CN106101089A - 车载终端与发动机信息交互的方法、车载终端及ecu - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载终端与发动机信息交互的方法，包括：根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述选定密码包括绑定密码或解绑密码；将所述加密报文发送至发动机ECU，使所述发动机ECU根据所述加密报文中的所述选定密码类型，执行对应的绑定程序或解绑程序；该方法能够使车载终端与发动机进行绑定解绑，实现智能防拆；本发明还公开了一种车载终端与发动机信息交互的系统、车载终端及发动机ECU。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种车载终端与发动机信息交互的方法、系统、车载终端及发动机ECU。
背景技术
目前车辆上的车载终端大多采用的物理上的防拆连接，实现车载终端与发动机地绑定，且该绑定过程也不存在捆绑协议，安全性低。例如利用点火开关连接集成在车载终端的内部继电器的常闭触点，使发动机工作。如果拆除车载终端，则电路断开，无法启动发动机，从而达到防拆除的目的。但如果将此两点用导线连接，则电路导通，可以启动发动机，无法达到防拆除的目的。因此，如何提高车载终端与发动机绑定的安全性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载终端与发动机信息交互的方法，能够使车载终端与发动机进行绑定解绑，实现智能防拆；本发明的另一目的是提供一种车载终端与发动机信息交互的系统，车载终端及发动机ECU。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车载终端与发动机信息交互的方法，包括：
根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述选定密码包括绑定密码或解绑密码；
将所述加密报文发送至发动机ECU，使所述发动机ECU根据所述加密报文中的所述选定密码类型，执行对应的绑定程序或解绑程序。
其中，所述根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文，包括：
将车载终端ID，二级密码及选定密码的顺序组成一个8字节数组与一级密码组成的8字节数组，利用加密算法生成对应8字节加密报文；其中，所述车载终端ID及所述二级密码分别占3字节，所述选定密码占2字节。
本发明还提供一种车载终端，包括：
加密报文生成模块，用于根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述选定密码包括绑定密码或解绑密码；
加密报文发送模块，用于将所述加密报文发送至发动机ECU，使所述发动机ECU根据所述加密报文中的所述选定密码类型，执行对应的绑定程序或解绑程序。
其中，所述加密报文生成模块为将车载终端ID，二级密码及选定密码的顺序组成一个8字节数组与一级密码组成的8字节数组，利用加密算法生成对应8字节加密报文；其中，所述车载终端ID及所述二级密码分别占3字节，所述选定密码占2字节；所述二级密码是绑定执行过程中为生成对应加密报文产生的随机码；所述一级密码是预先设定的数组。
本发明还提供一种车载终端与发动机信息交互的方法，包括：
接收车载终端发送的根据车载终端ID及选定密码生成的加密报文；
对所述加密报文进行解密，并判定解密后的报文中所述选定密码的类型；
当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序；
当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序。
其中，所述当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序，包括：
当所述选定密码为绑定密码时，存储所述车载终端ID和二级密码执行绑定操作；
所述当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序，包括：
当所述选定密码为解绑密码时，判断解密后的报文中的车载终端ID和二级密码是否与存储的所述车载终端ID和二级密码一致；若均一致，则执行解绑操作；若存在不一致时，将解绑操作锁定。
其中，还包括：
向所述车载终端发送执行结果；其中，所述执行结果包括执行绑定程序的结果和执行解绑程序的结果。
本发明还提供一种发动机ECU，包括：
加密报文接收模块，用于接收车载终端发送的根据车载终端ID及选定密码生成的加密报文；
解密模块，用于对所述加密报文进行解密，并判定解密后的报文中所述选定密码的类型；
绑定执行模块，用于当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序；
解绑执行模块，用于当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序。
本发明还提供一种车载终端与发动机信息交互的系统，包括：上述任一项所述的车载终端和上述所述的发动机ECU。
其中，还包括：与所述车载终端相连的车联网平台，用于通过车载终端对车辆进行监控；和/或启动或关闭发动机；和/或远程锁车。
本发明所提供的车载终端与发动机信息交互的方法，包括：根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述选定密码包括绑定密码或解绑密码；将所述加密报文发送至发动机ECU，使所述发动机ECU根据所述加密报文中的所述选定密码类型，执行对应的绑定程序或解绑程序；该方法通过加密算法使发动机与车载终端实现了绑定及解绑；在程序上做到了发动机与车载终端的绑定，可以实现对车辆的控制；即该方法能够使车载终端与发动机进行绑定解绑，实现智能防拆；本发明还提供了一种车载终端与发动机信息交互的系统、车载终端及发动机ECU。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种车载终端与发动机信息交互的方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的一种加密报文生成的示意图；
图3为本发明实施例所提供的车载终端的结构框图；
图4为本发明实施例所提供的另一种车载终端与发动机信息交互的方法的流程图；
图5为本发明实施例所提供的发动机ECU的结构框图；
图6为本发明实施例所提供的车载终端与发动机信息交互的系统的结构框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种车载终端与发动机信息交互的方法，能够使车载终端与发动机进行绑定解绑，实现智能防拆；本发明的另一核心是提供一种车载终端与发动机信息交互的系统，车载终端及发动机ECU。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，该实施例的执行主体具体为车载终端，图1为本发明实施例所提供的一种车载终端与发动机信息交互的方法的流程图；该方法可以包括：
S100、根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述选定密码包括绑定密码或解绑密码；
其中，这里当选定密码为绑定密码时，生成的加密报文为绑定报文，当选定密码为解绑密码时，生成的加密报文为解绑报文。
这里要将车载终端与发动机进行绑定，因此加密过程至少会用到车载终端ID这种能够表征车载终端唯一性的数据。这里的加密过程可以使用多种加密算法，这里并不对具体的加密算法进行限定，因此，这里车载终端ID及选定密码的长度设定及使用要与对应的加密算法相适应即可。
这里为了提高生成的加密报文的难度，可以增加生成加密报文用到的密码，例如将车载终端ID，二级密码及选定密码组成的数组与一级密码组成的数组，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述二级密码是绑定执行过程中为生成对应加密报文产生的随机码；所述一级密码是预先设定的数组。这里的二级密码是为了生成绑定对应的加密报文而随机产生的，利用其不固定，产生随机的特点，可以将二级密码和车载终端ID作为对应关系将车载终端与发动机进行绑定。这里的一级密码可以看作是密钥的作用，其用于和车载终端ID，二级密码及选定密码组成的数组生成加密报文，也可以是发动机ECU用于对接收到的加密报文进行解密的密钥。因此，这里的一级密码的长度和数值可以在车辆出厂时预先存储在发动机ECU和车载终端中。
可选的，所述根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文，包括：
将车载终端ID，二级密码及选定密码的顺序组成一个8字节数组与一级密码组成的8字节数组，利用加密算法生成对应8字节加密报文；其中，所述车载终端ID及所述二级密码分别占3字节，所述选定密码占2字节。具体生成加密报文的过程可以如图2所示，即车载终端ID占前3个字节，二级密码占4至6字节，选定密码为7和8字节，它们组成一个8字节数组与8字节的一级密码利用加密算法进行加密，生成8字节的加密报文。
S110、将所述加密报文发送至发动机ECU，使所述发动机ECU根据所述加密报文中的所述选定密码类型，执行对应的绑定程序或解绑程序。
其中，将加密报文发送至发动机ECU，使得发动机ECU根据接收到的加密报文的类型及预定的绑定或解绑协议执行绑定或解绑操作。这里的预定的绑定或解绑协议即预先设定的绑定解绑程序。可以包括加密报文的生成，解密过程，保存解密后报文中对应的密码，绑定过程，解绑验证过程，解绑过程等。
按照上述提供的利用一级密码，二级密码车载终端ID，选定密码生成加密报文的方式下，具体的绑定解绑协议可以如下：
绑定：车载终端向发动机ECU发送绑定报文，发动机ECU收到后，先执行再应答；绑定报文设计到一级密码、二级密码和绑定密码或解绑密码，二级密码是绑定执行过程中发送的随机码。在车载终端第一次安装到整车时，可以进行绑定，只需成功执行一次。可选的，再绑定成功后可以由发动机ECU发送绑定成功的消息给车载终端，以提醒用户绑定成功。
解绑：车载终端向发动机ECU发送解绑报文，ECU收到解绑后，验证二级密码和车载终端ID，均通过后，才可执行解绑，且解绑操作只需成功执行一次。可选的，解绑成功后回复正确应答给车载终端；若验证不通过，可以回复解绑失败；其中，可选的，在解绑失败后，还可以由发动机ECU对解绑操作锁定。以提高绑定的安全性。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的车载终端与发动机信息交互的方法，能够该方法能够使车载终端与发动机进行绑定解绑，提高了系统的可靠性，实现智能防拆。
本发明实施例提供了车载终端与发动机信息交互的方法，能够使车载终端与发动机进行绑定解绑，提高了系统的可靠性，实现智能防拆。
下面对本发明实施例提供的车载终端进行介绍，下文描述的车载终端与上文描述的车载终端与发动机信息交互的方法可相互对应参照。
请参考图3，图3为本发明实施例所提供的车载终端的结构框图；该车载终端可以包括：
加密报文生成模块110，用于根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述选定密码包括绑定密码或解绑密码；
加密报文发送模块120，用于将所述加密报文发送至发动机ECU，使所述发动机ECU根据所述加密报文中的所述选定密码类型，执行对应的绑定程序或解绑程序。
可选的，所述加密报文生成模块110为将车载终端ID，二级密码及选定密码的顺序组成一个8字节数组与一级密码组成的8字节数组，利用加密算法生成对应8字节加密报文；其中，所述车载终端ID及所述二级密码分别占3字节，所述选定密码占2字节；所述二级密码是绑定执行过程中为生成对应加密报文产生的随机码；所述一级密码是预先设定的数组。
请参考图4，该实施例的执行主体具体为发动机ECU，图4为本发明实施例所提供的另一种车载终端与发动机信息交互的方法的流程图；该方法可以包括：
S200、接收车载终端发送的根据车载终端ID及选定密码生成的加密报文；
S210、对所述加密报文进行解密，并判定解密后的报文中所述选定密码的类型；
S220、当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序；
S230、当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序。
其中，这里的对接收到的加密报文进行解密的过程与加密过程类似，因此，在车辆出厂时即已经设定好加密算法和对应的解密过程，即车载终端利用预定的加密算法进行加密，发动机ECU按照相同加密算法对应的预定解密过程进行解密。
当车载终端将车载终端ID，二级密码及选定密码组成的数组与一级密码组成的数组，利用加密算法生成对应加密报文；则发动机ECU收到加密报文后利用预先存储的相同的一级密码进行解密。如果解密报文后的选定密码为绑定密码，则记录车载终端ID和二级密码。如果解密报文后选定密码为解绑密码，则判断绑定过程时存储的车载终端ID和二级密码与解绑过程获得的车载终端ID和二级密码是否一致，若一致，则进行解绑。若不一致，则不进行解绑，可选的可以锁定解绑程序，防止车载终端在锁定未解除时，再次解绑。即可选的，所述当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序，包括：
当所述选定密码为绑定密码时，存储所述车载终端ID和二级密码执行绑定操作；
所述当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序，包括：
当所述选定密码为解绑密码时，判断解密后的报文中的车载终端ID和二级密码是否与存储的所述车载终端ID和二级密码一致；若均一致，则执行解绑操作；若存在不一致时，将解绑操作锁定。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的车载终端与发动机信息交互的方法，能够该方法能够使车载终端与发动机进行绑定解绑，提高了系统的可靠性，实现智能防拆。
基于上述技术方案，该方法还可以包括：
向所述车载终端发送执行结果；其中，所述执行结果包括执行绑定程序的结果和执行解绑程序的结果。
其中，将绑定成功或者失败的绑定结果发送到车载终端，或者将解绑成功或失败的解绑结果发送至车载终端。使得车载终端可以及时获取绑定或者解绑的结果信息。
本发明实施例提供了车载终端与发动机信息交互的方法，能够使车载终端与发动机进行绑定解绑，提高了系统的可靠性，实现智能防拆。
下面对本发明实施例提供的发动机ECU进行介绍，下文描述的发动机ECU与上文描述的车载终端与发动机信息交互的方法可相互对应参照。
请参考图5，图5为本发明实施例所提供的发动机ECU的结构框图；该发动机ECU可以包括：
加密报文接收模块210，用于接收车载终端发送的根据车载终端ID及选定密码生成的加密报文；
解密模块220，用于对所述加密报文进行解密，并判定解密后的报文中所述选定密码的类型；
绑定执行模块230，用于当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序；
解绑执行模块240，用于当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序。
基于上述技术方案，该发动机ECU还可以包括：
反馈模块，用于向所述车载终端发送执行结果；其中，所述执行结果包括执行绑定程序的结果和执行解绑程序的结果。
本发明实施例提供了车载终端与发动机信息交互的方法，能够使车载终端与发动机进行绑定解绑，提高了系统的可靠性，实现智能防拆。
下面对本发明实施例提供的车载终端与发动机信息交互的系统进行介绍，下文描述的车载终端与发动机信息交互的系统与上文描述的车载终端与发动机信息交互的方法可相互对应参照。
请参考图6，图6为本发明实施例所提供的车载终端与发动机信息交互的系统的结构框图；该系统可以包括：车载终端100和发动机ECU200；
其中，车载终端与发动机ECU之间可以采用CAN总线通讯方式传输报文，通信波特率为250Kbps。
所述车载终端100包括：
加密报文生成模块，用于根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述选定密码包括绑定密码或解绑密码；
加密报文发送模块，用于将所述加密报文发送至发动机ECU，使所述发动机ECU根据所述加密报文中的所述选定密码类型，执行对应的绑定程序或解绑程序；
所述发动机ECU200包括：
加密报文接收模块，用于接收车载终端发送的根据车载终端ID及选定密码生成的加密报文；
解密模块，用于对所述加密报文进行解密，并判定解密后的报文中所述选定密码的类型；
绑定执行模块，用于当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序；
解绑执行模块，用于当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序。
基于上述技术方案，该系统还包括：与所述车载终端相连的车联网平台，用于通过车载终端对车辆进行监控；和/或启动或关闭发动机；和/或远程锁车。
通过车载终端与发动机绑定和解绑协议，使车载终端和发动机一一绑定，实现智能防拆、远程锁车并保证汽车行驶安全的功能。如每次利用钥匙上电都需使用随机码与发动机进行密文握手校验，实现智能防拆、远程监控车辆信息、远程启动关闭发动机、远程锁车的目的；例如当金融服务的贷款还清时，实施远程解绑，车辆将不受远程锁车等控制。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的车载终端与发动机信息交互的系统，根据车载终端与发动机ECU的绑定解绑协议，车载终端通过设定加密所用的密码如一级密码、二级密码和绑定解绑密码，利用一种加密算法计算出用于绑定或解绑的加密报文，发动机ECU通过相同的算法和流程对加密报文解密并进行校验，实现车载终端与发动机的绑定和解绑。该系统增加了系统的可靠性，防破解，实现智能防拆。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的车载终端与发动机信息交互的方法，系统，车载终端，发动机ECU进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车载终端与发动机信息交互的方法，其特征在于，包括：
根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述选定密码包括绑定密码或解绑密码；
将所述加密报文发送至发动机ECU，使所述发动机ECU根据所述加密报文中的所述选定密码类型，执行对应的绑定程序或解绑程序。
2.如权利要求1所述的车载终端与发动机信息交互的方法，其特征在于，所述根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文，包括：
将车载终端ID，二级密码及选定密码的顺序组成一个8字节数组与一级密码组成的8字节数组，利用加密算法生成对应8字节加密报文；其中，所述车载终端ID及所述二级密码分别占3字节，所述选定密码占2字节。
3.一种车载终端，其特征在于，包括：
加密报文生成模块，用于根据车载终端ID及选定密码，利用加密算法生成对应加密报文；其中，所述选定密码包括绑定密码或解绑密码；
加密报文发送模块，用于将所述加密报文发送至发动机ECU，使所述发动机ECU根据所述加密报文中的所述选定密码类型，执行对应的绑定程序或解绑程序。
4.如权利要求3所述的车载终端，其特征在于，所述加密报文生成模块为将车载终端ID，二级密码及选定密码的顺序组成一个8字节数组与一级密码组成的8字节数组，利用加密算法生成对应8字节加密报文；其中，所述车载终端ID及所述二级密码分别占3字节，所述选定密码占2字节；所述二级密码是绑定执行过程中为生成对应加密报文产生的随机码；所述一级密码是预先设定的数组。
5.一种车载终端与发动机信息交互的方法，其特征在于，包括：
接收车载终端发送的根据车载终端ID及选定密码生成的加密报文；
对所述加密报文进行解密，并判定解密后的报文中所述选定密码的类型；
当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序；
当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序。
6.如权利要求5所述的车载终端与发动机信息交互的方法，其特征在于，所述当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序，包括：
当所述选定密码为绑定密码时，存储所述车载终端ID和二级密码执行绑定操作；
所述当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序，包括：
当所述选定密码为解绑密码时，判断解密后的报文中的车载终端ID和二级密码是否与存储的所述车载终端ID和二级密码一致；若均一致，则执行解绑操作；若存在不一致时，将解绑操作锁定。
7.如权利要求6所述的车载终端与发动机信息交互的方法，其特征在于，还包括：
向所述车载终端发送执行结果；其中，所述执行结果包括执行绑定程序的结果和执行解绑程序的结果。
8.一种发动机ECU，其特征在于，包括：
加密报文接收模块，用于接收车载终端发送的根据车载终端ID及选定密码生成的加密报文；
解密模块，用于对所述加密报文进行解密，并判定解密后的报文中所述选定密码的类型；
绑定执行模块，用于当所述选定密码为绑定密码时，执行绑定程序；
解绑执行模块，用于当所述选定密码为解绑密码时，执行解绑程序。
9.一种车载终端与发动机信息交互的系统，其特征在于，包括：如权利要求3或4所述的车载终端和如权利要求8所述的发动机ECU。
10.如权利要求9所述的车载终端与发动机信息交互的系统，其特征在于，还包括：与所述车载终端相连的车联网平台，用于通过车载终端对车辆进行监控；和/或启动或关闭发动机；和/或远程锁车。
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Application publication date: 20161109 Assignee: Beijing Zhike chelian Technology Co.,Ltd. Assignor: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Contract record no.: X2022980018253 Denomination of invention: Information interaction method between on-board terminal and engine, on-board terminal and ECU Granted publication date: 20191022 License type: Common License Record date: 20221013 |