CN107833321A - 一种设备绑定、解绑方法、锁车方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种设备绑定、解绑方法、锁车方法及相关设备，设备绑定方法应用于车辆定位设备，车辆定位设备与电子控制单元电连接，方法包括：车辆定位设备接收电子控制单元发送的第一报文；车辆定位设备生成并根据第一随机数生成第一验证信息；车辆定位设备向电子控制单元发送第一随机数使电子控制单元根据第一随机数生成第二验证信息；车辆定位设备接收第二验证信息和电子控制单元的第一设备标识；车辆定位设备判断所述两个验证信息相同，则车辆定位设备存储第一设备标识并向电子控制单元发送验证通过信息使电子控制单元开启锁车功能。本发明可以实现设备之间的自动绑定，操作简单，通过既定的算法随机生成验证信息，不易被破解，提高了安全性。

Description

一种设备绑定、解绑方法、锁车方法及相关设备
技术领域
本发明涉及机动车锁车领域，特别涉及一种设备绑定、解绑方法、锁车方法及相关设备。
背景技术
在机动车在出厂前，制造商会将车辆定位设备与电子控制单元之间进行绑定，绑定成功后，车辆定位设备与电子控制单元之间一一对应，电子控制单元开启锁车功能。
现有的车辆定位设备与电子控制单元之间的绑定技术通过人工发送各种报文进行绑定。制造商通过物联网或手机等给车辆定位设备发送绑定报文，如果绑定报文中的绑定密码与电子控制单元中保存的绑定密码相同，则绑定成功，电子控制单元开启锁车功能。
现有的车辆定位设备与电子控制单元之间的绑定技术中，制造商发送的报文的内容相似，设定的绑定及解绑密码相同，极易被监控及破解，一旦破解，不法分子可以给车辆定位设备解绑报文以使电子控制单元关闭锁车功能，用户可以逃避被定为、被锁车，从而逃避还款，给制造商造成经济损失。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种设备绑定、解绑方法、锁车方法及相关设备，以实现车辆定位设备与电子控制单元之间的自动绑定。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：
一种设备绑定方法，应用于车辆定位设备，所述车辆定位设备与电子控制单元电连接，所述车辆定位设备及所述电子控制单元均安装在机动车上，所述方法包括：
所述车辆定位设备接收所述电子控制单元发送的第一报文；
所述车辆定位设备生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送第一随机数以使所述电子控制单元根据所述第一随机数生成第二验证信息；
所述车辆定位设备接收所述电子控制单元发送的所述第二验证信息和所述电子控制单元的第一设备标识；
所述车辆定位设备判断所述第一验证信息和所述第二验证信息是否相同，如果是，则所述车辆定位设备存储所述第一设备标识并向所述电子控制单元发送验证通过信息以使所述电子控制单元开启锁车功能。
一种设备绑定方法，应用于电子控制单元，所述车辆定位设备与电子控制单元电连接，所述车辆定位设备及所述电子控制单元均安装在机动车上，所述方法包括：
所述电子控制单元向所述车辆定位设备发送第一报文以使所述车辆定位设备在接收到所述第一报文后生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
所述电子控制单元接收所述车辆定位设备发送的所述第一随机数；
所述电子控制单元根据所述第一随机数生成第二验证信息并将所述第二验证信息和所述电子控制单元的第一设备标识发送给所述车辆定位设备以使所述车辆定位设备判断所述第一验证信息与所述第二验证信息是否相同；
所述电子控制单元接收所述车辆定位设备在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后发送的验证通过信息并根据所述验证通过信息开启锁车功能，其中，所述车辆定位设备在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后存储所述第一设备标识。
一种设备解绑方法，应用于车辆定位设备，所述车辆定位设备与电子控制单元电连接，所述车辆定位设备及所述电子控制单元均安装在机动车上，所述电子控制单元具有第一设备标识；所述方法包括：
所述车辆定位设备获取解绑指令，所述解绑指令中包括第二设备标识；
所述车辆定位设备判断所述第二设备标识与所述电子控制单元的第一设备标识是否相同，如果是，则所述车辆定位设备生成第二随机数并根据所述第二随机数生成第三验证信息；
所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送所述第二随机数以使所述电子控制单元根据所述第二随机数生成第四验证信息；
所述车辆定位设备获得所述第四验证信息并判断所述第三验证信息与所述第四验证信息是否相同，如果是，则所述车辆定位设备发送解绑通过信息至所述电子控制单元以使所述电子控制单元关闭锁车功能。
一种设备解绑方法，应用于电子控制单元，所述车辆定位设备与电子控制单元电连接，所述车辆定位设备及所述电子控制单元均安装在机动车上，所述电子控制单元具有第一设备标识；所述方法包括：
所述电子控制单元接收所述车辆定位设备在判断获取的解绑指令中的第二设备标识与所述电子控制单元的第一设备标识相同时发送的第二随机数；
所述电子控制单元根据所述第二随机数生成第四验证信息；
所述电子控制单元将所述第四验证信息发送给所述车辆定位设备；
所述电子控制单元接收所述车辆定位设备在判断所述第四验证信息与所述车辆定位设备根据所述第二随机数生成的第三验证信息相同时发送的解绑通过信息；
所述电子控制单元关闭锁车功能。
一种锁车方法，应用于车辆定位设备，所述车辆定位设备设置在机动车上，所述机动车上还安装有电子控制单元，所述车辆定位设备内存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述方法包括：
所述车辆定位设备判断在所述机动车钥匙上电后的第一时长内是否接收所述电子控制单元发送的第三随机数；如果未收到，则所述车辆定位设备生成第四随机数并根据所述第四随机数和所述第一设备标识生成第五验证信息；
所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送第四随机数以使所述电子控制单元在所述车辆定位设备发送所述第四随机数后的第二时长内生成第六验证信息并发送给所述车辆定位设备；
所述车辆定位设备判断是否在发送所述第四随机数后的第二时长内接收到第六验证信息，如果未收到，则所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送第二报文以使所述电子控制单元进行锁车处理；如果收到，则所述车辆定位设备判断所述第六验证信息和所述第五验证信息是否相同，如果不相同，则所述车辆定位设备控制所述电子控制单元进行锁车处理。
可选的，所述方法还包括：
当所述车辆定位设备在所述机动车钥匙上电后的第一时长内接收所述电子控制单元发送的第三随机数时，所述车辆定位设备根据所述第三随机数和所述第一设备标识在所述电子控制单元发送第三随机数后的第三时长内生成第七验证信息并将所述第七验证信息发送给所述电子控制单元，以使所述电子控制单元将所述电子控制单元生成的第八验证信息与所述第七验证信息进行对比并根据对比结果进行锁车处理。
一种锁车方法，应用于电子控制单元，所述电子控制单元设置在机动车上，所述机动车上还设置有车辆定位设备，所述车辆定位设备内存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述方法包括：
所述电子控制单元在所述机动车钥匙上电后在第一时长内向所述车辆定位设备发送第三随机数以使所述车辆定位设备根据所述第三随机数和所述第一设备标识在第三时长内生成第七验证信息并发送给所述电子控制单元；
所述电子控制单元判断在第三时长内是否接收到所述车辆定位设备发送的第七验证信息，如果未接收到，则所述电子控制单元进行锁车处理；如果接收到，则所述电子控制单元生成第八验证信息并将所述第七验证信息和所述第八验证信息进行对比，根据对比结果进行锁车处理。
一种锁车方法，应用于机动车，所述机动车上安装有电连接的车辆定位设备和电子控制单元，所述电子控制单元具有第一设备标识；所述车辆定位设备中存储有所述第一设备标识，所述方法包括，
所述车辆定位设备接收锁车指令，并将所述锁车指令转发至所述电子控制单元；
所述电子控制单元判断所述锁车指令中的设备标识是否为所述第一设备标识，如果是，进行锁车处理。
一种车辆定位设备，包括：第一设备接收模块、第一设备处理模块、第一设备发送模块、第二设备接收模块、第一设备判断模块、存储模块和第二设备发送模块，所述车辆定位设备设置在机动车上，所述机动车上还设置有电子控制单元，所述车辆定位设备与所述电子控制单元电连接；
所述第一设备接收模块用于接收所述电子控制单元发送的第一报文；
所述第一设备处理模块用于生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
所述第一设备发送模块用于向所述电子控制单元发送第一随机数以使所述电子控制单元根据所述第一随机数生成第二验证信息；
所述第二设备接收模块用于接收所述电子控制单元发送的所述第二验证信息和所述电子控制单元的第一设备标识；
所述第一设备判断模块用于判断所述第一验证信息和所述第二验证信息是否相同，如果是，则触发所述存储模块存储所述第一设备标识并触发所述第二设备发送模块；
所述第二设备发送模块用于向所述电子控制单元发送验证通过信息以使所述电子控制单元开启功能。
一种电子控制单元，包括：第一单元发送模块、第一单元接收模块、第一单元处理模块、第二单元发送模块、第二单元接收模块、第一单元判断模块和第二单元处理模块，所述电子控制单元设置在机动车上，所述机动车上还设置有车辆定位设备，所述电子控制单元与所述车辆定位设备电连接；
所述第一单元发送模块用于向所述车辆定位设备发送第一报文以使所述车辆定位设备在接收到所述第一报文后生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
所述第一单元接收模块用于接收所述车辆定位设备发送的所述第一随机数；
所述第一单元处理模块用于根据所述第一随机数生成第二验证信息；
所述第二单元发送模块用于将所述第二验证信息和所述电子控制单元的第一设备标识发送给所述车辆定位设备以使所述车辆定位设备判断所述第一验证信息与所述第二验证信息是否相同；
所述第二单元接收模块用于接收所述车辆定位设备在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后发送的验证通过信息；
所述第一单元判断模块用于根据所述验证通过信息判断是否开启锁车功能；
所述第二单元处理模块用于开启锁车功能，其中，所述车辆定位设备在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后存储所述第一设备标识。
一种车辆定位设备，包括：第三设备接收模块、第二设备判断模块、第二设备处理模块、第三设备发送模块、第四设备接收模块、第三设备判断模块和第四设备发送模块，所述车辆定位设备设置在机动车上，所述机动车上还设置有电子控制单元，所述车辆定位设备中存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述车辆定位设备和所述电子控制单元电连接；
所述第三设备接收模块用于获取解绑指令，所述解绑指令中包括第二设备标识；
所述第二设备判断模块用于判断所述第二设备标识与所述电子控制单元的第一设备标识是否相同，如果是，则触发所述第二设备处理模块生成第二随机数并根据所述第二随机数生成第三验证信息；
所述第三设备发送模块用于向所述电子控制单元发送所述第二随机数以使所述电子控制单元根据所述第二随机数生成第四验证信息；
所述第四设备接收模块用于获得所述第四验证信息；
所述第三设备判断模块用于判断所述第三验证信息与所述第四验证信息是否相同，如果是，则触发所述第四设备发送模块发送解绑通过信息至所述电子控制单元以使所述电子控制单元关闭锁车功能。
一种电子控制单元，包括：第三单元接收模块、第三单元处理模块、第三单元发送模块、第四单元接收模块、第二单元判断模块和第四单元处理模块，所述电子控制单元设置在机动车上，所述机动车上还设置有车辆定位设备，所述车辆定位设备中存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述电子控制单元和所述车辆定位设备电连接；
所述第三单元接收模块用于接收所述车辆定位设备在判断获取的解绑指令中的第二设备标识与所述电子控制单元的第一设备标识相同时发送的第二随机数；
所述第三单元处理模块用于根据所述第二随机数生成第四验证信息；
所述第三单元发送模块用于将所述第四验证信息发送给所述车辆定位设备；
所述第四单元接收模块用于接收所述车辆定位设备在判断所述第四验证信息与所述车辆定位设备根据所述第二随机数生成的第三验证信息相同时发送的解绑通过信息；
所述第二单元判断模块用于根据解绑通过信息判断是否关闭锁车功能；
所述第四单元处理模块用于关闭锁车功能。
一种车辆定位设备，包括：第四设备判断模块、第三设备处理模块、第五设备发送模块、第五设备接收模块、第五设备判断模块、第六设备发送模块、第六设备判断模块和第四设备处理模块，所述车辆定位设备设置在机动车上，所述机动车上还设置有电子控制单元，所述车辆定位设备存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述车辆定位设备与所述电子控制单元电连接；
所述第四设备判断模块用于判断在所述机动车钥匙上电后的第一时长内是否接收所述电子控制单元发送的第三随机数；如果未收到，则触发所述第三设备处理模块生成第四随机数并根据所述第四随机数和所述第一设备标识生成第五验证信息；
所述第五设备发送模块用于所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送第四随机数以使所述电子控制单元在所述第五设备发送模块发送所述第四随机数后的第二时长内生成第六验证信息并发送给所述第五设备接收模块；
所述第五设备判断模块还用于判断是否在发送所述第四随机数后的第二时长内接收到第六验证信息，如果未收到，则触发所述第六设备发送模块向所述电子控制单元发送第二报文以使所述电子控制单元进行锁车处理；如果收到，则触发所述第六设备判断模块判断所述第六验证信息和所述第五验证信息是否相同，如果不相同，则触发所述第四设备处理模块控制所述电子控制单元进行锁车处理。
一种电子控制单元，包括：第四单元发送模块、第五单元接收模块、第三单元判断模块、第五单元处理模块、第六单元处理模块和第四单元判断模块，所述机动车上还设置有车辆定位设备，所述车辆定位设备内存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述车辆定位设备与所述电子控制单元电连接；
所述第四单元发送模块用于在所述机动车钥匙上电后在第一时长内向所述车辆定位设备发送第三随机数以使所述车辆定位设备根据所述第三随机数和所述第一设备标识在第三时长内生成第七验证信息并发送给所述第五单元接收模块；
所述第三单元判断模块用于判断在第三时长内是否接收到所述车辆定位设备发送的第七验证信息，如果未接收到，则触发所述第五单元处理模块进行锁车处理；如果接收到，则触发所述第六单元处理模块生成第八验证信息并触发所述第四单元判断模块将所述第七验证信息和所述第八验证信息进行对比，若所述第七验证信息和所述第八验证信息不相同则触发所述第五单元处理模块进行锁车处理。
本发明可以实现设备之间的自动绑定，操作简单，通过既定的算法随机生成验证信息，不易被破解，提高了安全性。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例提供的一种设备绑定方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种设备解绑方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种锁车方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种锁车方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种锁车方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种车辆定位设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子控制单元的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种车辆定位设备的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种电子控制单元的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的另一种车辆定位设备的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种电子控制单元的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的另一种车辆定位设备的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的另一种电子控制单元的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种设备绑定、解绑方法、锁车方法及相关设备，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。
首先，本发明就现有技术说明现有技术的实施方式及其需要改善的原因。
现有技术中，车辆定位设备与电子控制单元之间完成绑定后，电子控制单元内带有支持锁车功能的数据，并且保存有握手校验密钥以及车辆定位设备的设备标识。
在机动车钥匙上电后的一定时间内，电子控制单元主动发起握手校验，即向车辆定位设备发送电子控制单元计算生成的验证信息，一旦两次握手校验失败，则电子控制单元判断车辆定位设备被拆除或被更换，电子控制单元主动锁车到怠速。
由于电子控制单元与车辆定位设备之间的握手校验是电子控制单元主动发起的，若用户刷写或更换不带有锁车功能的电子控制单元，在钥匙上电后，电子控制单元不发起握手校验，则用户可以更换车辆定位设备从而逃避被定为、被锁车。
现有的电子控制单元与车辆定位设备之间的解绑技术，由制造商通过物联网或手机向车辆定位设备发送解绑报文，由车辆定位设备发送给电子控制单元，若解绑报文中的解绑密码和车辆定位设备的设备标识与电子控制单元内保存的均一致，则电子控制单元执行解绑，即关闭锁车功能。
在解绑过程中使用报文相似，制造商制定的绑定及解绑密码相同，整个过程极易被监控及破解，一旦破解，不法分子就可以向车辆定位设备发送解绑密码以将车辆定位设备和电子控制单元解绑，从而逃避被定位、被锁车。
有鉴于此，本发明提供了一种设备绑定、解绑方法、锁车方法及相关设备以改进或部分改进现有技术。
如图1所示，本发明实施例提供了一种设备绑定方法，车辆定位设备100与电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)200电连接，所述车辆定位设备100及所述电子控制单元200均安装在机动车上，该方法可以包括：
S100、所述电子控制单元200向所述车辆定位设备100发送第一报文；
S110、所述车辆定位设备100生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
S111、所述车辆定位设备100将所述第一验证信息发送给所述电子控制单元200；
S120、所述电子控制单元200接收所述车辆定位设备100发送第一随机数并根据所述第一随机数生成第二验证信息；
S121、所述电子控制单元200将所述第二验证信息和所述电子控制单元的第一设备标识发送给车辆定位设备100；
S130、所述车辆定位设备100接收所述电子控制单元200发送的所述第二验证信息和所述电子控制单元200的第一设备标识；
S140、所述车辆定位设备100判断所述第一验证信息和所述第二验证信息是否相同，如果是，则所述车辆定位设备100存储所述第一设备标识并向所述电子控制单元200发送验证通过信息，否则执行步骤S150；
S150、所述电子控制单元200开启锁车功能。
具体的，所述车辆定位设备100上可以安装有第一工作指示灯，当所述车辆定位设备100正常工作时，所述第一工作指示灯亮。当机动车钥匙上电后，所述电子控制单元200可以周期性向所述车辆定位设备100发送所述第一报文以使所述车辆定位设备100收到所述第一报文后生成所述第一随机数。
具体的，所述周期性发送可以为所述电子控制单元200每间隔1秒向所述车辆定位设备100发送一次第一报文。
具体的，所述步骤S100在所述车辆定位设备100安装成功并使用钥匙上电后执行。
具体的，所述车辆定位设备100可以为任一种可以实现车辆定位及追踪控制等功能的设备，例如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)设备、中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)设备等，本发明实施例中以GPS设备为例进行详细说明。所述车辆定位设备100可以与所述电子控制单元200进行信息交互、接收和发送各种报文及指令。所述电子控制单元200可以为控制器，所述电子控制单元200可以安装在发动机上，电子控制单元200又被称为行车电脑。
具体的，所述第一报文可以为唤醒报文，所述第一随机数可以为随机seed，即随机种子。所述第一随机数大小可以为8个字节。
具体的，所述第一随机数为随机产生，其内容可以根据其当时生成的日期和时间等计算生成。
具体的，所述车辆定位设备100根据所述第一随机数按照既定的算法计算出第一验证信息。所述算法可以为MD5算法，所述第一验证信息可以使用第一GPSKey表示。
具体的，所述车辆定位设备100将所述第一随机数发送给所述电子控制单元200，所述电子控制单元200根据所述第一随机数按照相同的算法计算出第二验证信息，所述第二验证信息可以使用第一ECUKey表示。
具体的，所述电子控制单元200将生成的第二验证信息及所述电子控制单元200的第一设备标识发送给所述车辆定位设备100，所述第一设备标识可以为所述电子控制单元的硬件序列号。
具体的，所述车辆定位设备100将所述第一验证信息和所述第二验证信息进行对比，若所述第一验证信息和所述第二验证信息相同，则所述车辆定位设备100判定验证通过，可以进行绑定。
具体的，所述车辆定位设备100上还可以设置第二工作指示灯，所述车辆定位设备100向所述电子控制单元200发送验证通过信息通知所述电子控制单元200验证通过并将所述第一设备标识进行存储以在后续动作执行时使用，所述电子控制单元200开启锁车功能，绑定完成，此时所述第二工作指示灯亮。当遇到需要锁车的情况时，所述电子控制单元200主动进行锁车处理或根据所述车辆定位设备100发送的指令进行锁车处理。
具体的，所述电子控制单元200中可以保存有第一绑定密码，所述第一绑定密码可以由制造商规定。所述验证通过信息中可以包括第二绑定密码，所述电子控制单元200接收到所述验证通过信息后将所述第一绑定密码和所述第二绑定密码进行对比，若一致，则所述电子控制单元200激活所述锁车功能，若不一致，则需要检查所述车辆定位设备100的安装情况及是否损坏。
具体的，当绑定完成后，所述车辆定位设备100向既定设备反馈绑定成功信息以及所述电子控制单元200的第一设备标识。所述车辆定位设备100不再响应所述电子控制单元200发送的第一报文。其中，既定设备可以为车辆制造商/销售商规定的管理设备，如服务器、手机、电脑等。
具体的，所述第一验证信息和所述第二验证信息的大小均可以为8个字节。
具体的，若所述第一验证信息和所述第二验证信息不相同，则检查所述车辆定位设备100的安装情况。
具体的，所述锁车功能可以为多种，例如所述电子控制单元200将所述机动车的发动机锁车到怠速，或锁车到制造商规定的发动机转速等。
可选的，本申请中的锁车功能可以为图3所示的锁车方法对应的功能，在开启该锁车功能后，图3所示的锁车方法将在机动车钥匙上电后执行。
具体的，所述车辆定位设备100根据所述第一随机数生成第一验证信息的执行步骤与所述电子控制单元200根据所述第一随机数生成第二验证信息的执行步骤的执行先后顺序本发明不做限定。
其中，图1所示方法可以在车辆交付购买者之前执行以将车辆中的车辆定位设备100与电子控制单元200绑定并开启锁车功能。
本发明实施例中通过所述电子控制单元200与所述车辆定位设备100之间的交互处理，可以实现所述车辆定位设备100与所述电子控制单元200之间的自动绑定而不需要人工发送各种报文以实现绑定，操作简单，同时方便机动车出厂时的检验。同时本发明使用既定的MD5算法，提高了所述车辆定位设备100与所述电子控制单元200之间绑定过程中的安全性及可靠性。
本发明还支持车辆定位设备100与电子控制单元200之间的多次绑定，若车辆定位设备100损坏，需要更换时，只需更换原厂的车辆定位设备100，更换后，更换后的车辆定位设备100接收所述电子控制单元200周期性发送的第一报文，继而执行后续步骤即可完成绑定。
如图2所示，本发明实施例提供了一种设备解绑方法，车辆定位设备100与电子控制单元200电连接，所述车辆定位设备100及所述电子控制单元200均安装在机动车上，所述电子控制单元200具有第一设备标识；该方法可以包括：
S200、所述车辆定位设备100获取解绑指令，所述解绑指令中包括第二设备标识；
S210、所述车辆定位设备100判断所述第二设备标识与所述电子控制单元200的第一设备标识是否相同，如果是，则执行步骤S220；
S220、所述车辆定位设备100生成第二随机数并根据所述第二随机数生成第三验证信息；
S221、所述车辆定位设备100将所述第二随机数发送给所述电子控制单元200；
S230、所述电子控制单元200接收所述车辆定位设备100发送的所述第二随机数并根据所述第二随机数生成第四验证信息；
S240、所述电子控制单元200将所述第四验证信息发送给所述车辆定位设备100；
S241、所述车辆定位设备100判断所述第三验证信息与所述第四验证信息是否相同，如果是，则执行步骤S250，否则重新执行步骤S200；
S250、所述车辆定位设备100发送解绑通过信息至所述电子控制单元200；
S260、所述电子控制单元200判断是否进行解绑；
S270、所述电子控制单元200关闭锁车功能。
具体的，所述车辆定位设备100可以与既定设备之间通信连接，其中，既定设备可以为车辆制造商/销售商规定的管理设备，如服务器、手机、电脑等。
具体的，当用户还清欠款时，所述既定设备可以向所述车辆定位设备100发送所述解绑指令，所述解绑指令中可以包括一个第二设备标识。
具体的，所述车辆定位设备100内存储有所述电子控制单元200的第一设备标识，所述车辆定位设备100将所述第一设备标识和所述第二设备标识进行对比，判断所述第一设备标识和所述第二设备标识是否相同，如果相同，则所述车辆定位设备100生成第二随机数并根据所述第二随机数产生第三验证信息，否则所述既定设备重新向所述车辆定位设备100发送解绑指令。
具体的，所述第二随机数的大小可以为4个字节，所述第二随机数中可以根据发送所述第二随机数的日期和时间等生成。所述车辆定位设备100可以按照既定的算法根据所述第二随机数和所述第一设备标识计算生成所述第三验证信息，所述既定的算法可以为MD5算法。
具体的，所述第三验证信息的大小可以为8个字节，本发明实施例中可以使用第二GPSKey表示所述第三验证信息。
具体的，所述电子控制单元200按照既定的算法根据所述第二随机数和所述第一设备标识计算生成第四验证信息并将所述第四验证信息发送给所述车辆定位设备100。所述第四验证信息的大小可以为8个字节，本发明实施例中可以使用第二ECUKey表示所述第四验证信息。
具体的，所述车辆定位设备100将所述第三验证信息和所述第四验证信息进行对比，若所述第三验证信息和所述第四验证信息相同，则所述车辆定位设备100向所述电子控制单元200发送解绑通过信息。
具体的，所述电子控制单元200中保存有第一解绑密码。所述解绑通过信息中可以包括第二解绑密码和第二设备标识，所述电子控制单元200接收到所述解绑通过信息后，将所述第一解绑密码和所述第二解绑密码进行对比，并将所述第一设备标识和所述第二设备标识进行对比，若均一致，则所述电子控制单元200关闭锁车功能，否则所述第三终端重新向所述车辆定位设备100发送解绑指令。此时，用户可以将所述车辆定位设备100和所述电子控制单元200拆除或更换。
具体的，所述既定的算法可以为MD5算法。
具体的，所述车辆定位设备100计算生成所述第三验证信息的执行步骤和所述电子控制单元200计算生成第四验证信息的执行步骤的执行先后顺序本发明不做限定。
具体的，在所述电子控制单元200关闭锁车功能后，所述车辆定位设备100和所述电子控制单元200之间解绑。此时，所述车辆定位设备100将解绑状态通过报文的形式发送给所述第三终端。可选的，本申请中的锁车功能可以为图3所示的锁车方法对应的功能，在关闭某车辆的锁车功能后，图3所示的锁车方法将不再在该车辆上执行。
本发明可以实现车辆定位设备100和电子控制单元200之间的动态解绑，提高了解绑过程中的安全性。本发明通过使用MD5算法，增加了安全系数，使解绑的过程不容易被破解，提高了可靠性。
如图3所示，本发明实施例提供了一种锁车方法，车辆定位设备100设置在机动车上，所述机动车上还安装有电子控制单元200，所述车辆定位设备100内存储有所述电子控制单元200的第一设备标识，该方法可以包括：
S300、所述车辆定位设备100判断在所述机动车钥匙上电后的第一时长内是否接收所述电子控制单元200发送的第三随机数；如果未收到，则执行步骤S310；
S310、所述车辆定位设备100生成第四随机数并根据第四随机数和所述第一设备标识生成第五验证信息；
S320、所述车辆定位设备100向所述电子控制单元200发送第四随机数；
S330、所述电子控制单元200在所述车辆定位设备100发送所述第四随机数后的第二时长内根据所述第四随机数生成第六验证信息；
S340、所述电子控制单元200将所述第六验证信息发送给所述车辆定位设备100；
S350、所述车辆定位设备100判断是否在发送所述第四随机数后的第二时长内接收到第六验证信息，如果收到，则执行步骤S360；如果未收到，则执行步骤S370；
S360、所述车辆定位设备100判断所述第六验证信息和所述第五验证信息是否相同，如果不相同，则执行步骤S370，如果相同，则不进行处理。
S370、所述车辆定位设备100向所述电子控制单元200发送第二报文以使所述电子控制单元200进行锁车处理；
具体的，所述第一时长从所述机动车钥匙上电后开始计算，在实际应用中，所述第一时长可以为5秒。所述第二时长在所述车辆定位设备100发送所述第四随机数后开始计算，所述第二时长可以为5秒。
具体的，若所述车辆定位设备100在所述第一时长内未收到所述电子控制单元200发送的第三随机数，则所述车辆定位设备100主动向所述电子控制单元200发送第四随机数。所述第四随机数随机生成，其内容可以包括发送所述第四随机数的日期和时间等，所述第四随机数的大小可以为4个字节。
具体的，所述第五验证信息的大小可以为8个字节，本发明实施例可以使用第三GPSKey表示所述第五验证信息。
具体的，所述第六验证信息根据所述第四随机数和所述第一设备标识生成，其大小可以为8个字节，本发明实施例可以使用第三ECUKey表示所述第六验证信息。
具体的，所述锁车处理可以为在所述第五验证信息和所述第六验证信息不相同的情况下所述车辆定位设备100向所述电子控制单元200发送锁车报文以控制所述机动车发动机的转速处于规定转速值之内，或者所述锁车处理可以为：所述车辆定位设备100记录此次第六验证信息和所述第五验证信息不相同的判断结果，并且在下次机动车上电时所述车辆定位设备100判断所述第五验证信息和所述第六验证信息仍不相同时所述车辆定位设备100向所述电子控制单元200发送锁车报文以控制所述机动车发动机的转速处于规定转速值之内。
具体的，所述第二报文可以为外部扭矩/转速控制报文，根据国际J1939通讯标准，所述电子控制单元200默认接收所述外部扭矩/转速控制报文以实现发动机转速控制。
具体的，步骤S310和步骤S330的执行步骤本发明不做限定。
本发明在所述电子控制单元200未发送随机数时通过所述车辆定位设备100主动向所述电子控制单元200发送随机数，所述车辆定位设备100和所述电子控制单元200并根据随机数和第一设备标识按照既定的MD5算法生成验证信息，可以防止用户为不还欠款更换不带锁车功能的电子控制单元200后拆除所述车辆定位设备100以逃避被定位、被锁车，提高了安全性。
在图3所示方法基础上，如图4，本发明实施例还提供了另一种锁车方法，该方法还包括：
S311、在图3所示方法中步骤S300判断在所述机动车钥匙上电后的第一时长内接收所述电子控制单元200发送的第三随机数时，所述车辆定位设备100根据所述第三随机数和所述第一设备标识生成第七验证信息并将所述第七验证信息发送给所述电子控制单元200；
S321、所述电子控制单元200判断是否在发送第三随机数后的第三时长内接收到所述第七验证信息，如果是，则执行S331，否则执行S332；
S331、所述电子控制单元200将所述电子控制单元200根据所述第三随机数生成的第八验证信息与所述第七验证信息进行对比，若所述第八验证信息与所述第七验证信息不相同，则执行步骤S332，如果相同，则不进行处理；
S332、所述电子控制单元200进行锁车处理。
具体的，所述第三随机数随机生成，其内容可以根据所述车辆定位设备100发送所述第三随机数的日期和时间等生成，所述第三随机数的大小可以为4个字节。
具体的，所述第八验证信息为所述电子控制单元200根据所述第三随机数和所述第一设备标识按照既定的算法计算生成。
具体的，所述第七验证信息和所述第八验证信息的大小均可以为8个字节，所述第七验证信息可以用第四GPSKey表示，所述第八验证信息可以用第四ECUKey表示。
具体的，所述步骤300已在图3所示实施例中详细说明，不再赘述。
具体的，所述车辆定位设备100生成第七验证信息的执行步骤和所述电子控制单元200生成第八验证信息的执行步骤的执行先后顺序本发明不做限定。
本发明可以通过所述电子控制单元200主动向所述车辆定位设备100发送随机数，通过判断所述车辆定位设备100是否在一定时长内向所述电子控制单元200发送验证信息，以检验用户是否更换车辆定位设备100，防止用户为不还欠款而更换或拆除车辆定位设备100以逃避被定位、被锁车，提高了安全性。
如图5所示，本发明实施例提供了一种锁车方法，可以应用于机动车，所述机动车上安装有电连接的车辆定位设备100和电子控制单元200，所述电子控制单元200具有第一设备标识；所述车辆定位设备100中存储有所述第一设备标识，该方法可以包括，
S400、所述车辆定位设备100接收锁车指令，并将所述锁车指令转发至所述电子控制单元200，所述锁车指令中包括一个设备标识；
S410、所述电子控制单元200判断所述锁车指令中的设备标识是否为所述第一设备标识，如果是，则执行步骤S420，否则，不进行处理；
S420、所述电子控制单元200进行锁车处理。
具体的，在还款日期临近时，制造商可以通过第三终端可以向用户发送还款信息以提醒用户还款。在还款日期到达后，若制造商判断用户未进行还款，则向所述车辆定位设备100发送锁车指令，所述锁车指令中可以包括需要锁车的电子控制单元200的第三设备标识和锁车的转速值。
具体的，当所述电子控制单元200判断所述第三设备标识与所述第一设备标识相同时，则所述电子控制单元200按照所述锁车指令执行锁车处理。
本发明可以在第三终端判断用户未进行还款时通过所述车辆定位设备100向所述电子控制单元200发送锁车报文以使所述电子控制单元200执行锁车处理，并通过所述车辆定位设备100和所述电子控制单元200分别进行判断是否进行锁车处理，提高了可靠性。
与上述图1至图5对应，本发明实施例还提供了与所示的方法实施例对应的相关设备。下面对相关设备进行详细说明。
如图6所示，本发明实施例还提供了一种车辆定位设备100，可以包括：第一设备接收模块101、第一设备处理模块102、第一设备发送模块103、第二设备接收模块104、第一设备判断模块105、存储模块106和第二设备发送模块107，所述车辆定位设备100设置在机动车上，所述机动车上还设置有电子控制单元200，所述车辆定位设备100与所述电子控制单元200电连接；
所述第一设备接收模块101用于接收所述电子控制单元200发送的第一报文；
具体的，当机动车钥匙上电后，所述电子控制单元200可以周期性向所述车辆定位设备100发送所述第一报文以使所述车辆定位设备100收到所述第一报文后生成所述第一随机数。
具体的，所述周期性发送可以为所述电子控制单元200每间隔一定的时间向所述车辆定位设备100发送一次第一报文。
具体的，所述周期的时长可以由制造商规定，例如可以为1秒。
具体的，所述第一报文可以为唤醒报文。
所述第一设备处理模块102用于生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
具体的，所述第一随机数为随机产生，其内容可以根据发送的日期和时间等生成。
具体的，所述第一设备处理模块102可以所述第一随机数按照既定的算法计算出第一验证信息。所述算法可以为MD5算法，所述第一验证信息可以使用第一GPSKey表示。
所述第一设备发送模块103用于向所述电子控制单元200发送第一随机数以使所述电子控制单元200根据所述第一随机数生成第二验证信息；
具体的，所述将所述第一随机数发送给所述电子控制单元200，所述电子控制单元200根据所述第一随机数按照相同的算法计算出第二验证信息，所述第二验证信息可以使用第一ECUKey表示。
所述第二设备接收模块104用于接收所述电子控制单元200发送的所述第二验证信息和所述电子控制单元200的第一设备标识；
具体的，所述第一设备标识可以为所述电子控制单元200的硬件序列号。
所述第一设备判断模块105用于判断所述第一验证信息和所述第二验证信息是否相同，如果是，则触发所述存储模块106存储所述第一设备标识并触发所述第二设备发送模块107；
具体的，所述第一设备判断模块105将所述第一验证信息和所述第二验证信息进行对比，若所述第一验证信息和所述第二验证信息相同，则所述第一设备判断模块105判定验证通过，可以进行绑定。
所述第二设备发送模块107用于向所述电子控制单元200发送验证通过信息以使所述电子控制单元200开启功能。
具体的，所述验证通过信息中可以包括第二绑定密码，所述电子控制单元200接收到所述验证通过信息后将所述第一绑定密码和所述第二绑定密码进行对比，若一致，则所述电子控制单元200激活所述锁车功能，若不一致，则需要检查所述车辆定位设备100的安装情况及是否损坏。
具体的，本发明实施例中还可以包括有既定设备，当绑定完成后，所述车辆定位设备100向既定设备反馈绑定成功信息以及所述电子控制单元200的第一设备标识。所述车辆定位设备100不再响应所述电子控制单元200发送的第一报文。其中，既定设备可以为车辆制造商/销售商规定的管理设备，如服务器、手机、电脑等。
具体的，所述第一验证信息和所述第二验证信息的大小均可以为8个字节。
具体的，若所述第一验证信息和所述第二验证信息不相同，则检查所述车辆定位设备100的安装情况。
具体的，所述锁车功能可以为多种，例如所述电子控制单元200将所述机动车的发动机锁车到怠速，或锁车到制造商规定的发动机转速等。
其中，所述第一设备接收模块101和所述第二设备接收模块104可以为相同的模块或不同的模块。所述第一设备发送模块103和所述第二设备发送模块107可以为相同的模块或不同的模块。
本发明实施例中通过所述电子控制单元200与所述车辆定位设备100之间的交互处理，可以实现所述车辆定位设备100与所述电子控制单元200之间的自动绑定而不需要人工发送各种报文以实现绑定，操作简单，同时方便机动车出厂时的检验。同时本发明使用既定的MD5算法，提高了所述车辆定位设备100与所述电子控制单元200之间绑定过程中的安全性及可靠性。
如图7所示，本发明实施例还提供了一种电子控制单元200，可以包括：第一单元发送模块201、第一单元接收模块202、第一单元处理模块203、第二单元发送模块204、第二单元接收模块205、第一单元判断模块206和第二单元处理模块207，所述电子控制单元200设置在机动车上，所述机动车上还设置有车辆定位设备100，所述电子控制单元200与所述车辆定位设备100电连接；
所述第一单元发送模块201用于向所述车辆定位设备100发送第一报文以使所述车辆定位设备100在接收到所述第一报文后生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
具体的，所述第一单元发送模块201可以周期性向所述车辆定位设备100发送所述第一报文，所述周期可以由制造商规定，例如可以每间隔1秒发送一次。
具体的，所述第一随机数为随机生成，其大小可以为4个字节，其内容可以根据其当时生成的日期和时间等计算生成。
具体的，所述第一报文可以为唤醒报文。所述第一验证信息的大小可以为8个字节，其内容可以根据发送所述第一验证信息生成的日期和时间等计算生成。
所述第一单元接收模块202用于接收所述车辆定位设备100发送的所述第一随机数；
所述第一单元处理模块203用于根据所述第一随机数生成第二验证信息；
具体的，所述第二验证信息可以根据所述第一随机数和所述电子控制单元200的第一设备标识计算生成。
所述第二单元发送模块204用于将所述第二验证信息和所述电子控制单元200的第一设备标识发送给所述车辆定位设备100以使所述车辆定位设备100判断所述第一验证信息与所述第二验证信息是否相同；
具体的，若所述第一验证信息和所述第二验证信息相同，则表明所述车辆定位设备100和所述电子控制单元200均为出厂时安装的设备，验证通过。若不同，则表明所述车辆定位设备100和所述电子控制单元200中可能有一个设备工作异常，则需要进行检查。
所述第二单元接收模块205用于接收所述车辆定位设备100在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后发送的验证通过信息；
具体的，所述电子控制单元200中可以保存有第一绑定密码，所述第一绑定密码可以由制造商规定。
具体的，所述验证通过信息中可以包括第二绑定密码，所述电子控制单元200接收到所述验证通过信息后将所述第一绑定密码和所述第二绑定密码进行对比，若一致，则所述电子控制单元200激活所述锁车功能，若不一致，则需要检查所述车辆定位设备100的安装情况及是否损坏。
所述第一单元判断模块206用于根据所述验证通过信息判断是否开启锁车功能；
具体的，所述电子控制单元200中可以保存有第一绑定密码，所述验证通过信息中可以包括第二绑定密码。所述第一单元判断模块206判断所述第一绑定密码和所述第二绑定密码是否相同，如果相同，则触发所述第二单元处理模块207。
所述第二单元处理模块207用于开启锁车功能，其中，所述车辆定位设备100在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后存储所述第一设备标识。
具体的，当绑定完成后，所述车辆定位设备100可以向既定设备反馈绑定成功信息以及所述电子控制单元200的第一设备标识。所述车辆定位设备100不再响应所述电子控制单元200发送的第一报文。
具体的，所述锁车功能可以为多种，例如所述电子控制单元200将所述机动车的发动机锁车到怠速，或锁车到制造商规定的发动机转速等。
具体的，绑定完成后，所述车辆定位设备100可以保存所述电子控制单元200的第一设备标识以备后续验证时使用。
其中，所述第一单元发送模块201和所述第二单元发送模块204可以为相同的模块或不同的模块。所述第一单元接收模块202和所述第二单元接收模块205可以为相同的模块或不同的模块。所述第一单元处理模块203和所述第二单元处理模块207可以为相同的模块或不同的模块。
本发明实施例中通过所述电子控制单元200与所述车辆定位设备100之间的交互处理，可以实现所述车辆定位设备100与所述电子控制单元200之间的自动绑定而不需要人工发送各种报文以实现绑定，操作简单，同时方便机动车出厂时的检验。同时本发明使用既定的MD5算法，提高了所述车辆定位设备100与所述电子控制单元200之间绑定过程中的安全性及可靠性。
如图8所示，本发明实施例还提供了另一种车辆定位设备100，可以包括：第三设备接收模块108、第二设备判断模块109、第二设备处理模块110、第三设备发送模块111、第四设备接收模块112、第三设备判断模块113和第四设备发送模块114，所述车辆定位设备100设置在机动车上，所述机动车上还设置有电子控制单元200，所述车辆定位设备100中存储有所述电子控制单元200的第一设备标识，所述车辆定位设备100和所述电子控制单元200电连接；
所述第三设备接收模块108用于获取解绑指令，所述解绑指令中包括第二设备标识；
具体的，所述解绑指令由既定设备向所述第三设备接收模块108发送。所述解绑指令中可以包括第二设备标识。
所述第二设备判断模块109用于判断所述第二设备标识与所述电子控制单元200的第一设备标识是否相同，如果是，则触发所述第二设备处理模块110生成第二随机数并根据所述第二随机数生成第三验证信息；
具体的，若所述第二设备标识和所述第一设备标识相同，则所述第二设备判断模块109判定可以进行解绑过程。
具体的，所述第二随机数为随机生成，其大小可以为4个字节，其内容可以根据计算时的日期及时间生成。
具体的，所述第三验证信息可以根据所述第二随机数和所述第一设备标识计算生成，其大小可以为8个字节。
所述第三设备发送模块111用于向所述电子控制单元200发送所述第二随机数以使所述电子控制单元200根据所述第二随机数生成第四验证信息；
具体的，所述第四验证信息由所述电子控制单元200根据所述第二随机数和所述第一设备标识生成，其大小可以为8个字节。
所述第四设备接收模块112用于获得所述第四验证信息；
所述第三设备判断模块113用于判断所述第三验证信息与所述第四验证信息是否相同，如果是，则触发所述第四设备发送模块114发送解绑通过信息至所述电子控制单元200以使所述电子控制单元200关闭锁车功能。
具体的，若所述第三验证信息和所述第四验证信息相同，则说明所述车辆定位设备100和所述电子控制单元200之间的验证通过，可以执行解绑。
具体的，所述电子控制单元200中可以保存有第一解绑密码，所述解绑通过信息中包括第二解绑密码。若所述第一解绑密码和所述第二解绑密码相同，则所述电子控制单元200关闭锁车功能，并将解绑状态发送给所述车辆定位设备100，所述车辆定位设备100将解绑状态通过报文的形式发送给所述既定设备。可选的，本申请中的锁车功能可以为图3所示的锁车方法对应的功能，在关闭某车辆的锁车功能后，图3所示的锁车方法将不再在该车辆上执行。此后，用户可以拆除或更换所述车辆定位设备100以及所述电子控制单元200。
其中，所述第三设备接收模块108和所述第四设备接收模块112可以为相同的模块或不同的模块。
其中，所述第二设备判断模块109和所述第三设备判断模块113可以为相同的模块或不同的模块。
其中，所述第三设备发送模块111和所述第四设备发送模块114可以为相同的模块或不同的模块。
本发明可以实现车辆定位设备100和电子控制单元200之间的动态解绑，提高了解绑过程中的安全性。本发明通过使用MD5算法，增加了安全系数，使解绑的过程不容易被破解，提高了可靠性。
如图9所示，本发明实施例还提供了另一种电子控制单元200，可以包括：第三单元接收模块208、第三单元处理模块209、第三单元发送模块210、第四单元接收模块211、第二单元判断模块212和第四单元处理模块213，所述电子控制单元200设置在机动车上，所述机动车上还设置有车辆定位设备100，所述车辆定位设备100中存储有所述电子控制单元200的第一设备标识，所述电子控制单元200和所述车辆定位设备100电连接；
所述第三单元接收模块208用于接收所述车辆定位设备100在判断获取的解绑指令中的第二设备标识与所述电子控制单元200的第一设备标识相同时发送的第二随机数；
所述第三单元处理模块209用于根据所述第二随机数生成第四验证信息；
所述第三单元发送模块210用于将所述第四验证信息发送给所述车辆定位设备100；
所述第四单元接收模块211用于接收所述车辆定位设备100在判断所述第四验证信息与所述车辆定位设备100根据所述第二随机数生成的第三验证信息相同时发送的解绑通过信息；
所述第二单元判断模块212用于根据解绑通过信息判断是否关闭锁车功能；
具体的，所述电子控制单元200中可以保存有第一解绑密码，所述解绑通过信息中可以包括第二解绑密码。
具体的，所述第二单元判断模块212判断所述第一解绑密码和所述第二解绑密码是否相同，如果相同，则触发所述第四单元处理模块213；否则，不进行处理。
所述第四单元处理模块213用于关闭锁车功能。
具体的，所述解绑指令中可以包括第二设备标识以使所述车辆定位设备100判断是否是将存储的第一设备标识对应的电子控制单元200进行解绑，以免解绑错误。
其中，所述第三单元接收模块208和所述第四单元接收模块211可以为相同的模块或不同的模块。所述第三单元处理模块209和所述第四单元处理模块213可以为相同的模块或不同的模块。
本发明可以实现车辆定位设备100和电子控制单元200之间的动态解绑，提高了解绑过程中的安全性。本发明通过使用MD5算法，增加了安全系数，使解绑的过程不容易被破解，提高了可靠性。
如图10所示，本发明实施例还提供了另一种车辆定位设备100，可以包括：第四设备判断模块115、第三设备处理模块116、第五设备发送模块117、第五设备接收模块118、第五设备判断模块119、第六设备发送模块120、第六设备判断模块121和第四设备处理模块122，所述车辆定位设备100设置在机动车上，所述机动车上还设置有电子控制单元200，所述车辆定位设备100存储有所述电子控制单元200的第一设备标识，所述车辆定位设备100与所述电子控制单元200电连接；
所述第四设备判断模块115用于判断在所述机动车钥匙上电后的第一时长内是否接收所述电子控制单元200发送的第三随机数；如果未收到，则触发所述第三设备处理模块116生成第四随机数并根据所述第四随机数和所述第一设备标识生成第五验证信息；
具体的，所述第一时长可以由制造商规定，例如可以为5秒。
具体的，所述第三随机数可以随机生成，其大小可以为4个字节，其内容可以根据当时生成的日期及时间生成。
具体的，所述第四随机数可以随机生成，其大小可以为4个字节，其内容可以根据当时生成的日期及时间生成。
具体的，所述第五验证信息的大小可以为8个字节。
所述第五设备发送模块117用于所述车辆定位设备100向所述电子控制单元200发送第四随机数以使所述电子控制单元200在所述车辆定位设备100发送所述第四随机数后的第二时长内生成第六验证信息并发送给所述第五设备接收模块118；
具体的，所述第六验证信息可以根据所述第一设备标识和所述第四随机数生成，其大小可以为8个字节。
所述第五设备判断模块119还用于判断是否在发送所述第四随机数后的第二时长内接收到第六验证信息，如果未收到，则触发所述第六设备发送模块120向所述电子控制单元200发送第二报文以使所述电子控制单元200进行锁车处理；如果收到，则触发所述第六设备判断模块121判断所述第六验证信息和所述第五验证信息是否相同，如果不相同，则触发所述第四设备处理模块122控制所述电子控制单元200进行锁车处理。
具体的，若所述第五设备判断模块119判断未收到所述第六验证信息，则表明所述电子控制单元200可能被刷写或更换。
具体的，所述第二报文可以为外部扭矩/转速控制报文，根据国际J1939通讯标准，所述电子控制单元200默认接收所述外部扭矩/转速控制报文以实现发动机转速控制。
其中，所述第四设备判断模块115、所述第五设备判断模块119和所述第六设备判断模块121可以为相同的模块或不同的模块。所述第三设备处理模块116和所述第四设备处理模块122可以为相同的模块或不同的模块。所述第五设备发送模块117和所述第六设备发送模块120可以为相同的模块或不同的模块。
本发明在所述电子控制单元200未发送随机数时通过所述车辆定位设备100主动向所述电子控制单元200发送随机数，所述车辆定位设备100和所述电子控制单元200并根据随机数和第一设备标识按照既定的MD5算法生成验证信息，可以防止用户为不还欠款更换不带锁车功能的电子控制单元200后拆除所述车辆定位设备100以逃避被定位、被锁车，提高了安全性。
如图10所示，本发明实施例还提供了另一种车辆定位设备100，还可以包括第五设备处理模块123、第七设备发送模块124，
当所述第四设备判断模块115在所述机动车钥匙上电后的第一时长内接收所述电子控制单元200发送的第三随机数时，触发所述第五设备处理模块123根据所述第三随机数和所述第一设备标识在所述电子控制单元200发送第三随机数后的第三时长内生成第七验证信息并触发所述第七设备发送模块124将所述第七验证信息发送给所述电子控制单元200，以使所述电子控制单元200将所述电子控制单元200生成的第八验证信息与所述第七验证信息进行对比并根据对比结果进行锁车处理。
具体的，所述第三时长可以由制造商规定，例如，所述第三时长可以为5秒。
具体的，所述第八验证信息可以根据所述第三随机数和所述第一设备标识生成。
具体的，所述第七验证信息和所述第八验证信息均可以为8个字节。
具体的，所述电子控制单元200判断所述第八验证信息与所述第七验证信息是否相同，若相同，则不进行处理；若不同，则进行锁车处理。
具体的，所述锁车处理可以为在所述第七验证信息和所述第八验证信息不相同的情况下所述电子控制单元200控制所述机动车发动机的转速处于规定转速值之内，或者所述锁车处理可以为：所述电子控制单元200记录此次第七验证信息和所述第八验证信息不相同的判断结果，并且在下次机动车上电时所述电子控制单元200判断所述第七验证信息和所述第八验证信息仍不相同时所述电子控制单元200控制所述机动车发动机的转速处于规定转速值之内。
其中，所述第三设备处理模块116、所述第四设备处理模块122和所述第五设备处理模块123可以为相同的模块或不同的模块。所述第五设备发送模块117、所述第六设备发送模块120和所述第七设备发送模块124可以为相同的模块或不同的模块。
本发明可以通过所述电子控制单元200主动向所述车辆定位设备100发送随机数，通过判断所述车辆定位设备100是否在一定时长内向所述电子控制单元200发送验证信息，以检验用户是否更换车辆定位设备100，防止用户为不还欠款而更换或拆除车辆定位设备100以逃避被定位、被锁车，提高了安全性。
如图11所示，本发明实施例还提供了另一种电子控制单元200，可以包括：第四单元发送模块214、第五单元接收模块215、第三单元判断模块216、第五单元处理模块217、第六单元处理模块218和第四单元判断模块219，所述机动车上还设置有车辆定位设备100，所述车辆定位设备100内存储有所述电子控制单元200的第一设备标识，所述车辆定位设备100与所述电子控制单元200电连接；
所述第四单元发送模块214用于在所述机动车钥匙上电后在第一时长内向所述车辆定位设备100发送第三随机数以使所述车辆定位设备100根据所述第三随机数和所述第一设备标识在第三时长内生成第七验证信息并发送给所述第五单元接收模块215；
具体的，所述第七验证信息的大小可以为8个字节。
所述第三单元判断模块216用于判断在第三时长内是否接收到所述车辆定位设备100发送的第七验证信息，如果未接收到，则触发所述第五单元处理模块217进行锁车处理；如果接收到，则触发所述第六单元处理模块218生成第八验证信息并触发所述第四单元判断模块219将所述第七验证信息和所述第八验证信息进行对比，若所述第七验证信息和所述第八验证信息不相同则触发所述第五单元处理模块217进行锁车处理。
具体的，若所述第三单元判断模块216判断在第三时长内未接收到所述车辆定位设备100发送的第七验证信息，则表明所述车辆定位设备100可能被拆除或被更换，则所述第五单元处理模块217进行锁车处理。
具体的，所述锁车处理可以所述机动车发动机的转速处于规定转速值之内或者下次机动车上电时所述车辆定位设备100判断所述第七验证信息和所述第八验证信息仍不相同时所述车辆定位设备100向所述电子控制单元200发送锁车报文以控制所述机动车发动机的转速处于规定转速值之内。
其中，所述第三单元判断模块216和所述第四单元判断模块219可以为相同的模块或不同的模块。所述第五单元处理模块217和所述第六单元处理模块218可以为相同的模块或不同的模块。
本发明可以通过所述电子控制单元200主动向所述车辆定位设备100发送随机数，通过判断所述车辆定位设备100是否在一定时长内向所述电子控制单元200发送验证信息，以检验用户是否更换车辆定位设备100，防止用户为不还欠款而更换或拆除车辆定位设备100以逃避被定位、被锁车，提高了安全性。
如图12所示，本发明实施例还提供了另一种车辆定位设备100，可以包括第六设备接收模块125、第七设备判断模块126和第八设备发送模块127；
所述第六设备接收模块125用于接收锁车指令；
所述第七设备判断模块126用于判断是否将所述锁车指令转发至所述电子控制单元200以使所述电子控制单元200判断是否进行锁车处理。
所述第八设备发送模块127用于将所述锁车指令发送至所述电子控制单元200。
具体的，所述锁车指令可以由既定设备发送给所述车辆定位设备100，所述锁车指令中可以包括第二设备标识，所述第七设备判断模块126判断所述第一设备标识和所述第二设备标识是否相同，如果相同，则触发所述第八设备发送模块127将所述锁车指令发送至所述电子控制单元200。如果不同，则所述既定设备重新发送锁车指令。
本发明可以在判断用户未偿还欠款时进行锁车，并多次判断是否进行锁车，以免将其他机动车误锁，增加了可靠性。
如图13所示，本发明实施例还提供了另一种电子控制单元200，可以包括第六单元接收模块220、第五单元判断模块221和第七单元处理模块222；
所述第六单元接收模块220用于接收锁车指令；
所述第五单元判断模块221用于判断是否进行锁车处理；
所述第七单元处理模块222用于进行锁车处理。
具体的，所述锁车指令中可以包括第二设备标识，所述第五单元判断模块221判断所述第一设备标识和所述第二设备标识是否相同，如果相同，则触发所述第七单元处理模块222用于进行锁车处理。
本发明可以在判断用户未偿还欠款时进行锁车，并多次判断是否进行锁车，以免将其他机动车误锁，增加了可靠性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种设备绑定方法，其特征在于，应用于车辆定位设备，所述车辆定位设备与电子控制单元电连接，所述车辆定位设备及所述电子控制单元均安装在机动车上，所述方法包括：
所述车辆定位设备接收所述电子控制单元发送的第一报文；
所述车辆定位设备生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送第一随机数以使所述电子控制单元根据所述第一随机数生成第二验证信息；
所述车辆定位设备接收所述电子控制单元发送的所述第二验证信息和所述电子控制单元的第一设备标识；
所述车辆定位设备判断所述第一验证信息和所述第二验证信息是否相同，如果是，则所述车辆定位设备存储所述第一设备标识并向所述电子控制单元发送验证通过信息以使所述电子控制单元开启锁车功能。
2.一种设备绑定方法，其特征在于，应用于电子控制单元，所述车辆定位设备与电子控制单元电连接，所述车辆定位设备及所述电子控制单元均安装在机动车上，所述方法包括：
所述电子控制单元向所述车辆定位设备发送第一报文以使所述车辆定位设备在接收到所述第一报文后生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
所述电子控制单元接收所述车辆定位设备发送的所述第一随机数；
所述电子控制单元根据所述第一随机数生成第二验证信息并将所述第二验证信息和所述电子控制单元的第一设备标识发送给所述车辆定位设备以使所述车辆定位设备判断所述第一验证信息与所述第二验证信息是否相同；
所述电子控制单元接收所述车辆定位设备在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后发送的验证通过信息并根据所述验证通过信息开启锁车功能，其中，所述车辆定位设备在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后存储所述第一设备标识。
3.一种设备解绑方法，其特征在于，应用于车辆定位设备，所述车辆定位设备与电子控制单元电连接，所述车辆定位设备及所述电子控制单元均安装在机动车上，所述电子控制单元具有第一设备标识；所述方法包括：
所述车辆定位设备获取解绑指令，所述解绑指令中包括第二设备标识；
所述车辆定位设备判断所述第二设备标识与所述电子控制单元的第一设备标识是否相同，如果是，则所述车辆定位设备生成第二随机数并根据所述第二随机数生成第三验证信息；
所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送所述第二随机数以使所述电子控制单元根据所述第二随机数生成第四验证信息；
所述车辆定位设备获得所述第四验证信息并判断所述第三验证信息与所述第四验证信息是否相同，如果是，则所述车辆定位设备发送解绑通过信息至所述电子控制单元以使所述电子控制单元关闭锁车功能。
4.一种设备解绑方法，其特征在于，应用于电子控制单元，所述车辆定位设备与电子控制单元电连接，所述车辆定位设备及所述电子控制单元均安装在机动车上，所述电子控制单元具有第一设备标识；所述方法包括：
所述电子控制单元接收所述车辆定位设备在判断获取的解绑指令中的第二设备标识与所述电子控制单元的第一设备标识相同时发送的第二随机数；
所述电子控制单元根据所述第二随机数生成第四验证信息；
所述电子控制单元将所述第四验证信息发送给所述车辆定位设备；
所述电子控制单元接收所述车辆定位设备在判断所述第四验证信息与所述车辆定位设备根据所述第二随机数生成的第三验证信息相同时发送的解绑通过信息；
所述电子控制单元关闭锁车功能。
5.一种锁车方法，其特征在于，应用于车辆定位设备，所述车辆定位设备设置在机动车上，所述机动车上还安装有电子控制单元，所述车辆定位设备内存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述方法包括：
所述车辆定位设备判断在所述机动车钥匙上电后的第一时长内是否接收所述电子控制单元发送的第三随机数；如果未收到，则所述车辆定位设备生成第四随机数并根据所述第四随机数和所述第一设备标识生成第五验证信息；
所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送第四随机数以使所述电子控制单元在所述车辆定位设备发送所述第四随机数后的第二时长内生成第六验证信息并发送给所述车辆定位设备；
所述车辆定位设备判断是否在发送所述第四随机数后的第二时长内接收到第六验证信息，如果未收到，则所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送第二报文以使所述电子控制单元进行锁车处理；如果收到，则所述车辆定位设备判断所述第六验证信息和所述第五验证信息是否相同，如果不相同，则所述车辆定位设备控制所述电子控制单元进行锁车处理。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车辆定位设备在所述机动车钥匙上电后的第一时长内接收所述电子控制单元发送的第三随机数时，所述车辆定位设备根据所述第三随机数和所述第一设备标识在所述电子控制单元发送第三随机数后的第三时长内生成第七验证信息并将所述第七验证信息发送给所述电子控制单元，以使所述电子控制单元将所述电子控制单元生成的第八验证信息与所述第七验证信息进行对比并根据对比结果进行锁车处理。
7.一种锁车方法，其特征在于，应用于电子控制单元，所述电子控制单元设置在机动车上，所述机动车上还设置有车辆定位设备，所述车辆定位设备内存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述方法包括：
所述电子控制单元在所述机动车钥匙上电后在第一时长内向所述车辆定位设备发送第三随机数以使所述车辆定位设备根据所述第三随机数和所述第一设备标识在第三时长内生成第七验证信息并发送给所述电子控制单元；
所述电子控制单元判断在第三时长内是否接收到所述车辆定位设备发送的第七验证信息，如果未接收到，则所述电子控制单元进行锁车处理；如果接收到，则所述电子控制单元生成第八验证信息并将所述第七验证信息和所述第八验证信息进行对比，根据对比结果进行锁车处理。
8.一种锁车方法，其特征在于，应用于机动车，所述机动车上安装有电连接的车辆定位设备和电子控制单元，所述电子控制单元具有第一设备标识；所述车辆定位设备中存储有所述第一设备标识，所述方法包括，
所述车辆定位设备接收锁车指令，并将所述锁车指令转发至所述电子控制单元；
所述电子控制单元判断所述锁车指令中的设备标识是否为所述第一设备标识，如果是，进行锁车处理。
9.一种车辆定位设备，其特征在于，包括：第一设备接收模块、第一设备处理模块、第一设备发送模块、第二设备接收模块、第一设备判断模块、存储模块和第二设备发送模块，所述车辆定位设备设置在机动车上，所述机动车上还设置有电子控制单元，所述车辆定位设备与所述电子控制单元电连接；
所述第一设备接收模块用于接收所述电子控制单元发送的第一报文；
所述第一设备处理模块用于生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
所述第一设备发送模块用于向所述电子控制单元发送第一随机数以使所述电子控制单元根据所述第一随机数生成第二验证信息；
所述第二设备接收模块用于接收所述电子控制单元发送的所述第二验证信息和所述电子控制单元的第一设备标识；
所述第一设备判断模块用于判断所述第一验证信息和所述第二验证信息是否相同，如果是，则触发所述存储模块存储所述第一设备标识并触发所述第二设备发送模块；
所述第二设备发送模块用于向所述电子控制单元发送验证通过信息以使所述电子控制单元开启功能。
10.一种电子控制单元，其特征在于，包括：第一单元发送模块、第一单元接收模块、第一单元处理模块、第二单元发送模块、第二单元接收模块、第一单元判断模块和第二单元处理模块，所述电子控制单元设置在机动车上，所述机动车上还设置有车辆定位设备，所述电子控制单元与所述车辆定位设备电连接；
所述第一单元发送模块用于向所述车辆定位设备发送第一报文以使所述车辆定位设备在接收到所述第一报文后生成第一随机数并根据所述第一随机数生成第一验证信息；
所述第一单元接收模块用于接收所述车辆定位设备发送的所述第一随机数；
所述第一单元处理模块用于根据所述第一随机数生成第二验证信息；
所述第二单元发送模块用于将所述第二验证信息和所述电子控制单元的第一设备标识发送给所述车辆定位设备以使所述车辆定位设备判断所述第一验证信息与所述第二验证信息是否相同；
所述第二单元接收模块用于接收所述车辆定位设备在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后发送的验证通过信息；
所述第一单元判断模块用于根据所述验证通过信息判断是否开启锁车功能；
所述第二单元处理模块用于开启锁车功能，其中，所述车辆定位设备在判断所述第一验证信息与所述第二验证信息相同后存储所述第一设备标识。
11.一种车辆定位设备，其特征在于，包括：第三设备接收模块、第二设备判断模块、第二设备处理模块、第三设备发送模块、第四设备接收模块、第三设备判断模块和第四设备发送模块，所述车辆定位设备设置在机动车上，所述机动车上还设置有电子控制单元，所述车辆定位设备中存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述车辆定位设备和所述电子控制单元电连接；
所述第三设备接收模块用于获取解绑指令，所述解绑指令中包括第二设备标识；
所述第二设备判断模块用于判断所述第二设备标识与所述电子控制单元的第一设备标识是否相同，如果是，则触发所述第二设备处理模块生成第二随机数并根据所述第二随机数生成第三验证信息；
所述第三设备发送模块用于向所述电子控制单元发送所述第二随机数以使所述电子控制单元根据所述第二随机数生成第四验证信息；
所述第四设备接收模块用于获得所述第四验证信息；
所述第三设备判断模块用于判断所述第三验证信息与所述第四验证信息是否相同，如果是，则触发所述第四设备发送模块发送解绑通过信息至所述电子控制单元以使所述电子控制单元关闭锁车功能。
12.一种电子控制单元，其特征在于，包括：第三单元接收模块、第三单元处理模块、第三单元发送模块、第四单元接收模块、第二单元判断模块和第四单元处理模块，所述电子控制单元设置在机动车上，所述机动车上还设置有车辆定位设备，所述车辆定位设备中存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述电子控制单元和所述车辆定位设备电连接；
所述第三单元接收模块用于接收所述车辆定位设备在判断获取的解绑指令中的第二设备标识与所述电子控制单元的第一设备标识相同时发送的第二随机数；
所述第三单元处理模块用于根据所述第二随机数生成第四验证信息；
所述第三单元发送模块用于将所述第四验证信息发送给所述车辆定位设备；
所述第四单元接收模块用于接收所述车辆定位设备在判断所述第四验证信息与所述车辆定位设备根据所述第二随机数生成的第三验证信息相同时发送的解绑通过信息；
所述第二单元判断模块用于根据解绑通过信息判断是否关闭锁车功能；
所述第四单元处理模块用于关闭锁车功能。
13.一种车辆定位设备，其特征在于，包括：第四设备判断模块、第三设备处理模块、第五设备发送模块、第五设备接收模块、第五设备判断模块、第六设备发送模块、第六设备判断模块和第四设备处理模块，所述车辆定位设备设置在机动车上，所述机动车上还设置有电子控制单元，所述车辆定位设备存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述车辆定位设备与所述电子控制单元电连接；
所述第四设备判断模块用于判断在所述机动车钥匙上电后的第一时长内是否接收所述电子控制单元发送的第三随机数；如果未收到，则触发所述第三设备处理模块生成第四随机数并根据所述第四随机数和所述第一设备标识生成第五验证信息；
所述第五设备发送模块用于所述车辆定位设备向所述电子控制单元发送第四随机数以使所述电子控制单元在所述第五设备发送模块发送所述第四随机数后的第二时长内生成第六验证信息并发送给所述第五设备接收模块；
所述第五设备判断模块还用于判断是否在发送所述第四随机数后的第二时长内接收到第六验证信息，如果未收到，则触发所述第六设备发送模块向所述电子控制单元发送第二报文以使所述电子控制单元进行锁车处理；如果收到，则触发所述第六设备判断模块判断所述第六验证信息和所述第五验证信息是否相同，如果不相同，则触发所述第四设备处理模块控制所述电子控制单元进行锁车处理。
14.一种电子控制单元，其特征在于，包括：第四单元发送模块、第五单元接收模块、第三单元判断模块、第五单元处理模块、第六单元处理模块和第四单元判断模块，所述机动车上还设置有车辆定位设备，所述车辆定位设备内存储有所述电子控制单元的第一设备标识，所述车辆定位设备与所述电子控制单元电连接；
所述第四单元发送模块用于在所述机动车钥匙上电后在第一时长内向所述车辆定位设备发送第三随机数以使所述车辆定位设备根据所述第三随机数和所述第一设备标识在第三时长内生成第七验证信息并发送给所述第五单元接收模块；
所述第三单元判断模块用于判断在第三时长内是否接收到所述车辆定位设备发送的第七验证信息，如果未接收到，则触发所述第五单元处理模块进行锁车处理；如果接收到，则触发所述第六单元处理模块生成第八验证信息并触发所述第四单元判断模块将所述第七验证信息和所述第八验证信息进行对比，若所述第七验证信息和所述第八验证信息不相同则触发所述第五单元处理模块进行锁车处理。
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