CN104134256B - 一种防止远程锁车失效的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防止远程锁车失效的方法和系统，所述方法包括：GPS设备被安装时向至少两个车辆控制设备分别发送激活报文；各个控制设备根据激活报文中的唯一标识码和加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存；GPS设备被安装后，周期性地向至少两个车辆控制设备分别发送校验报文；各个控制设备判断储存的第一密码是否与校验报文中的第二密码匹配，如果否，启动锁车功能；各个控制设备监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，启动锁车功能。可见本发明中通过至少两个控制设备防止远程锁车失效，增加了远程锁车失效的成本从而进一步有效地防止远程锁车失效。此外作为验证信息的第一密码和第二密码，在保证唯一性的同时提高了安全性。

Description

一种防止远程锁车失效的方法和系统

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其是一种防止远程锁车失效的方法和系统。

背景技术

远程锁车是一种远程控制车辆的方式，目前已广泛应用于各种车辆。并且，远程锁车在车辆防盗以及分期付款等方面起到了重要的作用。

目前，在实现远程锁车时，主要是通过ECU(Electronic Control Unit，即电子控制单元)和GPS(Global Positioning System，即全球定位系统)设备之间的报文通信实现的。而为了防止GPS设备被非法更换或者程序非法重刷导致远程锁车功能失效的情况出现，ECU和GPS设备会周期性地报文通信，并且通信的报文中会包括验证信息，当验证信息不匹配时或者通信中断时，ECU会启动锁车功能。

然而，对于这种方式，采用一些成本较低的手段，比如重刷ECU中的数据或者更换ECU，仍然会出现ECU锁车功能的失效的情况，此外，由于报文中的验证信息一般为明文信息，因此很容易被窃取导致安全性较低。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种防止远程锁车失效的方法和系统，以实现增加远程锁车失效时的成本从而进一步有效地防止远程锁车失效。此外还通过唯一性并且安全性较高的校验信息进一步提高了安全性。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

本发明提供了一种防止远程锁车失效的方法，所述方法包括：

GPS设备被安装在车辆上时，向所述车辆上安装的至少两个车辆控制设备分别发送激活报文，所述激活报文中包括唯一标识码和加密密钥；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备接收到所述激活报文后，根据所述唯一标识码和所述加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存在各自的控制设备中；

所述GPS设备被安装在所述车辆后，周期性地向所述至少两个车辆控制设备分别发送校验报文，所述校验报文中包括第二密码；所述第二密码为所述GPS设备根据所述唯一标识码和所述加密密钥，按照所述预设算法计算出的；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备接收到所述校验报文后，判断该控制设备中储存的第一密码是否与所述校验报文中的第二密码匹配，如果否，则启动该控制设备对应的锁车功能；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，启动该控制设备对应的锁车功能。

优选地，所述至少两个车辆控制设备包括：ABS、TCU、RCU和ECU中的至少两个控制设备；

所述ABS启动对应的锁车功能包括：ABS启动制动功能：

所述RCU启动对应的锁车功能包括：所述RCU启动缓速器；

所述TCU启动对应的锁车功能包括：所述TCU限制自动变速箱换挡；

所述ECU启动对应是锁车功能包括：所述ECU停止向发动机喷油和/或限制发动机转速。

优选地，所述至少两个车辆控制设备包括ABS、TCU、RCU、ECU、TCS、ESP和BCM中的至少两个控制设备。

优选地，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能包括：

若所述车辆的发动机转速大于预设阈值，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备等到发动机转速降至小于预设阈值时，才启动该控制设备对应的锁车功能。

优选地，所述方法还包括：

所述GPS设备接收控制中心发送的远程锁车报文；

所述GPS设备通知所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能。

优选地，在控制中心设置有与所述车辆对应的第三密码；所述至少两个车辆控制设备在出厂时均存储有与所述第三密码匹配的第四密码；

在各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能之后，所述方法还包括：

所述GPS设备接收到控制中心发送的远程解锁报文，所述远程解锁报文中包括有第三密码；

所述GPS设备将所述第三密码分别转发所述至少两个车辆控制设备中；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备判断该控制设备中是否存储有与所述第三密码匹配的第四密码，如果是，则解除该控制设备对应的锁车功能。

优选地，GPS设备出厂时即存储有第五密码；所述至少两个车辆控制设备出厂时均存储有与所述第五密码匹配的第六密码；所述激活报文中还包括第五密码；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备计算第一密码之前，所述方法还包括：

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备判断该控制设备是否存储有所述第五密码匹配的第六密码，如果是，将该控制设备对应的锁车功能设置为激活状态；未处于激活状态的锁车功能不能被启动。

本发明还提供了一种防止远程锁车失效的系统，所述系统包括：GPS设备以及车辆上安装的至少两个车辆控制设备；

所述GPS设备用于被安装在所述车辆上时，向所述至少两个车辆控制设备分别发送激活报文，以及被安装在所述车辆后，周期性地向所述至少两个车辆控制设备分别发送校验报文；其中，所述激活报文中包括唯一标识码和加密密钥；所述校验报文中包括第二密码；所述第二密码为所述GPS设备根据所述唯一标识码和所述加密密钥，按照所述预设算法计算出的；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备，用于接收到所述激活报文后，根据所述唯一标识码和所述加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存在各自的控制设备中、接收到所述校验报文后，判断该控制设备中储存的第一密码是否与所述校验报文中的第二密码匹配，如果否，则启动该控制设备对应的锁车功能、以及监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，启动该控制设备对应的锁车功能。

优选地，所述至少两个车辆控制设备包括：ABS、TCU、RCU、ECU中的至少两个控制设备；

所述ABS启动对应的锁车功能包括：ABS启动制动功能：

所述RCU启动对应的锁车功能包括：所述RCU启动缓速器；

所述TCU启动对应的锁车功能包括：所述TCU限制自动变速箱换挡；

所述ECU启动对应是锁车功能包括：所述ECU停止向发动机喷油和/或限制发动机转速。

优选地，所述至少两个车辆控制设备包括ABS、TCU、RCU、ECU、TCS、ESP和BCM中的至少两个控制设备。

优选地，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能包括：

若所述车辆的发动机转速大于预设阈值，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备等到发动机转速降至小于预设阈值时，才启动该控制设备对应的锁车功能。

优选地，所述GPS设备还用于，接收控制中心发送的远程锁车报文，通知所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能。

优选地，在控制中心设置有与所述车辆对应的第三密码；所述至少两个车辆控制设备均存储有与所述第三密码匹配的第四密码；

所述GPS设备还用于，接收到控制中心发送的远程解锁报文，所述远程解锁报文中包括有第三密码，将所述第三密码分别转发所述至少两个车辆控制设备中；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备还用于，判断该控制设备中是否存储有与所述第三密码匹配的第四密码，如果是，则解除该控制设备对应的锁车功能。

优选地，GPS设备出厂时即存储有第五密码；所述至少两个车辆控制设备均存储有与所述第五密码匹配的第六密码；所述激活报文中还包括第五密码；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备还用于，计算第一密码之前，判断该控制设备是否存储有所述第五密码匹配的第六密码，如果是，将该控制设备对应的锁车功能设置为激活状态；未处于激活状态的锁车功能不能被启动。

通过上述技术方案可知，本发明中GPS设备会周期性向车辆上安装的至少两个车辆控制设备发送校验报文，当各个控制设备中储存的第一密码与校验报文中的第二密码不匹配时，或者各个控制设备在预设时间内没有接收到校验报文，则说明GPS设备被更换或者程序被重刷，此时各个控制设备启动对应的锁车功能。可见本发明中通过至少两个控制设备防止远程锁车失效，增加了远程锁车失效的成本从而进一步有效地防止远程锁车失效。此外，本发明作为验证信息的第一密码和第二密码，具体是通过唯一标识码和加密密钥按照预设算法生成，在保证唯一性的同时提高了安全性。

附图说明

图1为本发明提供的方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的系统具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本发明提供了防止远程锁车失效的方法的第一实施例，本实施例包括：

S101：GPS设备被安装在车辆上时，向所述车辆上安装的至少两个车辆控制设备分别发送激活报文，所述激活报文中包括唯一标识码和加密密钥。

在本发明中为了保证防止远程锁车失效，在向车辆上安装GPS设备时，就需要产生用于后期校验的校验信息。而该步骤中所提到的安装GPS设备，实际上指的是由汽车厂家或者经销商等具有特定权限的公司或人所实施的首次安装或者更换行为，并且此时所述车辆上安装的至少两个车辆控制设备均为原装的控制设备，其中，原装指的是控制设备是由上述具有特定权限的公司或人生产或者安装的，例如可以是出厂时的设备。

其中，至少两个车辆控制设备可以包括：ABS(Anti－lock Braking System，即防抱死制动系统)、TCU(Transmission Control Unit，即自动变速箱控制单元)、RCU(Retarder Control Unit，即缓速器控制单元)、ECU(Electronic Control Unit，即电子控制单元)、TCS(Traction Control System，即牵引力控制系统)、ESP(ElectronicStability Program，即车身电子稳定系统)、BCM(Body Control Module，即车身控制器)中的至少两个控制设备。其中TCS也称为ASR或者TRC。

唯一标识码可以为车辆的唯一标识码，也可以为车辆上安装的设备的唯一标识码，例如，该唯一标识码可以为GPS设备序列号等等。

S102：至少两个车辆控制设备中的各个控制设备接收到所述激活报文后，根据所述唯一标识码和所述加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存在各自的控制设备中。

以ABS举例说明，当ABS接收到激活报文后，会根据激活报文中的唯一标识码和加密密钥，并按照预设算法计算第一密码并存储在ABS中。除了ABS外，其他车辆控制设备的具体操作与ABS的上述操作相同，因此在该步骤之后，至少两个车辆控制设备中分别保存了第一密码。

S103：GPS设备被安装在所述车辆后，周期性地向所述至少两个车辆控制设备分别发送校验报文，所述校验报文中包括第二密码；所述第二密码为所述GPS设备根据所述唯一标识码和所述加密密钥，按照所述预设算法计算出的。

在安装GPS设备之后，为了保证GPS设备不被非法更换或者非法重刷，原装的GPS设备会周期性地向至少两个车辆控制设备分别发送校验报文。其中，校验报文中包括第二密码，而第二密码是由GPS设备，根据与第一密码相同的数据以及算法计算出的，因此第一密码和第二密码应该是相同的。而且这种方式生成的密码，不仅具有唯一性，同时安全性也很高。

S104：所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备接收到所述校验报文后，判断该控制设备中储存的第一密码是否与所述校验报文中的第二密码匹配，如果否，则启动该控制设备对应的锁车功能。

对于任何一个控制设备来说，如果该控制设备为车辆上原装的设备，也就是既没有被非法更换而且程序也没有被非法重刷。并且GPS设备自安装后也没有被更换并且程序也没有被重刷，那么该控制设备中存储的第一密码应该与校验报文中的第二密码相同，因此两者必然相匹配，不会启动锁车功能；而如果GPS设备被更换或者程序被重刷，并且更换或者重刷后的GPS设备也能发出校验报文，该控制设备必然会判断出存储的第一密码与校验报文中的密码不匹配，因此执行对应的锁车功能。而具体在匹配时，可以是采取判断密码中的所有字符是否相同，也可以判断密码中的部分字符是否相同，若相同则认为匹配成功。

在现有技术中，只能由ECU来实现锁车，而在本发明中，除了ECU之外还通过其他的控制设备实现了锁车功能，实际上，其他控制设备在现有技术中并不具有锁车功能，而本发明不仅利用了这些控制设备，而且还创新地研究出了如何利用这些控制设备自身具有的功能实现锁车功能，下面具体说明。

若至少两个车辆控制设备包括：ABS、TCU、RCU和ECU中的至少两个控制设备。对于ABS来说，启动对应的锁车功能包括ABS启动制动功能，实际上就是开启点刹功能，利用该点刹功能限制车辆启动，从而实现锁车功能。对于RCU来说，启动对应的锁车功能包括：RCU启动缓速器，因此RCU能够通过缓速器的缓速功能实现了对车辆速度的限制，从而实现锁车功能。对于TCU来说，启动对应的锁车功能包括：TCU限制自动变速箱换挡，因此TCU通过限制车辆换挡实现了对车辆速度的限制，从而实现锁车功能。而对于ECU来说，启动对应的锁车功能包括：停止向发动机喷油和/或限制发动机转速。对于ABS、TCU、RCU来说，上述锁车功能都是设备本身所具有的功能，但是将这些功能利用于远程控制锁车，是本发明的创新点之一。

S105：所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，启动该控制设备对应的锁车功能。

仅仅依靠步骤S104，并不能完全杜绝GPS设备被更换或者程序被重刷的情况出现，因为如果更换或者重刷后的GPS设备不再发送校验报文，那么仅仅通过步骤S104也并不能实现锁车功能。因此在本实施例中，各个控制设备还会监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果没收到，则说明GPS设备被更换或者重刷成不会发送校验报文的GPS设备，因此启动锁车功能。

其中，预设时间根据GPS设备发送校验报文的周期决定，比如，预设时间可以为发送校验报文的周期与允许的发送延迟时间之和。

通过上述技术方案可知，本实施例中GPS设备会周期性向安装在车辆上的至少两个车辆控制设备发送校验报文，当各个控制设备中储存的第一密码与校验报文中的第二密码不匹配时，或者各个控制设备在预设时间内没有接收到校验报文，则说明GPS设备被更换或者程序被重刷，此时各个车辆控制设备启动对应的锁车功能。可见本实施例中，要更换或者重刷至少两个控制设备才有可能出现远程锁车失效的情况，因此增加了远程锁车失效的成本从而进一步有效地防止远程锁车失效。此外，本发明作为验证信息的第一密码和第二密码，具体是通过唯一标识码和加密密钥按照预设算法生成，在保证唯一性的同时提高了安全性。

在本发明实施例中，GPS设备可以是通过总线的方式与各个控制设备通信，比如GPS将待发送的信息发送至CAN总线上，而由各个控制设备从CAN总线上获取该信息。

在本发明实施例中考虑到安全因素，在车速降低到一定值时才进行锁车，因此步骤S104中，当判断结果为否时，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能包括：若所述车辆的发动机转速大于预设阈值，则说明此时若各个控制设备启动锁车功能，可能会出现危险，因此至少两个车辆控制设备中的各个控制设备等到发动机转速降至小于预设阈值时，比如当车辆下次上电时，才启动该控制设备对应的锁车功能。这里，降低发动机转速可以是主动地降速，例如由ECU主动降低发动机转速，当然也可以是被动地降速，例如由用户操作导致发送机转速降低。其中，预设阈值根据所述其他控制设备执行对应的锁车功能时的安全车速进行确定，例如可以为0km/h。

在本发明实施例中，比较有效地防止了远程锁车失效，因此，随时可以根据控制中心发送的报文进行远程锁车以及解锁。下面分别说明。

当用户车辆丢失或者用户没能及时还清车辆贷款的情况发生时，具有相关权限的人员可以向控制中心申请进行远程锁车，当控制中心核实权限后，即会向GPS设备发送远程锁车报文，因此本实施例还可以具体包括：GPS设备接收控制中心发送的远程锁车报文；GPS设备通知所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能。

当进行了远程锁车之后，控制中心根据具有相关权限的人员的要求，可以撤销远程锁车，也就是进行解锁。而在进行解锁时，为了进一步提高安全性，还会进行密码匹配过程。具体地，在控制中心设置有与所述车辆对应的第三密码；而本实施例中至少两个车辆控制设备在出厂时均存储有与所述第三密码匹配的第四密码。

并且本实施例中在各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能之后，还包括：GPS设备接收到控制中心发送的远程解锁报文，所述远程解锁报文中包括有第三密码；GPS设备将所述第三密码分别转发所述至少两个车辆控制设备中；至少两个车辆控制设备中的各个控制设备判断该控制设备中是否存储有与所述第三密码匹配的第四密码，如果是，则解除该控制设备对应的锁车功能。可见，当GPS设备接收到控制中心发送的远程解锁报文时，并不会立即解除锁车功能，而是由各个控制设备判断一下是否存储有与远程解锁报文中的第三密码相匹配的第四密码，如果有，则说明远程解锁报文的确是由控制中心所发送的，此时解除锁车功能。

需要说明的是，在本实施例中，为了进一步保证所安装的GPS设备是与至少两个车辆控制设备相匹配的原装设备，本实施例还可以采取如下的方式。GPS设备出厂时就已经存储了第五密码；至少两个车辆控制设备出厂时均存储有与所述第五密码匹配的第六密码；所述激活报文中还包括第五密码。

在本实施例的步骤S102中至少两个车辆控制设备中的各个控制设备计算第一密码之前，本实施例还包括：至少两个车辆控制设备中的各个控制设备判断该控制设备是否存储有所述第五密码匹配的第六密码，如果是，则说明GPS设备为与该控制设备相匹配的原装设备，因此将该控制设备对应的锁车功能设置为激活状态；未处于激活状态的锁车功能不能被启动，具体实现时可以是在每次启动锁车功能之前，判断锁车功能是否被激活，只有锁车功能为激活状态时才能启动锁车功能；也可以是只有处于激活状态时，各个控制设备才计算第一密码。如果否，则说明GPS设备可能并不是与控制设备相匹配的原装设备或者GPS设备可能出现故障，此时一般由安装GPS设备的工程师进行相应的核实以及调试。

下面说明一个本发明的优选实施例。

请参阅图2，本发明提供了防止远程锁车失效的方法的第二实施例，在本实施例中，GPS设备出厂时即存储有第五密码；控制中心存储有第三密码，车辆上安装的ABS、TCU、RCU、ECU在出厂时存储有与所述第五密码匹配的第六密码以及在出厂时存储有与所述第三密码匹配的第四密码。

本实施例包括：

S201：GPS设备被安装在所述车辆上时，向ABS、TCU、RCU以及ECU分别发送激活报文，所述激活报文中包括第五密码、GPS设备序列号和加密密钥。

S202：ABS、TCU、RCU以及ECU中的各个控制设备在接到激活报文后，判断该控制设备是否存储有第五密码匹配的第六密码，如果是，将该控制设备对应的锁车功能设置为激活状态并执行步骤S203。

S203：ABS、TCU、RCU以及ECU中的各个控制设备根据GPS设备序列号和加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存在各自的控制设备中。

S204：GPS设备被安装在所述车辆后，周期性地向ABS、TCU、RCU以及ECU分别发送校验报文，所述校验报文中包括第二密码；所述第二密码为所述GPS设备根据所述唯一标识码和所述加密密钥，按照所述预设算法计算出的。

S205：ABS、TCU、RCU以及ECU中的各个控制设备接收到校验报文后，判断该控制设备中储存的第一密码是否与所述校验报文中的第二密码匹配，如果否，则启动该控制设备对应的锁车功能。

对于ABS来说，启动对应的锁车功能包括ABS启动制动功能。对于RCU来说，启动对应的锁车功能包括：RCU启动缓速器。对于TCU来说，启动对应的锁车功能包括：TCU限制自动变速箱换挡。而对于ECU来说，启动对应的锁车功能包括：停止向发动机喷油以及限制发动机转速。

S206：ABS、TCU、RCU以及ECU中的各个控制设备监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，启动该控制设备对应的锁车功能。

S207：GPS设备接收控制中心发送的远程锁车报文。

S208：GPS设备通知ABS、TCU、RCU以及ECU中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能。

S209：GPS设备接收到控制中心发送的远程解锁报文，所述远程解锁报文中包括有第三密码。

S210：GPS设备将所述第三密码分别转发所述至少两个车辆控制设备中。

S211：至少两个车辆控制设备中的各个控制设备判断该控制设备中是否存储有与所述第三密码匹配的第四密码，如果是，则解除该控制设备对应的锁车功能。

与本发明提供的方法实施例相对应，本发明还提供了防止远程锁车失效的系统实施例，下面进行详细说明。

请参阅图3，本发明提供了防止远程锁车失效的系统的具体实施例，本实施例包括：GPS设备301以及车辆上安装的至少两个车辆控制设备302。

GPS设备301用于被安装在所述车辆上时，向所述至少两个车辆控制设备302分别发送激活报文。其中，所述激活报文中包括唯一标识码和加密密钥。

在本发明中为了保证防止远程锁车失效，在向车辆上安装GPS设备时，就需要产生用于后期校验的校验信息。而该步骤中所提到的安装GPS设备，实际上指的是由汽车厂家或者经销商等具有特定权限的公司或人所实施的首次安装或者更换行为，并且此时所述车辆上安装的至少两个车辆控制设备均为原装的控制设备，其中，原装指的是控制设备是由上述具有特定权限的公司或人生产或者安装的，例如可以是出厂时的设备。

其中，至少两个车辆控制设备可以包括：ABS、TCU、RCU、ECU、TCS、ESP和BCM中的至少两个控制设备。在图3中以至少两个车辆控制设备包括ABS3021、TCU3022和RCU3023以及ECU3024全部四个设备为例。

唯一标识码可以为车辆的唯一标识码，也可以为车辆上安装的设备的唯一标识码，例如，该唯一标识码可以为GPS设备序列号等等。

至少两个车辆控制设备302中的各个控制设备用于，接收到激活报文后，根据所述唯一标识码和所述加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存在各自的控制设备中。

GPS设备301还用于，被安装在所述车辆后，周期性地向所述至少两个车辆控制设备302分别发送校验报文，所述校验报文中包括第二密码；所述第二密码为所述GPS设备301根据所述唯一标识码和所述加密密钥，按照所述预设算法计算出的。

在安装GPS设备之后，为了保证GPS设备不被非法更换或者非法重刷，原装的GPS设备会周期性地向至少两个车辆控制设备分别发送校验报文。其中，校验报文中包括第二密码，而第二密码是由GPS设备，根据与第一密码相同的数据以及算法计算出的，因此第一密码和第二密码应该是相同的。而且这种方式生成的密码，不仅具有唯一性，同时安全性也很高。

至少两个车辆控制设备302中的各个控制设备，还用于接收到所述校验报文后，判断该控制设备中储存的第一密码是否与所述校验报文中的第二密码匹配，如果否，则启动该控制设备对应的锁车功能。

对于任何一个控制设备来说，如果该控制设备为车辆上原装的设备，也就是既没有被非法更换而且程序也没有被非法重刷。并且GPS设备自安装后也没有被更换并且程序也没有被重刷，那么该控制设备中存储的第一密码应该与校验报文中的第二密码相同，因此两者必然相匹配，不会启动锁车功能；而如果GPS设备被更换或者程序被重刷，并且更换或者重刷后的GPS设备也能发出校验报文，该控制设备必然会判断出存储的第一密码与校验报文中的密码不匹配，因此执行对应的锁车功能。而具体在匹配时，可以是采取判断密码中的所有字符是否相同，也可以判断密码中的部分字符是否相同，若相同则认为匹配成功。

若至少两个车辆控制设备包括：ABS、TCU、RCU和ECU中的至少两个控制设备。对于ABS来说，启动对应的锁车功能包括ABS启动制动功能，实际上就是开启点刹功能，利用该点刹功能限制车辆启动，从而实现锁车功能。对于RCU来说，启动对应的锁车功能包括：RCU启动缓速器，因此RCU能够通过缓速器的缓速功能实现了对车辆速度的限制，从而实现锁车功能。对于TCU来说，启动对应的锁车功能包括：TCU限制自动变速箱换挡，因此TCU通过限制车辆换挡实现了对车辆速度的限制，从而实现锁车功能。而对于ECU来说，启动对应的锁车功能包括：停止向发动机喷油和/或限制发动机转速。

至少两个车辆控制设备中的各个控制设备302还用于，监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，则说明GPS设备301被更换或者重刷成不会发送校验报文的GPS设备，因此启动该控制设备对应的锁车功能。

其中，预设时间根据GPS设备发送校验报文的周期决定，比如，预设时间可以为发送校验报文的周期与允许的发送延迟时间之和。

通过上述技术方案可知，本实施例中GPS设备301会周期性向安装在车辆上的至少两个车辆控制设备302发送校验报文，当各个控制设备中储存的第一密码与校验报文中的第二密码不匹配时，或者各个控制设备在预设时间内没有接收到校验报文，则说明GPS设备301被更换或者程序被重刷，此时各个车辆控制设备启动对应的锁车功能。可见本实施例中，要更换或者重刷至少两个控制设备才有可能出现远程锁车失效的情况，因此增加了远程锁车失效的成本从而进一步有效地防止远程锁车失效。此外，本发明作为验证信息的第一密码和第二密码，具体是通过唯一标识码和加密密钥按照预设算法生成，在保证唯一性的同时提高了安全性。

在本发明实施例中，GPS设备可以是通过总线的方式与各个控制设备相连，比如GPS将待发送的信息发送至CAN总线上，而由各个控制设备从CAN总线上获取该信息。

在本发明实施例中考虑到安全因素，在车速降低到一定值时才进行锁车，因此所述至少两个车辆控制设备302中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能可以包括：若所述车辆的发动机转速大于预设阈值，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备等到发动机转速降至小于预设阈值时，才启动该控制设备对应的锁车功能。

在本发明实施例中，比较有效地防止了远程锁车失效，因此，随时可以根据控制中心发送的报文进行远程锁车以及解锁。下面分别说明。

GPS设备301还可以用于，接收控制中心发送的远程锁车报文，通知至少两个车辆控制设备302中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能。

当进行了远程锁车之后，控制中心可以撤销远程锁车，也就是进行解锁。此时在控制中心设置有与所述车辆对应的第三密码；所述至少两个车辆控制设备302在出厂时均存储有与所述第三密码匹配的第四密码；

GPS设备301还用于，接收到控制中心发送的远程解锁报文，所述远程解锁报文中包括有第三密码，将所述第三密码分别转发所述至少两个车辆控制设备302中。

至少两个车辆控制设备302中的各个控制设备还用于，判断该控制设备中是否存储有与所述第三密码匹配的第四密码，如果是，则解除该控制设备对应的锁车功能。

需要说明的是，在本实施例中，为了进一步保证所安装的GPS设备301是与至少两个车辆控制设备302相匹配的原装设备，本实施例还可以采取如下的方式。GPS设备301出厂时即存储有第五密码；至少两个车辆控制设备302均存储有与所述第五密码匹配的第六密码；所述激活报文中还包括第五密码。

至少两个车辆控制设备302中的各个控制设备还用于，计算第一密码之前，判断该控制设备是否存储有所述第五密码匹配的第六密码，如果是，将该控制设备对应的锁车功能设置为激活状态；未处于激活状态的锁车功能不能被启动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防止远程锁车失效的方法，其特征在于，所述方法包括：

GPS设备被安装在车辆上时，向所述车辆上安装的至少两个车辆控制设备分别发送激活报文，所述激活报文中包括唯一标识码和加密密钥；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备接收到所述激活报文后，根据所述唯一标识码和所述加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存在各自的控制设备中；

所述GPS设备被安装在所述车辆后，周期性地向所述至少两个车辆控制设备分别发送校验报文，所述校验报文中包括第二密码；所述第二密码为所述GPS设备根据所述唯一标识码和所述加密密钥，按照所述预设算法计算出的；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备接收到所述校验报文后，判断该控制设备中储存的第一密码是否与所述校验报文中的第二密码匹配，如果否，则启动该控制设备对应的锁车功能；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，启动该控制设备对应的锁车功能；

所述方法还具有第一特征和第二特征中的至少一个；

其中，所述第一特征包括：

在控制中心设置有与所述车辆对应的第三密码；所述至少两个车辆控制设备在出厂时均存储有与所述第三密码匹配的第四密码；

在各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能之后，所述方法还包括：

所述GPS设备接收到控制中心发送的远程解锁报文，所述远程解锁报文中包括有第三密码；

所述GPS设备将所述第三密码分别转发到所述至少两个车辆控制设备中；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备判断该控制设备中是否存储有与所述第三密码匹配的第四密码，如果是，则解除该控制设备对应的锁车功能；

其中，所述第二特征包括：

GPS设备出厂时即存储有第五密码；所述至少两个车辆控制设备出厂时均存储有与所述第五密码匹配的第六密码；所述激活报文中还包括第五密码；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备计算第一密码之前，所述方法还包括：

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备判断该控制设备是否存储有所述第五密码匹配的第六密码，如果是，将该控制设备对应的锁车功能设置为激活状态；未处于激活状态的锁车功能不能被启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个车辆控制设备包括：ABS、TCU、RCU和ECU中的至少两个控制设备；

所述ABS启动对应的锁车功能包括：ABS启动制动功能：

所述RCU启动对应的锁车功能包括：所述RCU启动缓速器；

所述TCU启动对应的锁车功能包括：所述TCU限制自动变速箱换挡；

所述ECU启动对应是锁车功能包括：所述ECU停止向发动机喷油和/或限制发动机转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个车辆控制设备包括ABS、TCU、RCU、ECU、TCS、ESP和BCM中的至少两个控制设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能包括：

若所述车辆的发动机转速大于预设阈值，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备等到发动机转速降至小于预设阈值时，才启动该控制设备对应的锁车功能。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述GPS设备接收控制中心发送的远程锁车报文；

所述GPS设备通知所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能。

6.一种防止远程锁车失效的系统，其特征在于，所述系统包括：GPS设备以及车辆上安装的至少两个车辆控制设备；

所述GPS设备用于被安装在所述车辆上时，向所述至少两个车辆控制设备分别发送激活报文，以及被安装在所述车辆后，周期性地向所述至少两个车辆控制设备分别发送校验报文；其中，所述激活报文中包括唯一标识码和加密密钥；所述校验报文中包括第二密码；所述第二密码为所述GPS设备根据所述唯一标识码和所述加密密钥，按照预设算法计算出的；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备，用于接收到所述激活报文后，根据所述唯一标识码和所述加密密钥按照所述预设算法计算出第一密码并储存在各自的控制设备中、接收到所述校验报文后，判断该控制设备中储存的第一密码是否与所述校验报文中的第二密码匹配，如果否，则启动该控制设备对应的锁车功能、以及监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，启动该控制设备对应的锁车功能；

所述系统还具有第一特征和第二特征中的至少一个；

其中，所述第一特征包括：

在控制中心设置有与所述车辆对应的第三密码；所述至少两个车辆控制设备均存储有与所述第三密码匹配的第四密码；

所述GPS设备还用于，接收到控制中心发送的远程解锁报文，所述远程解锁报文中包括有第三密码，将所述第三密码分别转发到所述至少两个车辆控制设备中；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备还用于，判断该控制设备中是否存储有与所述第三密码匹配的第四密码，如果是，则解除该控制设备对应的锁车功能；

其中，所述第二特征包括：

GPS设备出厂时即存储有第五密码；所述至少两个车辆控制设备均存储有与所述第五密码匹配的第六密码；所述激活报文中还包括第五密码；

所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备还用于，计算第一密码之前，判断该控制设备是否存储有所述第五密码匹配的第六密码，如果是，将该控制设备对应的锁车功能设置为激活状态；未处于激活状态的锁车功能不能被启动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述至少两个车辆控制设备包括：ABS、TCU、RCU、ECU中的至少两个控制设备；

所述ABS启动对应的锁车功能包括：ABS启动制动功能：

所述RCU启动对应的锁车功能包括：所述RCU启动缓速器；

所述TCU启动对应的锁车功能包括：所述TCU限制自动变速箱换挡；

所述ECU启动对应是锁车功能包括：所述ECU停止向发动机喷油和/或限制发动机转速。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述至少两个车辆控制设备包括ABS、TCU、RCU、ECU、TCS、ESP和BCM中的至少两个控制设备。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能包括：

若所述车辆的发动机转速大于预设阈值，所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备等到发动机转速降至小于预设阈值时，才启动该控制设备对应的锁车功能。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述GPS设备还用于，接收控制中心发送的远程锁车报文，通知所述至少两个车辆控制设备中的各个控制设备启动该控制设备对应的锁车功能。