁车系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710564253.5A CN107554481B (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种纯电动车辆远程锁车系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107554481A CN107554481A (zh) | 2018-01-09 |
| CN107554481B true CN107554481B (zh) | 2019-10-08 |
Family
ID=60973498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710564253.5A Active CN107554481B (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种纯电动车辆远程锁车系统及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107554481B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108749764B (zh) * | 2018-03-30 | 2020-10-16 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 锁车控制方法、车载终端、发动机电子控制单元和车辆 |
| CN109677356B (zh) * | 2018-12-26 | 2022-01-21 | 重庆小康工业集团股份有限公司 | 远程锁车控制方法及系统 |
| CN113002478A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-22 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 车辆防盗方法、系统和电子设备 |
| CN113884309A (zh) * | 2021-09-10 | 2022-01-04 | 信通院车联网创新中心(成都)有限公司 | 一种远程锁车的检测方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003245650A1 (en) * | 2002-06-24 | 2004-01-06 | Manickam A. Gounder | Cargo container locking system and method |
| CN201355444Y (zh) * | 2008-12-22 | 2009-12-02 | 刘天舒 | 具有通信连线检测功能的工程机械远程监控装置 |
| CN102358249A (zh) * | 2011-08-30 | 2012-02-22 | 上海华勤通讯技术有限公司 | 移动终端、车辆控制模块、车辆、车辆控制系统及方法 |
| CN103963741A (zh) * | 2013-01-24 | 2014-08-06 | 陕西重型汽车有限公司 | 远程智能锁车装置及方法 |
| CN203032618U (zh) * | 2013-01-24 | 2013-07-03 | 陕西重型汽车有限公司 | 车用智能锁车装置 |
| CN104002761A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-08-27 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 智能锁车系统 |
| CN104134256B (zh) * | 2014-07-17 | 2017-03-01 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种防止远程锁车失效的方法和系统 |
| CN106564468A (zh) * | 2016-08-12 | 2017-04-19 | 上海创程车联网络科技有限公司 | 远程锁车系统其及应用 |
-
2017
- 2017-07-12 CN CN201710564253.5A patent/CN107554481B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107554481A (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107554481B (zh) | 一种纯电动车辆远程锁车系统及其控制方法 | |
| CN107682334B (zh) | 一种obd接口数据安全防护系统及数据安全防护方法 | |
| US20170245151A1 (en) | Vehicle module update, protection and diagnostics | |
| US20120112694A1 (en) | Method and Arrangement for Data Communication Between A Service Provider and A Vehicle | |
| CN106713264A (zh) | 一种用于车辆安全远程控制与诊断的方法及系统 | |
| CN107483393B (zh) | 车联网的通信方法、服务器及通信系统 | |
| CN106656960B (zh) | 一种基于Hilscher的可信数据采集系统和方法 | |
| CN104333576A (zh) | 一种ecu升级装置及方法 | |
| US20240048949A1 (en) | Remote control method and apparatus | |
| CN111077883A (zh) | 一种基于can总线的车载网络安全防护方法及装置 | |
| CN109905488B (zh) | 商用车电子电器安全通讯方法 | |
| CN112937478A (zh) | 一种移动智能设备控制电动汽车行驶的方法和系统 | |
| CN114553933B (zh) | 一种无人车的控制权限接管方法、装置及系统 | |
| CN105025479B (zh) | 城市轨道交通系统车地无线通信认证密钥配置系统及方法 | |
| CN108282177B (zh) | 一种基于车载ota终端容错设计的升级方法 | |
| CN111935258A (zh) | 一种对电动汽车车载终端进行参数操作的方法和系统 | |
| KR20130136852A (ko) | 전기자동차의 ｃａｎ 버스 분리 장치 및 이를 이용한 전기자동차의 ｃａｎ 통신 보안 방법 | |
| CN102387494A (zh) | 一种基于Android手机平台的远程自动化信息交换和操控的解决方案 | |
| CN112660045B (zh) | 一种远程调试方法 | |
| CN114092271A (zh) | 基于区块链的新能源充电桩用户管理方法及系统 | |
| CN114157489B (zh) | 基于周期性鉴权握手机制的通信域控制器安全通信方法 | |
| CN111976630A (zh) | 智能共享汽车网络及远程补电方法 | |
| US9665707B2 (en) | Systems and methods for cyber security of intra-vehicular peripherals powered by wire | |
| CN110703632A (zh) | 一种集成于智慧警务车的情指联动控制系统和控制方法 | |
| CN211063634U (zh) | 一种基于mqtt框架的远程车载控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |